Довольно много людей проявило интерес к моей теме и при голосовании я даже занял не последнее место в десятке, так что Mail.ru пригласили меня с этой темой выступить. К сожалению, у меня не было возможности принять участие. В итоге, когда было опубликовано расписание и моего доклада там не оказалось — мне начали писать в личку с просьбой написать статью на тему склада. В общем-то как раз и планировал в эти выходные заняться. Но наконец-то появившееся жаркое солнце напомнило мне, что есть более актуальный проект, о котором сегодня и пойдет речь. О складе я расскажу в следующей статье.
Stay tuned
Еще недавно считалось нормальным, зайдя в дом или офис в жаркий летний день, почувствовать приятную прохладу кондиционера. В то же самое время когда солнце через прозрачные окна жарило в полную силу.
Очевидно низкая энергоэффективность сего действия достаточно быстро дошла до владельцев, оплачивающих счета за электричество. И на окна стали вешать всевозможные штуки, блокирующие свет. Блэкаут-шторы, жалюзи и прочие интересные вещи.
На первый взгляд это выглядит разумно… Но не совсем. Дело в том, что жалюзи, шторы и любые другие размещенные внутри помещения предметы, блокирующие проникновение солнечного света — не столь уж значительно уменьшают нагрев помещения.
Причина вполне очевидна — энергия, которая теперь не греет помещение непосредственно, тратится на нагрев штор/жалюзи. А куда денется энергия нагретых штор? Конечно же в помещение.
В итоге в помещении стало темно, но прохладнее не стало. Как же быть? Конечно же повесить жалюзи снаружи…
Но есть «но». И не одно. Даже самые дешевые современные жалюзи предполагают установку на улице. С этим нет проблем. Однако хочется как-то ими управлять. Возможность поднимать-опускать жалюзи мы полностью теряем, т.к. жалюзи должны быть жестко закреплены снизу для противодействия ветру.
В тоже время управление наклоном остается в силе, с помощью ручки, которая передает через редуктор вращение на элементы жалюзи. Однако ручка тоже оказывается снаружи и в лучшем случае для того, чтобы её повернуть — нужно открыть окно…
А если противомоскитная сетка? Снимать каждый раз? Несколько раз в день? А если окно не открывается? Выходить на улицу чтобы покрутить? А если окно не на первом этаже??? Все эти «но» заставляют искать решение. Самое простое и очевидное — проделать в стене отверстие и протянуть через него ручку внутрь помещения. Так себе идея. Отброшена сразу после возникновения.
Беглый осмотр механизмов весьма порадовал. Единственное, что мешает свободно крутить механизм — тот самый редуктор, идущий к ручке.
К счастью, он достаточно просто снимается. Выдвигаем ось из редуктора.
Слега раздвигаем профиль в стороны и вынимаем редуктор.
У меня завалялся дешевый пластиковый сервомоторчик Tower Pro SG90. Изготовил простенькое крепление и переходник на ось жалюзи.
И вуаля — подключаем моторчик к контроллеру и наше жалюзи работает. Конец.
Нет, на самом деле не конец. Всю эту красивую конструкцию я в итоге выкинул. Причин тут две:
1) Серва пластиковая. И хоть моторчик справляется, но есть сомнения в долговечности системы.
2) Моторчик дает поворот лишь 180 градусов. Как оказалось — этого недостаточно, чтобы уверенно закрыть жалюзи в обе стороны.
Пошел на aliexpress в поисках мотора с диапазоном 270 градусов. И наткнулся вот на такую штуку: Servo 360 Degree Continuous Rotation Servo MG995 Metal Gear. Радостно побежал покупать, ведь сервы на 360 градусов на металлических шестеренках уж точно хватит! Господа поопытнее уже смеются надо мной, я слышу :)
Для тех, кто также мало знает о сервах как и я, спешу рассказать: под названием «360 Degree Continuous Rotation Servo» все и всюду подразумевают совсем не серву. Это сделанный из сервы моторчик, который не умеет управлять положением вообще, зато вращается в указанную сторону с указанной скоростью…
Достигается это отключением датчика положения и установкой вместо него двух резисторов (делитель напряжения) — в итоге этот импровизированный датчик показывает всегда среднее положение и контроллер крутит моторчик непрерывно, думая что никак не может добраться до нужного значения.
В моем случае даже делитель напряжения делать не стали, просто откусили у потенциометра носик и выставили его в среднее положение.
Как же быть, чёрт возьми? Заказывать новые моторчики? Как раз к осени сделаю… Очень актуально будет…
Воткнуть потенциометр вместо испорченного? У меня нет совместимого, поблизости ничего подходящего не продается, а ожидание доставки сводит на нет идею…
Но кто сказал, что датчик положения обязательно должен быть внутри моторчика?
Решение лежит на поверхности — ставим потенциометр с другой стороны жалюзи на ту же ось.
G1 Y0
G1 X0
G1 Y15
G1 X4
G1 Y9
G1 X7.5
G1 X4
G1 Y15
G1 X12.25 Y30
G1 X22.75
G1 X31 Y15
G1 Y9
G1 X27
G1 X31
G1 Y15
G1 X35
G1 Y0
G1 X0Потенциометр с углом 270 градусов как раз был у меня в наличии. Первым делом я припаял его к контроллеру моторчика.
Но такое решение мне не понравилось. Основная причина — контроллер не докручивал крайние положения.
В итоге доступно было меньше 270 градусов и жалюзи по прежнему нельзя было закрыть на 100%.
Поэтому я воткнул в моторчик делитель напряжения, а данные с потенциометра анализирую непосредственно на атмеге. Приятным плюсом стала доступность данных о положении жалюзи на уровне атмеги.
В итоге код поворота получился хоть и сложнее управления обычной сервой, но не значительно:
void setServoPos(int pos){
long long startTime = millis();
int targetPos = degreesToSensorPos(pos);
int sensorPos = analogRead(POSITION_SENSOR_PIN);
if (abs(sensorPos-targetPos)<POSITION_PRECISE)
return;
int newSensorPos = sensorPos;
long long moveTime = 0;
shutter.attach(SERVO_PWM_PIN);
if (targetPos>sensorPos)
shutter.writeMicroseconds(FORWARD_SPEED);
else
shutter.writeMicroseconds(BACKWARD_SPEED);
while (moveTime<MAX_MOVE_TIME && abs(newSensorPos-targetPos)>POSITION_PRECISE && sign(newSensorPos-targetPos)==sign(sensorPos-targetPos)){
newSensorPos = analogRead(POSITION_SENSOR_PIN);
moveTime = millis() - startTime;
};
if (pos==0 || pos==180)
delay(200);
shutter.detach();
}Как можно понять, при установке крайних положений я еще «доворачиваю» в течении 200 мс. Это связано с тем, что потенциометр показывает крайние значения, когда край еще не достигнут. Этой возможности нет, если подключить его напрямую к контроллеру моторчика.
Крепление мотора я делать не стал. Ничего годного и простого в голову не пришло и я решил схалтурить, примотав его на белую изоленту. К тому времени как изолента обветшает, может быть созрею сделать нормальное крепление (ну или заменю на синюю и забуду об этой проблеме на века).
Пока так:
Система работает, ура.
Пришло время поговорить об автоматизации.
Первая мысль — надо сделать два датчика температуры: один — для определения температуры воздуха, второй же разместить непосредственно рядом с окном, чтобы он нагревался прямыми солнечными лучами. Тогда, в случае отсутствия прямых солнечных лучей показания на датчиках будут примерно равны и контроллер будет знать, что всё ок. Когда же солнце придет на эту сторону — показания начнут различаться и контроллер поймет, что пришло время закрыть жалюзи.
Однако, оказалось что это не нужно. Простого расписания достаточно. Сейчас расписание выглядит так:
7:00 — 140 градусов (солнце находится с другой стороны дома, хотим чтобы максимально светило в комнату)
13:00 — 0 градусов (солнце жаркое и светит прямо в окно, хотим чтобы полностью блокировалось)
18:00 — 170 градусов (начинает темнеть, блокируем обзор с улицы)
И это покрывает 100% задач жалюзи, которые предполагалось решать датчиками. Не так умно, зато гораздо проще и надежнее.
Комментарии (103)
Airrr
15.07.2017 17:48Если надо не 180 градусов, а немного больше, к переменному сопротивлению в серве припаивается пара резисторов по 0.5-1к с обоих концов последовательно.
Если же надо несколько оборотов — надо брать серво от парусных лодок — Sail winch servo.AllexIn
15.07.2017 17:52Там же физическая блокировка движения. Если подправить сопротивлением — ему штырь просто не даст повернуться. Плюс заклинить может.
Плюс если добавить сопротивления к потенциометру — не будет же 0 и 180. То есть при выставлении значения 0 или 180 — он будет крутить до упора, пока физически не встретит сопротивления или не кончится таймаут.
И если зная значения на контроллере я могу на это повлиять, просто выставив сначала значение максимально близкое к 0 или 180 и потом довернув за фиксированный таймаут, то при контроле со стороны сервы — у меня такой возможности нет. И сколько он там будет доворачивать и что ломать — большой вопрос.Airrr
15.07.2017 18:17ой, забыл. Точно, надо шпиндик спилить. Не заклинит. Максимум крутиться в одну сторону постоянно.
Я с микроконтроллера управляю, задавая время импульса. Всё работает. Сервочки удалось расширить на, примерно, 300 градусов.
Подобрав для каждой точно дополнительные резисторы на концах.
Переменчик-то сам крутиться может не на 180, а больше немного.
Как-то так.AllexIn
15.07.2017 19:29Спасибо, буду иметь ввиду для других проектов.
Однако замечу, что и вариант описанный мною в статье хорошо работает.
Dee3
15.07.2017 18:09Про «Организацию домашнего склада» с удовольствием почитал бы, а то в кладовке бардак…
s_w_n
15.07.2017 18:48Я хотел указать, что пассаж "Даже самые дешевые современные жалюзи предполагают установку на улице. С этим нет проблем." — это, мягко говоря наивное преувеличение ;-) Не допускают.
И вопрос не в удобном управлении — вопрос в том, что именно в каждом конкретном случае первым даст понять, что это не так: ржавчина, грязь, ветер, град, птички или лёд.
p.s. если бы рафшторы были просто жалюзи, которые прибили снаружи — вряд ли бы отдельный термин прижился.
p.s. 2 конечно попахивает холиваром — и тем не менее…AllexIn
15.07.2017 18:51«это, мягко говоря наивное преувеличение»
Это цитата из инструкции. :)
А там — посмотрим как будут жить.
Ураганный ветер специфичный для лета 2017 — пережили без проблем, во всяком случае.
s_w_n
15.07.2017 19:091) Можно приложить скан инструкции, где написано: "Даже самые дешевые (т.е. ВСЕ?) современные жалюзи предполагают установку на улице. С этим нет проблем." ??? ;-)))
2) Если же конкретный ваш экземпляр таки предусматривает наружную установку, то
— или вы невнимательно прочитали место, где под «на улице» имелось ввиду навес/веранду и т.д.
— или вы таки купили рафшторы ;-) что без идущего в комплекте управления «из комнаты» конечно было бы странно ;-)
3) «для лета 2017» — в общем случае «современное окно» — это конструктив, рассчитанный на 10-15 лет штатной эксплуатации (минимум!!! 20-25 вполне так средненький результат) — вешать на него нечто, что явно через 2-3 года придётся отдирать… ну трудно с вами спорить — давайте «посмотрим как будут жить» -лет через 5… первая контрольная точка — весенние оттепели/заморозки 2018 года.
До встречи?! Рад буду оказаться не прав!AllexIn
15.07.2017 19:171) Я для пробы взял самые дешевые. Уних в инструкции написано как устанавливать снаружи. «Даже самые дешевые» в тексте читать «Я купил самые дешевые и даже они...»
2) Специально для вас достал из мусорки инструкцию:
3) 10-15 лет они не проживут. 5 лет — максимум. Я считаю на через три полных года начнут разваливаться. Заменить раз в три года — норм. «Отдирать» не придется. Снимается и устанавливается всё за минуту без повреждений чего быто нибыло и без отвертки/ключа/молотка одними лишь руками.
P.S>
НАучитесь уже отвечать в ветку, а не внизу топика!s_w_n
15.07.2017 19:30-40) Вы чертовски любезны!!!
1) В приведённом фото нигде про уличную эксплуатацию я не нашёл. Там только про возможность крепления с любой стороны окна — это действительно в инструкции к любым жалюзи пишут. Как говориться — «почувствуйте разницу» ;-)
2) Я рад, что в принципе мы с вами одинаково понимаем реальный срок жизни этого мероприятия… для проверки идеи, для прикола — не важно. Важно, чтобы другие это тоже понимали, прежде чем собираться идти по этому пути ;-) И да здравствует синяя изолента!
p.s. спасибо за напоминание, что-то прозевал…AllexIn
15.07.2017 19:351) Указание что можно ставить снаружи оконного проема и отсутствие даже намека на то, что устройство не предназначено для эксплуатации на улице я считаю указанием на возможность использовать на улице.
В противном случае производитель сам себе злобный буратино рискующий нарваться на праведный гнев пользователей. Который при этом будет поддержан судебным решением. Ибо такие вещи должны трактоваться однозначно.s_w_n
15.07.2017 19:40-41) А вы посмотрите на гарантийный срок на это изделие — и сразу все станет на свои места ;-)
2) Слова «улица» никто писать и не будет. Должно быть написано про «скорость ветра, влажность, температуру и т.д.» — посмотрите, раз достали инструкцию — есть?
3) Боюсь в суде у юристов производителя будет несколько более профессиональная точка зрения на этот вопрос и естественно не в нашу (потребительскую) пользу ;-)
ClearAirTurbulence
16.07.2017 13:05+3ставить снаружи оконного проема
Это, извините, про другое. Их можно ставить в комнате либо внутри оконного проёма, либо снаружи оконного проёма (т.е. на стене\потолке выше оконного проёма), но всё так же внутри помещения. Кривая формулировка, как обычно.
I will read the comments below before posting.
s_w_n
15.07.2017 19:35+ на счёт — не придётся отдирать… если крепили к верху оконного проёма — то да… а если к самому окну и окно пластиковое — боюсь место крепления через заявленные вами 3 года будет выглядеть весьма печально. Ветровая нагрузка — штука весёлая, даже если без «Ураганных ветров специфичных для лета 2017» ;-)
superconductor
15.07.2017 20:26+3Боюсь, что "Внутри или снаружи" относится к оконному приёму (то пространство, которое над подоконником внутри квартиры), а не к помещению.
SolarW
15.07.2017 23:34Так и есть — имеется в виду та часть оконного проема что внутри комнаты.
Инструкция говорит что можно вешать внутри проема (т.е. грубо говоря непосредственно на окно, в глубине оконной ниши) так и снаружи (т.е. на стенку собственно, туда где к примеру карниз для штор висит).
ilya_pu
17.07.2017 15:07Можно предположить, что «внутри оконного проёма» подходит также для описания варианта установки «между рамами окна» (если у вас старые окна, где между двумя рамами и, соответственно, стёклами, есть пространство, куда вы можете влезть, то в него тоже вполне можно установить эти жалюзи — правда, над верёвочкой для опускания/поднимания и «волшебной палочкой» для поворота жалюзи в этом случае придётся пошаманить). В этом случае можно спрятать жалюзи в само окно — это может иметь смысл в помещениях, которые постоянно должны быть с зашторенными окнами — например, в цокольном этаже или подвале.
vlad230596
15.07.2017 20:27-1Прошу прощения, если пропустил, но от чего питается эта конструкция? И где находится непосредственно управляющая плата?
AllexIn
15.07.2017 20:28+1Про управляющую плату ничего не писал. У меня она специфичная, заточенная под мою систему умного дома.
Ничего особенно интересного там нет, поэтому не писал. Уж сервой по ШИМ управлять — это тривиальненько.vlad230596
15.07.2017 23:30-1На мои вопросы Вы так и не ответили. Ещё раз: какое питание у Вашего устройства? Если плата на улице, как она защищена от действия температуры и влаги?
serafims
16.07.2017 01:44Внимательно изучите статью, жалюзи — внутреннего исполнения. Питание — какая разница, у каждого будет свое решение — выкорчеванный из ТВ трансформатор, или купленный импульсник.
От температуры плату тут защищать не надо, атмега не будет греться, от влаги достаточно покрыть плату лаком и герметичный корпус и кабельные вводы. Опять же, она скорее всего внутри помещения.
Самое интересное тут — механика, так как промышленные управляемые жалюзи стоят конских денег, а вот как приколхозить китайскую серву — та еще задача…
foxforfree
15.07.2017 20:58для этих целей маркиза служит обычно
AllexIn
15.07.2017 20:59А как ей задать расписание? Чтобы в жару она закрывала, а в другое время — нет?
С рафшторами я еще согласен — рафшторы — это более дорогой и долговечный вариант того же.
А вот маркизы — это совершенно из другой оперы, как и ставни.foxforfree
15.07.2017 21:01ей не надо расписание задавать, так как прикрывет она верхнюю часть окна, солнечные лучи же сверху обычно падают, исключение возможно, лахта центр)
AllexIn
15.07.2017 21:02А если я не хочу, чтобы она прикрывала мне верхнюю часть окна? Например, если солнце с другой стороны, или пасмурная погода?
Правильнее не «ей не надо задавать расписание», правильнее «ей, к сожалению, расписание задать нельзя»foxforfree
15.07.2017 21:05маркизы с сервоприводом наверняка видели в кафе, так что расписание задать все же можно
Stiver
15.07.2017 21:19Возможность поднимать-опускать жалюзи мы полностью теряем [...] оказывается снаружи и в лучшем случае для того, чтобы её повернуть — нужно открыть окно [...] проделать в стене отверстие и протянуть через него ручку внутрь помещения.
Мнэ… есть вот такая штука. Стоит снаружи, поднимается и опускается изнутри, защищает от солнца/нагрева и даже от града, если придется.AllexIn
15.07.2017 21:21У рольставней есть серьезный недостаток(кроме цены) — их нельзя сделать частично пропускающими свет. Во всяком случае я не нашел таких вариантов. По сути это просто аналог ставней.
Stiver
15.07.2017 21:30их нельзя сделать частично пропускающими свет. [...] По сути это просто аналог ставней
Можно закрыть только часть окна, с обычными ставнями так сделать сложно.
Stiver
15.07.2017 21:39+1Кстати попробовал сейчас: количество пропускаемого света зависит от крепления полосок друг к другу. Если оно достаточно длинное/свободное, то когда «ставня» свободно висит, полоски расходятся под своим весом и в промежутки свет вполне проходит. Когда «ставня» доходит до конца внизу, полоски ложатся уже друг на друга плотно и тогда перекрывают свет совсем.
vasimv
15.07.2017 21:53В голову глупая идея пришла — а что если понаставить вдоль периметра дома вентиляторы, которые бы дули вверх по стенам, охлаждая их? Основной прогрев ведь через стены идет?
k155la3
15.07.2017 23:00Простите, а что именно и зачем Вы собираетесь так охлаждать? Ну, допустим, у Вас стены теплее чем воздух (обычно летом эта разница меньше 0.1С даже в самом холодном доме). И что Вы собираетесь делать — интенсивнее нагревать воздух в комнате от стен? зачем?
vasimv
16.07.2017 07:26Думаю, на солнце разница в температуре окружающего воздуха (особенно внизу) и стен — гораздо больше 0.1 градуса.
ptica_filin
16.07.2017 10:24Пока солнце светит на стену, она может быть теплее (хотя тут влияет много факторов, как минимум угол освещения, цвет и материал стены). А когда ушло за угол, может оказаться, что теплее уже воздух. Лето же.
ilya_pu
17.07.2017 15:16Тогда уж лучше сделать автополив стен с внешней стороны: вода, испаряясь, эффективно охладит поверхность… Только на зиму нужно не забыть воду из системы слить, чтобы трубы не порвало…
courser
15.07.2017 22:47Всё что находится под напряжением, будет съедено коррозией в присутствии влаги или конденсата очень быстро, к сожалению. Иногда достаточно пары часов.
AllexIn
16.07.2017 10:22Надежда на то, что не будет внутри сервы конденсата и влаги. Она все таки хорошо защищена.
А вот потенциометр висит открытым.
Думаю сделать так:
Убрать из сервы управляющую плату. Она все равно сейчас по сути только направлением вращения управляет. Что я могу сделать и напрямую на контроллере. Таким образом на моторе питание будет только непосредственно при работе.
С потенциометра снимать питание, когда данные не считываются.
Нужны данные — подаем питание, считываем, убираем питание. В итоге на улице не будет вообще ничего под постоянным напряжением. Что, безусловно, плюсом является.
Alexeyslav
17.07.2017 13:05Да просто залей потенциометр и серву вазелином(или аналогичной силиконовой смазкой), им от этого плохо не будет а влага внутрь не попадёт.
old_bear
15.07.2017 22:49Я дико извиняюсь, но в исходном посыле статьи присутствует явная логическая ошибка — напрочь игнорируется такое физическое явление, как отражение лучей. Меж тем классические белые металлические жалюзи, висящие внутри, успешно отражают существенную часть энергии обратно в окно. Я в этом регулярно убеждаюсь после того, как повесил такие жалюзи на сплошное остекление моего балкона. Изнутри, разумеется.
P.S. При этом я нисколько не умаляю энтузиазм автора в деле DIY.
sumanai
15.07.2017 23:18Меж тем классические белые металлические жалюзи, висящие внутри, успешно отражают существенную часть энергии обратно в окно.
Которое частично поглощает энергию, а частично отражает обратно.
ploop
16.07.2017 01:14На самом деле комментатор выше прав, белые жалюзи неплохо «отбрасывают» энергию назад. Снаружи лучше конечно, но там свои трудности.
Себе поставил роллы, тоже белые, они мне эстетически больше нравятся. Но и практически сильно выручают — квартира угловая, угол на юго-запад, в солнечные дни всегда жарко, а с ними даже кондиционер намного реже включать приходится.
AllexIn
16.07.2017 09:30Вы, конечно, правы. Не 100% энергии уйдет в помещение. Но… У меня при прямом воздействии летнего солнца — даже прозрачное стекло на улице! горячее. :)
Так что разница между использованием одних и тех же жалюзив внутри и снаружи помещения значительная.old_bear
16.07.2017 14:12У меня при прямом воздействии летнего солнца — даже прозрачное стекло на улице! горячее. :)
Нагрев наружного стекла в стеклопакете не является чем-то совсем печальным. Для того стеклопакет и придумали.
Так или иначе, мой балкон превратился из натуральной духовки в достаточно прохладное место именно за счёт установки металлических жалюзи. Я сам удивился достигнутому эффекту, не ожидал такой заметной разницы. Возможно, дополнительно играет роль то, что у меня т.н. кассетные жалюзи, которые устанавливаются практически без зазора от стекла.AllexIn
16.07.2017 14:52Это я к тому, что даже прозрачность не гарантия от нагрева.
У меня вентиляционный вход — металлический, блестящий блестящий, горячий горячий. Вот думаю, как его защитить от нагрева, чтобы вентиляция не дула теплым воздухом.
Так что в любом случае отражатель снаружи эффективнее отражателя внутри. Даже если это зеркало.
mrigi
15.07.2017 22:49Как бы в доме построенном с умом стены обычно хорошо утеплены. А в идеале ещё и вентилируемый фасад есть. То есть нагревается не стена напрямую, а отдельно стоящая облицовка и немного утеплитель. Эти вещи дают возможность практически забыть что такое жара летом.
Стеклопакеты тоже есть со специальным напылением, снижающим нагрев с улицы. А если стоят обычные стекла, то можно сделать тонировку как в автомобиле. И никаких ломающихся пластиковых сервоприводов.
Sleepwalker_ua
15.07.2017 23:10Я могу дать подсказку — у редкого гика не завалялся принтер или видеомагнитофон старый. Оттуда можно извлечь и моторчик с контроллером (правда, зачастую это просто шаговик без ограничения угла поворота, причем в видиках есть как шаговики малой мощность, но ОЧЕНЬ приличного момента, как для своего размера, так и высокооборотистые маломощные движки) и кучу пластиковых шестеренок. Если не гонять жалюзи туда-сюда каждый час туда-сюда и добавить смазку на шестерни, то даже пластик прослужит одно-два лета, в зависимости от того, оставить конструкцию на зиму или снять.
AllexIn
16.07.2017 09:28Не хотелось делать шаговик, потому что нет возможности контролировать положение.
То есть, если включили и туда-сюда крутим, то всё норм.
Оборвалось питание, не успели записать последнее действие и вот шаговик уже находится в неизвестном положении.
seri0shka
16.07.2017 10:45В принципе, ничто не мешает отслеживать положение через тот же переменник, что и сейчас. И появляется пища для размышлений, какой же именно привод применить, вариантов много.
Sleepwalker_ua
16.07.2017 23:26У вас же там потенциометр! Им и отслеживать положение, а передачу можно сделать с достаточно малым соотношением, скажем, 25:1 или 30:1 + конструкция шагового двигателя обычно предусматривает минимальный шаг в от 45 до 1-2 градусов, т.е. точность позиционирования может быть вполне до 1-2 градусов даже в самом худшем случае, если механика сделана без люфтов. Это не такое уж габаритное устройство, если использовать 3-4 передаточные шестерни, где-то со спичечный коробок, может немного больше, смотря где и из чего разживетесь шестернями. Немного сложнее в плане подготовки работ, но шаговик найти куда проще, мне кажется, чем серву — я имею в виду бесплатные и условно-бесплатные способы разжиться деталями :)
AVX
16.07.2017 09:59Вот же… Я как-то публиковал статью (на Intel IT galaxy) про управление жалюзи. Правда у меня получилось совсем другое решение. Недавно подумывал, а не выложить ли и сюда? Но теперь думаю, у меня как-то не очень красиво выглядит.
Суть такая была: жалюзи на балконе, но выходить туда чтобы крутить — не хотелось. Переделывать жалюзи — тоже не хотелось. В итоге сделал внешний блок, который был закреплён на боковую стену балкона, недалеко от ручки привода жалюзи, вместо ручки — металлическую трубку поставил, которую насадил на моторчик. Моторчик приводился в действие схемой на чистой логике, без микроконтроллеров. Датчики — две оптопары, между ними «ходит» флажок, закреплённый на самих жалюзи (на шторке). Для управления приспособил комплект радиоуправления с пультом (одна кнопка). Одно нажатие — жалюзи закрываются (отслеживая состояние датчика), ещё нажатие — открываются. И почти год отработало нормально, потом я переехал, и пока комплект без дела лежит.AllexIn
16.07.2017 10:02Да я и сам думал крутить стандартную ручку.
Но когда посомтрел на механизм жалюзи — понял, что можно сделать проще и красивее.
У моего решения есть существенный минус — нужен станок, чтобы детали вырезать или 3Д принтер.
Сколхозить переходник на ось можно в ручном режиме, но это челендж тот еще.
nevergonnagiveyoup
16.07.2017 10:30А что если использовать черные жалюзи? Они больше нагреваются и зимой будут меньше намерзать. Зимой им даже тепла из помещения иногда может хватить, чтобы размораживаться.
AllexIn
16.07.2017 10:33У нас я таких в продаже не видел. Идея интересная.
С другой стороны менять придется, на лето светлые, на зиму — темные. Тогда проще перемещять внутрь помещения теже жалюзи, а не менять на другие.major_oleg
16.07.2017 14:54Надо наклеить на одну сторону фольгу, а другую покрасить черной краской. Ну или купить изначально черные и наклеить только фольгу.
sim2q
17.07.2017 02:03с фольгой — бомба по эффективности!)
а переменный резистор, да ещё такого типа да на улице — если только проверить саму идею, но оставлять надо что то другое, сам сторонник оптического валкодера для улицы, если уж так сильно волнует пропуск шагов, то не страшно сделать — отогнать в край с запасом и от него пилить
Caseor
16.07.2017 16:39А зачем летом белые? Летом чёрные будут слишком нагреваться и это сократит срок службы?
Было бы прикольно иметь переворачивающиеся двухцветные жалюзи. С одной стороны полоски белые/зеркальные, с другой — чёрные. Зимой чёрные наружу, белыми внутрь, чтобы полоски нагревались, но внутрь тепло не отдавали. Летом они переворачиваются и светлыми наружу, чёрными внутрь, чтобы не перегревались.
Напомню, что светлые/зеркальные поверхности плохо поглощают и плохо отдают тепло, а чёрные ровно наоборот.
mistik_max
16.07.2017 16:31Здорово, отличная работа! Вы выжали максимум, что только можно из жалюз, осталось их солнечными модулями сеабдить)
dron_k
16.07.2017 17:40+1Для соединения потенциометра с валом можно использовать обычную термоусадку,
как правило даже один слой очень достойно схватывает, но если переживаете можно 2-3 слоя сделать.
Как пример: у меня маленькая самодельная электро-отвертка,
так я вместо патрона использовал кусок термоусадки (в один слой),
один конец усадил на редуктор в другой конец усадил биту от отвертки (шестигранник с крестовой отверткой)
еще ниразу биту не провернуло.AllexIn
16.07.2017 17:42Интересный вариант.
Тем более что термоусадку можно сделать в несколько слоев. Думаю так не только потенциометр можно прикрутить, но и сам моторчик.dgrees
18.07.2017 13:11Если что есть термоусадки с клеевым (термоклей) слоем (ТТК вроде), вот с ними вообще супер будет даже в 1 слой.
slav1k
17.07.2017 00:33Если я правильно понимаю, это обычные металлические(пластиковые) горизонтальные жалюзи, у которых нижняя часть не крепится к стене, а просто слегка утяжелена и свободно болтается на веревочках.
При ветре конструкцию будет нехило колбасить, а при сильном — может и окно разбить, и жалюзи порвать.
Когда я копал тему, внешние варианты стоили как самолет, но зато крепились сверху и снизу, а вместо верёвок там были стальные тросики. Да и сами пластинки-жалюзи были шире и толще. И управлялись, кстати, именно ручкой через стену, хотя моторизация опцией была.AllexIn
17.07.2017 08:48Возможность поднимать-опускать жалюзи мы полностью теряем, т.к. жалюзи должны быть жестко закреплены снизу для противодействия ветру.
seri0shka
17.07.2017 10:22Кстати, при достаточном ветре в определённом направлении даже закреплённые снизу жалюзи колбасит чрезмерно, у меня на кухне в режиме проветривания иногда от сквозняка в резонанс входят до такой степени, что приходится или окно закрывать, или жалюзи поднимать (отцепив снизу, конечно).
slav1k
17.07.2017 11:48В доме напротив, на лоджии, как раз наблюдаю переломанные сквозняком жалюзи, при том что они внутренние.)
slav1k
17.07.2017 11:46Спасибо, пропустил этот абзац.
У нормальных внешних возможность поднимать сохраняется, поскольку нижняя часть как на рельсах ездит по тросикам. А те уже закреплены на раме. Причем, если правильно помню, вниз они ездят не под собственным весом, как внутренние, а натяжением троса, что не дает им колбаситься вверх-вниз. Хотя конструкции наверняка есть разные.
YHS
17.07.2017 17:52+1У бывают жалюзи, у которых кроме веревочки ( для вверх вниз ) есть еще и вертикальные направляющие в виде лески, леска снизу крепится жестко, на уголки к стене.
Таким образом можно избавится от проблемы с ветром.slav1k
17.07.2017 18:59+1Всё равно есть сомнения как в жесткости такой конструкции, так и в прочности лепестков обычных комнатных жалюзи. Но тут уже нужен натурный эксперимент.)
Bedal
17.07.2017 17:09опыт парников (теплиц) показывает, что лучше всего работает восковой цилиндр, то есть цилиндр с рабочим телом с высоким коэффициентом температурного расширения.
Собственно — всё. Зачем моторчики городить?
CreFroD
17.07.2017 22:51Ну почему же только угол? Есть жалюзи, которые поднимаются, опускаются с выключателя в квартире, а снаружи скользят по тросткам. При подъеме они встают вертикально вверх, а при опускании вертикально вниз. Таким образом короткими нажатиями можно регулировать угол.
burundukh
18.07.2017 17:24а в чем написан софт для управления сервой?
хочу попробовать повращать моторчик не с энкодера, а возякая пальцем.AllexIn
18.07.2017 17:37+1Я такие вещи традиционно в Arduino IDE делаю, при том, что у меня не ардуина там, а самопальная платка на atmega8.
Заморачиваться с Atmel Studio смысла не вижу — код простой, ресурсов с головой.
В ардуине есть либа для работы с сервой. Но по факту серва рулчится примитивной — отправкой импульса определенной длинны. Это можно и без всяких библиотек без проблем реализовать.
kanakhin
19.07.2017 15:30Почему во всех решениях, что я видел, управляют только углом наклона планок жалюзи? Почему никто не реализовал подъем всех планок, как это происходит, когда мы тянем за веревочку? Ведь конструктивно это не сильно сложно — необходимо добавить только шаговый двигатель и что-то типо механизма рулетки, втягивающей в себя свободный конец веревочки… или я не вижу каких-то подводных камней?
AllexIn
19.07.2017 15:32А где вы видели еще решения?
Я не делал подъем, потому что улица. Сделать подъем проблемы не представляет. Просто наматываем тросики на бобину и всё. Шаговик не нужен, нужен оптический датчик на положение бобины.
Шаговик плох тем, что может пропустить шаг и контроллер об этом не узнает. Поэтому обычный моторчик с редуктором и датчик положения.
dron_k
20.07.2017 01:02+1>>>Возможность поднимать-опускать жалюзи мы полностью теряем, т.к. жалюзи должны быть жестко закреплены снизу для противодействия ветру.
Если сильно хочется реализовать подьем/опускание,
но что бы при этом жалюзи не болтались на ветру,
можно пропустить еще по тонкому тросику (проволоке) через отверстия всех планок и закрепить тросики в натянутом состоянии.
Тогда опуская/поднимая жалюзи все планки будут елозить по натянутым тросикам и их не будет болтать ветром.
При желании можно насверлить еще дополнительных отверстий сложив жалюзи пачкой сразу все разом, к примеру ближе к краям чтобы висячие концы не заломало.
Нижнюю толстую планку либо утяжелить, либо сделать магнитные фиксаторы внизу.
Однако со всей этой растяжкой теряется простота монтажа/замены.dron_k
20.07.2017 01:26А можно пойти вообще другим путем и никак не закреплять жалюзи,
а поставить измеритель ветра и при появлении ветра просто автоматически поднимать жалюзи чтобы не болтались.
Для летнего периода пойдет, а зимой я так понял наружные жалюзи и не нужны.
Alexeyslav
24.07.2017 10:12Конечно есть. Они заключаются в самой бобине — организовать правильную намотку чтобы не заклинило довольно проблематично, особенно в наихудший момент — когда на улице ветер и «верёвочку» колбасит. Нужна какая-то система укладки и натяжения.
AllexIn
24.07.2017 10:18Дома ветра нет.
А чтобы не заклинило… Веревочка коророткая же. Не должно быть проблем. Хотя не буду утверждать уверенно, т.к. не делал.Alexeyslav
24.07.2017 16:47Это если окна глухие, а так-то обычно ветер есть и приличный. Хоть верёвочка и короткая, но наматываясь неравномерно на бобину может заклинить. Или бобину надо использовать высотой выше чем наихудший вариант намотки — ровно стопочкой витки друг на друга. Такой механизм слишком габаритный и не рациональный.
seri0shka
Интересно, верёвочек на сезон хватит при пользовании на улице? И по фото возникло подозрение, что жалюзи пластиковые, свет закрывают отвратительно, сам на такие грабли наступил.
AllexIn
Свет они не закрывают. У них и задачи такой нет. Они блокирую нагрев — в этом их функция.
А вот сколько проживут веревочки — вопрос. С другой стороны этоже синтетика, не должны порваться быстро. Пока ставка — три года(снимать на зиму не планируем).
seri0shka
Очень опрометчиво не снимать на зиму. Потом всё равно придётся снимать весной для ремонта или замены сервы, да и пластиковые детали до весны начнут рассыпаться от малейшей нагрузки. Это мои предположения, утверждать не могу.
AllexIn
А чего с сервой то зимой случится?
seri0shka
Перепады температуры и влажности пагубно влияют на миниатюрные механизмы ( дожди тем более).
AllexIn
Сервы делают с защитой от влаги. Понятно, что она не герметичная для воздуха. Но дождь в неё никак не попадет. Воздух с повышенной влажностью может выступать угрозой, если будут причины для конденсата. Но пока не вижу таких причин. Время покажет.
seri0shka
Sanchogus
Снег на жалюзи налипнет, замерзнет, начнет деформировать жалюзи, ну и они даже в открытом состоянии со снегом не будут пропускать свет уже. :)
Да и зимой будет отсутствовать необходимость предотвратить нагрев снаружи. Впрочем от региона зависит.
AllexIn
Есть такая вероятность. Посмотрим как оно будет.
А не снимать планирую на зиму не из-за нагрева. Первый этаж, низкого дома, напротив центральной улицы. Жалюзи и вполне себе другие роли исполняет, типа блокировки обзора с улицы.
kav4ik
Я думаю что кому будет нужно заглянуть, может их просто отогнуть. Для такой задачи вам нужны полёты.
AllexIn
Чтобы «заглядывали» специально — это совсем борщ. :)
Просто окно напротив дороги — уже надо как-то закрывать. Жалюзи приятно и эстетически и функционально.
kav4ik
Извиняюсь, её "полёты", а ролеты (т9).