Вот эта задача:

В этой статье обсуждается не методика преподавания данной задачи в средней школе, а сама задача.
В частности, мы собираемся обосновать следующий тезис: предположение, подчёркнутое красным, избыточно — задача прекрасно решается и без него.
Отметим также (см. конец статьи), что исследование закона движения катушки может оказаться интересной задачей теории обыкновенных дифференциальных уравнений.
Перейдем к изучению системы.

Обозначим через центр катушки, через
— конец нити, через
— точку контакта катушки с плоскостью, а через
— точку отрыва нити от катушки.
Начало подвижной системы координат совпадает с центром катушки, ось
направлена вдоль свободного конца нити, а ось
проходит через точку
. Ось
направлена перпендикулярно плоскости рисунка — на зрителя.
Модуль скорости точки задан:
Через обозначим угловую скорость катушки:
.
Эта угловая скорость слагается из угловой скорости системы
и угловой скорости катушки относительно системы
Индексами и
мы, как обычно, помечаем относительные и переносные скорости соответственно.
Отметим следующие равенства:
где единичный вектор
направлен горизонтально вправо;
Здесь — координата точки
по оси
.
Скорость точки относительно системы
вычисляется по формуле
Имеем:
где
Итого:
Сравнивая последнее равенство с равенством (1), получаем систему:
Эту систему следует дополнить уравнениями, которые уже отмечались ранее:
Выражая из (3) и подставляя во второе уравнение системы (4), мы получаем ответ задачи:
Однако можно продвинуться и дальше. Исключим и
из системы (2),(3),(4):
При
полученная система дифференциальных уравнений представима в нормальной форме Коши и, следовательно (по крайней мере при малых ), имеет решение, и притом единственное, при заданных начальных условиях:
Исследование данной системы ОДУ может оказаться интересной задачей.
Отметим, что если ,то система (5),(6) интегрируется с помощью следующей подстановки:
Комментарии (10)

rrrrex
26.04.2026 17:53Вроде хотели заинтересовать, а по факту такое оформление только отталкивает. Сначала начали е использовать, потом написали что это такое. Ответ в середине статьи, причем только на один из поставленных вопросов.

Frederik1961
26.04.2026 17:53Катушка совершает плоскопараллельное движение. Если проскальзывания нет, то МЦС находится в точке касания С. Скорости всех точек катушки перпендикулярны расстоянию до МЦС. Скорость точки А (общая точка катушки и нити) перпендикулярна расстоянию АС

drzewo Автор
26.04.2026 17:53Это так, если ограничиться получением ответа на вопрос задачи. Только это здесь не самое интересное.

jury-churkin
26.04.2026 17:53Интересная задача! На вопрос "Куда поедем?" ответить довольно просто. Если линия АВ проходит выше точки С (это мгновенный центр), то закручиваем катушку по часовой стрелке и едем направо. Если линия проходит ниже – едем налево.
Интересно, если взять на нитке точку Е недалеко от точки А, то у неё скорость будет такая же как у В?

drzewo Автор
26.04.2026 17:53скорость точки A не равна скорости точки B

jury-churkin
26.04.2026 17:53С точкой А понятно. Интересует отличие скорости точки Е (на нитке, например, на середине АВ) от скорости точки В.

drzewo Автор
26.04.2026 17:53
jury-churkin
26.04.2026 17:53Точку В для решения задачи выбрали произвольно (можно ли укоротить нить и выбрать точку Е) или всё-таки очень-очень далеко?
phlykov
Хорошая задача. Когда в 1988 году сдавал экзамены в ФМШ 542 при МИФИ, боялся, в том числе, такой задачи и на всякий случай прорешал её и несколько других накануне экзамена по физике. Ночью. Не выспался. На экзамене набрал только 2 балла. Не поступил, хотя по математике набрал максимальный балл (5 или 10 – не помню). Но летом при МИФИ открыли ещё одну школу, 1170. Вот туда-то меня и приняли.