Инженер Питер Шрипол переделал свой робопылесос в трехвинтовой дрон. Теперь он может перелетать препятствия, возникающие на пути, а также преодолевать лестничные ступени.
Отмечается, что даже продвинутые модели способны составлять карту дома и запоминать уже убранные места, но при этом останавливаются перед порогами или лестницами. Инженер решил эту проблему, приделав к своему устройству систему вертикального взлета-посадки. В итоге получился небольшой трехвинтовой коптер.
Однако летающий робопылесос Roomba оказался не таким практичным. Так, нисходящий поток от него наводит больше беспорядка, а сам полет не является автономным, то есть нужен пилот-человек, чтобы направить устройство туда, куда нужно. Кроме того, это удовольствие оказалось недешевым, так как электронное оборудование, которое было куплено инженером, стоит около $200, что более чем в три раза дороже самого пылесоса.
Однако, как отмечает The Verge, это все равно более практично, чем переоборудованный блогером Майклом Ривзом Roomba, который начинает кричать, когда сталкивается с предметами.
См. также: «Опыт создания продукта в России или Как создавался “народный” беспроводной пылесос PRO-EXPERT»
Комментарии (32)
mmMike
25.12.2019 07:28$200, что более чем в три раза дороже самого пылесоса.
Дайте два! Хочу робот пылесос за $66.66(6)
Shpakov
25.12.2019 10:13Забавная идея. Ничего плохого, если использовать именно для преодоления лестниц (особые метки на лестнице или ориентирование по карте, а может и то и то). Там, откуда улетает — уже чисто (в идеале), а куда прилетит — так он убираться и будет, так что немного разогнанной пыли роли не сыграет. Главное, чтобы была защита от столкновения с человеком — а то мало будет приятного, когда тебе в лоб прилетит пылесос (хотя летающие дроны уже умеют уворачиваться). Ну и высоту полета стоит ограничить, чтобы действительно о потолок не бился.
В принципе, есть над чем работать — например убирающиеся наверх движки, чтобы не мешали уборке. Или может быть стоит подумать над дроном, который по команде пылесоса «перенеси меня через лестницу» будет прилетать, переносить пылесос на другой конец лестницы и улетать обратно на базу. Такая идея на первый взгляд даже как-то перспективнее выглядит — не требуется механическая доработка пылесоса, можно продавать как опцию, летающий дрон может быть небольшого размера — все равно большую часть времени на базе будет, так что большой аккумулятор не нужен.
В общем, простор для творчества есть.
DaneSoul
25.12.2019 10:36+1Или может быть стоит подумать над дроном, который по команде пылесоса «перенеси меня через лестницу» будет прилетать, переносить пылесос на другой конец лестницы и улетать обратно на базу.
При просто купить несколько обычных робопылесосов — по одному для каждого этажа.Shpakov
25.12.2019 11:52Переиначивая фразу из анекдота про слона — «с таким настроением Вы на стартап денег не соберете» )
corvair
25.12.2019 11:25Ещё одно применение — уборка на антресолях, там тоже дохренища пыли собирается)
extempl
25.12.2019 11:45Для стационарных лестниц дешевле будет соорудить маленький лифт. Ну или купить два :)
Хотя я ношу туда сюда в руках и а общем так можно житьShpakov
25.12.2019 11:55А лучше небольшой пандус. Только вряд ли подняться наверх сам сможет, но и так уже проще будет. Но все равно что-то надо будет придумать, чтобы не уехал с этажа, пока все не уберет…
alexzeed
25.12.2019 12:10Пандус займет полезную площадь лестницы. Да и пылесос в такую горку вряд ли поднимется. Если бы я делал такое у себя дома, то сделал бы потолочный подъемник (тельфер) — на потолке рельсы, по ним тележка, на ней лебедка. Опускается трос, цепляет пылесос, переносит, опускает, убирается трос. В пассивном состоянии не мешает.
Gryphon88
25.12.2019 12:32Если сделать привод двери холодильника и манипулятор, как в ленточных СХД, то можно будет пылесос гонять за пивом и вкусняшками.
Apxuej
25.12.2019 11:54Или может быть стоит подумать над дроном, который по команде пылесоса «перенеси меня через лестницу» будет прилетать, переносить пылесос на другой конец лестницы и улетать обратно на базу.
Неплохая идея, но только ради этого держать отдельный и довольно большой квадрик мне кажется расточительным. Вот если ему найти дополнительное применение… После покупки робота пылесоса я шутил с друзьями, что теперь разленился из-за того что новый гаджет убирается так хорошо и мою пол раз в месяц, однако пыль на полках всё равно копиться и требует протирки как минимум раз в неделю – и меня, такого изнеженного, это больше не устраивает. Думал как бы приспособить квадрокоптер для уборки пыли. Можно присобачить что-то типа совсем простенькой роборуки с тряпочкой и небольшой баллончик с жидкостью, а для точной ориентации квадрика в пространстве я даже готов прикрепить по комнате какие-нибудь метки.
Получается следующий алгоритм уборки для двухэтажного дома:
1. Квадрик подцепляет роборуку и баллончик с жидкостью для уборки и убирается на первом этаже, кроме тряпки он вихрями своих винтов поднимает пыль в воздух, закончив летит на второй.
2. Робопылесос ждёт нужное время, пока пыль усядет и начинает убирается на первом этаже
3. Квадрик убирается на втором этаже, осталяет использованную тряпку и баллончик с жидкостью рядом с базой и летит на первый этаж.
4. Дожидается пока робопылесос закончит уборку и подхватывает его роборукой или спец захватами и переносит на второй этаж
5. После окончания уборки опять переносит робопылесос на первый этаж изымает у него корзинку/ящичек с пылью (если она полна) и сам летит на базу.
6. На базе квадрика скапливается грязные тряпки, пустые баллончики с чистящими средствами и корзинки/ящички с пылью от робопылесоса – с этим должен разобраться человек.DaneSoul
25.12.2019 13:19Можно проще: квадрик пролетает над всеми поверхностями и поднимает всю пыль в воздух, параллельно с этим включается мощная стационарная система фильтрации воздуха.
Apxuej
25.12.2019 14:05Точно, идея с очистителем классная. Теоретически, если уборка будет проводиться каждый день, то может и можно отказаться от тряпочки — пыли будет не много. А если реже, то думаю тряпочка всё-таки нужна — без неё слишком много пыли будет подниматься и она будет оседать опять на всё вокруг и не успевать отфильтровываться очистителем, да к том же часть загрязнения всё равно останется на полках.
Gryphon88
25.12.2019 14:35Чистить приточно-отточную вентиляцию то ещё приключение, даже если её грамотно проложить. Электростатический фильтр не всегда справляется, много чего садится на поверхность вентиляционной трубы.
hjornson
26.12.2019 13:05Главное, чтобы была защита от столкновения с человеком — а то мало будет приятного, когда тебе в лоб прилетит пылесос
Это не бага, это фича!
Прикрутить к нему еще и камеру с распознаванием лиц и если в квартиру заберется вор то мирно убиравшийся пылесос уложит его метким ударом. И соберет. В мешок.
зы пока писал — вспомнил и понял что всё украдено до нас:
«Человек уверенно прошел через холл и осторожно приоткрыл дверь в спальню. Прислушался секунду, а затем мягко проскользнул внутрь. Никого, если не считать мирно спящего клиента. Рядом с кроватью стоит элегантный металлический сервировочный столик, на нем бутылка бренди и тетрапак с каким-то соком. На полу между столиком и тапочками, застыл робот-универсал. Тускло мерцает зеленый индикатор: «готов к работе, жду указаний»… Расслабься, не будет тебе указаний. По крайней мере, от этого хозяина… Человек поднимает пистолет, аккуратно прицеливается в голову спящему…
Когда палец еще только нажимает на спусковой крючок, происходит сразу множество событий. Манипулятор робота подбрасывает в воздух сервировочный столик и, в момент выстрела, наклоненная под острым углом к линии огня металлическая поверхность отражает пулю в сторону окна. Кувыркающийся кусочек металла вдребезги разбивает стекло. Осколки начинают падать, электронная сигнализация включает сирену и отправляет сообщение на пульт полицейского участка, а летящий столик ударяет человека по ногам. Тот взмахивает руками, стараясь удержать равновесие. Робот уже рядом, в манипуляторе тихо жужжит вибролезвие для разделки овощей. Мгновение, и левая нога человека отрезана до самого колена. Он падает, и лезвие рассекает его тело в районе поясницы, перерезая позвоночник. Манипулятор разворачивается к окну. Щелчок. Отработанное лезвие улетает в ночь…»©Розов «процесс лунного зайца»
Gryphon88
25.12.2019 12:30Неужели прикрутить три импеллера и систему обеспечения устойчивости дешевле и проще, чем прикрепить лапки и сделать гексапод, чтобы он медленно и печально по лестницам подымался? Это я не говорю про гусеничные и колесно-шатунные схемы.
VolodjaT
25.12.2019 12:34Конечно проще. Импеллеры надо просто прикрутить. А гексапод это сложная механика
Gryphon88
25.12.2019 13:19Насколько я помню, гексапод вторая снизу по сложности кинематическая схема (после сороконожки), её сто раз разбирали, т.е. есть такие же киты-полуфабрикаты, как на квадрокоптер, и теоретически её можно вообще на одном движке сделать (по механике и простоте сборки самая простая вроде на 4).
Xobotun
25.12.2019 13:10Он с такими тремя выпирающими объектам не сможет убирать пыль вдоль стен и по углам.
Надо либо нарастить уже имеющиеся щёточки, либо добавить режим инверсного включения двигателей, чтобы пылесос "прижимало" к полу, и вся пыль из углов разбрасывалась по комнате. А дальше её собирать как обычно, переходим к условию предыдущей задачи.
HellFir-e
26.12.2019 07:33тем, кто думает, что он улетает оттуда, где было чисто:
коптер своими поворотами в воздухе будет попадать струями воздуха не только на места где чисто.
Уборку лучше с таким коптером делать с верхних этажей т.к. поднимаясь по лестнице он начнёт сдувать мусор с верхней на нижнюю лестницу. А раз надо делать сверху в низ, то уже можно придумать не летающее устройство.
Те комья пыли, которые пылесос удерживал, но не мог засосать(из-за волос и прочего), но вёл за собой(точнее под собой), разлетятся в неожиданные места.
Идея робопса из бостонлайнемикс, с прикрученным портативным пылесосом, выглядит полезнее… правда стоимость будет раз в 150-200 дороже.
А за самоделку респект.
alexzeed
26.12.2019 14:38Просто робопес нужен не из BD, а из MIT, он всего $12к стоит на али даже сейчас, как изделие для лабораторий: habr.com/ru/news/t/472370. Потенциал для удешевления большой: серийность, да и кувырки пылесосу не нужны, мощности моторов суставов можно снизить.
Londoner
Т.е. теперь, кроме застревания под диваном, роботы-пылесосы смогут сдувать со стола бумаги и биться об люстру?
dplsoft
нет, не только.
основное его «достоинство» — это «поднимать в воздух клубами ту самую пыль, которую он должен был бы собирать» )
побить этот рекорд бесполезности сможет только, DIY-щик, сделавший пылесос, который
будет вредитьбудет производить пыль ;)ссылочку Доктору Дью уже отослал кто-нибудь? :)
v1000
я думал рекорд бесполезности был побит, когда tomshardware совместили принтер со шредером.
Yuriy_krd
распечатывает и сразу же уничтожает ?) Хоть ознакомиться с документом можно ?))
mambet
Можно добавить туда функцию сканирования для ознакомления.
v1000
как я понял, это было в планах, но сама идея print-to-shredder гениальна по сути:)
Apxuej
Немного оффтоп, но сразу вспоминается отрывок из «Понедельник начинается в субботу»:
«Когда я остановился на пороге, солдат посмотрел на меня одним глазом, прохрипел: «Не велено, проходи дальше…» – и снова задремал. Я оглядел пустую захламлённую комнату с обломками диковинных моделей и обрывками безграмотных чертежей, пошевелил носком ботинка валявшуюся у входа папку со смазанным грифом «Совершенно секретно. Перед прочтением сжечь» и пошёл прочь. Обесточивать здесь было нечего, а что касается самовозгорания, то всё, что могло самовозгореться, самовозгорелось здесь много лет назад.»
Dioxin
Сама идея то хорошая, просто двигатель нужен другого типа.
Антигравитационный.