В предыдущих публикациях (Часть 1 и Часть 2) рассказывалось, как изготовить самодельный счётчик объектов, пересекающих единственный инфракрасный луч (барьер). В счётчике использовался механизм внешних прерываний микроконтроллера. Соответственно, скетч для Arduino выглядит крайне простым.

Теперь мне хочется чуть-чуть пошалить и предложить вашему вниманию альтернативный вариант: странный инфракрасный счётчик с одним лучом. В нём не используются внешние прерывания. И скетч выглядит посложнее.

Зато он может определить, сколько времени объект провёл в инфракрасном луче.

Сенсорная система

Подходящая для странного счётчика сенсорная система (с импульсным излучателем) описана в публикации «Очень самодельная сенсорная система для инфракрасного счётчика людей.»

Вход инфракрасного излучателя следует подключить к цифровому выходу D2 Arduino, выход инфракрасного приёмника - к аналоговому входу A0.

Скетч

// Однолучевой инфракрасный счётчик 
//(с измерением продолжительности прохода через луч)

// Используемые пины Arduino
#define TRANSMITTER  2
#define RECEIVER     A0

// Минимальное значение сигнала на выходе приёмника, означающее: "ИК луч есть"
#define SIGNAL_MIN    50     //соответствует напряжению 250 mV

unsigned long in_time,  //отметка времени входа объекта в луч
              out_time, //отметка времени выхода объекта из луча
              pass_counter; //счётчик прохождений объектов

float time; //продолжительность нахождения объекта в луче

int fone_level, //фоновый уровень на выходе приёмника при выключенном излучателе
    signal,           //сигнал (превышение над фоном) при включенном излучателе
    channel_now,      //состояние сенсорного оптического канала
    channel_before;   //состояние канала в предыдущем опросе

// Инициализация

void setup() {
  
  // Пин излучателя - в режим вывода
  pinMode(TRANSMITTER, OUTPUT);
  // Состояние сенсорного канала априори - открыт
  channel_before = 1;
  // Сброс счётчика прохождений объектов
  pass_counter = 0;
  // Ожидание начальной зарядки буферного конденсатора излучателя до нормы
  delay(100);  // 0.1 сек.
  
  Serial.begin(9600);
  Serial.println(" ");
  Serial.println("----- Start ------");
  
}

// Основной цикл

void loop() {
  
  // Пробуждение сенсорного оптического канала и определение его состояния (250 мксек)
  fone_level = analogRead(RECEIVER);
  digitalWrite(TRANSMITTER, HIGH);
  signal = analogRead(RECEIVER) - fone_level;
  digitalWrite(TRANSMITTER, LOW);

  if (signal >= SIGNAL_MIN) channel_now = 1; else channel_now = 0;

  // Проверка наличия события в канале
  if (channel_now != channel_before) {//событие есть
    
    channel_before = channel_now; //запоминание состояния канала
    
    //Определение типа события и его обработка
    if (channel_now == 0) {//объект вошёл в луч
      in_time =  micros(); //отметка времени входа, мксек.
    }
    else {//объект вышел из луча
      out_time =  micros(); //отметка времени выхода, мксек.
      // Продолжительность нахождения объекта в луче, сек.
      time = 1.0e-6 * (out_time - in_time);
      // Подсчёт очередного прохождения объекта
      pass_counter++;
      Serial.print("  ");
      Serial.print(pass_counter);
      Serial.print("   ");
      Serial.print(time);
      Serial.println(" sec.");
    }
    
  }
  
  delayMicroseconds(750); //задержка для обеспечения периода основного цикла ~1000 мксек
}

Вывод результатов счёта

Чтобы увидеть результаты работы счётчика нужно активировать монитор последовательного порта, встроенный в среду программирования Arduino. При каждом проходе объекта через инфракрасный барьер (луч) в монитор выводится номер прохода и время, проведённое объектом в инфракрасном луче.

Пример реального использования странных счётчиков

Двухлучевые «собратья» странного счётчика круглосуточно несут сетевую совместную «службу» на одном из этажей учебного корпуса вуза. Их работу можно увидеть онлайн.