Картинка: Von Viajestelar
Картинка: Von Viajestelar

Всем хороши современные способы аддитивной печати — они позволяют создавать произвольной формы объекты с помощью компактного 3D-принтера даже просто на дому. 

И если посмотреть на выдачу практически любого маркетплейса, то нетрудно понять, что достаточно большое количество людей погрузилось в эту область, производя своими скромными силами даже сложные инженерные изделия, требующие сборки из отдельных компонентов. 

Любой, кто сталкивался с вопросом создания инженерных деталей, знает, что неизбежно придётся столкнуться и с вопросом крепления компонентов между собой, и вопрос этот не так прост, как может показаться на первый взгляд: казалось бы, «соединяй болтами/винтами/шурупами и сиди радуйся»! :-D 

Однако нет, не тут-то было: мне приходилось видеть в своё время усреднённую статистику по разным видам производств, которая однозначно говорит о том, что установка крепежа занимает вплоть до 70% времени от сборки изделия! О_о 

Таким образом, здесь имеется серьёзный потенциал для улучшений, что мы и рассмотрим в статье ниже… 

Честно говоря, я склонен согласиться с официальными данными (ссылку на них, к сожалению, не приведу, ввиду давности лет, когда я это видел), так как ещё свежи воспоминания, как много лет назад я купил свой первый 3D-принтер в виде набора для сборки, при взгляде на который складывалось впечатление, что «там всего лишь 3,5 болта — чего тут собирать-то»! В итоге: на сборку я убил два полных вечера, то есть суммарно часов 14! :-D 

И как тут не вспомнить, что есть такая интересная дисциплина, которая называется «Проектирование Для Производства и Сборки» (Design For Manufacture and AssemblyDFMA), которая и даёт ответ, почему так происходит: когда мы думаем о процессе сборки, мы ведь у себя в голове акцентируемся, по сути, на простом акте соединения с помощью болта/винта/шурупа, совершенно упуская из виду, что само осуществление такого акта сопровождается множеством сопутствующих операций: взять детали, сложить друг с другом (а они ещё всё время будут норовить вываливаться из рук), вставить крепёжный элемент, совместить его с резьбой, совместить отвёртку с крепёжным элементом, закрутить крепёжный элемент со строго определённым моментом и т. д. и т. п.  

А если ещё требуется использовать болты/винты, которые должны соединяться с гайкой, то там вообще беда… ну, вы понимаете… в итоге и получается, что мы думаем только о финальном акте, однако работы там реально намного больше…

Кстати говоря, я бы здесь отметил ещё и такой интересный момент, что, по большому счёту, когда вы делаете что-то для себя, не сильно важно, сколько времени займёт сборка, так как главное для вас, скорее, не время, а конечный результат. 

Однако всё кардинально меняется, если перед вами стоит цель изготовить серийное изделие на продажу — в этом случае то, насколько вы сможете сократить временные издержки на сборку, это фактически ваши деньги, так как это время вы сможете направить на что-то другое, более полезное… 

Частенько производители разрубают этот «Гордиев узел» кардинально: просто продают своё изделие в разобранном виде, а сколько займёт сборка у пользователя — «его проблемы». :-D 

Тем не менее, такой подход не всегда возможен, так как сложные изделия (особенно содержащие электронные компоненты, которые должны быть соединены в строго определённом порядке и образом) желательно не перекладывать на пользователя, так как результат может быть плачевным, а это — возвраты и негатив…

Таким образом, хотим мы этого или нет, в любом случае при создании сложных изделий нам придётся столкнуться с выбором оптимальных решений для сборки… 

К тому же это могут позитивно оценить и люди, если будут знать, что достаточно всего лишь нескольких телодвижений, чтобы соединить всё вместе (если сборку всё же решите переложить на пользователя). 

То есть, если привести некоторое резюме сказанному, то можно сказать, что в общем случае нужно стремиться к минимизации крепежей, для чего человечеством к данному моменту наработано достаточно большое количество подходов. 

Например, вот здесь есть любопытный практический анализ конкретного примера, который показывает, как всего лишь отказом от крепежей и переходом на защёлки удалось сократить время на сборку в три раза!

Тем не менее, если вы всё же решите использовать крепёж, то вот здесь есть любопытный калькулятор — нет, он не вычисляет затраты времени на крепёж, но он позволяет его подобрать оптимальным образом ;-)

Думая о средствах облегчения сборки, например, об упомянутых выше защёлках, естественным будет, что первой пришедшей мыслью будет «нет ли некоего модуля, подключаемого к наиболее широко распространённым CAD-ам», — где после изучения существующей ситуации придёт понимание, что никакого общего модуля* для многих CAD-ов нет, несмотря на существование определённых видов для отдельных сред.

*Некоторые могут подумать «ну естественно нет, откуда же ему быть!» :-), поэтому поясню: в своей практике мне многократно приходилось сталкиваться с разнообразными внешними модулями, каждый из которых работает с большим количеством CAD-ов и решает какую-то из конкретных задач, например, создание зубчатых передач, с экспортом в ряд форматов. 

Тем не менее, в ходе анализа мне удалось выяснить, что чего-то подобного для создания крепежей нет, — вместо этого ряд стандартных решений встроен в сами среды, например, те же самые простые защёлки.

Кстати, о защёлках: подобного типа соединения используются человечеством тысячи лет, где одними из старейших считаются изображения защёлкивающихся соединений на солдатах терракотовой армии Древнего Китая. 

Несмотря на множество способов применения, защёлки могут быть разделены всего лишь на 3 типа: 

Консольная — соединение происходит за счёт упругого изгиба и возвращения формы упругой балки: 

Торсионная — внешне выглядит почти так же, и существует два подвида: 

  • происходит упругое скручивание оси, которая прокручивается под воздействием усилия на балку: 

  • проворачивание всей балки на стержне, а сама балка при этом покачивается как качели: 

Кольцевая — подобные конструкции используются зачастую для соединения между собой круглых или эллиптических деталей, где выступы одной детали несколько деформируются и входят в зацеп с выемками другой детали — такую конструкцию вы могли видеть многократно на банках разного рода. Таким образом, фактически наблюдаются расширение и сжатие окружностей: 

Для примера, в видео ниже можно видеть, как делаются стандартные консольные защёлки с изгибом балки в среде SolidWorks: 

Глядя на эти стандартные виды соединений, никак не отпускает мысль, что «бедноват как-то, однако, инженерный наборчик»! :-)

Причём все эти защёлки имеют такую форму и часто воспроизводятся промышленно из-за простоты производства промышленными методами. 

Однако, если мы говорим о 3D-печати, то понятно, что в её рамках возможно изготовление даже весьма замысловатых деталей, в связи с чем просто нельзя не вспомнить, на мой взгляд, один из великолепных примеров работы с подобными сложной формы деталями с целью соединения их друг с другом — древнее японское искусство столярной обработки «Сашимоно» (Sashimono), которое предполагает изготовление весьма хитроумных пазов и выступов, а также использование шпилек разной формы для соединения деталей между собой, без каких-либо гвоздей, болтов, винтов, шурупов:

Картинка: Von Viajestelar
Картинка: Von Viajestelar

На эту тему существует, на мой взгляд, просто великолепный проект, на котором выложено большое количество классических японских типов соединений:

Картинка: thejoinery.jp
Картинка: thejoinery.jp

Где, кликнув на любое соединение, можно попасть на страничку, где выложена анимация, как осуществляется это соединение, а также доступна 3D-модель для скачивания! Великолепно:

Картинка: thejoinery.jp
Картинка: thejoinery.jp

Глядя на все эти типы соединений, невольно возникает желание сконструировать и своё собственное, собственной конструкции! ;-) Тем более что мы, в отличие от древних мастеров, имеем довольно мало ограничений — среда любого современного CAD-а легко позволяет спроектировать даже весьма хитроумные стыки, а 3D-печать осуществить их на практике, без приложения усилий! Красота? Красота!

Было бы странно ожидать, что подобные типа соединений развивались только в Японии — хотя нельзя и не отметить, что соединения японского типа это какой-то особый тип инженерного искусства :-), так как в остальном мире всё как-то намного проще. Например, некоторое количество видов соединений можно найти вот здесь, в области столярного дела, что довольно познавательно…

Если этого будет недостаточно, то можно обратиться к любой книге по столярному делу, где разбирается множество видов соединений, с подробным описанием размерностей и почему именно такого профиля, а не другого. Например, в той же книге Л.Н.Крейндлина — «Столярные работы» (но до японских соединений, конечно, далеко :-D):

Картинка: Л.Н.Крейндлин  — «Столярные работы»
Картинка: Л.Н.Крейндлин — «Столярные работы»

Вообще говоря, есть отдельная дисциплина — «детали машин», в рамках которой студенты рассматривают такие темы, как «разъёмные соединения» и «неразъёмные соединения», где для нас, в теории, была бы интересна первая тема (вторая — это сварка и т. д., что для нас не особо подходит).

Так как мне самому постоянно приходится иметь дело с 3D-печатью и практически в непрерывном режиме приходится ломать голову над тем, как именно спроектировать детали, чтобы они соединялись оптимальным образом, то, ради интереса, я ознакомился с первой темой.

Сразу скажу, что она мне не показалась особо интересной, так как содержит весьма ограниченное количество способов соединений, впрочем, некоторые не грех привести даже здесь (я специально исключил из перечисления ниже болтовые соединения, в частности, клеммовое, — специально, чтобы уйти от крепёжных деталей по максимуму): 

Шпоночное соединение:

Картинка: Borowski
Картинка: Borowski

Используется в основном для соединения валов — как мы видим, здесь овальной формы вкладыш вставляется в одну часть вала и, при надевании на этот вал стакана другой части вала, входит в его продольный проём.

Шлицевое соединение:

Картинка: Silberwolf
Картинка: Silberwolf

Практически то же самое, что и предыдущий вариант, только соединение валов происходит не с помощью третьего вставного элемента — «шпонки», а с помощью «шлицов» — специальных выступов, выполненных единым целым с одной из частей вала и имеющих ответные части в другой части вала. 

Штифтовое соединение:

Картинка: Silberwolf
Картинка: Silberwolf

Здесь мы видим, что две детали соединяются между собой с помощью «штифта» — специального стержня, плотно входящего в две детали и фиксирующего их относительно друг друга.

Таким образом, учитывая, что мы имеем дело с 3D-печатью, и показанные выше круглого сечения валы не обязательно должны быть круглыми (и не обязательно валами! :-D), — являясь, например, корпусными деталями, — то, комбинируя все приёмы выше (не только из дисциплины «детали машин»), можно добиваться довольно интересных соединений… Что, впрочем, как раз и демонстрирует японская традиция соединения деталей…

Кстати, о японской традиции: в ходе довольно упорных поисков в сети мне удалось наткнуться на любопытный сайт, который, к сожалению, на данный момент находится только на стадии разработки, однако уже сейчас вызывает живой интерес — причиной которого является то, что на этом сайте собираются выложить наработки множества японских мастеров, с их собственными, авторскими способами соединения деталей между собой. Думаю, имеет смысл поглядывать за его развитием, так как это должно быть весьма интересно! ;-) 

Подытоживая весь этот рассказ, можно сказать, что изготовление инженерных деталей оптимальным, технологичным образом (где под словом «технологичным» подразумевается простота и дешевизна производства, одновременно с удобством и простотой сборки для пользователя) представляет собой весьма комплексную задачу, не побоюсь даже этого слова, творческую, где придётся комбинировать множество подходов, в том числе, возможно, задействуя и нестандартные методы. 

Тем не менее, знание стандартных подходов, например, из области той же самой дисциплины «детали машин», а также из столярного дела, вполне может помочь в этом нелёгком деле (на мой взгляд), где при этом использование параллельно нестандартных технологий производства (той же самой 3D-печати*) максимально расширяет возможности, позволяя отойти от сугубо промышленных подходов, вынужденно применяемых из-за методов производства с помощью литья (тех же самых вездесущих защёлок, как пример).

*Поясню, что я тут имею в виду: большинство начинаний стартует с уровня небольших бизнесов, где применение той же самой 3D-печати вполне обоснованно (дёшево, быстро); а появление фотополимерной печати, где за одно и то же время может быть произведено на печатном столе множество деталей, существенно расширяет возможности. 

Таким образом (и это можно видеть даже как факт по тем же маркетплейсам), в данный момент методы производства вовсе не ограничены вынужденно только литьём — множество людей производят детали и даже сложные сборки только и исключительно 3D-печатью, что, соответственно, позволяет применять и очень широкий инструментарий соединения деталей между собой…

© 2026 ООО «МТ ФИНАНС»

Комментарии (22)


  1. NickDoom
    21.05.2026 13:18

    Эта анимированная Самомута Хиравата, конечно, безумно красива, но на разрыв там работает тонюсенькая шейка…

    Я исповедую прямо противоположный подход: сборочная единица должна состоять из болтов, а 3D-печать должна просто удерживать их шляпки от съезжания в сторону с другой единицы/детали :)


  1. TimurZhoraev
    21.05.2026 13:18

    Главный вопрос - доколе сами САПР или слайсеры не будут поддерживать функцию +-0.3 мм на сопло. Если взять шток и цилиндр то должна иметься возможность указать что они должны быть подогнаны без молотка с заданной точностью и это должно быть учтено. Обычно слайс делает всё по центральной линии, что проще но не совсем верно, по-хорошему в stl должен уже появиться атрибут поверхности для которой обязателен учёт точного габарита. Не знаю есть ли такие слайсеры но то что есть пока что такое не делает


    1. Sunny-s
      21.05.2026 13:18

      в современных слайсерах нарезка идет так, чтобы внешняя сторона колбаски пластика совпадала с границей периметра. Разумеется пластик оплывает, надо делать зазор 0.2-0.5мм, в зависимости от параметров печати. В слайсерах есть компенсация этого, но оно просто ужимает все внутрь тела детали, это может работать некорректно в общем случае.


      1. TimurZhoraev
        21.05.2026 13:18

        Вот! Поэтому как-то надо прикручивать уже слайсерам в STL стандарт атрибуты которые позволяют задать какой-нибудь словарь параметров изготовления поверхности или даже объёма под ней. Это вообще говоря касается и CNC, которые, например, могут продавливать материал подачей, греть его и должна быть возможность задания отдельных технологических действий для поверхности. Вообщем что-то как-то САПР-ы плохо ещё дружат с технологией при 3Д-моделировании, где можно связать какое либо действие со скетчем с методикой его выдавливания-продавливания, которую можно экспортировать без дополнительных плясок с программой или даже G-кодом. Оплывание также учесть для отдельных поверхностей которые будут встык, остальное пусть делает по умолчанию.


        1. osmanpasha
          21.05.2026 13:18

          Это другой формат нужен, STL это просто набор треугольников, он даже не знает и не гарантирует, что они задают замкнутый объем.


          1. TimurZhoraev
            21.05.2026 13:18

            Просто видел вроде как разукрашенные есть - а раз там атрибут RGB имеется то и вполне возможно атрибут внедрить. Кстати в OpenGL фишка была с выбором объектов на экране - кодируются цветом и далее по цвету и координатам мыши выбираются. То есть RGB с альфа каналом - это идентификатор. Поискал, нашёл: Binary STL files include a 2-byte unsigned integer at the end of every triangle definition called the attribute byte count. 2 байта - туда можно 16 тыс всяких ID затолкать. Вообщем это не проблема формата а скорее недоработка CAD. Там много всего того что пора ремонтировать и того что не менялось уже лет 30. Замкнутый объём - это уже топологическая проблема слайсера, он сам численным методом должен уметь это делать.


        1. MalishP
          21.05.2026 13:18

          Как вы себе это представляете? Если 2 принтера ОДНОЙ модели будут давать вам разные погрешности в зависимости от прямоты рук настройщика, срока эксплуатации, типа пластика и фаз Луны. Все способы универсальные компенсации что могли придумать уже в слайсеры впихнули, дальше все зависит от вас и ваших рук, серебряной пули не существует


          1. TimurZhoraev
            21.05.2026 13:18

            в плане того что в общем виде должно быть решение по дефолту а также то которое имеется благодаря штангенциркулю по факту. То есть пользователь должен иметь возможность повесить над принтером листок на котором будут наборы чисел. Для усадок, для габаритов, для отрыва от подложки детали и скручивания её "лодочкой", указание сделать терморазрывы да что угодно. Это не должно быть котом в мешке а как-то автоматизируемым. Наличие дополнительных чисел - атрибутов - это и есть дорога к коррекции. Вообщем это вопрос к тем кто пишет слайсеры и разрабатывает CAD, там не должно быть топтание на месте а учёт фаз 380В в розетке образно говоря. Сейчас параметры примитивны - они годятся только для настроек всей детали, но должны быть выборочные. например, какой-то слой сделать более прочным, где то соты, где-то прямые, настраивать шаг сетки рядом с отверстиями итд. То есть как-то уже совместить слайсер и саму модель. Раньше тоже САПР печатных плат даже не знали что такое 3Д детали - сейчас уже без этого превью никто не работает если имеется связь с конструкцией.


            1. MalishP
              21.05.2026 13:18

              А что сейчас мешает повесить этот листок? тест допусков был в орку встроен, тест линейных размеров у Соркина есть, настройки по слоям есть хоть температуру хоть заполнение хоть толщину, ну т.е. все что ты настраиваешь для всей модели ты можешь перенастроить в плоть для каждого слоя по отдельности, было бы желание. Единственное что нельзя настроить что бы половина слоя печаталась с одними настройками а другая с другими, но я это даже теоретически не могу представить как реализовать, да и зачем. Почти все можно настроить, просто для каждой пары принтер/пластик настройки будут различны, а для некоторых инженерных так и вообще для каждой катушки.
              P.S. если я вас не понял и мы говорим о разном, давайте на каком-нибудь конкретном примере разберем


              1. sim31r
                21.05.2026 13:18

                Единственное что нельзя настроить что бы половина слоя печаталась с одними настройками а другая с другими

                Я бы g-код программно правил на Питоне, думаю ИИ вполне хорошо по промту подскажут решение. Если деталь разделена вертикально плоскостью понятно как править код, а если нелинейной поверхностью тут уже сложнее.


          1. vmpru
            21.05.2026 13:18

            Значит надо вводить в принтеры обратную связь. Какую-то измерительную головку, чтобы она измеряла параметры (координаты поверхности?) получающейся детали и меняла настройки принтера/корректировала модель для точного соответствия.


  1. semennikov
    21.05.2026 13:18

    Другими словами нужно научить слайсеры допускам и посадкам! :-)) Анурьева им в помощь!


  1. DontHappyBeWorry
    21.05.2026 13:18

    Я не специалист, могу ошибаться, но проектируя деталь больше думаю о том, чтобы как можно проще было ее напечатать, чтобы было меньше нависаний и слои шли так, чтобы нагрузка распределялась равномерней. И в итоге условную защёлку уже без поддержек сложно добавить, проще отверстие под тот же винт сделать и не заморачиваться, а время потратить на проектирование следующей детали. По началу было желание делать по максимуму без крепежа, потом это желание отпало.

    Японские скрытые соединения красивые и смотрятся эстетично, но для 3д печати как-будто не совсем подходят в виду сложности подгонки деталей на таком уровне и в виду сложности печати таких соединений вдоль слоев, а не поперек.

    За статью спасибо, было познавательно и интересно :)


  1. mamonov97
    21.05.2026 13:18

    болты/винты, которые должны соединяться с гайкой

    Для общего развития, чтобы понимать разницу между двумя метизами: винт проходит через одну деталь и вкручивается в мясо второй детали, а болт проходит через две детали и затягивается гайкой


    1. LexaK
      21.05.2026 13:18

      ГОСТ 27017-86:
      Болт -- Крепежное изделие в форме стержня с наружной резьбой на одном конце, с головкой на другом, образующее соединение при помощи гайки или резьбового отверстия в одном из соединяемых изделий
      Винт -- Крепежное изделие для образования соединения или фиксации, выполненное в форме стержня с наружной резьбой на одном конце и конструктивным элементом для передачи крутящего момента на другом

      Так что болт тоже может ввинчиваться в мясо.


    1. AlexKniga
      21.05.2026 13:18

      ГОСТ 27017—86 Изделия крепежные. Термины и определения (с Изм 1) говорит иное:

      Болт — Крепежное изделие в форме стержня с наружной резьбой на одном конце, с головкой на другом, образующее соединение при помощи гайки или резьбового отверстия в одном из соединяемых изделий.

      Винт — Крепежное изделие для образования соединения или фиксации, выполненное в форме стержня с наружной резьбой на одном конце и конструктивным элементом для передачи крутящего момента на другом.

      Современные ГОСТ Р ИСО 4014—2013 и ГОСТ Р ИСО 4017—2013 различают винт от болта длиной резьбы: винт — резьба на всю длину; болт — есть гладкий участок.


      1. KonstantinTokar
        21.05.2026 13:18

        Болт с шляпкой под ключ, винт под отвёртку. Это неправильное определение, но практика такова.


    1. Poletavatti
      21.05.2026 13:18

      Болт работает на срез, винт - на растяжение


  1. KonstantinTokar
    21.05.2026 13:18

    Основная проблема защёлок в 3d печати это их непрочность. Винтовые соединения, если делать не на вырывание а на сдвиг, проще и прочнее (даже на вырывание проще и прочнее часто) . Вопросов нет, защелки притягательны. Но практически это одноразовое соединение, и не только в печати - литые детали такие же. Винты в латунные вставки для ремонтопригодности вне конкуренции.

    И 3д печать это технология штучная, какая разница 70% или 20% если это пару раз делать.


    1. Daddy_Cool
      21.05.2026 13:18

      У нас есть пара 3D-принтеров и ЧПУ-фрезер, принтеры используются крайне редко именно из-за проблем с прочностью и точностью, а на ЧПУ просто не нарадуемся.


      1. KonstantinTokar
        21.05.2026 13:18

        А какой фрезер, как соотносятся стоимости принтеров и фрезера?
        Ограничения фрезера обычные - им сложно сделать например башню 200-300 мм.


  1. Vlad5
    21.05.2026 13:18

    Если автор ещё лет 5 повариться в этой теме, то он откроет для себя удивительный предмет - Допуски и посадки (D&P))). И узнает, что не нужно пихать невпихуемое. А по поводу судности типов соединения в деталях машин, думаю не очень приятный сюрприз будет, когда вам в метрическую резьбу вколотят шпильки с дюймовой.