Не секрет, что бионическое протезирование — это ооочень дорого. Как в России, так и за рубежом, получить высокотехнологичный протез удается минимальному количеству потенциальных пользователей.
Так как же все-таки получить крутой протез обычному человеку? Пока наша команда разрабатывает доступный бионический протез руки, я расскажу, как уже сегодня российские инвалиды могут стать киборгами.
Сколько стоит стать киборгом
В конце прошлого года протез предплечья с биоэлектрической кистью Bebionic 3 стоил в России около 1,8 — 2 млн рублей. Протез плеча будет стоить дороже — локтевой сустав добавляет около 200-300 тысяч рублей к итоговой сумме. Нужно понимать, что стоимость протеза зависит от уровня ампутации, региона установки протеза и комплектующих (электрический ротатор запястья, например, стоит несколько сотен тысяч рублей).
Более продвинутые кисти (например Michelangelo hand и I-limb Quantum) стоят в полтора-два раза дороже.
Michelangelo hand и I-limb Quantum
Есть варианты и попроще. В 2014 году кисть Myofacil от Otto Bock стоила около 750 тысяч рублей. Учитывая, что Otto Bock ежегодно поднимает цены, предполагаю, что сейчас такой протез предплечья стоит около 1 млн рублей.
Myofacil
В стоимость протеза обычно входит работа протезиста (т.е. изготовление культеприемной гильзы), зарядное устройство, запасной аккумулятор, косметическая перчатка (из расчета одна перчатка на полгода), а также гарантийный ремонт сроком на 2 года. С протезом от Otto Bock также поставляется средство по уходу за протезом, а Bebionic 3 идет вместе с bluetooth-адаптером и CD-диском с софтом для настройки кисти.
В настоящий момент существует три способа приобрести высокотехнологичный протез:
1. Получить за счет государства.
2. Купить за свой счет.
3. Через благотворительные фонды и краудфандинг.
Два последних варианта я сейчас рассматривать не буду. Потому что даже если у вас есть пара-тройка свободных миллионов рублей или если вдруг вам купит протез какой-нибудь фонд или благотворитель — это в перспективе не решит проблему. Через 2 года на протез закончится гарантия, а при активном использовании протез обязательно будет ломаться.
Кстати, именно поэтому мы в Моторике запустили ремонт протезов рук и готовы максимально продлевать срок службы искусственных конечностей. Но через несколько лет протез все равно придется менять. Поэтому если у вас не многомиллионная зарплата, всерьез стоит рассматривать только протезирование за счет Фонда социального страхования.
Важный момент. К сожалению, я лично сталкивался с людьми, которые получали бионические протезы и не использовали их. Bebionic3, полученный от государства за 2 млн рублей, может лежать на пыльной полке. Почему? Потому что многие инвалиды привыкают обходиться без протеза и им он больше мешает, чем помогает. Или, например, человек получил протез кисти, но ему лень учиться или управление протезом показалось слишком сложным. Пожалуйста, не делайте так. Бюджет Фонда соцстрахования не бесконечен, а протез, который вы получили бесплатно и в итоге не стали использовать, мог бы действительно улучшить чью-либо жизнь.
Киборгизация за счет государства
Согласно законодательству, все граждане РФ с инвалидностью имеют право на получение технического средства реабилитации (ТСР) за счет государства. Именно для таких вещей мы все с вами платим налоги и взносы, несем коллективную ответственность и можем получать коллективную поддержку в случае необходимости. Протез за бюджетные деньги можно получить двумя путями:
1. Приобрести ТСР самостоятельно и после получить компенсацию за протез от государства.
Основная проблема этого варианта в том, что в некоторых регионах инвалидам компенсируют не всю сумму, затраченную на протез. Размер компенсации зависит от суммы последнего реализованного конкурса. А в таких конкурсах побеждает протез, который стоит меньше всего. Часто в победители выходит какой-нибудь разработанный в 70-х протез, который пользователь в итоге даже не носит. Из-за этого, например, в Воронежской области компенсация за приобретенный бионический протез кисти составляет около 150 тысяч руб.
2. Получить протез через государственные закупки
Процедура получения хорошего протеза за госсчет — это, как правило, долгая и сложная процедура и далеко не все инвалиды получают именно то ТСР, которое они хотят. Успех этого мероприятия сильно зависит от благосостояния региона — в Москве и Петербурге получить бионику намного проще, чем в провинции.
Основные этапы (на примере получения бионической руки):
1. Сперва человек, потерявший руку, должен пройти медико-социальную экспертизу (МСЭ).
МСЭ — это своеобразный консилиум врачей, который устанавливает группу инвалидности и определяет, какие реабилитационные мероприятия необходимы инвалиду для восстановления утраченных функций (как с медицинской, так и с социальной точки зрения).
Именно МСЭ определяет, положен ли человеку бионический протез или он обойдется крюками или вовсе — косметическим протезом:
тяговый протез плеча
косметический протез предплечья
Чем МСЭ руководствуется при назначении того или иного протеза? Диагнозом и «перспективностью» инвалида. То есть если ты — молод и амбициозен, а бионический протез позволит тебе вести активную социальную жизнь (например, устроиться на работу) — твои шансы получить бионику будут выше, чем у старика-затворника. Кроме того, существует перечень противопоказаний для протезирования, например психические расстройства в стадии обострения и т.п. Прямым противопоказанием для получения бионики является слабая активность мышц, ответственных за управление протезом.
Допустим все прошло хорошо, на МСЭ инвалиду пошли на встречу и он получил индивидуальную программу реабилитации с пометкой «Протез предплечья с внешним источником энергии». Теперь государство обязано обеспечить его биоэлектрическим протезом.
2. Инвалид пишет заявление в местный Фонд социального страхования, где ему в течение двух недель (по закону) выдается направление на протезирование. По идее, ФСС размещает заявку на протезирование на аукцион, в котором участвуют различные протезные предприятия и инвалид будет протезироваться в той компании, которая предложит минимальную цену за изготовление искомого протеза.
3. PROFIT. Довольный инвалид получает крутой протез и живет припеваючи. Через 3 года бионический протез можно будет поменять, опять же за счет ФСС.
Но вернемся в реальность. Получение протеза может затянуться на годы или вовсе не увенчаться успехом. На каждом из этих этапов можно надолго застрять.
Дело в том, что в России сложилась система, при которой эффективность работы Фонда социального страхования оценивается количеством выданных ТСР. А что выгоднее: выдать одному инвалиду бионическую кисть за миллион, или за те же деньги выдать протезы-крюки 30 инвалидам? То-то. Поэтому государство стремится выдать как можно больше дешевых ТСР, как можно большему количеству инвалидов. И это в какой-то степени оправдано, ведь по статистике протезами рук в России обеспечена только треть всех нуждающихся.
Именно поэтому одно из основных направлений работы «Моторики» — это сотрудничество с государственными органами и протезными предприятиями. Мы активно ездим по стране и во многих регионах находим поддержку неравнодушных чиновников и протезистов, которые действительно хотят поменять устаревшую систему. У нас получилось за короткий срок сертифицировать и начать массово изготавливать тяговые протезы рук «Киби». В некоторых регионах, например, в Архангельске, Новосибирске и Новокузнецке, наши протезы уже можно получить прямо в местных протезных предприятиях.
Конечно, нельзя в одночасье изменить систему и людей в ней. В каком-нибудь провинциальном городе условная Антонина Ивановна из МСЭ никогда сама не видела назначаемые ею протезы. Она привыкла всегда назначать косметические протезы, не понимая, что такой протез практически бесполезен в быту. Или ее коллега, условный Валентин Петрович, который ничего толком не понимает в протезах и сам спрашивает у инвалида, какой протез ему вписать, и ворчит на шумных мамашу с ребенком и вообще — у него обед.
Для иллюстрации ада, через который порой приходится проходить российским инвалидам, хорошо подходит история Светланы Чураковой из Архангельска. У нее получение одной из самых топовых бионических рук заняло два года. Один год ушел на разбирательство с МСЭ — ей долго отказывались назначить бионику. Дошло даже до того, что ее вызвали на федеральную экспертизу в Москву, где заставили показательно мыть посуду, чтобы выяснить, насколько хорошо она справляется со старым тяговым протезом. Мол, может новый ей и не нужен вовсе? Еще около года ушло на переписки с ФСС и активное отстаивание своих прав. Но, во многом благодаря активной поддержке Архангельского протезного-предприятия, у нее все получилось и теперь Света превратилась в настоящую бионическую принцессу:
Повторюсь, что в некоторых регионах нашей страны система более благосклонна к людям с инвалидностью и получить качественный протез там вполне реально. Пользуясь случаем, хочу поблагодарить всех работников отрасли, приветствующих перемены (таких людей много), и помогающих инвалидам получить действительно полезные, современные средства реабилитации.
Ok. А за рубежом лучше?
Нет, не лучше. Получить бионический протез бесплатно совсем не просто и в Европе, и в США.
По словам Джейсона Барнса, американского барабанщика-киборга и пользователя Bebionic3, получить бионический протез в США «нереально тяжело», а конечная стоимость протеза со страховкой может достигать $100,000
Jason Barnes
А вот что мне рассказал англичанин Найджел Экланд, которого вы можете знать по официальным роликам Bebionic:
Стоимость Bebionic 3 в Англии составляет около ?15,000. Еще ?6,000 — ?10,000 стоит изготовление культеприемной гильзы.
Получить Bebionic в Англии — это трудная задача. Национальная служба здравоохранения обеспечивает бионикой по 10-15 человек в год. Почти все, кого я знаю, пытаются собрать деньги на протез самостоятельно, к тому же им приходится собирать деньги на гарантийное обслуживание или страховку от поломок.
Я возлагаю большие надежды на 3D-печать — это единственный способ «приструнить» жадные корпорации. Печать протезов на 3D-принтерах позволит многим людям иметь хорошие протезы. Думаю, это неправильно, когда крупные компании получают выгоду на неудачах людей.
Nigel Ackland
На этой оптимистической ноте я в очередной раз напомню, что будущее наступает и наша команда уже сегодня делает все для появления доступных высокотехнологичных протезов в России. Биоэлектрическая кисть «Страдивари» уже на подходе. Следите за новостями!
Если вам по закону положен протез, но вы не можете его получить из-за бюрократических проволочек, напишите нам и мы приложим все силы, чтобы вам помочь.
P.S. Друзья, может быть есть что-то, что особенно вас интересует в теме бионики и высокотехнологичного протезирования в России? Пишите ваши вопросы и пожелания в комментариях.
Поделиться с друзьями
SvSh123
История Джейсона Барнса сама по себе интересна. Вот это правильный подход: что бы ни случилось, нужно следовать за своей мечтой и использовать все возможности для ее достижения.
А есть ли в нашей стране похожие примеры?
motorica
Есть множество примеров, как люди с инвалидность в России идут за мечтой и добиваются желаемого.
Другое дело, что не всегда в этом замешаны новые технологии, как в случае с барабанным протезом Барнса. Лично я играю на барабанах при помощи специальных механических насадок на рабочий протез.
SvSh123
Не сомневаюсь. Я и сам знаком с такими людьми. Интересно как раз, занимался ли кто-то похожими доработками, чтобы получить новые возможности, недоступные «натуральным» органам?
motorica
Недавно, например, наша команда изготовила для меня «музыкальный протез». Протез со встроенной миди-клавиатурой, позволяющий играть музыку:
SvSh123
Впечатляет.
Здорово, что есть такая фирма, и в ней работают такие люди. Успехов Вам и компании!
motorica
Спасибо вам!
Djeux
Вот не плохая история.
http://extreme.lv/
squarry
Было бы интересно прочитать что нибудь вроде обзора существующих решений. Что то вроде наглядного сравнения в чем кисть за 2млн круче кисти за 1млн и насколько в целом они круты, или наоборот нолики в цене нарисованы маркетингом, а по факту ничего креативного)
motorica
Хорошая идея, спасибо. Кстати, именно для такого наглядного сравнения протезов 15 июня в Москве пройдет Кибатлетика — первые соревнования пользователей высокотехнологичных средств реабилитации. Если есть желание — то можно прийти и посмотреть собственными глазами cybathletics.ru
squarry
К сожалению мне из Питера не очень удобно ехать) Дела не отпускают(
Sadler
Интересно, возможно ли обеспечить подключение к нервам культи посредством татуировки золотом. То есть вывести матрицу электродов от нервов к поверхности кожи, где она будет иметь непосредственный контакт с культеприёмной гильзой для точного биоэлектрического управления протезом.
hatari90
Если я не ошибаюсь, мотонейроны, аксоны которых не подключены к мышцам, постепенно отмирают. Так что получить управляющее воздействие, предназначающееся кисти, которой уже нет, нельзя. Буду рад, если меня поправят.
red75prim
https://en.wikipedia.org/wiki/Targeted_reinnervation
Есть метод целевой реиннервации (targeted reinnervation, точного перевода не знаю). Нервы прикрепляют к другой мышце, выступающей усилителем нервных сигналов, которые затем считывают с поверхности кожи.
noonv
Расскажите подробнее про процесс сертификации. Верно ли утверждение, что этот процесс приводит к существенному увеличению сроков выведения продукции, что и приводит к существенному удорожанию медицинской техники.
Спасибо!
motorica
Для протезов действует упрощенная сертификация, которая стоит достаточно дешево и занимает около месяца
Motoricanec
Ну и при получении сертификата у нас тоже возникали проблемы и сам поиск решения занял немало времени. Сейчас мы в этом уже варимся и понимаем, что и как делается, так что если стоит такая задача, пишите нам, мы все расскажем и поможем с контактами конкретных людей.
M0Dpetruha
Вот часто задумывался об одном (думал вплоть до попытки реализации). Почему нельзя сделать опен сорсный проект протеза основанный на общедоступных средствах механизации они же обычные сервы и датчики работающие посредством обычных 8 битных контроллеров ATmega (ардуино в народе). Ведь банально сделать руку проблемы нет. Есть проблемы управления и обратной связи. Дело упирается в код, вот тут и приходит на помощь открытость проекта помогающая за счет многих участников доводить систему до необходимого фцнкционала. При наличии такой кодовой базы собрать вменяемую механику будет в десятки раз дешевле «1-2 млн» как мне видится.
motorica
Код — это не проблема. Проблема как раз в качественной механике и датчиках.
Опенсорсные протезы есть, тот же Open Bionics. Правда толку от таких протезов мало. За 3 года ни одного видео, где протез делает что-то реальное, только руки всем жмет.
kosarinsky
Звучит как «нам нужны деньги от государства, где же вы инвалиды»
motorica
Думаю, вам послышалось.
Мы улучшаем качество жизни инвалидов в России и наша команда работает над этим каждый день, постоянно повышая качество и функционал наших протезов. И да, новые разработки требуют денег. Это не новость
green_worm
Посмотрел сайт компании. Любопытно весьма.
Делом очень классным занимаетесь!
Только вопрос остался — если нет подключения к нейронным окончаниям, то каким образом подается сигнал на движение приводов? Там ведь электрические приводы внутри по идее?
motorica
Спасибо!
Бионический протез работает за счет сокращения мышц, которые считываются поверхностными электродами. О принципе работы можете прочитать в моем первом посте
artmel
Желаю чтобы у вас получилось задуманное.
Я сломался когда 8 лет назад на форумах ортопедии пытался получить помощь (информационную а не материальную) для доработки простого механического протеза с электроприводами. управляемую сенсорами располагаемыми во рту языком или просто кнопками на протезе во время еды.
Был опытный экземпляр. Предлагал выложить чертежи и прошивку.
Но… был забанен и удален практически на всех форумах. Я так понимаю это деньги и они гораздо важнее людей.
DMGarikk
зачастую причины таких банов, не в том что «всё куплено и контролируется корпорациями», а в неправильном поведении на форуме
я такое много раз видел на разных форумах по различным тематикам
artmel
Когда человек спокойно предлагает БЕСПЛАТНО документацию и образец, для того чтобы сообществом помогли довести до ума. А его тему стирают, он банится. И так на нескольких сайтах. начинаешь подозревать что, чтото не так в консерватории.
А «неправильное поведение», ну далеко не первый год в инете. И с остальными темами все нормально.
tmin10
Пожалуйста, приведите пример таких сайтов и ваших сообщений. Очень не верится, что могут забанить просто так, если не нарушаются какие-то правила форума.
artmel
Если вы внимательно почитаете мое первое сообщение, то увидите что это было 8 лет назад. Искать чтото такой давности и переписку нет ни малейшего желания.
siryoshka
Большинство русскоязычных форумов для инвалидов состоят из злых, мнительных и неадекватных пользователей, что вообщем то нормально для среднестатистического российского инвалида. Модераторы как правило так же набраны из инвалидов, которые почти всегда некомпетентны. Царит полный мрак и ужас, без какой либо надежды на развитие этих форумов. Там как правило сидят друзья по кружку инвалидов, знающие друг друга лично, во главе с администраторами.
motorica
Да, мы с этим тоже сталкиваемся. Очень сложно вносить, что-то новое в такую консервативную отрасль. В ней сидят старожилы и очень негативно реагируют на нововведения. Но есть и нормальные активные люди, так что мы обязательно прорвемся и впереди у нас много интересного.
А что у вас за история, можете рассказать поподробнее?
artmel
Вряд ли это представляет технический интерес сейчас. Но опишу.
Трехпальцевый клещевой захват из дюрали, покрытой резиной.
приводилось в действие шаговым мотором. Управление, микровыключатели залитые пищевой резиной. контроллер atmega32 и драйвер шагового мотора+ литиевые аккумы от сотовых (самые дешевые и доступные для пополнения самими пользователями) и преобразователь питания DC-DC
За давностью лет врядли что сохранилось из документации, может тольео схема и прошивка.
super-guest
Интересно, спасибо.
Но чтобы популяризировать тему, нужно всё-таки привлекать её к вниманию людей, не нуждающихся в протезах. А сделать это можно сейчас только функциями протезов, недоступных обычным конечностям. Т.е. протезы должны уметь больше — тогда многие будут хотя бы интересоваться этой темой (как про космос — полететь ещё не скоро можно будет, но всё же интересно).
Sonikelf
Просто надо придумать (или не придумать, а довести до массовости) какой-то «протез», который пусть несущественно, но массово уйдет в народ, т.е то же чипирование довести до статуса такой доступности, чтобы можно было зайти и поставить себе «кредитку» на условном NFC под ноготь (или куда там) за скромную сумму. Как народ потянется, потянется и прибыль, как потянется и прибыль, начнут делать кто-во-что горазд и начнется типовая гонка, каковую мы наблюдаем сейчас со всякими гаджетами.
Vsevo10d
А никто не занимается созданием нейро-электромеханического интерфейса человека? Понятное дело, что нужна будет хирургическая операция и это дороже, но не будет ли сигнал непосредственно от нервных окончаний четче и однозначнее, чем с поверхности кожи?
То есть, разрабатывается стандартный слот, хирургически подключаемый к моторным нейронам — этим занимаются клиники, физиотерапевт работает с пациентом и после вживления импланта-приемника сигналов калибрует слот по стандарту и выпускает пациента на «рынок» — пусть покупает любую продающуюся совместимую со стандартизованным интерфейсом конечность — хоть крюк с зажимом, хоть кисть со ста степенями свободы. Ну еще этическими комитетами или законом запретить делать пенисы и прочие тентакли вместо рук — и вот, новая парадигма, в перспективе стандартная шина облегчит и оупенсурсные разработки и энтузиасты смогут печатать накладные руки и раздавать бомжам. Хорошо фантазирую, а)? Но если серьезно — какие принципиальные минусы у такой концепции, кроме бюрократических проволочек и сложной долгой стандартизации?
SvSh123
Занимаются, еще как. Только результаты пока… не очень. Нерв — не провод, к нему так запросто не подпаяешь контакты. Электроды либо быстро деградируют, либо стоят несуразных денег и все равно деградируют.
Vsevo10d
Понятно, что не подпаяешь. Просто снимать профиль изменения потенциала наверное, чем ближе — тем надежнее. Но представляю, что там за проблемы — отторжение тканями материалов, порастание электродов фиброзными рубцами и прочее.
sumanai
Ладно бы электроды, но сами нервы могут гибнуть.
Vityazel
Какие же вы крутые, ребят.
motorica
Спасибо, стараемся)
joi666
Костя, не позорься.Как Глебычу в глаза смотреть будешь, после этих речей о злых корпорациях? Ты конечно зарабатываешь так, но подумай о том как бы не пришлось делать руки в своей моторике в следующий раз.
motorica
Это не мое утверждение, а цитата.
BelBES
А почему все пытаются делать управление протезом через сокращение мышц, либо на худой конец через смартфон (выбор режима хвата)?
Имхо, при нынешнем уровне развития технологий, проще приделать к руке микрофон с камерой и заставить протез в некоторых случаях самостоятельно понимать, какой хват оптимален, в зависимости от того, какой объект он видит, а управление какими-то ключевыми режимами работы протеза забиндить на голосовые команды.
Motoricanec
Да такой концепт у нас тоже есть. Но это скорее как дополнение, нежели единственный вариант управления. Все таки лучше если протез будет слушать команды пользователя, чем сам будет принимать решение, это ведь не автомобиль.
token
Спасибо за мегаинтересную статью, полазил у вас на сайте, тоже много чего занятного нашёл для себя. Скажите, а я правильно понимаю, что пальцы на таком протезе не двигаются и кисть не поворачивается?
motorica
Конкретно на моих биоэлектрических протезах все двигается и поворачивается).
Bebionic3 делает больше десяти различных жестов (хватов) пальцами. Myofacil делает только один основной хват — хват в щепотку.
У меня нет электрического ротатора запястий, т.е. кисть не может повернуться «сама», но я могу сам ее повернуть и зафиксировать в нужном мне положении. Советую вам просмотреть другие мои посты в этом блоге — думаю, все станет понятнее
token
Смотрел, понятней не стало, электрический ротатор — это именно то о чем я и говорил когда спрашивал про «поворачивается». То есть таких протезов которые бы позволяли бы управлять ротатором — посредством передачи импульсов от датчиков на мышцах (миоэлектрические датчики), на сегодняшний день не существует?
motorica
Конечно же существуют. Просто есть несколько моментов:
1. Электрические ротаторы запястья довольно-таки дорого стоят
2. Дополнительный вес + дополнительный источник расхода электричества
3. В моем случае установку электрического ротатора усложняет его размер. Ротаторы довольно широкие, поэтому подходят для пользователей с короткой культей предплечья. В моем случае такой ротатор увеличил бы длину руки до неестественных и неудобных размеров.
token
Ok, спасибо, буду ждать про миоэлектрические датчики )
CharlesFrost
А можно всё-таки подробнее про миоэлектрические датчики? Точнее, про весь комплект: от электродов до контроллера и т.д.
Какие бывают? сколько стоят? (где купить? :) ) велика ли погрешность? И прочее… желательно подробнее.
Если, конечно, информация не составляет коммерческую тайну.
motorica
Ок, напишем об этом в одном из следующих материалов