Предлагаемое устройство эмулирует на микроконтроллере ATmega4809 абстрактный 4-битный микроконтроллер с адресным пространством в 256 байт, который можно программировать тремя кнопками и четырьмя переключателями.
Адресное пространство поделено на 16 страниц по 16 инструкций в каждой. Длина инструкции составляет 8 бит, из которых четыре старших — команда, а четыре младших — данные:
Чтобы войти в режим программирования, необходимо, удерживая кнопку 2, нажать кнопку сброса, отпустить её, за ней отпустить кнопку 2. В режиме программирования последовательный перебор инструкций в ОЗУ производится кнопкой 2. При переходе к следующей инструкции светодиоды на долю секунды показывают текущий адрес. Кнопкой 1 можно внести изменения в команду и адрес в составе текущей инструкции. При переходе к новому адресу кнопкой 2 инструкция по предыдущему адресу заносится в ППЗУ. Набрав программу, нужно нажать кнопку сброса, и произойдёт переход из режима программирования в режим выполнения программы.
Перечень команд:
0x0 — загрузить постоянное значение в порт doutB
0x1 — то же, в порт doutA
0x2 — пауза
0x3 — относительный безусловный переход назад
0x4 — загрузить постоянное значение в переменную A
0x5 — загрузить что-либо со значением переменной A
0x6 — загрузить значение чего-либо в переменную A
0x7 — произвести арифметические и логические операции с переменной A (и B)
0x8 — установить старший полубайт адреса для инструкции абсолютного безусловного перехода
0x9 — произвести абсолютный безусловный переход на заданный адрес
0xA, 0xB — действует как цикл for: каждый раз, когда команда выполняется, если переменная C (или D) больше нуля, происходит абсолютный безусловный переход на заданный адрес, затем значение переменной C (или D) уменьшается
0xC — пропустить следующую инструкцию если аргумент равен логической единице
0xD — вызвать функцию по заданному адресу
0xE — вернуться из вызванной функции
0xF — задать адрес для виртуального 4-битного ОЗУ, сохранённое по этому адресу значение можно прочитать инструкцией 0x6E и записать инструкцией 0x50.
Пример 1 — мигалка:
Адрес Инструкция Комментарий
0 1f Включить все светодиоды на порту doutA
1 28 Пауза 500 мс
2 10 Выключить все светодиоды на порту doutB
3 28 Пауза 500 мс
4 34 Относительный безусловный переход на -4 ячейкиПример 2 — двоичный счётчик:
Адрес Инструкция Комментарий
0 5B DoutB = A
1 59 PWM1 = A
2 71 A++
3 28 Пауза 500 мс
4 34 Относительный безусловный переход на -4 ячейкиПример 3 — мигалка с регулируемой скоростью (с подпрограммой):
Адрес Инструкция Комментарий
Основной цикл:
0 10 DoutA = 0x0
1 d5 Вызов подпрограммы myWait
2 1f DoutA = 0xf
3 d5 Вызов подпрограммы myWait
4 34 Относительный безусловный переход на -4 ячейки
Подпрограмма myWait:
5 64 A = Din
6 52 C = A
7 25 Пауза 50 мс
8 a7 for(C > 0; C--) jmp 7
9 e0 ВозвратСхема:
Все необходимые для повторения файлы (плата, прошивка, и др.) — по ссылке на оригинал. Источником вдохновения для конструкции послужил близкий по возможностям немецкий тренажёр TPS.
Комментарии (6)
AVI-crak
14.05.2019 18:37Одно время заморачивался оптимизацией списка аппаратных команд для абстрактного ядра мк. Свалил всё в одну кучу, и простые быстрые команды, и сложные составные, и условные, и всю математику с дсп на вырост. А потом сортировал до компактного командного слова.
Оказалось что разрядность в 12 бит вообще идеально подходит. Достаточно компактно для быстрых команд, и без воды для составных.
Но 12 бит — это-ж почти другая вселенная. Мк получится не совместимым на аппаратном уровне с существующими свободными данными.
Как впрочем и четырёх битный процессор.
HiTechSpoon
А есть в этом какой-то практический смысл? В голову приходит только обучение школьников или студентов, но для этого ведь можно использовать реальный микроконтроллер или процессор.
UPD: только что увидел, что статья в хабе «ненормальное программирование», но все-таки. =)
remzalp
подозреваю, в этом случае прочувствуется несколько лучше
Всё же покрутить в голове логику, записать на бумаге, закодить необычным методом — на всех этапах дополнительные усилия, что улучшает запоминание
andranick
Микроконтроллер и процессор — более высокий уровень, уровень использования вычислительного устройства. То, что описано в статье — уровень разработчика архитектуры вычислительного устройства; на этом уровне реализуется исполнение скомпилированного машинного кода внутри вычислительного ядра (декодирование команд, выборка и подготовка операндов, исполнение команды и пр.).
По моему мнению, предложенный в статье вариант — наиболее наглядный и простой способ почувствовать как реализуется выполнение команд внутри ядра процессора на уровне декодирования и исполнения микрокода. Ширины в 8 бит — вполне достаточно для этих целей.
HiTechSpoon
Вот как раз декодирование и исполнение внутри ядра процессора тут не увидеть. Мне кажется реализация такого же простого процессора на FPGA будет нагляднее в данном плане.
FForth
Полезнее ещё ядро простого процессора встроить в полезное для использования устройство.
Пример: Gameduino со встроенным J1C ядром процессора. (на Github много форков данного процессора J1B ...)
P.S. Вопросов появится больше, но и результат будет радовать.