Вступление, или откуда что берется

Карьера программиста и инженера вообще — очень интересная штука, и зачастую приводит к управлению проектами, как и случилось у меня в T-Systems. Руководство проектами – это прекрасно: и опыт, и почет, и уважение, но простора для инженерной деятельности там не остается. А руки-то помнят! (с)

Остается использовать полученные знания и навыки в своих сторонних проектах, благо, такая возможность есть.

О чем я сегодня расскажу

Кроме всего прочего, я еще немного (лет 5-6) саксофонист. И все хорошо в этом прекрасном инструменте, но уж очень он громкий. И с первых своих уроков я мечтал о появлении в моей жизни такого же саксофона, но чтобы можно было играть на нем в наушниках и не донимать соседей, чтобы был этакий тренировочный инструмент.

Конечно, существуют электронные духовые инструменты, флагманы — AKAI EWI и Roland Aerophone, но, во-первых, они очень компромиссные с точки зрения положения пальцев и вообще эргономики (не говоря уже про амбушюр), а во-вторых, кроме них, ничего на рынке и нет, а эти стоят 60+к. Извините, но мой сакс — американец CONN — стоит в 2 раза дешевле (весьма подержанный, впрочем, но еще меня переживет). Так что задушили они меня вдвоем — жаба и жажда деятельности. Будем делать электросакс.

Итак, постановка задачи:

• Сделать тренировочный инструмент для аппликатуры и амбушюра альт-саксофониста;
• Сделать его дешево в (потенциальной) серии и не очень дорого на стадии эксперимента;
• Сделать его работающим без задержек между действиями пользователя и получаемым звуком (частая проблема в MIDI устройствах и ад для музыканта);
• Сделать его маленьким в ношении-хранении и копирующим альт-саксофон для рук в работе;

Очень желательно: 

• Сделать его также инструментом для выступлений;
• Добавить интерфейс MIDI;
• Сделать возможность в нем играть под «минусы» с телефона или SD карты.

Что есть в наличии:

• Прямые руки;
• ЛЭТИ РТФ за плечами, то есть общее понимание электроники, но без большого опыта;
• Музыкальное недо-образование и понимание, как играть на саксе;
• Опыт около 20 лет в программировании всякого — от Visual Basic до экзотического языка Magik;
• Чуть позже появился 3д-принтер (купил не под эту задачу, но очень пригодился),
• Ну и новоприобретенные (или хорошо забытые старые) навыки построения проектов в жизни и IT, дальше будет почти Agile.

Приступаем

Чуть больше 2 лет назад я взял с собой в отпуск стартовый набор Arduino UNO, пару шприцов (не подумайте плохого), датчик давления BMP180 и желание попробовать это все на досуге.

Получилась такая смешная конструкция с 3 кнопками, но, на удивление, она заработала!
Когда я туда дул, появлялся звук, соответствующий комбинации кнопок. Звук, конечно, был системно-динамиковый, прямо в уши неискушенному пользователю.



Но опыт удался, а это означало, что всей птичке пропасть, коль увяз коготок.
Дальше будет некоторое количество промежуточных вех, кому не интересны детали, листайте до конца, там результаты и выводы.

Веха 1. 2 месяца от старта

Корпус — кабель-канал и пластиковые трубы, разводка кнопок на фольгированном стеклотекстолите резаком, очень похоже на игрушку, сделанную в гаражном кооперативе 90х. Датчик BMP180, MIDI, кнопки тактовые ардуинские. Первый мундштук из той же пластиковой трубы. Язык Си, среда разработки Arduino.

Очень большие задержки образовались (четверть-половина секунды), долго думал, что из-за MIDI (использовал MIDI-OX и Hairless MIDI). Решил делать встроенный звук.

Веха 2. 3 месяца

Набрел на китайском рынке на карточку, умеющую аппаратное MIDI, на чипе vs1053. Переписал программу, вывел звук туда, все получилось, задержки уменьшились, но не исчезли.

Решил пока подумать о вечном и позаниматься промдизайном.

Веха 3. 4 месяца

Еще летом купил себе на день рождения 3д-принтер, самый простой, Anet A6. Решил подизайнить с ним. Кстати, этот дизайн мне нравится до сих пор, может быть, такой внешний вид будет у одного из готовых инструментов, но пока не уверен, слишком много возни.

Веха 4: полгода

Первый записанный звук (ужаснитесь), первая полностью работоспособная модель. https://www.youtube.com/watch?v=hhtxDk5x1P8

Кнопки от механической клавиатуры Cherry MX Blue (знакомый саксофонист оценил, говорит, похоже на настоящие щелчки клавиш. Мне тоже так показалось.)

Вот примерно так выглядел:

Веха 5, 9 месяцев

Сделал упор на технологичность и блочную компоновку: печатный монтаж (лазерный утюг, кто в теме, перекись водорода и лимонная кислота с солью), шлейфы и максимальное использование готовых модулей. На UNO не хватало пинов для всех кнопок, решил действовать пока экстенсивно — использовал Arduino Mega.

Получилась первая модель, которую можно вынести на улицу, поиграть у друзей, вернуть обратно, и все это — без единого разрыва (с).







Тем временем поменял цифровой датчик давления BMP180 на аналоговый от Motorola, переписав часть программы. Задержки исчезли. Совсем. Заодно добавил мундштуку возможность подтянуть звук тростью, как у настоящих саксов. Тензорезистор справа снизу.

Веха 6, год

Заработал Aux-in, теперь могу играть на электросаксе под минусы ночью, и все, что услышит наблюдатель — это пыхтение исполнителя и щелчки клавиш.

(3.5 мм джек, с телефона можно минус замешать в звук исполнителя)

Веха 7, полтора года (надоел он мне до чертиков, 3 месяца особо не подходил)

Теперь он может складываться в 3 раза и помещается даже в женскую сумочку (не самую мелкую, впрочем, проверял на жене).  Внутренности поменялись на еще более модульные, Arduino был Mega, стал Nano. Много 3d-печати, но еще не весь, для корпуса по-прежнему используется кабель-канал, очень уж удобно.

И, наконец, пока что последняя, 2 года

Это не точка, это внушительная запятая!

Подвожу промежуточные итоги

• Можно ли сделать тренировочный инструмент для аппликатуры и амбушюра: да.
• Можно ли его сделать дешево (3-5к за детали): да.
• Можно ли его сделать работающим без задержек: да.
• Можно ли его сделать маленьким в ношении-хранении и копирующим альт-саксофон для рук в работе: да.
• Можно ли сделать инструмент для выступлений: с выбранным подходом — нет. Причина — качество звука.
• Можно ли сделать инструмент с MIDI интерфейсом, чтобы это исправить: может быть.
• Можно ли сделать инструмент для выступлений с другим подходом: может быть.

Нерешенные задачи:

• Используется DIY карточка MIDI на чипе vs1053, имеющая 3 ограничения:
  
  
  • Звуки не очень хорошие;
  • Большой уровень шума;
  • Недостаточный уровень звука.
  • Карточек лучше на рынке нет.

• MIDI: когда делал — были проблемы с задержками, сейчас немного остыл, хочу сделать инструмент со своими звуками. Может, еще вернусь.

Основная идея — построить это на реальных звуках (WAV). Боюсь, что это придумывание очень давно придуманного велосипеда под названием SoundFont, а еще мощи Arduino может не хватить. Но, может, еще и возьмусь.

Есть другая идея — уменьшить количество электроники и увеличить количество программирования: например, использование Raspberry PI вместо Arduino. SoundFont там применим программно. Возможные проблемы:

• Я вообще никак в Linux. Будем разбираться, тем более, в C/C++ все же «как».
• У Raspberry, говорят, не очень со звуком, но есть HDMI и звуковые карты-шилды. Будем разбираться.
• Повышенное энергопотребление: разберемся точно!
• Больший размер Raspberry, чем Arduino. Думаю, решаемо, тем более, есть и компактные варианты Raspberry (Zero, например)

… И — веха 1 новой конструкции

Raspberry завелся (пока что модель B), первые звуки получены, язык — снова C (хотя, наверное, можно и питона какого использовать, но пока не научился), использую свободно распространяемый синтезатор Fluidsynth как библиотеку, начинаю работать с GPIO. Про задержки пока непонятно, могут быть на стыке аналогового датчика и полностью цифровых GPIO.

Спасибо за внимание! Если есть интерес к проекту, то еще встретимся, и я расскажу о дальнейшем его развитии.

С вами был Сергей Балашов,
PM в компании T-Systems в рабочее время, а в свободное — инженер-саксофонист!

Следить за этим и другими моими проектами (вне рамок компании) можно тут:
https://vk.com/happy_sax

P.S.: А если кто в Питере поджемить хочет, но стесняется — после карантина тоже приходите:
https://vk.com/eclectic_jam

Про джемы в другой раз расскажу, может, и не здесь, тут все же про IT, не про музыку.