Или пылесос с управлением по Bluetooth
В процессе технического творчества получаются не только всякие штуковины полезные и не очень, но и много разных стружек, опилок и прочего мусора. И мусор этот надо убирать как в процессе пиления, так и после. Ниже я расскажу про свое решение этой проблемы, а за одно, покажу проект дистанционного управления для устройств с фазоимпульсным регулятором.
Для начала я выбирал пылесос, пригодный для уборки стружки в т.ч металлической. Пылесосы с мешком отпали сразу. Потому что бумажный мешок металлическая стружка и прочие железяки быстро порвут, а из тканевого мешка это все не вытряхнешь. Выбор пал на пылесос с циклонным фильтром (контейнером) и поролоновым фильтром после него. Это удобно. Стружку просто высыпаешь из стакана и стираешь поролонку иногда. С ним я реализовал отсос стружки на ручном фрезере прямо из под фрезы во время работы. Это сильно улучшает обзор, уменьшает разлет стружки и улучшает качество, потому что стружка не мешает процессу и фреза в ней не вязнет. Управление пылесосом было через розетку с реле, синхронизированным с включением станка.
Кликабельно
Но потом этого стало мало. И я сделал большой циклон с баком на 20 литров.
Кликабельно
Вот это классная вещь!
- Это сам циклон. В нем создается вихрь воздуха и пыль/грязь выбрасываются центробежной силой в бак 2
- Бак должен быть абсолютно герметичен и иметь прочные стенки, чтобы его не смяло разрежением. Он должен иметь съемную крышку, чтобы вытряхивать мусор.
- Основание на роликах чтобы было удобно катать по мастерской к разным станкам или при уборке.
Источником всасывающей силы для циклона служит пылесос. Теперь уже любой. Потому что циклон улавливает 99% мусора и пылесос нужно чистить очень редко. Циклон плохо справляется с мелкой пылью, которая почти не имеет массы (например, бетонная пыль), но это не наш случай. Я не строитель. А вот опилки после электро-лобзика ему уже по силам ну а металлическая стружка – само собой.
Сам циклон (1) я купил в китайском интернет магазине.
Бочку из-под токсичного клея
Подставку на роликах сгомырил сам.
Вроде все здорово, но появилась проблемка. Если внимательно посмотреть на фото,
Надо придумать управление по радио!
Благо у меня осталась ручка от старого порванного шланга. Кстати это еще и идея для ремонта шланга с управлением. Шланг можно поставить любой, а управление сделать по радио. Главное сохранить ручку с кнопкой.
Еще у меня идея встроить радио модули в станки, где я применяю отсос стружки (фрезер ЧПУ и обычный) и интегрировать управление отсосом в панель станка. А в случае ЧПУ, можно будет задавать отсос програмно из G кода. И не надо перетыкать в розетку с реле.
Сказано – сделано. Рассмотрим схему моего пылесоса Самсунг:
Кликабельно
Что же мы тут видим?
Производитель не стал подавать на ручку 220вольт, чтобы юзверя не убило током, и сделал трансформатор и гальваническую развязку. Приятно, когда о тебе заботятся. А еще с низковольтной части можно взять питание для «мозгов». Моторчик управляется через симистор а тот открывается оптопарой. Красный стабилитрон рисовальщики схем просто забыли :)
В схему хотелось бы запилиться так, чтобы не рушить родной функционал. Пусть пылесос сможет работать как обычный бытовой.
Делаем выводы:
- Придется делать ШИМ управление и синхронизировать его с сетью. Просто менять напряжение или что-то в этом роде не получится.
- Поскольку управление симистором, ШИМить придется начиная с конца полупериода сетевого напряжения чтобы симистор закрылся при переходе через 0 и открылся когда нам это нужно.
- Нужен защитный интервал чтобы успеть снять засветку оптопары заведомо до перехода через 0 опять таки чтоб симистор закрылся и не открылся в начале следующего полупериода.
- Надо чтобы мотор гарантированно запустился и щетки не пригорели. Нельзя начинать ШИМ с нулевой скважности. Потому как мотору надо преодолеть трение и гарантированно стартонуть. Нужна минимальная скважность и ее надо замерить.
- Для питания «мозгов» придется применить импульсный понижающий преобразователь. Питание «мозгов» 3,3в а на выходе трансформатора 30в. Рассеивать столько в тепло не гуманно, тем более что транс маленький и будет греться.
Я решил «врезаться» в схему таким образом:
С точки 1 возьмем питание. Но через диод! Потому что пульсирующее напряжение необходимо для работы родной схемы.
С точки 2 снимем импульс синхронизации с сетью.
В точку 3 подключим еще транзистор, которым будем открывать оптопару сигналом с контроллера.
Ну и земля 4 нам тоже не помешает.
Кликабельно
Методом научного тыка осциллографом в рабочую плату, я замерил что минимальная скважность для уверенного пуска мотора должна быть 20%. А защитный интервал до перехода через 0 я решил сделать 5% от полупериода сети, то есть 0,5 мили секунд. Надо будет запрограммировать контроллер чтобы он делал примерно так:
Для осуществления радио коннекта, я заказал в Китае вот такие копеечные SPP Bluetooth модули:
Зовут их HC-05
Их можно настроить как приемником, так и передатчиком. Конфигурируются они по UART AT командами. Процесс много где описан. Думаю, не стоит на нем останавливаться и даташит на эти модули есть в сети.
Приемнику я задал не стандартный PIN для защиты от сторонних подключений, а передатчик залочил на фиксированный адрес приемника, чтобы не коннектился с чем попало. В общем, оградил устройство от порочных связей :)
Скорость выбрал 9600 это более чем достаточно. Хватило бы на это мозгов у Меги8. Включил модули, проверил. Они коннектятся сами без дополнительных команд и терминалом проверил, что буковки от одного модуля другому прилетают. Пометил, кто из них кто и отложил пока не будут готовы остальные потроха.
Все, писать мне надоело и читать длинные статьи никто не будет.
Уже Пятница! И пора начинать ее праздновать, чего и всем желаю!
В следующей части я покажу хардовую реализацию приемника и передатчика, расскажу как я пилю платы на фрезере.
Комментарии (36)
remzalp
14.09.2018 13:43https://serkov.su/blog/?p=2668
есть более маньячный вариант.
В качестве фильтра — воздушный от газели :)
Gryphon88
14.09.2018 15:01+2Уборку мелкой бетонной и древесной пыли удобно делать с водяным фильтром (в пластиковую бадью-пылеприёмник залита вода), только при бетонной пыли надо воду почаще мешать, а то бетономешалка получается.
DGN
14.09.2018 15:16Для любого пылесоса есть циклонные насадки на трубу.
Все тяжелое они в себя ловят, а остальное ловит мешок. Чистые циклоны работают отвратительно, ну разве что кроме топовых дайсонов.
Ezhyg
14.09.2018 16:45Почему не использовали ИК-управлялку встроенную в ручку пылесоса? Тем более, была запасная ручка.
В смысле — снять внутренности и сделать свой ИК пульт.
JohnDoe_71Rus
14.09.2018 17:17Все уже придумано до вас.
Такие самсунги есть IR передатчиком в ручке. Соответственно в самом шланге нет контактов для управления. Работает на 2 батарейках AA или AAA, точно не помню.
В самом пылесосе управление и индикация режим реализована на микроконтроллере. Сам чип заклеен бумажкой с чексумм, по ногам выходит что atmega
i.imgur.com/hx5TuI6.jpg
i.imgur.com/P7yaiJR.jpgMikeVC Автор
14.09.2018 20:14ИК хорошо работает только в прямой видимости. В случае шланга и ручки это еще может быть прокатит. А вот управление со станков уже нет. А блютус ловит хоть из соседней комнаты.
И не надо переживать что приемник чемто закроещь.
Да и зачем использовать устаревшие технологии?JohnDoe_71Rus
14.09.2018 22:32ИК-хорошо и на отражениях работает.
А раз там атмега то интеграция с любой «удлиннялкой»(bt, rf… ) еще проще, вешайся на ноги контроллера.MikeVC Автор
15.09.2018 06:46Я знаю как ИК работает. Когдато очень давно в одной далекой галактике когда я жил с родителями, там был страшный зверь Тэль-а-визор!
Так вот еслиб он стоял под столом как это часто делает пылесос…
anonymous
14.09.2018 19:34А еще советую поставить vacuum breaker. Иначе атмосферное давление в 750 мм рт. столба раздавит вашу бочку в секунду.
MikeVC Автор
14.09.2018 20:16Уже давно пользую бочку и пока ничего не раздавило :)
Бочка толстая и хорошая.
0o0
15.09.2018 01:19Сравнили, там пар перегретый охлаждают, а тут не вакуумный насос, а жалкий пылесосишко.
MikeVC Автор
15.09.2018 07:00Такой насос тоже имеется. Но его пользуем для засвечивания всяких трубочек с газами и ренгенами.
А еще для пропитки и стабилки красивых деревяшков.
Потом может про это тоже напишу.
jetpaul
14.09.2018 20:16Такой же Самсунг работал себе, как вполне приличный прибор, но в один «прекрасный» день я оглядываюсь и вижу позади себя такую завесу, что ТДА-3 нервно курит. Вся работа псу под хвост. Чистил, разбирал (правда не полностью) так и плюется пылью, повидла гадкая.
KsiOwn1t
16.09.2018 14:09дома такой же пылесос — служит отменно уже долгое время =) даже цвет одинаковый, проронил слезу
achekalin
Увидел фото Самсунга, и вздрогнул. Давно у меня был пылесос Самсунг — зверь был, а не машина. После того как он умер (сначала, ровно по окончанию гарантийного периода, перестала вращаться турбощетка: выработались пластиковые «подшипники», затем и сам он стал все тяжелее работать), и я сменил его на моющий Томас, мысли про Самсунг были самые положительные. А вот когда решили позже прикупить пылесос полегче (против Томаса с водой внутри), и купили новую модельку Самсунга, я понял, как отвратительно работать с устройством, сделанным какими-то практикантами. Не удержался, извините.
Скажите, каково вам с ним?
MikeVC Автор
Очень долго живет. Правда я его пару раз разбирал на капитальную чистку, чистил крыльчатку.
Из поломок был порванный шланг от старости и еще лопнутая крышка контейнера.
achekalin
Я свой тоже чистил: он как особо не тянул, так и не стал «тянуть», как ожидаешь от пылесоса. И пыль, что обидно, мой не задерживал от слова «почти»: циклон собирает только тяжелый мусор, а поролон — он поролон и есть, он мелкую пыль не собирает. У вас, возможно, задачи другие, стружку-то собрать проще, или нет?
Кстати, когда я ему на замену купил другой пылесос, сравнимых размеров, от другого известного бренда (но — европейского), внешне разница в способности собирать пыль (по простому говоря — в «тяге») была разительной.
Вам, наверное, более удачная модель досталась.
MikeVC Автор
Его я брал именно для стружки.
От бытовой пыли в этом самсунге быстро забивается поролонка.
Для бытовой пыли у меня есть обычный мешочный пылесос.
Циклон этого самсунга работает много хуже чем циклон в бочке!
Am0ralist
Я лично никогда не куплю больше:
— Пластик, который через года три начинает ломаться
— Мелкие пластиковые запчасти (типа ручка под дистанционный пульт), которые стоят как чугунный мост (что-то около штуки при цене нового пылесоса в 5 штук).
А вот к выполнению своей функции по сборы пыли — претензий нет. У родителей сейчас другой, по сравнению с самсунгом — вообще не пылесос…
PS. Вы б более прозрачно намекнули на фирму, которую выбрали?
pomkaster
Не реклама если что:
После того как я убил очередной самсунг бетонной пылью от перфоратора решил купить что-нить по брутальнее. Выбор пал на Karcher MV2. Конструкция как у старых советских пылесосов, материалы качественные. Если пылесос планируется использовать не только пыли раз в неделю с трёх ковров — советую. Причём не обязательно кёрхер, есть другие «промышленные» пылесосы.
sopov
А модель WD 3 позволяет через пылесос подключить оборудование, и он будет включаться одновременно с пуском оборудования. Прям не нарадуюсь!
tretyakovmax
Единственный недостаток Кёрхера такого типа — размер. В остальном это просто сказка. С дополнительным вот таким как на фото «турбоведром» сосать можно все — бетонную пыль, металлическую стружку, камни, песок, шурупы, опилки, ошметки плитки, ос, комаров :) Крутный мусор остается в ведре.
После опробования такого агрегата на обычные бытовые даже смотреть не хоцца
tretyakovpe
Не сосет он нифига. Тесть купил, я взял себе на стройку попробовать. Повозюкал три минуты и понял что мой самсунг с циклоном в разы эффективнее.
ClearAirTurbulence
Купил как-то похожий циклонный от Самсунга, отвратительная штука. Очень быстро забивается фильтр, часто приходится вытряхивать емкость, съемка-установка емкости грязная и трудоемкая.
Оставил арендодателям при переезде.
Себе оставил старый же Самсунг SC5356 — лучшее из двух миров: крупная пыль собирается в маленький циклонный фильтр под рукояткой, остальное идет в классический мешок, который, как следствие, медленнее забивается.
Для промцелей есть нормальные пылесосы типа Керхер, к ним есть в т.ч. фирменные внешние циклонные фильтры.
MikeVC Автор
А какова цена вопроса этой штуки от керхер?
В моем случае затраты минимальны. Циклон у кетайцев стоит 1500руб а бочку можно найти бесплатно.
nomadmoon
У самсунга вообще странноватая ценовая политика по мелким запчастям, в этом году брал ремешок на браслет-смартчасы жене — около 1000 рублей. При этом же буквально на неделе брал двигло на пылесос Samsung SC-8431 — около 2 тыр.
Хотя в Хабаровске на первый взгляд альтернатив вообще нет, если у самсунга можно хоть и за две тысячи но купить мотор то у других производителей только новый пылесос.
Am0ralist
Ну вот в ситуации, когда пластик умирает быстрее мотора — придется всё равно брать новый…