Вот эта задача:

В этой статье обсуждается не методика преподавания данной задачи в средней школе, а сама задача.

В частности, мы собираемся обосновать следующий тезис: предположение, подчёркнутое красным, избыточно — задача прекрасно решается и без него.

Отметим также (см. конец статьи), что исследование закона движения катушки может оказаться интересной задачей теории обыкновенных дифференциальных уравнений.

Перейдем к изучению системы.

Обозначим через O центр катушки, через B — конец нити, через C — точку контакта катушки с плоскостью, а через A — точку отрыва нити от катушки.

Начало подвижной системы координат Oxyz совпадает с центром катушки, ось Oy направлена вдоль свободного конца нити, а ось Ox проходит через точку A. Ось Oz направлена перпендикулярно плоскости рисунка — на зрителя.

Модуль скорости точки B задан:

\boldsymbol{v}_B = v \boldsymbol{e}_y,\quad v>0.\qquad(1)

Через \boldsymbol{\omega} обозначим угловую скорость катушки: \boldsymbol{\omega} = \omega \boldsymbol{e}_z.

Эта угловая скорость слагается из угловой скорости системы Oxyz

\boldsymbol{\omega}^e = \dot{\alpha} \boldsymbol{e}_z

и угловой скорости катушки относительно системы Oxyz

\boldsymbol{\omega}^r = \omega^r \boldsymbol{e}_z,\quad \omega=\omega^r+\dot\alpha.

Индексами r и e мы, как обычно, помечаем относительные и переносные скорости соответственно.

Отметим следующие равенства:

\boldsymbol{v}_O = -\omega R \boldsymbol{e},

где единичный вектор

\boldsymbol{e} = \cos\alpha \boldsymbol{e}_y + \sin\alpha \boldsymbol{e}_x

направлен горизонтально вправо;

\boldsymbol{OB} = r \boldsymbol{e}_x + y \boldsymbol{e}_y.

Здесь y — координата точки B по оси y.

Скорость точки B относительно системы Oxyz вычисляется по формуле

\boldsymbol{v}_B^r = r \omega^r \boldsymbol{e}_y, \quad \dot{y} = r \omega^r.

Имеем:

\boldsymbol{v}_B = \boldsymbol{v}_B^r + \boldsymbol{v}_B^e,

где

\boldsymbol{v}_B^e = \boldsymbol{v}_O + [\boldsymbol{\omega}^e, \boldsymbol{OB}].

Итого:

\boldsymbol{v}_B^e = -(\dot{\alpha} y + \omega R \sin\alpha) \boldsymbol{e}_x + (\dot{\alpha} r - \omega R \cos\alpha) \boldsymbol{e}_y,\boldsymbol{v}_B = -(\dot{\alpha} y + \omega R \sin\alpha) \boldsymbol{e}_x + (\dot{\alpha} r - \omega R \cos\alpha + r \omega^r) \boldsymbol{e}_y.

Сравнивая последнее равенство с равенством (1), получаем систему:

\dot{\alpha} y + \omega R \sin\alpha = 0, \qquad (2)\dot{\alpha} r - \omega R \cos\alpha + r \omega^r = v. \qquad (3)

Эту систему следует дополнить уравнениями, которые уже отмечались ранее:

\dot{y} = r \omega^r, \quad \omega = \omega^r + \dot{\alpha}. \qquad (4)

Выражая \omega^r из (3) и подставляя во второе уравнение системы (4), мы получаем ответ задачи:

\omega = \frac{v}{r- R\cos\alpha}.

Однако можно продвинуться и дальше. Исключим \omega^r и \omega из системы (2),(3),(4):

\dot\alpha(y+R\sin\alpha)+\dot y\frac{R}{r}\sin\alpha=0,\qquad(5)\dot\alpha r+\dot y=\frac{vr}{r - R \cos \alpha}.\qquad(6)

При

y > 0, \quad r - R \cos \alpha \neq 0

полученная система дифференциальных уравнений представима в нормальной форме Коши и, следовательно (по крайней мере при малых t > 0), имеет решение, и притом единственное, при заданных начальных условиях:

\alpha\big|_{t=0}, \quad y\big|_{t=0}.

Исследование данной системы ОДУ может оказаться интересной задачей.

Отметим, что если v=\mathrm{const} ,то система (5),(6) интегрируется с помощью следующей подстановки:

\dot y=\dot\alpha\frac{dy}{d\alpha}.

Комментарии (10)


  1. phlykov
    26.04.2026 17:53

    Хорошая задача. Когда в 1988 году сдавал экзамены в ФМШ 542 при МИФИ, боялся, в том числе, такой задачи и на всякий случай прорешал её и несколько других накануне экзамена по физике. Ночью. Не выспался. На экзамене набрал только 2 балла. Не поступил, хотя по математике набрал максимальный балл (5 или 10 – не помню). Но летом при МИФИ открыли ещё одну школу, 1170. Вот туда-то меня и приняли.


  1. rrrrex
    26.04.2026 17:53

    Вроде хотели заинтересовать, а по факту такое оформление только отталкивает. Сначала начали е использовать, потом написали что это такое. Ответ в середине статьи, причем только на один из поставленных вопросов.


  1. Frederik1961
    26.04.2026 17:53

    Катушка совершает плоскопараллельное движение. Если проскальзывания нет, то МЦС находится в точке касания С. Скорости всех точек катушки перпендикулярны расстоянию до МЦС. Скорость точки А (общая точка катушки и нити) перпендикулярна расстоянию АС


    1. drzewo Автор
      26.04.2026 17:53

      Это так, если ограничиться получением ответа на вопрос задачи. Только это здесь не самое интересное.


  1. Sqwair
    26.04.2026 17:53

    Скорость оси?! Дык, ясен пень - ноль.


  1. jury-churkin
    26.04.2026 17:53

    Интересная задача! На вопрос "Куда поедем?" ответить довольно просто. Если линия АВ проходит выше точки С (это мгновенный центр), то закручиваем катушку по часовой стрелке и едем направо. Если линия проходит ниже – едем налево.

    Интересно, если взять на нитке точку Е недалеко от точки А, то у неё скорость будет такая же как у В?


    1. drzewo Автор
      26.04.2026 17:53

      скорость точки A не равна скорости точки B


      1. jury-churkin
        26.04.2026 17:53

        С точкой А понятно. Интересует отличие скорости точки Е (на нитке, например, на середине АВ) от скорости точки В.


        1. drzewo Автор
          26.04.2026 17:53

          \boldsymbol v_E=\boldsymbol v_B+[\boldsymbol \omega^e,\boldsymbol {BE}]


          1. jury-churkin
            26.04.2026 17:53

            Точку В для решения задачи выбрали произвольно (можно ли укоротить нить и выбрать точку Е) или всё-таки очень-очень далеко?