Тысяча чертей, защищайтесь, сэр (Ross Allen, фото: YouTube)
Аллен Росс, ученый из Стэнфордского университета, готовящий сейчас свою докторскую диссертацию, разработал систему быстрого реагирования для беспилотников. Эта система позволяет БПЛА быстро уклоняться от возникающего впереди или сбоку препятствия. Причем объект может быть очень небольшим. Как фехтовальная шпага, например.
Сама система называется AgileQuad, о ней автор подробно рассказал на Reddit. Кроме того, ученый опубликовал видео испытаний системы. Вначале движения фехтовальщика достаточно плавные, но затем человек ускоряется. И дрон продолжает успешно уклоняться от нападения.
Не только от прямых атак, но и от ложных выпадов, так сказать, на всякий случай. После каждого уклонения квадрокоптер возвращается примерно на то же место, где находился перед нападением.
По словам ученого, такие системы важны — ведь дронов становится все больше, а сферы их применения остаются одними и теми же. AgileQuad может помочь вывести БПЛА на новый уровень, где беспилотники будут работать в сложном окружении. Ранее другие разработчики уже публиковали видео БПЛА, который летает по лесу и уклоняется от препятствий на скорости примерно 50 км/ч, но система AgileQuad, похоже, реагирует на возникающие препятствия еще быстрее. Правда, и конструкция дронов разная.
А еще существуют дроны-убийцы с бензопилами, которые бессильны против воздушных шариков.
Комментарии (21)
manucan
06.04.2016 00:13сложно назвать поведение дрона буквальным уворачиванием с такими задержками и ударом об пол, но судя по всему это лишь вопрос времени
akinchicantonvasilevich
06.04.2016 00:19По пунктам:
1. Проектируем дрона так чтобы управление и стабилизация были одной системой.
2. Создаём систему уклонения на базе четырёх емкостных датчиков.
3. Собираем дрона так чтобы система уклонения была независима от систем управления и стабилизации.
4.…
5. PROFIT:
При приближении чего-либо к дрону, срабатывает емкостной датчик(ки), который(ые) повышает(ют) частоту оборотов винта(ов), который ближе всего к постороннему объекту. Дрон начинает переворачиваться. Система стабилизации бледнеет от осознания неизбежного и повышает частоту оборотов противоположного(ных) винта(ов), выравнивая квадрокоптер. Со стороны всё это смотрится как если бы дрон «отскочил» в попытке увернуться…
Возврат дрона на исходную позицию, как вариант, полностью возложен на систему стабилизации, ориентирующуюся на электронный трёхосевой гироскоп…
Как-то так.
djhox
06.04.2016 00:19Интересно как все реализовано: какие датчики и сенсоры стоят на драни и обрабатываются данные на драни или отсылаются сначала на компьютер.
evgenij_byvshev
06.04.2016 11:17В качестве датчиков скорее всего выступают камеры которые хорошо видно на видео. Камеры фиксируют отраженный сигнал от кончика шпаги и передают в компьютер, ну а дальше все просто — компьютер все обрабатывает и управляет дроном.
djhox
06.04.2016 17:54Тогда вот интересно, что будет делать коптер если ткнуть той самой шпагой идеально перпендикулярно камере. отреагирует ли дрон на крошечную точку?
evgenij_byvshev
07.04.2016 05:03Там камер штук восемь весит. Трудно будет идеально перпендикулярно ткнуть.
timfreeman
07.04.2016 18:48Скорее всего «маркером» выступает перчатка. Сомневаюсь что система с большой точностью может распознавать кончик шпаги, особенно если учесть цвета объектов в комнате.
eax
06.04.2016 00:19Дрон ударился об пол, это провал алгоритма, да и динамика оставляет желать лучшего.
Moon_darker
06.04.2016 11:17+1Комната напичкана ИК камерами для трекинга дрона и шпаги. Вот без них было бы круто, а так — ну поиграться можно, да.
mikkab
08.04.2016 00:57Судя по видео, поставили простой ультразвуковой датчик. Спереди чувствительность неплохая, но не быстро и недалеко. По бокам хуже, тк облако направленное, вблизи (10-30 см) уже не видит/много шума. в общем, ничего выдающегося.
Moon_darker
08.04.2016 11:34УЗ датчик не отреагировал бы на такую шпагу. Там вся комната в ИК камерах, думаете, они не используются? :D
Dum_spiro_spero
Любопытно — напрашивается реализация управления дроном грубыми жестами.
Скорости в 50 км/ч (13.8 м/с) не обнаружено, и насколько хорошая реакция у системы весьма любопытно. Вообще скорость реакции должна зависеть от массы, мощности и скорости «мозгов». Интересно как бы вела себя система если препятствий несколько. В общем надо выпустить в комнату несколько таких дронов и посмотреть как они будут избегать столкновений друг с другом, что в общем-то напрашивается.
Gallifreian
Где-то читал, что кузнечики избегают столкновений в полете обмениваясь электрическими импульсами через колена при близости других — вот это запилить интересно. А видео отдаленно напомнило браслет Myo.