Основы линейной алгебры для 3D-приложений. Урок 2 +14
Публикации с тегом углы Эйлера
Кватернионы для чайников +6
Оригинальный способ взаимного преобразования эклиптических и экваториальных координат +3
Оценивание пространственной ориентации, или Как не бояться фильтров Махони и Маджвика +33
Доступно о кватернионах и их преимуществах +83
Введение в процедурную анимацию +44
