Всем привет. Захотелось мне однажды маленькую удобную аппаратуру для дрона/крыла; usb-джойстик для симуляторов и Open.HD; найти оправдание построенной дельте (3d-принтеру) и пострадать ардуино. Сразу фото итога:

Размышления и гуглеж привели к выбору BetaFPV Lite radio как образца для внешнего вида. Хотелось, конечно, Taranis X-Lite, но стики были только крупные, от подаренной товарищем бесполезной ввиду древности аппаратуры. Переключатели на 60% были использованы от неё же.
Изначально делал только USB-версию. Оно отлично работало в симуляторе FPV Freerider и как управление в Open.HD линке, но мысль прилепить QCZEK и автономное питание уже овладела мной бесповоротно.

В итоге вышло что вышло.

> Гитхаб

Видео:

На гитхабе скетч, схема, используемые библиотеки и всякое полезное, включая 3d-модели и исходники для solid.

Схема относительно проста и требует только пайки проводов за исключением резистивного делителя и светодиодов. Работу с qczek lrs я обойду стороной, для этого есть сайт разработчика и неплохие видеотуториалы в ютубе от Юлиана и Сани areyouroo.

Можно ограничиться только usb-версией без питания и lrs, в качестве lrs можно использовать другие проекты, где принимают на вход CPPM 8/10ch сигнал. При выборе QCZEK появляется выбор между 0.1 и 1вт модулями и частотами 433/868/915 МГц. Я не рекомендую 433, наводки от них дикие. Также не увидел смысла в 1вт, при 100мвт вполне реально пульнуть на 10км. Если планируете покупать антенны — смотрите на версии 915мгц и готовые антенны для популярных дальнобоек frsky. Недорого и какая-то гарантия попадания в приемлемый КСВ. Я же просто подпаял к хвосту с ipex два отрезка медной проволоки D0.4mm, длиной 8.21см и заложил это всё в корпус антенны прямо в середине печати на 3д-принтере. Побегал с аппаратурой по этажам многоквартирного дома — обрыва или падения rssi на модели в квартире не добился, устроило.

Для Open.HD (usb-версия) пока нет смысла в свичах sw4 и sw5, так как число каналов ограничено 8-ю. Возможно, в дальнейшем это ограничение будет снято. Имейте ввиду, что подключение к Open.HD с модулем зарядки даёт дополнительную нагрузку на usb-порт наземной raspberry по питанию. Имеет смысл заюзать хаб с внешним питанием.

Калибровка аппаратуры: подаём питание с зажатой SW_CALIBRATE при средних положениях yaw/roll/pitch и минимальных throttle/aux1; ждём гудка; двигаем всё с осями от минимума до максимума, пока есть пищание. Когда пищать уже не может — выключаем, калибровка завершена.

Также есть защита от высоких значений каналов при включении, пока не переместите первые три свича и газ вниз — будет коротко попискивать.

Каждые 30 секунд, если значения не изменились — короткий ненавязчивый писк. Естественно, все это легко изменить/отключить в скетче. Например, просто закоментировав дефайн.

В общем, заготовка для творчества вполне себе ничего. Нет триммирования, но оно и не нужно для полетов с полётным контроллером, а без него эта аппаратура врядли может пригодится.

Также я прилепил блютус-модуль jdy-30 к qczek и гоню в него мавлинк телеметрию, которую принимает DroidPlanner 2.8 или Telemetry Viewaver на андроид-смартфоне. Наверное, также засуну и mavlink-display. Пусть будет красиво, как у дорогих crossfire xD

Спасибо за внимание, жду вопросов и повторений / развитий сего рукожопства.