Инженер Nvidia считает, что поступать так с соседскими животными — как-то не по-соседски. К тому же он хотел попробовать нейросети на практике. Поэтому он использовал более продвинутый метод: он взял плату Nvidia Jetson TX1, IP-камеру Foscam, плату для разработки Particle Photon, подсоединённую к реле, и домашнюю систему полива газона. Коты мокрые — но живые и здоровые.
Котам свойственно территориальное поведение, и их территория вовсе не совпадает с землёй хозяина. Коты метят территорию, а ходят по-большому часто на приграничных участках. Интересно, что такие приграничные участки могут делить по времени сразу несколько животных. Отвадить их от такого поведения — тяжело: несмотря на отличную память, сложно заставить кота ассоциировать владельца участка с самим участком. Членовредительские методы мало того, что негуманны, так ещё и неэффективны — на пустующую территорию придут новые коты.
Инженер Nvidia Роберт Бонд разработал собственный метод борьбы с «подарками» на газоне. Он использовал нейросеть глубокого обучения и платформу для разработки Jetson TX1 для распознавания котов и включения системы полива. «Моя жена любит наш сад, и он должен быть аккуратным и чистым», — говорит 65-летний разработчик программного обеспечения.
IP-камера Foscam FI9800P смотрит на передний двор и следит за изменениями. Если движения есть, она высылает по FTP 7 снимков разрешением 640?480, один в секунду. Их получает плата Jetson TX1, которая постоянно готова принять изображения и пропустить их через нейронную сеть глубокого обучения Caffe.
Для получения фото на обработку и отправки команды на полив на Jetson настроена точка доступа Wi-Fi. К Jetson подключены небольшой USB-хаб и твердотельный накопитель по SATA. В хаб инженер воткнул два «свистка» для связи с клавиатурой и мышью. На SSD Бонд установил Caffe, используя рецепт от JetsonHacks. Нейросеть работает на CUDA седьмой версии. Бонд рекомендует использовать CEVA Deep Neural Network для экономии памяти.
После перебора нескольких нейросетей инженер остановился на Fully Convolutional Network for Semantic Segmentation (FCN). На Jetson Fcn32 работает хорошо, занимая чуть больше 1 ГБ памяти, запускается всего за 10 секунд и работает с картинкой 640?480 примерно за треть секунды.
На компьютере с GTX Titan Бонд обучил нейросеть фотографиями найденных в Интернете котов. Обошлось не без курьёзов — один раз нейросеть приняла тень за кота и намочила Бонда.
Когда система глубокого обучения узнаёт в движущемся объекте кота, она даёт команду плате Particle Photon, работающей с реле, подсоединённому к системе полива. Справа на перфорированной картонной основе — Photon, слева — реле. При получении нужной команды реле замыкается, включая душ для котиков на две минуты.
Примеры работы системы представлены на изображениях. Сначала кот попадает в поле зрения камеры, которая делает фотографию. На второй фотографии мы видим пяточки котика — он облитый водой убегает со двора. Никаких опасных химических веществ, никаких силков и капканов, которые могут навредить коту, никаких ударов палками и бросков ботинками. Только чистая вода.
Как подчёркивает компания-производитель платы Jetson, на весь проект ушло порядка 10—15 часов работы. Система уже может определять местоположение котов. Бонд планирует использовать возможности в софте и довести проект до точечной атаки.
В прошлом уже были подобные проекты, где животных распознают и отпугивают. Blender Defender — это что-то похожее, но для защиты от домашнего кота цветов и других полезных и нужных в доме вещей. Название связано с блендером, который вклюется, когда в поле зрения камеры попадает кот, запрыгнувший на стол или на шкаф. Бонусом идёт стробоскоп.
Похожую систему разрабатывал в 2012 году Курт Грандис. У него система компьютерного зрения помогала прицельно стрелять водяным пистолетом Nerf по белкам. Автор этого проекта использовал библиотеку компьютерного зрения с открытым исходным кодом OpenCV.
Неожиданный душ помогает бороться не только с котами и белками — но и с людьми. К сожалению, это полностью ручная система, но её можно сделать с помощью тех же инструментов, которые использовал Роберт Бонд.
Комментарии (119)
Vitaminka
09.07.2016 13:41Не понимаю, зачем ставить SSD на такую систему? У неё же есть своя память (16 Гб по ТТХ) + можно флешку поставить. Нужна скорость -ставь скоростную флешку.
Fqyeh29
09.07.2016 14:01+3Что было, то и запихнул скорее всего.
Если есть лишняя СДДшка, чего флешку искать?)
И к тому же на ней скорее всего были фотки с котиками. 16 мож маловато было.
BelBES
09.07.2016 14:44Фотки с котиками нужны только на этапе обучения и вряд ли чувак проводил обучение на джетсоне (на этой плате тренировка будет длиться неделями, а то и месяцами)
mikkab
09.07.2016 16:27eMMC всего 16Gb, у меня так под завязку все забито. Флешки забирают порт, а mmc просто очень медленные.
MaxAlekseev
09.07.2016 13:47+1Я думаю коты вскоре что нибудь придумают… не на тех нарвались!!! Испугали кота нейросетью, бу-га-га!!!
myxo
09.07.2016 13:48+2С прицельной стрельбой может выйти неплохая система от грабителей. Залезает, значит, кто-нибудь в дом, если система не смогла верифицировать человека, пускает струю в лоб. Вор офигивает и уходит.
tmin10
09.07.2016 14:15+2Боюсь, что грабителя водяной пистолетик не испугает. А если поставить слезоточивый газ, то стоит уже опасаться ложноотрицательных распознаваний, после которых в квартиру не зайти.
Piter_Y
09.07.2016 22:29+1Был вполне реальный случай, когда для того, что бы разнообразить семейную жизнь, супружеская пара одела маски. Система «Умный дом» приняла их за грабителей. Обошлось дозой нервно-паралитического газа и вызовом наряда полиции.
Shmulinson
15.07.2016 15:05>Обошлось дозой нервно-паралитического газа и вызовом наряда полиции
Если газ был нервно-паралитическим, то нужно было вызывать не наряд полиции а труповозку…Piter_Y
15.07.2016 22:53Давно это было, точного названия не помню… Но в больницу их доставили в бессознательном состоянии.
DoctorManhattan
09.07.2016 22:29+2Грабитель испугается непонятной ситуации. Решит что за ним наблюдают и не будет рисковать.
4vacLegs
09.07.2016 22:29Вы правы, что может быть лучше струи поляризованного узконаправленного излучения?
teifo
10.07.2016 02:05Не, будет все проще, система взломается, пустит грабителя в дом, и потом забудет что кто-то входил.
olgerdovich
09.07.2016 14:08+2Эта система работает только при дневном свете? Ночью, вероятно, она была бы более востребована, с учетом зачастую ночного режима жизни котов. Интересно, как это можно было устроить. Понятно, что в случае ИК-камеры пропадает цвет как характеристика изображения, зато вообще вероятность того, что зафиксированное на камере движение имеет отношение к какому-либо животному выше — ночью меньше будет других движений.
Platon_msk
10.07.2016 01:19+3Ночью, как я думаю, можно просто поливать всех подряд, кто оказался на газоне, используя датчик движения. Потому что если даже это оказался совсем не кот, а человек, присевший «подумать» на вашем газоне, душ ему тем более не помешает.
NET_KOT
09.07.2016 14:24+3А не проще тупо привязать датчик(и) движения к системе полива? Как только кот появляется в поле зрения, брызгалки сразу отгоняют. Решил подстричь газон — отключил датчик.
dkv
09.07.2016 14:57+5Проще было анализировать размер движущегося объекта и не задействовать для этого в итоге нейронные сети вкупе с таким железом. Хватило бы малины. А уж если вместо кошки сработает на шавку или на ворону — невелика проблема. Зато не было бы попыток распознать кота в тени от человека.
Zer0dot
09.07.2016 22:29Вроде, в датчиках «объемных», реализована защита, как раз от ложных срабатываний при появлении мелких животных, что-то типа до 25кг.
dkv
09.07.2016 23:51Это в «специальных» датчиках. Которые маркетологи продают за бОльшие деньги. Тупой китайский датчик перед входной дверью у меня сначала срабатывал на кота, когда он запрыгивал на подоконник. Пришлось просто задрать датчик повыше.
BelBES
09.07.2016 14:46Интересно, как именно он обучал сетку… в смысле руками он размечал базу, или использовал какие-то weak-методы разметки, либо вообще автоэнкодер сделал...
anatolius
09.07.2016 18:38Всегда можно спросить :)
«Contact me at r.bond@frontier.com for questions or comments. » via myplace.frontier.com/~r.bond/cats/cats.htm
Goodkat
09.07.2016 15:32+3А если усложнить задачу?
Имеются два своих кота, которые ходят в лоток и на газон не гадят, а поливать их категорически нельзя — они ж потом мокрые в кровать лезут сохнуть :)Alexey2005
09.07.2016 15:48+3Своих котов можно промаркировать ошейниками с радиометкой, настроив устройство так, чтоб оно не включалось, когда такая метка поблизости. Заодно решилась бы и проблема ложных срабатываний — человек кладёт такую же метку в карман или вшивает в одежду, и пока он на газоне, полива не будет.
dkv
09.07.2016 16:46+8Можно ещё на коте QR код с двух сторон нарисовать. Не придётся играться с дальнобойными метками.
Delics
10.07.2016 12:36Умная система должна была распознать именно тот момент, когда кот устроился «враскоряку».
Увидев заголовок, я думал, тут так и сделали. К сожалению, обсуждаемое устройство более примитивное.
Alexey2005
09.07.2016 15:46+1Гораздо более востребованной была бы нейросеть для разгона «кошачьих концертов», реагирующая на звук орущих котов и выпускающая в сторону звука мощную струю воды.
mtp
09.07.2016 17:06+2У нас под окнами недалеко круглосуточный магазин и вечно орущие алкоголики. Я задумался. А еще с ревущими мотоциклистами что-нибудь нехорошее бы сделать.
Eklykti
09.07.2016 22:01+1С мотоциклистами нужны работающие законы по контролю шума. Как только начнутся массовые штрафы, все резко поставят нормальные глушаки.
APaMazur
10.07.2016 02:33И работает не только с мотоциклистами, что характерно
Соседи с караоке и пьяные подростки, зависшие у бабушки, пока та на даче, тоже имеют место быть, но поливать их значительно сложнее
binba
09.07.2016 17:57+6А меня однажды здесь забанили за вопрос о том, как отучить кота ходить в раковину. Теперь ответ есть, а вопрос удалили.
Disasm
09.07.2016 17:59+2Как-то слабо получилось. Надо было сразу кластер на амазоне поднимать под такую задачу, а включение полива реализовать на промышленном ПЛК.
dkv
09.07.2016 18:13+5А к камере добавить лидар и для уменьшения задержек до кластера ещё арендовать каналы у высокочастотных трейдеров. А чтобы это окупалось постить пятисекундные видео в социалочки с хэштегом #wetpussy
trnc
10.07.2016 13:33Да и продажу данных систем можно наладить. Не все же работают инженерами в Nvidia. Жертвой атак пушистых может быть любой.
dkv
10.07.2016 14:06Особенно, если использовать в качестве мозга новую версию Rpi Zero с портом для подключения камеры, китайские камерные модули и какой-нибудь дешевый гермокожух для камер видеонаблюдения. Выйдет копеечное решение с неограниченными возможностями.
b00zwik2
09.07.2016 18:39А нельзя вместо системы поливалок использовать ультразвук? Мышей он вроде отгоняет, коты, по-идее, тоже его слышат
BelBES
09.07.2016 20:50Есть у меня самодельная девайсина с двумя направленными УЗ излучателями по 125дБ(при вклюении на всю катушку и направлении на руку даже тактильно волна ощущается), которая по идее должна отпугивать собак/кошек, но как-то не на всякой особи срабатыавет....
b00zwik2
09.07.2016 21:33Потому что она на одной частоте только работает. Животные к ней привыкают. Но есть отпугиватели, которые постоянно меняют частоты, тем самым не давая привыкнуть к звуку. Я на даче на два месяца поставил, мышей как-будто и не было:)
siryoshka
09.07.2016 19:07Коты не «гадят» а метят свою территорию. Наиболее эффективно будет завести личного кота, а не городить электронную систему. Личный кот у себя гадить не будет.
А вот идея на счет бомжей и собак имеет право быть.ARD8S
09.07.2016 19:16+1Даже если бомжи и не скрутят оборудование (продать за пузырь), то позовут корешей помыться и устроят на газоне «dolce vita» c «боярышником/перцовкой и хозяйственным мылом».
alek0585
09.07.2016 20:41Хочу такую только для голубей. Задрали уже гадить на балконе, уже всё в их помете!
serg65535
09.07.2016 22:23Можно воспользоваться опыт аэропортов, и поставить биоакустический отпугиватель :)
Или воспользоваться опытом предков – подстелить пару и развесить на шестах для острастки :)
P.S. У меня повадились садиться на подоконник и долбить клюквами (sic!) в стекло, разумеется, рано утром. Думаю купить специальную ленту со штырями от птиц и прибить снаружи…ru_vlad
10.07.2016 05:50Для голубей еще проще сделать.
Снаружи окна, натянуть проволоку на высоте 5-6 см и все :)
Проверено! Им на отлив нормально не сесть и улетают к соседям :)
henryhunter
10.07.2016 12:03Можно просто заменить отлив, поставив меньшей ширины и под бОльшим углом к горизонту. Угла в 20-25 градусов достаточно, чтобы голуби не могли сесть на отлив.
ru_vlad
10.07.2016 23:41Ну это затратно, да и если делать новое окно еще можно.
Проволоку можно на любой готовый сделать, дешево и сердито :)
Кстати такой угол пернатым не сильно мешать будет, лучше пожалуй градусов30-45.
Goodkat
09.07.2016 22:57Я привязал к перилам два пластиковых муляжа ворон и крутилку-пропеллер — вроде помогает.
stDistarik
09.07.2016 20:48-10Мышьяк — дешевле и эффективнее.
frundrwood
10.07.2016 00:46+2Мышьяк — это статья
APaMazur
10.07.2016 02:45-3Я вас умоляю, правоприменительная тут — полный швах
Опять же, чтобы не усугублять, таблетки от туберкулеза, всяческие удобрения…
Вот вопрос гуманности и чистоты собственной совести тут стоит остро, но это штука куда более субъективная, чем уголовный кодексstDistarik
10.07.2016 22:48-3На минусы то мне плевать, однако хотелось бы выслушать мнение граждан их ставящих.
То есть коров, кроликов и прочих хороших животных можно уничтожать, а гадину, от которой никакой пользы, а только вонь, мочить нехорошо?
Или поганая тварь — это священное животное? )))
Raegdan
11.07.2016 01:05Получить мясо без уничтожения — (очень надеюсь, что пока) невозможно.
Получить без уничтожения необгаженный котами/бомжами/воронами газон — возможно.
Raegdan
11.07.2016 01:21Хотел дополнить пост, но не успел.
Если генетики запилят вариант, например, курицы, без ЦНС (или с упрощенной до предела оной) — конфликт между этикой и физиологией будет закрыт навсегда, по крайней мере для адекватных людей, а не фанатиков от вегетарианства. Получится огород, куда подаем питательный раствор и вырастает мясо. Но пока что — увы, особой альтернативы нет. В отличие от разгона соседских питомцев.
Кстати: неужели вы думаете, что моя реализация этой системы на обнаружение кота включала бы воду, а курицы — пулемёт?
hyperwolf
11.07.2016 01:28+1Уходите в демагогию или правда не отличаете еду от бессмысленного убийства?
stDistarik
11.07.2016 01:46-3Комаров Вы тоже никогда не убиваете?
Если соседская животина гадит на вашей территории, то надо сделать замечание хозяевам. Если хозяева не реагируют, тогда надо принимать меры. Может быть мышьяк черезчур радикальная мера, тогда можно использовать капкан.
Например к вам лиса повадится кур воровать, тоже будете об этике рассуждать, сомневаюсь. Вы просто свернёте ей башку и через минуту об этом забудете.
Развели какую-то ботву вокруг этих гадин…dkv
11.07.2016 08:01Нет, ну можно, конечно, чтобы жертва не была бессмысленной, прикончить кота без применения яда, приготовить из него барбекю и пригласить соседа на шашлычек под коньячек. Но по факту — сосед с котом ничего не может сделать, жалуйся ты ему или нет. Запереть кота дома навечно — не вариант. Вполне эффективный способ предлагали выше — завести своего кота. Но тут от кота зависит. Мой старый кот очень был эффективен в плане удержания территории, но он у меня пришлый был, не ниже 80-го уровня прокачки. Но кот ушёл в закат и больше не вернулся, взял нового котёнком. Этот добрая душа, со всеми пытается дружить и как итог соседские кошки во дворе чувствуют себя вольготно. А полив кота каждый раз, когда он ступает на газон, очень скоро отучит его на этот газон вообще заходить. Кошки вполне себе дрессируются по принципу нельзя/можно.
stDistarik
11.07.2016 22:17>приготовить из него барбекю
Мяса совсем мало, поэтому без соседа.
Вот для любителей кошек:
http://www.rumbur.ru/people/1563-varenaya-koshka-po-kitaiski
Вот где место нарушителям территории…
http://dnpmag.com/wp-content/uploads/2015/06/Untitled-1014.jpg
avost
11.07.2016 09:23+2Если соседская животина гадит на вашей территории, то надо сделать замечание хозяевам
И чем поможет замечание?
Если хозяева не реагируют
В качестве хозяина на яд и капкан я бы отреагировал выстрелом из дробовика. Потому что разве "гадину, от которой никакой пользы, а только вонь, мочить нехорошо?"
stDistarik
12.07.2016 02:01-1Повторюсь для особо слабоумных, вы зря тратите свой «бюджет» на минусы, мне глубоко наплевать на это.
Выпилят — зарегаюсь заново))) Делов то…
serafims
11.07.2016 12:35Тупо травить всё, что не нравится — удел глупых. Сделать систему, которая отучит зверье (хотя бы на приобретенных рефлексах) гадить или как-то портит жизнь — это показатель развитого цивилизованного человека. Кстати, аналогично и с комарами — используются отпугивающие их репелленты, или растения, и они сами не подлетают близко. Так что все дело в подходе к разрушению или к адаптивному созиданию.
isden
11.07.2016 13:28> или растения
Немного оффтопика, если позволите.
Не поделитесь опытом, что лучше использовать для этих целей?Raegdan
11.07.2016 22:12Слышал, что гвоздика, которая специя. Не уверен, что это одно и то же растение с цветком дедушки Ленина, но если так — то возможно и гвоздичная клумба будет отгонять. А так надо чем-нибудь экстрагировать аромат специи (на спирте настоять, отварить, например) и использовать как натирку. Заодно ядрёный аромат послужит камуфляжем от жены, если поход по комариным местам получился чересчур русским («Особенности национальной...» :)
Iaroslav_Olegovich
10.07.2016 00:30+1А ведь это проблема! Только после установки камер удалось вычислить какой именно это из соседских котов! Захаживал утром и после обеда, и все время оставался незаметным. Ни ультразвук, ни корки, ни перец — не помогли… Помогали гранулы с какой-то гадостью из зоомагазина — но они дорогие и помогают до первого дождя. После модернизации забора проблема исчезла, но решение из статьи очень даже интересное! Вот бы что-то хитрое придумать от кротов (сетку забыли уложить)!
Alexsmt
10.07.2016 00:52+8Вот бы что-то хитрое придумать от кротов (сетку забыли уложить)!
Зачем нейросети, если можно использовать аппаратное решение:
Заголовок спойлера
Alexsmt
10.07.2016 00:56+2Кстати, если серьезно, говорят, помогает https://www.youtube.com/watch?v=LjjmDKLgthQ
eva-m
10.07.2016 05:49почитала статью и подумала, вот бы был какой-то хороший способ для борьбы с арендаторами соседей, которые постоянно в дневное время включают музыку. писали заявление участковому, вызывали милицию… ничего не помогает. даже протокол не составляют, так как те все отрицают и это дневное время, когда можно слушать музыку.
T-362
11.07.2016 12:52Погуглите — были какие-то нормативы по шумности даже в дневное время, что-то типа: надо было делать замеры и освидетельствовать их а потом с ними уже к ментам.
eva-m
11.07.2016 13:44сложно замеры сделать. они не каждый день музыку включают. бывает днем, бывает, когда после работы возвращаются, было как-то в 9 утра воскресенья…
T-362
11.07.2016 14:46Ну тут как НЕ повезет, да. В принципе надо узнать-договориться с теми кто эти замеры делает, может в частном порядке за копеечку они приедут по звонку. Ну или как ниже рекомендовали — налоговой их, налоговой.
eva-m
11.07.2016 15:03с налоговой разговаривала. пока не будет доказательств передачи денег за аренду, они ничего сделать не могут.
dmbarsukov
11.07.2016 13:31хороший вариант — поговорить с хозяином квартиры, которому обычно не нужны проблемы с арендаторами.
eva-m
11.07.2016 13:41говорили не один раз. хозяйка не лучше самих арендаторов. ей главное, чтобы деньги платили…
dmbarsukov
11.07.2016 14:01налоговая очень любит таких людей, сдающих квартиры без покупки патента. Можно попробовать объяснить.
нормы по Москве
с ссылками на акты и нормативы
Еще вот такой вариант
kaasnake
10.07.2016 08:25+1Окей. Стою я значит на этом газоне — барбекю жарю. И тут на запах мяса приходит соседский кот…
Roman1977
10.07.2016 09:23Я полный профан в нейросетях. Но разве её нельзя обучить на присутствие нескольких объектов, некоторых из которых поливать нельзя?
Stan_1
10.07.2016 10:45Обучение требует мощных аппаратных ресурсов и массива исходных данных — в Вашем вопросе — множество записей кота и других нескольких объектов. Их банально могло не оказаться в большом количестве.
dkv
10.07.2016 14:12Опять же возвращаемся к тому, что нейросетия для данной задачи — это неэффективно. Банальный детектор движения позволит засечь наличие крупного объекта в кадре (человека) и не включать полив при передвижении по территории котов в этот момент.
Stan_1
10.07.2016 14:41Да, согласен. Меня тоже смутило в статье то — что если в кадр попадет человек — нейросеть не сработает. Она же как человек — что видела, то знает. Возможно — имеется в виду, что если в кадре будет человек — человек и так «шуганет» кота. И то, что нейросеть не сработает — наоборот хорошо. :)
Dark_Daiver
10.07.2016 13:332 классификатора, один для человеков, другой для котов, в зависимости от выхлопа классификаторов — принимаем решение
Stan_1
10.07.2016 14:43Все равно обучение нейросети должно идти на основе картинок и людей и котов одновременно. Если нейросеть будет знать отдельно о человеке и о коте — то совместную картинку она не воспримет. Это будет как если бы дикарю по отдельности дать соковыжималку и апельсин. Не зная смысла соковыжималки, он не догадается запихнуть апельсин в соковыжималку. :)
Dark_Daiver
10.07.2016 14:58Совсем не обязательно. Одна модель локализует людей (и если она хорошо обучена, то котов она воспринимать не будет), вторая локализует котов (и если хорошо обучена, то людей или, скажем, камни/растения/рисунки на заборах, она за котов не будет воспринимать).
Если условия использования модели таковы, что очень часто в кадре коты и люди одновременно, то да, много примеров кот+человек в выборке будут плюсом.Stan_1
10.07.2016 15:00Да, две модели состыковать можно в виде проверки двух условий. Но как я выше писал — если в кадре есть человек, он и так кота прогонит. ):
6opoDuJIo
10.07.2016 16:47+1А как быть в случае антропоморфных котов?
Dark_Daiver
10.07.2016 21:48Придется набивать выборку с фотографиями таких существ. И подозреваю, что с этим могут быть проблемы)
PaulMaul
11.07.2016 09:31-4А что, если лазером жечь хвосты котов?
SergeyGrigorev
11.07.2016 11:06+1Автор за гуманный способ, а после прожигания хвостов — можно от соседей получить, или вообще на суде придется встречаться с ними ;-)
isden
11.07.2016 13:31+1Маломощным лазером можно просто отвлекать их. Как показывает практика, коты очень неравнодушны к странному светящемуся пятнышку.
Raegdan
11.07.2016 22:14Так вообще нашествие котов произойдет. Больше не надо приставать к хозяину, чтобы погоняться за лазером — в соседнем дворе робот, который никогда не откажет поиграть!
synka
11.07.2016 11:28На последнем видео, на стене, можно сделать табличку. «Внимание — автоматический слив.»
T-362
11.07.2016 13:04А в результате коты начнут гадить там, где их не мочит — на дорожке или под дверью.
prioron
11.07.2016 15:33К этой системе лучше бы подошел квадрокоптер в комплекте с водным пистолетом. Камера фиксирует положение, передает координаты, а квадрокоптер подлетает и обливает кота.
noxway
11.07.2016 17:33А опознавание по алгоритму «свой-чужой» с запросом о нанесении точечного «удара» по цели у хозяина.
klirichek
13.07.2016 12:17Мне как-то по ошибке прислали «электронное пугало».
Это обычная поливалка газона, к которой прицеплен датчик движения. Питается всё от 9-вольтовой «кроны».
В активированном режиме пугало просто выгоняет с охраняемой территории всех животных.
Тупо, по датчику. Никаких нейронных сетей и камер!
Mulin
Робот: Для чего я создан?
Рик: Чтоб передать масло!
Робот: Боже мой…
Рик: Да, добро пожаловать в клуб, приятель.
Рик и Морти (С)
igorp1024
"Робот-зазнайка" © Генри Каттнер