Представьте задачу — в лесу пропали два человека. Один из них еще подвижен, другой лежит на месте и не может пошевелиться. Известна точка, где их видели последний раз. Радиус поиска вокруг нее — 10 километров. Получается территория площадью 314 км2. У вас есть десять часов на поиск с помощью новейших технологий.
Услышав условие в первый раз, я подумал: «пфф, подержите мое пиво». Но потом увидел, как передовые решения спотыкаются обо все, что возможно и невозможно учесть. Летом я писал, как около 20 инженерных команд пытались решить задачу в десятки раз проще, но делали это на пределе возможностей, и только четыре команды справились. Лес оказался территорией скрытых подвохов, где современные технологии бессильны.
Тогда это был лишь полуфинал конкурса «Одиссея», организованного благотворительным фондом «Система» — цель которого придумать, как модернизировать поиск пропавших в дикой природе людей. В начале октября в Вологодской области прошел его финал. Четыре команды столкнулись с той самой задачей. Я отправился на место, чтобы понаблюдать за одним из конкурсных дней. И в этот раз ехал с мыслью, что задача — нерешаемая. Но я никак не ждал увидеть «Настоящий детектив» для любителей DIY-электроники.
В этом году рано выпал снег, но если живешь в Москве и поздно просыпаешься, его можно не увидеть. То, что не растает само, сто процентов раскидают рабочие. Стоит проехать от Москвы семь часов на поезде и еще пару часов на машине — и увидишь, что зима на самом деле давно началась.
Финал проходил в Сямженском районе недалеко от Вологды. Рядом с лесом и деревушкой из трех с половиной домов организаторы «Одиссеи» разбили полевой штаб — большие белые шатры с тепловыми пушками внутри. Три команды уже провели поиски в предыдущие дни. О результатах никто не говорил, они были под NDA. Но по выражениям лиц складывалось впечатление, что никто не справился.
Пока к испытанию готовилась последняя команда, остальные участники выставляли на улице свое оборудование для красивых кадров местного телевидения, показывали и объясняли, как оно работает. Команда «Находка» из Якутии гремела маяками так, что журналистам, берущим интервью, приходилось делать паузы.
Они проходили испытание за день до этого, и им досталась самая худшая погода. Снег и порывистый ветер не позволили даже запустить беспилотник. Многие маяки не удалось расставить, потому что ломался транспорт. А когда наконец сработало одно из устройств — оказалось, что ветром повалило дерево, и оно придавило кнопку. Тем не менее, за командой следят с любопытством, потому что они самые опытные поисковики.
— У меня вся команда — охотники. Они давно ждали первого снега. Увидят следы любого зверя, точно его догонят. Мне их как сторожевых собак приходилось сдерживать, — говорит Николай Находкин.
Прочесывая лес пешком, они вероятно смогли бы найти и след человека, но такую победу им бы не засчитали — это конкурс технологий. Поэтому они полагались только на свои звуковые маяки с мощнейшим пробивным звуком.
Уникальный аппарат на самом деле. Видно, что его делали люди с большим опытом. Технически он очень прост — это обыкновенная пневмо-квакушка с модулем LoRaWAN и с развернутой на ней MESH-сетью. Ее слышно за полтора километра в условиях леса. У многих других такого эффекта не возникает, хотя уровень громкости у всех примерно одинаковый. Но правильно подобранная частота и конфигурация дают такие результаты. Мною лично был зафиксирован на дистанции примерно 1200 метров звук с очень хорошим пониманием, что это действительно звук сигнала.
Они выглядят самыми не технологичными, и при этом у них наиболее простое, надежное и очень эффективное решение, скажем так, но со своими ограничениями. Мы не можем взять и с помощью этих аппаратов найти человека, который находится без сознания, то есть эти изделия применимы только в очень узком диапазоне ситуаций.
- Никита Калиновский, технический эксперт конкурса
В наш день работала последняя из четырех команд — MMS Rescue. Это обычные парни, программисты, инженеры, электронщики, которые раньше никогда не занимались поисками.
Их идея была такой — с помощью нескольких беспилотников самолетного типа разбросать над лесом сотню-другую маленьких звуковых маяков. Они связываются в одну сеть, где каждая единица — ретранслятор радиосигнала, и начинают издавать громкий звук. Потерявшийся человек должен его услышать, найти, нажать кнопку и таким образом передать сигнал о своем местонахождении.
Беспилотники в это время ведут фотосъемку. Осенний лес днем почти прозрачен, поэтому команда рассчитывала засечь на фото лежачего человека. На базе у них была обученная нейросеть, через которую прогоняли все снимки.
В полуфинале MMS Rescue разбрасывали маяки обычными квадрокоптерами — для четырех квадратных километров этого было достаточно. Чтобы покрыть 314 км2, нужна армия коптеров и, наверняка, несколько точек для запуска. Поэтому в финале они объединились с другой командой, которая до этого выбыла из конкурса, и использовали их самолеты «Альбатрос».
Старт поиска назначили на 10 утра. Перед ним в лагере была страшная суета. Вокруг ходили журналисты и гости, участники таскали оборудование на техническую проверку. Их тактика засеять лес маяками перестала казаться преувеличением, когда они привезли и выгрузили все маяки — почти пять сотен штук.
— В основе каждого лежит ардуино, как это ни странно. Наш программист Борис сделал потрясающую программу, которая управляет всем навесным оборудованием, говорит Максим, участник MMS Rescue, — У нас стоит LoRa, плата собственного проектирования с навесным оборудованием, мосфеты, стабилизаторы, GPS модуль, аккумуляторная батарейка и 12 В-сирена.
Каждый маяк стоит около 3 тысяч, при том, что у ребят каждый рубль был на счету. На разработку и производство было всего два месяца. Для большинства членов команды проект MMS Rescue — не основное занятие. Поэтому они возвращались с работ и до глубокой ночи занимались подготовкой. Когда пришли запчасти, они вручную собирали и паяли все оборудование сами. Но технического эксперта конкурса это не впечатлило:
— Их решение мне нравится меньше всего. У меня есть большие сомнения, что они потом соберут те триста маяков, которые сюда притащили. Вернее как — мы их заставим собрать, но не факт что получится. Сам поиск, скорее всего, сработает если засеять таким количеством, но ни конфигурация сбрасывания, ни конфигурация самих маяков мне не понравилась.
— Технология маяков уменьшает количество километров, пройденных ногами. Маяки, которые будут разбросаны сейчас, предполагают дальнейший поход по лесу для сбора. И это будет дистанция, которая не уменьшает количество человеческого труда. То есть сама технология — окей, но возможно надо додумывать тактику, как разбрасывать, чтобы потом было проще собирать — говорит Григорий Сергеев из Лиза Алерт.
В двухстах метрах от лагеря команда, которая занималась беспилотниками, оборудовала площадку для запуска. Пять самолетов. Каждый взлетает с помощью рогатки, несет на борту четыре маяка, разбрасывает их примерно за 15 минут, возвращается и приземляется с помощью парашюта.
Пропавшие охотники
После старта поисков лагерь начал пустеть. Журналисты разъехались, организаторы разбрелись по шатрам. Я решил остаться на весь день и следить, как команда будет работать. Часть участников по-прежнему занималась контролем беспилотников, часть села в машину и поехала по лесу расставлять маяки вдоль дорог вручную. Максим остался в лагере, чтобы следить за тем, как разворачивается сеть и принимать сигналы от маяков. Он мне рассказал подробнее об этом проекте.
— Сейчас мы смотрим, как разворачивается сеть маяков, видим маяки, которые появились в сети, что с ними происходило, когда мы увидели их в первый раз, и что происходит сейчас, видим их координаты. Таблица заполняется данными.
— Сидим и ждем сигнала?
— Грубо говоря, да. Мы просто еще ни разу не разбрасывали по 300 маяков. Поэтому смотрю, как можно использовать данные с них.
— По какому принципу вы их разбрасываете?
— У нас есть программа, которая анализирует местность и считает, где нужно сбрасывать маяки. У нее свой набор правил — вот она смотрит в лес и видит тропинку. Сначала она предложит скинуть маяки вдоль нее, а потом уже пойдет в лес, потому что чем глубже, тем меньше вероятность, что человек находится там. Это практика которую озвучивали спасательные отряды и люди, которые терялись. Я недавно читал, что пропавшего мальчика нашли в 800 метрах от своего дома. 800 метров — не 10 км.
Поэтому сначала мы ищем максимально близко к вероятной зоне входа. Если человек туда попал, то он скорее всего еще там. Если нет, то мы будем по нарастающей расширять границу поиска. Система просто растет вокруг вероятной точки присутствия человека.
Эта тактика оказалась противоположной той, что использовали опытные поисковики из «Находки». Те наоборот рассчитывали максимальное расстояние, какое человек может пройти от точки входа, расставляли маяки по периметру, а затем смыкали кольцо, уменьшая радиус поиска. При этом маяки были расставлены так, что человек не может выйти за кольцо, не услышав их.
— Что вы разрабатывали конкретно для финала?
— У нас очень много чего поменялось. Мы проводили много тестов, замеряли разные антенны в условиях леса, замеряли расстояние проходимости сигнала. На предыдущих испытаниях у нас было три маяка. Мы разносили их пешком и крепили к стволам деревьев на небольшом расстоянии. Теперь корпус адаптирован под сброс с беспилотника.
Он падает с высоты 80–100 метров со скоростью 80–100 км/ч полета беспилотника, плюс ветер. Изначально мы планировали сделать форму корпуса в виде цилиндра с торчащим вверх крылом. Хотели разместить центр тяжести в виде батарей в нижней части корпуса, а антенна бы поднималась автоматически вверх, чтобы добиваться хороших показателей общения между маяками в условиях леса.
— Но не стали этого делать?
— Да, потому что крыло, в которое мы вставляли антенну, очень мешало самолету. Поэтому пришли к форме кирпича. Плюс пытались решить вопрос по питанию, потому что каждый элемент тяжелый, надо запихать в маленький корпус минимальную массу при этом сохранив максимальное количество энергии, чтобы маяк не сдох через час.
Дорабатывали программное обеспечение. 300 маяков в одной сети могут друг друга перебивать, поэтому мы делали разносы. Там большая комплексная задача.
Надо чтобы наши сирены в 12 В орали как надо, чтобы система прожила как минимум 10 часов, чтобы ардуино не перезагружалась, когда включалась LoRa, чтобы с пищалки не было наводок, потому что там стоит повышающее устройство, которое дает 40 В из 12.
— А что делать с лежащим человеком?
— К сожалению, никто на этот вопрос достоверный ответ не дал. Казалось бы, разумнее искать с собаками по запаху вдоль поваленных деревьев. Но оказалось, что собаки находят гораздо меньше людей. Если потерявшийся лежит где-то на буреломе, теоретически его можно заснять и распознать с беспилотника. У нас летают два самолета с такой системой, мы собираем данные в воздухе и анализируем на базе.
— Как вы будете анализировать фотографии? Все отсматривать глазами?
— Нет, у нас обученная нейросеть.
— На чем?
— На данных, которые мы сами собирали.
Когда прошел полуфинал, эксперты говорили, что для поиска людей с помощью анализа фотографий надо проделать еще очень много работы. Идеальный вариант, когда беспилотник анализирует снимки в реальном времени на борту с помощью нейросети, обученной на огромном объеме данных. В реальности командами приходилось тратить очень много времени, чтобы загрузить отснятые материалы на компьютер, и еще больше — на отсмотр, потому что по-настоящему рабочего решения тогда ни у кого не было.
— Сейчас местами используются нейросетки, при чем они развернуты как на персональных компьютерах, на платах Nvidia Jetson, так и на самих летательных аппаратах. Но все это настолько сырое, настолько недоученное, говорит Никита Калиновский, — как показала практика, применение линейных алгоритмов в данных условиях сработало гораздо эффективнее, чем нейросети. То есть определение человека по пятну на изображении от тепловизора с помощью линейных алгоритмов по форме объекта дало гораздо больший эффект. Нейросеть не нашла практически ничего.
— Потому что не на чем было учить?
— Утверждали, что учили, но результаты были крайне спорные. Даже не то что спорные — их почти не было. Есть подозрение, что их либо учили неправильно, либо учили не тому. Если правильно применить нейросетки в этих условиях, то скорее всего они дадут неплохой результат, но надо понимать всю методологию поиска.
— Мы недавно запустили историю с нейронкой Билайна, говорит Григорий Сергеев, — Пока я был здесь на конкурсе, эта штука нашла в Калужской области человека. То есть, вот — реальное применение современных технологий, это действительно полезно для поиска. Но очень важно иметь носитель, который долго летает и позволяет не мазать фотографии, особенно на рассвете и закате, когда света в лесу уже практически нет, но разглядеть что-то еще можно. Если оптика позволяет, это очень хорошая история. Кроме того, все экспериментируют с тепловизорами. В принципе, тенденция правильная и идея правильная — вопрос цены всегда беспокоит.
За три дня до этого, в первый день финала, поиски вела команда «Вершина» — пожалуй, самая технологичная из финалистов. Если все полагались на звуковые маяки, главным орудием этой команды был тепловизор. Найти рыночную модель, которая способна выдать хоть какой-то результат, доработать и настроить ее — все это было отдельным приключением. В итоге, что-то получилось, и я слышал восторженные перешептывания, как в лесу тепловизором нашли бобра и нескольких лосей.
Мне очень понравилось решение этой команды именно идеологией — ребята ищут техническими средствами не привлекая наземные силы. У них был тепловизор плюс трехцветная камера. Они искали только летаками, при этом нашли людей. Не буду говорить, нашли они того, кого нужно или нет, но находили и людей, и животных. Сравнивали по координатам объект на тепловизоре и объект на трехцветной камере, и определяли что это именно по двум изображениям.
У меня есть вопросы по реализации — синхронизация тепловизора и камеры была сделана небрежно. Идеально система работала бы, будь в ней стереопара: одна монохромная камера, одна трехцветная, тепловизор, и все работают в единой системе времени. Здесь же этого не было. Фотоаппарат работал в одной системе, тепловизор — в отдельной, и у них возникали из-за этого артефакты. А будь скорость летака чуть повыше, это дало бы уже очень сильные искажения.
- Никита Калиновский, технический эксперт конкурса
Категоричнее всего про тепловизоры высказывался Григорий Сергеев. Когда я летом спрашивал его мнение об этом, он сказал, что тепловизоры — это просто фантазия, и за десять лет поисковый отряд ни разу никого с их помощью никого не нашел.
— Сегодня я вижу падение цены и появление китайских моделей. Но пока это все равно дико дорого, уронить такую штуку в два раза больнее, чем сам беспилотник. Тепловизор, который может что-то прилично показывать, стоит больше 600 тысяч. Второй мавик стоит около 120. Причем беспилотник уже может что-то показать, а для тепловизора нужны конкретные условия. Если за один тепловизор мы можем купить шесть мавиков без тепловизора, естественно мы будем действовать мавиками. Фантазировать, что мы найдем под кронами кого-то не стоит — мы никого не найдем, кроны не прозрачны для теплика.
Пока мы все это обсуждали, в лагере не было особой активности. Взлетали и садились беспилотники, где-то в дали лес обрастал маяками, но сигналов с них не поступало, хотя прошла уже половина отведенного времени.
На шестом часу я заметил, что ребята стали активно переговариваться по рациям, Максим засел за компьютер, очень встревоженный и серьезный. Я старался не лезть с расспросами, но через несколько минут он подошел ко мне сам, тихо выматерился. С маяков пришел сигнал. Но не с одного, а сразу с нескольких. Спустя время сигнал SOS трубили уже больше половины единиц.
Я бы в такой ситуации подумал, что это проблемы с ПО — не может же одинаковая механическая неисправность вылезти одновременно на таком количестве устройств.
— Мы прогоняли тесты двести раз. Никаких проблем не было. Это не может быть ПО.
Через несколько часов база была переполнена ложными сигналами и кучей ненужных данных. Если хоть один из маяков сработал по нажатию, как его определить у Макса не было идей. Тем не менее, он сел и стал вручную перебирать все, что приходило с устройств.
Теоретически, настоящий потерявшийся мог бы найти маяк, взять его с собой и пойти дальше. Тогда, возможно, ребята бы засекли передвижение на одной из единиц. Как поведет себя статист изображающий потерявшегося? Тоже возьмет или пойдет на базу без устройства?
Около шести часов в штаб прибежали ребята, которые занимались беспилотником. Они сгрузили фотографии и нашли на одной из них очень четкие следы человека.
Следы проходили тонкой полоской между деревьев и скрывались за пределами фотографии. Ребята посмотрели на координаты, сопоставили фото с картой и увидели, что она находится на самом краю их зоны полета. Следы уходят на север, туда, куда беспилотник не полетел. Фотография была сделана больше пяти часов назад. По рации кто-то спросил, который час. Ему ответили: «сейчас время нашего пролета».
Макс продолжал копаться в базе и обнаружил, что все маяки начинали сигналить через одно и то же время. В них было заложено нечто вроде отложенной активации. Чтобы кнопка не сработала во время перелета и падения, ее деактивировали на время доставки. То есть, маяк должен был ожить и начать издавать звуки через полчаса после вылета. Но вместе с активацией у всех срабатывал и сигнал SOS.
Ребята достали несколько маяков, которые не успели отправить, расковыряли, начали перебирать всю электронику, пытаясь найти, что могло пойти не так. А пойти не так могло многое. Когда электронику тестировали, она еще не была упакована в корпус, который мог выдержать сброс. Решение было найдено довольно поздно, поэтому несколько сотен маяков собирали руками в последний момент.
Макс в это время перебирал вручную все сообщения от маяков в базе. До конца поисков оставался один час.
Все нервничали, я тоже. Наконец, Макс вышел из шатра и сказал:
— Напиши там в своей статье, чтобы никогда не забывали экранировать.
Разобрав несколько маяков, парни зацепились за теорию. Поскольку корпус для маяков появился очень поздно, всю электронику приходилось упаковывать компактнее задуманного. А из-за того, что времени поджимало, ребята не успели экранировать провода.
Через несколько минут в базе нашелся сигнал с устройства, которое сработало намного позже остальных. Этот маяк был доставлен в лес не на беспилотнике, ребята принесли его сами и привязали к дереву рядом с одной из дорог. Сигнал с него поступил в полвторого, а сейчас на часах была уже половина восьмого. Если кнопку и правда нажал статист, то из-за шума сигнал от него не могли распознать несколько часов.
Тем не менее, ребята воспряли духом, быстро выписали координаты маяка и время активации и тут же побежали фиксировать находку.
На кону стояло многое, и технические эксперты отнеслись к находке с недоверием. Как среди кучи сломанных маяков, мог найтись один сработавший по-настоящему? Ребята второпях пытались объяснять.
— Давайте на шаг назад вернемся. Замена корпуса привела к тому, что у вас перестали работать сигналы после падения?
— Не совсем так.
— Это связано с корпусом?
— Это связано с тем, что кнопка SOS срабатывала до того момента, как должна срабатывать.
— Она активировалась при падении?
— Не при падении, а при срабатывании звукового сигнала. Звуковой сигнал давал пик-пик, 12 В преобразовывались в 40 В, давалась наводка на провод, и наш контроллер думал, что кнопка нажата. Это пока предположения, но очень похоже на правду.
— Очень странно. Не может она давать такие наводки. Я сильно сомневаюсь. Причина ложных срабатываний с точки зрения схемотехники?
— Я сейчас объясню, все просто. Раньше корпус был шире и расстояние между элементами было больше. В данный момент некоторые провода, в том числе провод от кнопки, проходят непосредственно рядом с вот этой штукой.
— Это трансформатор?
— Да. И не только с ним. Он поднимает на 40 В, это повышайка. Еще рядом находится антенна 1 Вт. При передаче мы получаем определенное сообщение, и тут же оно переходит в состояние SOS.
— Кнопка как у вас завязана на проц?
— Просто на GPIO повесили, с подтяжкой нижней.
— Вы повесили кнопку напрямую на порт, подтянули ее вниз и любой сигнал, который по ней проходит, сразу запрыгивает наверх, так?
— Ну, получается так.
— Тогда похоже на правду.
— Я тоже уже понял, что надо было тянуть не так.
— Не пробовали заматывать провода фольгой?
— Пробовали. У нас есть несколько таких маяков.
— Хорошо, вы увидели, что когда сигналы идут по гудку, и когда идет сигнал по антенне, у вас …
— Не совсем так. Не когда идет сигнал по гудку, а когда наступает время активации маяка. Кнопка отсечена, для того чтобы она случайно не нажалась об ветку или еще что-то там, когда летит в самолете. Там определенная временная задержка. Когда приходит время включения, активации кнопки, то включается весь маяк, как будто взяли и сомкнули ему питание. Никаких задержек, ничего, все элементы начали сразу подниматься и работать, и в этот момент происходит срабатывание кнопки.
— Почему тогда не все так срабатывают?
— Потому что есть погрешность.
— Тогда следующий вопрос. Сколько изделий работали по ложным срабатываниям? Больше половины?
— Больше.
— Как из них вы вычленяли один, который подали как координаты пропавшего?
— Наш капитан поехал на машине в наиболее вероятные зоны и разносил маяки вручную. Он взял коробку, в которой была отдельная партия маяков, и фактически расставил те маяки, у которых не было такой погрешности. Мы провели аналитику данных, которые собрали, вычленили из всех, которые не начали кричать SOS в то время, когда он должен активироваться и вышли на маяк, который начал кричать SOS гораздо позже, чем 30 минут.
— Допускаете ли вы что там сначала не было ложного срабатывания, а потом оно могло появиться?
— Ну вы знаете, больше 70 минут с момента оживления маяка он простоял. Мы проанализировали координаты — это недалеко от места, где по легенде появился человек.
За полчаса до конца поисков у команды, наконец, приняли координаты пропавшего. Похоже было на реальное чудо. В лесу гора маяков, больше половины сломались. Хуже того, половина маяков из той партии, что расставляли вручную — сломалась тоже. И на территории в 314 квадратных километров, усыпанной сломанными маяками, статист нашел рабочий.
Требовалось только это проверить. Но команда пошла праздновать возможную победу, а я, после одиннадцати часов на холоде, мог со спокойной душой покинуть лагерь.
21 октября, примерно через неделю после испытания, мне пришел пресс-релиз.
По итогам финальных испытаний проекта „Одиссея”, направленного на разработку технологий эффективного поиска пропавших в лесу, лучшим технологическим решением была признана комплексная система радиомаяков и беспилотных летательных аппаратов команды «Стратонавты». Все разработки, представленные в финале, были доработаны на средства грантового фонда АФК „Система” в размере 30 млн рублей.
Кроме Стратонавтов перспективными признали еще две команды — «Находку» из Якутии и «Вершину» с их тепловизором. «До весны 2020 года команды совместно с отрядами спасателей будут продолжать тестировать свои технические решения, участвуя в поисковых операциях в Московской, Ленинградской областях и Якутии. Это позволит им доработать свои решения под конкретные задачи поисков», — пишут организаторы.
MMS Rescue не упомянули в пресс-релизе. Координаты, которые они передали, оказались неверными — статист не находил этот маяк, и ничего не нажимал. Все-таки, это было очередное ложное срабатывание. И поскольку идея со сплошным засеиванием леса не нашла отклика у экспертов, от нее отказались.
Но и Стратонавты тоже не справились с задачей в финале. Они были лучшими и в полуфинале. Тогда на площади 4 квадратных километра команда нашла человека всего за 45 минут. Тем не менее эксперты признали их технологический комплекс лучшим.
Возможно, потому что их решение — золотая середина между всеми остальными. Это аэростат для связи, беспилотники для съемки, звуковые маяки и система, которая в реальном времени отслеживает всех поисковиков и все элементы в режиме реального времени. И как минимум эту систему можно брать и оснащать ей настоящие поисковые отряды.
— Поиск сегодня — это по-прежнему каменный век с редкими вспышками чего-то нового, — говорит Григорий Сергеев, — Разве что ходим мы не с обычными факелами, а со светодиодными. Мы пока еще не на том этапе, когда по лесу ходят человечки из Boston Dynamics, а мы курим на опушке и ждем, когда они принесут нам пропавшую бабушку. Но если не двигаться в эту сторону, не двигать всю научную мысль, ничего и не будет. Надо будоражить сообщество — нам нужны думающие люди.
Zmiy666
эх… было бы куда проще, если б люди идя в лес брали с собой простенький маяк-пищалку. Желательно без батареек. Маяк бы просто пикал раз в некоторое количество минут. При входе в лес его выводят в режим ожидания и дальше он начинал бы работать по кнопке или при отсутствие движения в течении часа. Засечь маячок с дрона довольно просто, сам маяк передает только свой номер и все. Можно банально зашивать такие маяки например в обувь, оставляя снаружи только кнопку, подзарядка при ходьбе и от тепла тела. Да и стоимость при массовом производстве будет копеечная, может центов 20-30, всяко меньше доллара. Радиус сигнала небольшой, сам сигнал не сильный, так что даже если кто-то забудет его выключить — ничего страшного не произойдет — он сам отключиться через неделю, перейдя в спящий режим.
А тепловизорами искать никто не пробовал? В зимнем лесу любой источник тепла должен быть виден весьма далеко.
ooprizrakoo
Мы с коллегами сделали бесплатное приложение для Андроида — safetytracker.org
Работая без интернета, оно автоматически передает местоположение телефона вашим родственникам по SMS по кодовому слову, даже если лежите в лесу бес сознания.
Казалось бы — возьмите, да установите приложение — в три клика. Однако внедрение — это часть, которая подчас сложнее самого изобретения. Взять телефон с собой… Установить приложение… Не забыть зарядить телефон… Зимой хранить телефон во внутреннем, а не внешнем кармане… Куча условностей снижает эффективность.
В вашем случае маяки-пищалки выглядят технически выполнимой, но слабо применимой на практике идеей: вшивать их на всю обувь всех взрослых и детей? А если они идут в лес в другой обуви или одежде? А если зимой снег обобьют с сапог прямо сапогом по маяку? А если постирали одежду с маяком? А многие ли захотят ходить по лесу с маяком, если «да я в этот лес 40 лет хожу» (С)? И тд и тп.
Компас — копеечная вещь, которая в случае подвижности человека позволит ему выйти практически из любого леса — игнорируется людьми. Люди даже не сообщают родственникам, в какую сторону леса собираются. В общем, надеяться на сознательность людей можно, но… Вы понимаете, какая будет эффективность.
Zmiy666
компас хорошо помогает, если человек знает, откуда он пришел и помнит (имеет при себе) карту. В остальном он лишь поможет двигаться по прямой, но далеко не факт, что в нужную сторону, а не дальше в лес.
На счет обуви… вообще есть вполне себе «туристическая» обувь, в которой люди ходят в лес — не думаю, что кто-то будет ходить там в сандалях, туфлях на каблуках или кедах… (впрочем если человек поперся за грибами в туфлях на каблуках, то пусть он там и остается, Дарвин спасибо скажет) но вот туристическую обувь им стоит оснащать. Сам маяк просто залит в резину. Можно даже сделать выход из спящего режима в режим ожидания просто по надеванию сапога… можно спокойно стирать, мочить и тд… внутри подошвы маяку ничего не сделается… опять же он продублирован — ведь ботинка два — что добавит безопасности.
А вот приложение на мобиле… телефон очень легко угробить в лесу… уронить в лужу например, сесть, неудачно поймать отскочившую ветку, банально разрядить. В принципе если он не сел и жив, то сигнал сос с него и так подать можно… без приложений. Приложение хорошо тем, что отследит потерю человеком сознания. Возможно вам стоит добавить функцию автовключения приложения в режиме ожидания, при покидании человеком обжитых мест (границ поселка, дорог и тд) тогда если он забыл сам включить приложение — оно все-равно сработает. А так же срабатывание по таймеру.
ooprizrakoo
Я такую позицию не могу разделить, потому что считаю что не вам и не мне решать, кому остаться в лесу, а кому спастись. Я езжу на поиски с Lizaalert, мы находили и людей в тапочках, и босиком, и в сандалях, и в туфлях с высоким каблуком, и полностью раздетых, совсем без одежды. Всякие ситуации случаются, именно в тех случаях, когда несколько совпадений сходятся вместе — и возникает угроза для жизни и здоровья.
Я не берусь оценивать сложность и надежность технической реализации вашей идеи, у меня радиотехнических знаний практически нет, но определенный скепис к простоте реализации вашей идеи всё-таки имею. И, повторюсь, раздачу сапог с «вечными» радио-маяками не очень себе представляю.
Zmiy666
хм… ну если с такой позиции то да… все же маячки это для тех, кто в лес пошел с определенной целью и экипировался соответственно. А вот если он туда попал пьяным или туалет искал и заблудился… тут уже никакие маячки не помогут, как и телефон(
Но тогда реально единственный нормальный способ искать таких вот людей — это дроны с тепловизорами хорошими, причем не квадрокоптеры, а полноценные, самолетного типа с большим запасом хода… квадрик нужен чтоб отсылать проверить подозрительные координаты более точно. Все остальное, в том числе и поиск в видимом диапазоне заранее почти обречено на провал (( Ну и желательно чтоб человек по мере сил выполз на открытое пространство, под листвой летом его никто не найдет с воздуха.
ooprizrakoo
Тепловизоры практически бесполезны в лесу, т.к. в тот период когда люди пропадают в лесу (это, грубо, 98% случаев) — на деревьях есть листва, которая надежно экранирует любые тепловизоры, как вы уже заметили.
Зимой ситуация не сильно лучше — тепловое пятно дает гнилая коряга, проталина, родник, пучки травы, кабаньи рытвины, и тп; в то время как лежащий в снегу человек в одежде будет слабо различим через небольшое время, т.к. капилляры сужаются, кровоток в периферии у него отключается, кожа перестает снабжаться кровью и выделять тепло; а одежда вполне себе как экран работает.
2PAE
Дарвин устарел ещё до… Точнее никогда не был точен.
Минорных особей нельзя удалять из генофонда. Это ведет к вымиранию вида. С точки зрения сохранения генофонда, последний пьяница и нобелевский лауреат важны для выживаемости.
gary1
А можно про это чуть подробнее? Интересно очень.
dubakov
Полиморфизм, наследование, инкапсуляцияИзменчивость, наследственность, рекомбинация. Суть со времен Дарвина не поменялась. Открыли механизмы, способы, объяснения.Последний пьяница может быть важен для сохранения вида, если имеет редкую мутацию, способствующую выживанию вида при определенных условиях внешней среды. А может быть абсолютно не важен.
У вида нет цели выжить. Потому что у эволюции в принципе нет цели. Это не тетка-решала, а совокупность процессов.
red75prim
Удалил.
2PAE
Хм, так сразу и не знаю куда ткнуть. Почитайте Эгоистичный ген Докинз Ричард.
Если в двух словах, никогда не известно кто может быть носителем необходимого для выживания гена.
Am0ralist
red75prim
Для выживания человеческого вида больше важны технологии и медицина. Глобальная эпидемия, которая выкосит всех, кроме потомков человека с определенной мутацией, которые не могут жить без медикаментозной поддержки, тоже ни к чему хорошему не приведёт.
2PAE
История человечества показала, что для выживания технология и медицина скорее вредят чем помогают.
MTyrz
Это сильное заявление.
Вы не могли бы как-нибудь его обосновать? Ну там, привести список погибших от развития технологии и медицины человечеств, или скажем, критически оценить современное состояние человеческих популяций?
2PAE
Часы судного дня появились благодаря технологиям. Привет из Хиросимы и Нагасаки и т.д.
Все БОВ и подавляющая масса бактериологического оружия детище медицины и технологии.
Любые военные разработки чем дальше, тем смертоноснее.
Не говоря о всякой «побочке» в виде обеднения генофонда из за технологической деятельности, загрязнения окружающей среды и прочее.
В первом веке человечество выжило. Выживет ли в 21, вопрос.
Нам, спасибо развитым технологиям, теперь по силам уничтожить жизнь на планете Земля по решению одного человека.
Я ответил на ваш вопрос?
MTyrz
Смотря как понимать ваш ответ…
Я не очень понял, что вы имеете в виду. Генофонд человечества? Нет, он совсем даже не обедняется. Ошибка, жизнь вообще чертовски живуча. Уничтожить ее совсем — это придется из Солнца делать новую. А так — даже если превратить планету в пояс астероидов, не факт, что какие-нибудь археи не уцелеют.Часы Судного дня, конечно, появились. Но сами по себе часы ничем человечеству не угрожают. Что же оружия вообще, то как это ни смешно, разработки стали более смертоносны, а вот войны — менее. Особенно если считать в процентном отношении… ну так мы о человечестве и говорим, а не об индивидах.
Но с нынешним вооружением даже этого не получится. И уцелеют не только археи, но и всякие маргинальные популяции людей тоже. Планета все же чертовски большая, даже для нескольких тысяч боеголовок.
А пока что мы наблюдаем строго обратную картину. Под влиянием технического прогресса человеческие популяции мало того, что поимели невиданное благополучие (в строго биологическом смысле), так еще и освоили огромное количество ранее недоступных биотопов, и продолжают осваивать.
Еще того веселей, мы умудрились свести к практическому нулю резкие колебания численности для большинства популяций, исключив «бутылочные горлышки», при прохождении которых и происходят основные стохастические вымирания.
В общем, на мой непросвещенный взгляд это не очень похоже на вред для выживания.
safari2012
а если скидывать не дорогую игрушку за 3000р., а примитивную фонарик/пищалку/мигалку + компас с инструкцией + карту с заранее нанесенной точкой, куда это должно быть скинуто?
ProstoUser
Фонарик не поможет. Должна быть именно мощная сирена, чтобы потерявшийся человек смог ее издалека услышать найти.
Компас с картой — совершенно бесполезно. Тот, кто в состоянии в стрессовой ситуации воспользоваться компасом и картой, в них по большому счету не нуждается. Посидит подумает, да и выйдет из леса по солнцу/звездам.
Да и предлагать человеку выходить самостоятельно — это не лучшее решение. Он может быть ранен, истощен и т.п. Проблемы может вызвать даже необходимость пройти 500-1000 метров до маяка.
Goodwinnew
стандартный тепловизор для поисковых служб хорошо работает в океане — теплая голова +37 на фоне моря даже + 30 град (как лампочка светится). для леса наверное необходимо целый комплекс тепловизоров на разных длинах волны, зимой человек в шапке и одежде (теплое только лицо), летом листва вся нагретая. судя по маякам — пока нет готового решения для тепловизоров.
Kastrulya0001
Надо у военных брать, вон они как бодро неверных с самолета расстреливают. Пусть бы для спасения жизней что-то сделали.
ogost
В США (и не только) тепловизоры с вертолётов широко используют и полиция и спасатели. И находят. Не совсем понимаю что имел ввиду Григорий Сергеев:
Возможно он имел ввиду более компактные тепловизоры, которые можно установить на относительно небольшой дрон?
ittakir
Это фантазии в голове у Григория Сергеева. В нормальную камеру все отлично видно, можно обнаружить объект размером с собачку. Я так понимаю, бюджеты этих поисков нескромные, как минимум это 3000 руб * 350 шт = 1млн руб. Думаю, за миллион можно найти вполне приличный дрон с камерой FLIR Vue Pro.
Firz
А если «цель» не такая горячая и двигающаяся как бегающая свинья, а мокрая и холодная лежит и замерзает у дерева?
Да и в целом, одна из их основных проблем — масштабируемость. За приличные деньги можно найти более-менее решение, как потом такое решение масштабировать — непонятно. Даже вообще без денег уже есть идеальное решение — большая толпа народу цепочкой проходит лес, лучше просто не придумать, вот только решение не масштабируется никак.
KbRadar
Скорее не центов а долларов.
passerby
Есть такое бесплатное приложение Real Time GPS Tracker — в числе массы других возможностей есть интересный режим — «Проверка состояния».
Это как кнопка «SOS», но наоборот. Т.е. можно задать интервал, через который приложение будет запрашивать нажатие кнопки для подтверждение активности пользователя. Если, к примеру, человек в трудной ситуации и не достать телефон или потерял сознание, то тревожная СМС с координатами уйдет автоматически.
С маркета ставится урезанная версия, без СМС. С возможностью СМС-управления и СМС-уведомлений — только из APK с сайта ставится. Такова политика google — доступ к смс приложениям теперь запрещен.
Neikist
Ну вообще в теории можно попасть в список исключений из этого правила. Если это основная функция приложения и явно задокументирована. Хотя зная гугл…
balexa
Человека в теплой зимней одежде почти не видно на тепловизоре.
koldyr
Класс. А что делать чтобы тебя НЕ нашли?
Zmiy666
Если не нашли — то классически — ищешь текущую воду и идешь вниз по течению — рано или поздно выйдешь к людям.Способ работает весьма надежно, но это если вообще не имеешь понятия где-ты и карту в глаза не видел, ибо если видел — стандартно сореинтироватся по солнышку. Это если можешь ходить… если нет — то пытаешь развести костер и произвести побольше дыма… Если потерял сознание — то шансов почти нет — в зимне лесу это смерть… если повезет — тихо-мирно от переохлаждения, если не повезет — покормишь собой волков перед смертью (
Am0ralist
вопрос явно про другое) как спрятаться от такого внимания.
ну мало ли, человек хочет убежать, а тут его так преследуют.
Zmiy666
оу… неверно прочитал вопрос… тогда намочить одежду, чтоб снизить тепловой фон. замотать тряпками руки-ноги-морду вываляться в грязи и внимательно смотреть на небо, чтоб не пропустить беспилотник. Обычно когда ищут человека (например беглого зека) то у него есть четко известная точка входа, откуда довольно просто пустить собак… если удастся от них уйти через реку или болото — то вас уже скорее всего не найдут. если вы сами не того не захотите… в конце концов через неделю на вас начнет работать принцип неуловимого джо. Опять же стоит помнить, что обычно в диких местах количество возможных точек интереса для скрывающегося — ограничено и может быть пересчитано по пальцам, его не будут искать специально, просто расставят посты в этих местах и подождут пока голод выгонит его к одной из точек.
Xandrmoro
Спрятаться от воздушного наблюдения в лесу в одиночку проще, чем не спрятаться, особенно если одеться так, чтобы костёр жечь не надо было. Замаскировать костёр, впрочем, тоже вполне реально, но требует несколько часов времени чтоб наверняка.
dronsovest
На самом деле это очень вредный совет. Если действительно потерялся в лесу и хочешь быть спасённым, то идти никуда не следует. Есть случаи когда промедление смерти подобно, тогда Ваш совет сработает. Но это 2% случаев.
Главная опасность в лесу это переохлаждение. На втором месте обезвоживание. Животные и голод настолько редки, что о них можно даже не думать.
Самая правильная стратегия это развести костер и начать сооружать укрытие. Сначала от ветра и дождя. Если силы еще есть, то и от холода. Силы, воду и еду нужно экономить настолько насколько это возможно. Каждый 2 часа необходимо громком кричать и звать на помощь. В таком режиме нужно прожить максимум дня 3.
gregor58
Все так, но только волки подождут «до конца», а уж потом сделают свое дело. И-то, если время для них выдалось голодное.
avf1906
Вот хз, я не специалист, но если используется взрослая техника, где деньги не считают, те же тепловизоры, которые без гражданских ограничений (типа 9Гц и т.д.), возможно что-то еще неширокого применения, добавляем много людей и специально обученных собак, камеры в городах, по итогу вопрос стоит не о том, найдут не найдут, а когда найдут и кто вперед — может и медведь.
Firz
Все остальное просто не нужно, много людей и так могут цепочкой пройти лес и найти кого угодно. Нету много людей и нету «деньги не считают». И решение, ко всему, нужно масштабировать на много-много разных областей и групп людей.
tvr
См. документальную киноленту «Хищник», последнюю треть примерно.
Zmiy666
-
avf1906
Отдайте уже разработку электроники электронщику, а не программисту. Классические же грабли — использование внутренних подтяжек на кнопке на длинном проводе, внутренняя подтяжка от 30кОм до 100кОм, будет реагировать на все подряд. Сэкономили 1 резистор, огребли проблем. В конце концов, когда рассказывают о проблемах, что от близко расположенного GSM модуля (сирены, реле и т.д) что-то не работает, однозначно надо менять/учить электронщика. Иначе бы ни один сотовый телефон не работал, у которого антенна просто на плате/над платой, или возле микрофона и она ему не мешает. Ардуино сильно снизила порог вхождения (вроде не надо разрабатывать железо), написал 10 строк, получил готовое устройство, только потом выходят такие ляпы. А кто-то умудряется это в серийное железо ставить.
sim2q
Capacitor10n
Зачем кондер? Минимум (в данном случаи) это подтяжки внутри МК и фильтр при опросе пинов. Будет работать прекрасно, только надо фильтр выкрутить под наихудшую ожидаемую наводку/помеху.
Ставлю обычно порядка 10 — 30мс и никогда не было проблем. В данном случаи можно и до 500мс вкатить, явно человек не будет пытаться поставить мировой рекорд по скорости нажатия кнопки на аварином маяке.
arkamax
Если руки трясутся от холода, то в зависимости от типа кнопки там может быть дребезг куда короче 500мс ИМХО. Вот 10-30мс выглядит более реалистично.
avf1906
именно. конденсатор лишний, более того, при определенных условиях создает проблемы, если бездумно повесить параллельно кнопке, при разряде на контакты через некоторое время их убъет. В данном случае вроде нечасто нажимается, но зачем себе заранее проблемы создавать.
sim2q
Спасибо) Но если описывать все пограничные случаи, то получится статья.
Надеяться только на программный метод — тоже не очень.
А что бы не пожечь — предполагается, что ёмкость керамики выбирает человек разумный:)
avf1906
С программным методом все нормально, а с конденсатором даже при правильном применении (за отдельным резистором, т.е. типа фнч) есть еще проблема — к нему нужен вход с триггером шмидта, иначе от него толку нет (кроме как подавления нс импульсов, и то, не все просто), все равно дребезг программно убирать. А насчет грамотности выбора конденсатора — тут резистор подтяжки то выбрать не могут, а Вы про грамотный выбор конденсатора :)
sim2q
Ох, знал, что даже за конденсатор тут в покое не оставят :)
В общем случае RC всегда идёт на входах промавтоматики изначальных веков)
И конечно всякие варисторы, защитные диоды и тд… На самом деле — оптроны конечно. Про триггер Шмидта не подумал, даже мысли не возникло, что будут ловить прерывание :)
avf1906
Слишком спорное утверждение, насчет конденсаторов :) Поэтому если точно не понимаешь, что делаешь, лучше их совсем не ставить. Ну и насчет PLC: во-первых — дискретные входы и кнопки это разные вещи. И на кнопках панели управления Siemens Logo их нет. Во-вторых — не на всех, например в модулях дискретных входов ICP-DAS конденсаторов нет. В шнайдере не уверен, вроде тоже не было. В сименсах есть. Но — требования к дискретным входам совсем другие и тянуться он может метров на 100 по хз каким условиям.
sim2q
pronvis
Подскажите чтобы почитать программисту чтобы начать понимать электронику? Собираюсь сделать кой-чего на базе ардуинки+расберри + 4ре серпопривода (не машина), грубо говоря всё. В принципе ничего особо сложного в проекте нет, но в электронике я полный ноль. Желательно чтобы литература не была талмудом на десятилетие чтения :)
DaemonGloom
Как ни странно, в этом плане вполне неплох официальный гайд ардуино, даже в нём используют дополнительный резистор (https://www.arduino.cc/en/tutorial/button). Там же есть инструкция — как нужно работать с кнопками, чтобы нажатие было чётким — debounce (https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Debounce)
Whuthering
«Искусство схемотехники»
По нынешним меркам немного устарела, впрочем, основы они на то и основы, да и, говорят, должно было выйти обновленное издание. Но… это талмуд, да. Если посоветуют что-то более краткое и тоже полезное — буду рад.
Tetragonchik
Если совсем полный, то лучше сначала «Электроника шаг за шагом» Рудольф Сворень, а уж потом «Искусство...»
avf1906
Хоровиц, Хилл = букварь. Титце, Шенк = углубленное изучение. Дальше смотреть связанное с ЭМС. практическое пособие — грубо, но в первом приближении для программиста пойдет.
Serge78rus
izobr
Где-то читал, что в морской спасательный набор входит лазер, который светит линией, как в лазерном уровне. Если ты хочешь себя обнаружить, то надо линию вдоль горизонта направить. Это эффективнее, чем водить фонариком. Можно маяк оснастить таким лазером и написать инструкцию — выйди на открытое место и медленно сканируй лазерной полосой небо. На беспилотнике поставить камеру с фильтром на длинну волны этого лазера. Вероятно можно выбрать диапазон, наверное ИК, в котором прозрачны облака и туман. Тогда беспилотники можно поднять повыше и ждать пока моргнёт пиксель на камере с фильтром.
saege5b
В зенит/вертикально вверх.
Подсветка лазером низких снежных облаков воспринимается на расстоянии 5-7 км, через город.
Для облегчения поиска, менять цвет, синий-зелённый-красный.
izobr
Согласен. Но тут нужны облака и техника безопасности запрещает разбрасывать по лесу лазеры больше 5 мВт.
Krivoy
На торговых судах валовой вместимостью 500 р.т и более осуществляющие международные рейсы в морских районах А1, А2, А3 и А4 никакие лазеры и лазерные уровни/указки не входят ни в один из спасательных "наборов". Это я описал то, что известно мне на 100%. На пассажирских судах требования немножко больше по поводу спасательных средств. Оффшорные платформы и суда снабжения имеют так же свой перечень, но не менее того, что требуется конвенцией SOLAS. По поводу спасения на море это совсем не просто как со стороны мореплавателей, так и наземных служб и требует специальных знаний, умений и соответствовать хорошей морской практике. По поводу визуальных средств обнаружения не придумали ничего лучше и проще чем зеркало, а в дополнение к нему димовые шашки, парашютные ракеты и фальшвееры. Но визуально обнаружить настолько трудно, что лучшего, чем SART (Search and Rescue Transponder) и EPIRB (Emergency Position Indicated Radio Beacon) пока что не придумали. В случае с морем, а в частности если пришла беда и самой последней мерой будет покидание судна — индивидуальные спас средства (много теплой одежды на себя, лицо вазелином, гидрокостюм и сверху спасжилет), спасательный плот или же спасательная шлюпка и никуда не рыпаться от места, где произошло крушение. В первые трое суток (в худшем случае, если поблизости не будет других судов) вы будете обнаружены поисково-спасательными силами (но это лишь при условии, если всё было сделано так, как того требуют правила).
arkamax
Гидрокостюм на тело, потом одежду, так? Не представляю, как натянуть адекватный по размеру ГК на одежду, да и толку с него куда меньше тогда.
Sunny-s
наверное имелся в виду сухой ГК
arkamax
Может быть, но ЕМНИП как минимум для дайверов там отдельный сертификат нужен для его использования (т.е. он технически сложен в эксплуатации), плюс он поддувается воздухом из баллона. Или можно его ртом поддуть?
Serge78rus
Речь же не о дайверах. Морской спасательный гидрокостюм представляет собой некий гибрид сухого и мокрого — выполнен из толстого (8мм) неопрена для лучшей теплоизоляции, как и мокрый, но при этом герметичен и одевается поверх одежды как сухой.
nad_oby
Сухой, вполне себе налезет.
Там как раз как минимум термобельё идет как первый слой.
McHummer1
Ужасно. Скоро скрыться в случае преследования нельзя будет даже в лесу
McHummer1
А еще эта хрень попросту рассыпает по лесу горы мусора
tmin10
Датчики же надо собирать потом, чтобы переиспользовать. Выкидывать железа на 300*3000 = 900к рублей просто так на один поиск никто не станет.
sim2q
del
ittakir
Мне кажется, сейчас большая часть потерявшихся людей имеет криминальные причины, а не просто заблудились в лесу.
Нужно сделать так, чтобы как можно большее количество мест было покрыто камерами с записью. Чтобы на каждом доме, на каждой машине висела камера и можно было посмотреть историю за последнюю неделю/месяц. Государству такое не под силу, для этого потребуются колосальные средства.
Но сила в краудсорсинге. Надо сделать так, чтобы людям было выгодно устанавливать на свои дома видеонаблюдение с записью. Чтобы был более-менее стандартный комплект оборудования, дешевый, но с централизованным доступом. Чтобы любой человек мог
выбрать место на карте и время, и посмотреть доступные записи. Следователь не будет рассматривать тысячи часов записей, но можно организовать краудсорсинг по поиску интересующих событий, чтобы все желающие получали задания и просматривали записи.
tmin10
А в дома поставить телекраны!
pehat
И запретить фронталки на мобиле заклеивать!
Kastrulya0001
Так поставили уже. И не только в дома, у каждого в кармане есть.
tmin10
И тут как раз новость пролетает: www.cnet.com/features/amazons-helping-police-build-a-surveillance-network-with-ring-doorbells
Zmiy666
с таким подходом проще всех обязать носить видеорегистраторы с облаком, тут как раз 5Г на подходе… А зная, что обычно у нас реализуют худшее решение из возможны — можно заранее посмотреть, как будут на тебе смотреться виреги разных марок… чтоб подобрать к одежде.
tvr
Полумеры. В каждой комнате/кухне/ванной/туалете надо ещё минимум по две неотключаемых камеры, а лучше — по три.
GLiTch
Amazon Ring
BackDoorMan
Думаете, криминальные причины? Емнип, ежегодно только в Вологодской области пропадает до 60 грибников и охотников
apxi
Google glass хорошо бы с этим справлялись, если бы они были и всегда все записывали.
build_your_web
Спасибо за такой подробный репортаж! Тема очень интересная.
lonelymyp
Не увидел сколько радиомаяков в итоге удалось собрать обратно?
Проблема то очень явная, если начать использовать маяки, то через 10 лет вокруг любого грибного места на каждом дереве будет висеть такой севший маяк.
Wesha
Значит, к каждому маяку нужно генератор на мускульной энергии: нашёл — покрутил — зарядил — нажал кнопку.
UA3MQJ
Действительно! Лесная сеть таксофонов с педальным приводом!
arttom Автор
Насколько я знаю, собрали все. Никто не рассчитывает оставлять их в лесу. Маяки ложно срабатывали, но их координаты все равно были видны.
BalinTomsk
обезвоженный и замерший человек может не найти источник по звуку. Неплохо бы иметь на маяке бьющий в небо зеленый лазер
arkamax
Что предполагается получить в результате? И как быть с пилотами (в том числе спасателями), летающими над кучей лазерных лучей, которые лупят в небо (и им в глаза)?
hhba
Неожиданно захватывающая статья. И первую статью заодно прочитал.
Вот что я придумал (несколько фантастично, но все же) — что если вокруг всех небольших городов и сел поселить группы ИИ-квадрокоптеров, которые при виде идущего в лес человека будут его догонять и цепляться ему за голову например? Ну а далее все стандартно — жпс, лораван, что-то ещё. Задача резко упрощается, если поймать человека ДО входа в лес, тут и ИМ, и тепловизоры, все отработает штатно. Причем не нужно никакой надежды на сознательность, квадрокоптер просто догоняет человека и виснет на нем.
Wesha
Я так и думал, что те, кто ввёл в Half-Life хэдкрабов, что-то знали...
hhba
Ну, да, может выглядеть слегка экстравагантно ))
ads83
Есть возражения с разных сторон:
hhba
1. Законодательно закрепить, да и дело с концом. Почти шутка.
2. Финансовый вопрос я обдумал уже. В принципе достаточно на весь населенный пункт одного большого дрона-перехватчика, который обнаруживает выход в лес, настигает грибников и стреляет в них неким маяком-ответчиком, специально спроектированным исходя из требований сугубо к маяку-ответчику, то есть он дешев и не требует много энергии. По возвращении люди обязаны сдать маяки (см. закон выше), иначе включается счетчик (желательно экспоненциальный). Как вариант — допускается купить маяк самому и держать его в рабочем состоянии, таких людей дрон-перехватчик проигнорирует.
3. Дададада, вот так все и начинается — мы просто побегать, мы просто шашлыки пожарить, мама-это-только-для-фото-жпг, ну и так далее. Нет уж, закон един для всех. Либо согласовывайте, по описанной вами схеме.
RicoScrewdriver
DesertFlow
Люди начнут ходить в лес с монтировками
Capacitor10n
И чем тяжелее будет этот коптер тем меньше радиус поиска.
Интересная идея.
red75prim
Интересно, может ли что-то получится с датчиками запаха? Чувствительность лучших образцов вроде как приближается к чувствительности собачьего носа. Правда, неизвестно как будут распространяться запахи в условиях леса и будет ли детектируемая концентрация над кронами.
uzverkms
Свежая история из Миннесоты, как 6 летнего пацана 10 часов искали при 0 градусов. Помог найти местный фотограф с промышленным дроном DJI Matrice m210RTK v2 с ИК-камерой. У него с собой было с десяток батареек и летал он 3 часа.
www.dpreview.com/news/1907862357/photographer-uses-drone-with-thermal-camera-to-find-missing-6-year-old-boy
gregor58
В общем вместо засеивания леса миллионом рублей, лучше и гораздо дешевле было-бы компасы разбросать, или листовки с описанием линейных ориентиров для выхода из леса. Другую часть дронов оснастить слушающей аппаратурой с громкоговорителями. Пустить их мотаться зигзагами в искомом квадрате с призывами для потеряшек поорать им в ответ. А дальше уже по обстоятельствам либо отправить координаты поисковикам, либо дроном выводить, либо скинуть им навигатор (компас) и опционально спички, термобелье, еду и прочее. Поиск бессознательных, даже с тепловизором большая лоторея. Честно говоря вообще не понимаю какое отношение все эти люди имеют к поиску…
Firz
Как бы пафосно или в стиле «а что ты сам сделал?!» этот комментарий не выглядел, но они пытаются решить проблему, в реальных условиях, а не в теории.
gregor58
Уважаемый товарищ, а вы что сделали? Я по крайней мере не прикидываюсь людьми разбиращимися в поиске, как некоторые, для того чтобы «освоить» выделенные поверившими в это людьми денежные средства, сделать себе выручку и если повезет присвоить все права на изобретение себе, устанавливая монополию на цены и производство.
Самое интересное, что никто не подумал о том, чтобы в сезон походов в леса, потратить деньги на небольшие информационные ролики на тв и в соцсетях, в сжатой форме рассказывающие о правилах ориентирования и поведения в сложной ситуации в лесу. Это очень-бы помогло. А-то на дворе уже 21 век, а заблуждения о мхах и муравейниках кочуют из десятилетия в десятилетие.
Firz
По крайней мере, я, в отличии от вас, не писал комментарии вида «все мудаки, один я д'Артаньян».
А кто из них так сделал? А то звучит все так же, «Все п***расы, а я — д'Артаньян».
Когда вы сами то последний раз смотрели социальную рекламу на ТВ или в соцсетях, стали бы тратить на нее время?
Я думаю не преувеличу, если скажу что подавляющее большинство не планирует теряться в лесу и уверены что не потеряются, по-этому и не готовятся к этому, собственно желание не застегивать ремни безопасности в автомобилях примерно из той же серии — никто же не планирует попадать в аварию, хотя на машинах ездят.
romanetz_omsk
Биллборды.
Если ходишь пешком или ездишь на ОТ, а он рядом с остановкой — волей-неволей обратишь внимание
sim2q
Cпасибо, очень интересно!
Особенно про Mesh в реальной задаче
Arqwer
А можно ли подключиться к спутникам, с которых гугл карты снимали? Как часто такие спутники пролетают там где надо? Наверняка же там качество изображения выше, чем то что, лежит в открытом доступе, и для МЧС можно попросить доступ. Ещё, я слышал, что многие спутники вообще свой сигнал не шифруют, и достаточно просто иметь хорошую антенну, чтобы читать с них данные.
Zmiy666
эм… не. Спутник штука дорогая и сложная. Нет никакой гарантии что нужный спутник будет в нужное время на нужной орбите, чтоб снять нужный участок. Так же нужно получить разрешение и от военных — спутник сразу захватывает много. Нужно, чтоб не было облаков — что само по себе чудо, ведь даже мелкое облако закроет приличный кусок карты. Спутник ничего не увидит сквозь деревья — это вообще основная проблема поиска кого-либо в лесу. Даже в густой траве человека может быть невидно. Ну и проблема разрешения… человек там будет в лучшем случае в десяток пикселей — невозможно опознать, кто это. Тем более человека в лесу со спутник найти нереально даже для нейросети, а если он еще и одет в камуфло — можно вообще забить об этом… да его и на равнине со спутника не найти — высокая трава надежно скроет фигуру. В принципе если человек возьмет и зажжет костер в форме буквы/знака — с орбиты его можно будет увидеть, но только ночью. Вообще костер в лесу это пожалуй самый простой и эффективный способ помочь спасателям себя обнаружить.
Но использовать спутник — идея изначально провальная.
Stalker_RED
Коммерчески могут продавать снимки с разрешением до 25 см на пиксель, военные аппараты умеют 10-15, и даже 5, но в идеальных условиях в идеальную погоду.
Изображения на гуглокартах — от 40 см и хуже. Если вы нашли на гуглокартах более качественные участки — это съемка с самолета.
Ну и все это не работает сквозь листву, от слова совсем.
Подробнее от зеленого кота, например.
Andy_Big
Что-то у меня не стыкуются между собой цифры радиуса и площади :) Для радиуса 10 км площадь получается 62.8 кв.км, а для площади 314 кв.км радиус получается 50 км :)Затупил, извиняюсь :(
MTyrz
?r2, вроде все верно.
3.14*10*10, не? Или меня с недосыпа глючит?
Andy_Big
Упс, прошу прощения. Нет, это меня глючит, тоже от недосыпа. Перепутал длину окружности с ее площадью :(
DesertFlow
Ну, если глобально устранять проблему потерявшихся в лесу, то можно например прорубить параллельные просеки сквозь весь лес. Лет на 20 проблема решена, т.к. подросший подлесок тоже хорошо отличим, а пройти мимо таких просек будет в принципе невозможно. В небольших лесах, где теряются дачники, на прогалинах и полянках должны стоять яркие щиты с направлениями на выход.
Но маяки и указатели не решают проблему поиска неподвижных людей. Ее можно решить только полным прочесыванием леса. А значит нужна либо стая робособак от Boston Dynamics, либо летающие дроны. А если у вас есть система, способная найти неподвижного человека (а такая рано или поздно будет создана), то все пассивные способы теряют смысл. Хотя от просек я бы не отказался. У нас в местном лесу есть несколько рядов параллельных еловых посадок, и это офигеть как удобно для ориентирования в лесу.
zeit-geist
Metallist
Black Mirror
MrSmith33
https://en.wikipedia.org/wiki/Metalhead_(Black_Mirror)
d2ab
Просеки вообще-то должны быть и в СССР они поддерживались в удовлетворительном состоянии, как и противопожарные канавы. Сейчас снова стали заниматься канавами (конкретно знаю Карельский перешеек, Карелию), может и до просек деньги дойдут. Кстати, на пересечении просек должны стоять столбы с номерами кварталов, правда без карты это не поможет. Другое дело, что просеки прямые и могут идти через непроходимые болота. Естественно, имею в виду пригородные леса, в сибирской тайге нарубить просеки нереально.
gregor58
Просеки есть, но много заросло. Настоящие квартальные просеки рубятся (с небольшими отклонениями) с севера на юг (вертикальные), и с запада на восток (горизонтальные). Квартальные просеки делят лес на кварталы, которым присваивается свой номер. Этот номер указан на квартальных столбах в месте пересечения просек. Самые малые по значению номера указывают на север, соответственно большие — на юг. Происходит это потому-что нумеруют кварталы с запада на восток, смещаясь с севера на юг. Размер сторон квартала леса зависит от места. В московской области они могут быть и 1 км. Севернее (Карелия, Вологодская, Архангельская области) — до 2км на 4 км (вертикальные стороны идущие с севера на юг, длиннее горизонтальных в два раза). В Сибири на больших участках леса вообще нет просек.
vlivyur
А как номера указывают на север / юг, если просеки горизонтальные/вертикальные, а столбы стоят в пересечении? Они тогда должны быть диагональными.
gregor58
Так и есть. Номера на столбе направлены в сторону углов примыкающих кварталов.
MTyrz
Грубо говоря, вы видите квартальный столб с диагональными номерами 8/9/34/35.
Угол столба между 8 и 9, как правило, указывает на север, а между 34 и 35, как правило, на юг.
Впрочем, мне встречались квартальные сетки, прорубленные под 450, так что из этого правила бывают исключения. Таким в свое время иногда грешили военные лесхозы, например.
gregor58
Но не имея прочих ориентиров, это очень даже хороший и наглядный способ.
MTyrz
В принципе да.
Я, правда, довольно скептически настроен относительно способности большинства теряющихся к ориентации на местности. Кто имеет об этом представление — обычно не теряется. Кто теряется, тот как правило не знает не только что такое квартальный столб, но и что такое карта, компас и стороны света. Конечно, исключения всегда возможны, но я про большинство.
PendalFF
Маяк, нажать кнопку… Стоимость маяка — 3000р
Делаем бомбер-беспилотник, заряжаем в него кассету с сигнальными ракетами, к каждой полосу ткани контрастной расцветки (киперная лента). Опционально на той же ленте — инструкция вида «Направь красным концом в небо, лентой вниз и дерни за синюю веревочку. ВНИМАНИЕ, когда дернешь за веревочку — бабахнет. Жди помощи».
1 единица ракеты в картонном «ТПК» стоит копейки, можно не собирать после выброса, само сгниет за сезон.
Второго дрона пускаем пастись над местом поиска на высоте, обеспечивающей охват «одним кадром».
Профит?
nfire
Ракеты потом не соберешь.
PendalFF
KbRadar
Мальчишки будут устраивать «потеряшки» чтобы потом побаловаться ракетами.
Wesha
После того, как пара "потеряшек" получит живительных трындюлей от родителей (которым придётся оплатить стоимость полёта дронов и разбросанных ракет), такое желание тихо отпадёт.
tvr
Ой да ладна.
Будут кидать жребий — кому не повезло, тот «теряется», а вся толпа потом собирает ништяки по лесу.
Wesha
Скажите, а лично Вам захочется быть "потеряюшкой", если за надцать ништюков (да и то — не Вам, а "собирателям") Вас дома выпорют по первое число ("тридцатого начали — первого закончили" ©)?
tvr
Ништяки потом делятся между всеми участниками заговора.
А вы в детстве/юности ни разу не совершали поступков, чреватых похожими или бОльшими неприятностями?
Я — да. Иногда проскакивал, иногда нет, но это не мешало мне ввязаться в очередную авантюру. И вы знаете, не жалею об этом.
Wesha
Я был оптимизатором с самого детства, и не занимался вещами вида "мне нужен парашют для игрушечного десантника — вырежу-ка я кусок ткани из штор / маминой юбки" — меня с малости научили, что сэкономив 50 копеек на кусочке ткани для парашюта, я заставляю родителей купить новые шторы за 10 рублей, так что оптимальнее сразу подойти и попросить 50 копеек.
tvr
А я шарахался по стройкам, делал взрывпакеты из магния, марганца и прочей серебрянки с такой-то матерью, запускал в небо ракеты на карбидной тяге, мастырил самострелы из шпингалета, спичечных головок и шариков от подшипников, на дюралевом тазике катался с залитой горки зимой, сплавлялся на камере от Беларуси (это трактор такой, ага) по речке, и совершал ещё стопицот общественно-опасных деяний, за каждое из которых мне до сих пор не стыдно :))
Wesha
Тоже мне, удивили — я тоже делал всё это (ну, кроме камеры от "Беларуси" — не достал). Только меня своевременно научили сначала думать, предусматривать возможные последствия, и только потом делать. Если запускать ракету из пропитанной селитрой газеты — то только на пустыре, вдали от огнеопасных материалов. Если "подпрыгивать" консервную банку с ацетиленом, то только огнём на длинной палке и отвернувшись (для защиты глаз). Если гулять по стройке, то только на приличном удалении от открытых проёмов (лифтовых шахт). Л — логика.
А на похоронах тех, кто с логикой дружен не был, мне бывать приходилось.
PendalFF
Мое детство, да… Тоже как-то в основном удавалось предусмотреть последствия шалостей и избегать действительно серьёзных последствий.
До сих пор не дает покоя вопрос — на что рассчитывал тот мамкин экспериментатор на ютубе, который посмотрев ролики с маслом на сковороде и водой заснял свое. Два литра раскаленного масла и вылитый в них стакан воды. Ведь даже не по незнанию, полный ютуб этих экспериментов, на что он рассчитывал???
IvanSI89
Честно, говоря идеи достойные. Но самое эффективное на мой взгляд — это сигнализатор на человеке. Есть такие GPS брелоки со стоимостью 300р. Который по номеру можно отследить с любого устройства. И средства потраченные на призовой фонд лучше бы потратили на рекламу по тв и радио этих устройств. Даже норм было бы выдавать бесплатно в аренду на неделю по паспорту на жд станциях и прочих остановках.
PendalFF
А по какому каналу этот чудо-брелок отдает инфу? Покрытие связью в лесах (даже просто чтобы хватило СМС отправить) — далеко не идеально.
Ну и контрольный в голову — НИКОГДА и ни при каких обстоятельтсвах никто не будет заморачиваться с арендой(и возвратом), зарядкой раздаваемых маячков или покупкой своих (в этом случае непонятно как сопоставить брелок с человеком). Ни один из идущих в лес не планирует там теряться, что он, дурак что-ли, из леса выйти не сможет? И нафига ему тогда тратить деньги или время на «это ваше баловство непонятное».
А 0.5% сознательных граждан и так экипированы по самое это самое. Они, будьте уверены, и ракетницу сигнальную имеют и навигатор и рацию. И предупреждают друзей\знакомых о своем маршруте и контрольных точках. И ищут, в подавляющем большинстве случаев не их а тех самых «умных» у которых с собой ножик сланцы и телефон.
gregor58
Совершенно верно.
IvanSI89
На платформе производителя, вы можете узнать где в данный момент маяк. А GPS благо почти везде ловит. А заставить людей их не сложно покупать, достаточно по федеральным каналам их рекламировать.
Ну а теряются все. И сракетницами и с рациямии, с навигаторами и с компасами. Просто впадают в панику и мозги отключаются. Ещё хуже искать детей которые почти все время в движении первые дни и приходится прочесывать по несколько раз уже прочесаные места. И к тому же ребёнок не сможет ничего использовать.
И только пропаганда поведения в лесу сможет в разы уменьшить потери. Порой достаточно развести только костёр.
PendalFF
Ещё раз, на платформу производителя а) инфа должна попасть. Если в данной местности нет приема состовой связи или почти нет — брелок бесполезен. Если на его сим-карте кончились деньги — брелок бесполезен. А кто интересно и с какой мотивацией будет оплачивать сим-карту сию — науке неведомо.
б) Ну вот я зашел на платформу производителя, как я должен определить какой именно маяк принадлежит Петрову Петру Петровичу, который потерялся в этом случае? Их по паспорту\id продают, маяки эти? И кто меня пустит выбирать какой маяк я хочу смотреть?
в)
ОченьНевообразимо сомневаюсь в «легкости» заставить людей чтобы то ни было делать, особенно рекламой по федеральным каналам. Склонен даже предположить что оная реклама скорее всего даст даже негативный результат. И наверняка будет воспринята как попытка проследить кто в какой лес ходит и сколько валежника собирает чтобы потом выставить счет за использование природных ресурсов.tmin10
GPS в одну сторону работает, спутник обратно сигнал с устройств не поймает всё же. А даже GSM не везде есть
gregor58
Будущее за тепловизорами. Просто пока хорошие функциональные модели участникам поиска видимо не по карману.
megamrmax
сразу оговорюсь — я ниразу не специалист, поэтому интересно мнение именно специалистов возможно ли такое решение (без оглядки на стоимость).
Есть задача — обнаружить в лесу человека который может находиться в трех состояниях (условно) — в нормальном, условно-нормальном (есть какие-то проблемы типа обездвижен частично, но может орать дурным голосом), не нормальном (без сознания). Вариант поиска трупа пока отбросим.
Теперь вопрос — какое оборудование можно/нужно использовать для первых двух и третьего состояния. Наверное такое:
— тепловизор
— «матюгальник» + микрофон (Крикнули громко «Вася Ау» -> послушали нет ли ответа, повторили)
— камера
— некое аппаратно/программное решение которое в режиме реального времени может управлять этим хозяйством.
Условно реализуется цепочка: получили алерт от одного из «входных» устройств который можно отнести к категории «подозрительных» -> проверили другими устройствами. В этом случае мы снижеаем требования к «точности» от одного входа, повышая эту точность другими датчиками.
Соответственно если такой подход срабатывает — получаем второй вопрос «Как это доставить в лес». Первое, что приходит на ум — собачки от Boston. Жутко дорогое решение, но думается в теории реализуемое. Второе — квадрокоптерами. Если мы предполагаем, что на один коптер вешается только одно устройство, работают они группами, сами данные не обрабатывают а пересылают их «в центр» и при этом вполне себе могут уварачиваться от деревьев — в теории опять же — такой подход может сработать.
Естественно, тут множество нюансов, которые могут как похоронить, так и упростить задачу. Но мне кажется именно комплексный подход может сработать.
gregor58
Как все мудрено у вас. Начните с прочтения книги на тему как ориентироваться в лесу.
drWhy
Если вы заблудились в лесу — посмотрите, с какой стороны деревьев растёт мох. Вид растущего мха успокаивает.
gregor58
А вы потрудитесь больше поискать и почитать, а не пересказывать общеизвестные заблуждения.
tvr
Вы шутку не распарсили.
gregor58
ок
toivo61
Есть еще вариант: бесшумный беспилотник с аукалкой и чувствительными микрофонами.
Поорал, послушал. Или даже mesh сеть из таких. Можно еще вспомнить магические слова «синтезированная апертура».
Ceph
en.wikipedia.org/wiki/Operation_Igloo_White#Sensors_and_Weapons
Развитой комплекс НИОКР по обнаружению людей/машин в джунглях прилагается. С испытаниями.
В итоге — десантируемые зонды-пенетраторы с микрофонами и сейсмодатчиками, втыкающиеся в землю и с торчащей сверху антенной. 30 суток/400 метров дальности по людям. Для повышения вероятности обнаружения — кассетные мины Gravel XM44. Квадрат 25х25мм, содержащий источник тока, замыкатель и электродетонатор. При наступании издавал громкий хлопок, засекаемый микрофонами с большей дистанции. Другие вариации мин использовали только химическое ВВ в тканевом мешке, пропитанное фреоном в качестве ингибитора. После сбрасывание фреон испарялся, чувствительность ВВ позволяла детонировать при наступании. Легче, массовей и дешевле передатчиков, чуть безопасней сигнальных ракет в контексте пожароопасности. Вероятность причинения вреда — не исключается, к сожалению.
P.S. Магнитометры или детекторы нелинейных переходов — но первые ограничены потребляемой мощностью, вторые дальностью.
toivo61
Злой вы…
Это искать не тех кто потерялся, а тех кто прячется.
Кстати, того кто 30 суток в «тайге» выдержит, то того и искать не стоит.
Ceph
Кол-во ВВ было различно в разных моделях, но я, очевидно, имел в виду сигнальные, а не ступнеотрывающие устройства. И, в отличие от «боевых», они должны быть хорошо заметны. Вполне возможно создание микро-МВУ, не причиняющих вреда человеку при практически любых условиях «встречи». Касательно 30 суток — у зондов преимущество в автономности (в пределах десантируемого веса). Поскольку им не нужно возвращаться на базу для перезарядки, их сеть может ретранслировать данные сама, без помощи дронов/аэростатов. Решением дальности связи может быть разматывающаяся антенна, застревающая в ветвях деревьев. Или сам зонд будет спускаться на парашюте, висеть на дереве, и сбрасывать вниз провод с тревожной кнопкой.
Кстати, о доставке спасательных средств с помощью РСЗО…
robomakerr
Пеленгатор мобильников, нет?
KbRadar
Чисто теоретически можно с дрона поднять БС GSM, но кто гарантирует что у потеряшки есть при себе включенный телефон?
drWhy
Если и будет, за пару суток мороза батарейка сядет. Ну и дрону порядочная дополнительная нагрузка по весу и питанию в ущерб продолжительности полёта от одной зарядки.
Некоторые gsm телефоны, в частности, Motorola, умеют связываться между собой в режиме рации, на тех же частотах.
robomakerr
Так и остальные способы ничего не гарантируют.
БС, думаю, не нужна, достаточно приемников излучения.
drWhy
Без БС телефон даже не попытается зарегистрироваться в сети, т.е. не будет излучать. Нужно как минимум притвориться БС, тогда можно что-то пытаться слушать.
Благо, сейчас есть пико БС. Но всё равно это избыточная нагрузка для дрона.
teaTime_1
Жаль, что Boston Dynamics не приедут и не поделятся опытом…
gregor58
Они делом заняты. Им некогда глупостями заниматься..)
veylee
Подумал сейчас. У меня есть простое решение. Аеростат с с громкой крякалкой и ярким моргающим светодиодом. Он поднимается на высоту 100 метров и начинает крякать и моргать. Сам он тросом прикреплён к грузилу на земле. На грузиле есть кнопка сос. Такие аеростаты будет видно и слышно издалека и даже ночью.
gregor58
Этот принцип положен в основу любого поиска. Когда в лесу теряется человек, то по прилегающим к месту потери дорогам пускают ездить периодически сигналящий автомобиль, чтобы потеряшка ориентировался для выхода на звук. А звук проходящего поезда, например, в среднем при обычном рельефе местности, слышен на 10-12 км.
Iremel
Должна быть законодательно оформленная спецодежда для походов в лес и другие элементы снаряжения с подобием светоотражающих элементов по принципу уголковых отражателей. Типа как жилетка для автолюбителей или спасжилет для тех, кто путешествие по воде или в горах. И эти отражатели должны отражать в самых разных диапазонах оптического и радио-диапазона, очевидно не более миллиметрового, но пробивающего через листву и хорошо бы еще через снег, но это уже сомнительно. Может быть материал одежды получится изобрести уже обладающим такими свойствами.
Спасатели запускают над лесом аэростаты, беспилотники и самолеты с оптическим лазерным сканером, с мазером и прочесывают окрестность.
Конечно, местность могут быстро загрязнить тряпками и брошенным снаряжением. Потому отражатели должны достаточно быстро разлагаться в таких условиях. Внешний вид также должен отображать их работоспособность, чтоб вовремя менять такую «жилетку».
gregor58
ага. и штрафовать за то что в лес пошли без жилетов..) протоколы медведь выписывать будет?
tvr
Он сразу штраф в натуральной форме выпишет.
gregor58
Взыщет, вы хотели сказать )
tvr
Точно!
Glazman
tbeacon.org/?page=6&language=ru
Есть отличное готовое решение, возможно нужна оптимизация для людей. Принцип такой: режим ожидания, активация по времени или по сигналу с рации. В режиме работы получение жпс координат и трансляция их по радиоэфиру на рацию. Также возможен другой режим вопрос ответ, в ответе сообщается сила сигнала на вопросе. Весит 2.5 грамма.
DesertFlow
А может дрон в виде длинной вертикальной палки? Опустился с камерой ниже деревьев (а винты чтобы оставались над деревьями), сфоткал 360 градусную панораму, поднялся. И такими прыжками фотографировать весь лес.
Камера на конце палки, а не на тросе — чтобы не застревала в ветках.
Как вариант, небольшой дирижабль с 10 м вертикальной штангой. Для длительного полета. Еще как вариант — с помощью компьютерного зрения определять просветы в листве, куда опускать камеру, тогда она может быть на тросе. Альтернатива прочесыванию леса по земле роботами. Может быть проще в плане навигации. Можно буреломы и болота исследовать.
nanoslavic
Как я обрабатываю помехи на кнопке. Считываю пин, подтянутый к питанию через 4.7 кОм. Кнопка замыкает пин на землю. Пока кнопка не нажата, считывается 1. Если появляется 0, значит либо кнопка нажата, либо помеха. Помеха не бывает длительной. Поэтому, если появлется 0, то ждём 1 мс, проверяем ещё раз. Если 0 исчез, то это помеха. Если нет, ждём ещё 500 мкс. Если 1, то ждём ещё 300 мкс, иначе помеха. Таких проверок можно сделать 5-10 с сумарным временем до 5 мс и с разными задержками, чтобы исключить попадание в синхронизацию с периодической наводкой. Такой простой алгоритм очень хорошо устраняет ложные срабатывания кнопки. А ещё помогает конденсатор 0.1 мкФ между пином и землёй, но не от всех помех.
andrrrrr
зная наше государство, это не потеряшек замёрзающих хотят искать, и чтоб дёшево и быстро, и без покупок проф.тепловизоров, на которые наложены санкции, как и на другие технологии двойного назначения применяемые на войне,
а хотят искать грибников, охотников, собирателей валежника и ягод, что бы выписать штрафы, потому и дешево их надо искать, и не организовывать поиск прочёсыванием,
или партизан, если народ реально вздумает партизанить по лесам.
и не замерзающих без движения, а прячущихся от тепловизоров и обнаружения.
если люди хотят чтобы их находили в лесу, или они сами находили дорогу из леса, то всё давно придумано, жпс, компас, рации, телефоны, сигнальные ракеты, костёр и тд и тп.
если действительно кто-то потерялся, то обычные люди могут и сами соорганизоваться на прочёсывание леса.
но задача поиска то как раз ставится так чтобы без привлечения массы людей. наверно потому что обычные люди не захотят помогать государству искать тех кто не хочет чтобы их искали.
вам рассказали байку, надавили на жалость(бедные замерзающие умирающие детишки), и все дружно кинулись помогать этому государству, искать дешевый способ находить людей в лесу, без подсанкционных проф.тепловизоров, забыв о том как государство к людям относится.
а у тех «потерявшихся» людей все дружно забыли спросить, хотят ли они чтобы их находило это государство?
зато все дружно осуждают то что это государство хочет заблокировать интернет.
память у вас как у рыбок в аквариуме, на 3 секунды.
dzsysop
В каком страшном мире вы живете. Я думаю все не так страшно. Будьте оптимистичнее в оценках и людей и государства. Но в основном людей. У статьи есть автор, вы можете с ним познакомиться, и он может дать вам координаты организаторов и/или участников, и я уверен при личном знакомстве с ними вы поменяете свое мнение о людях и их намерениях и целях и вообще мотивации почему кто-то что-то делает.
Все не так страшно, просто попробуйте в это поверить.
romanetz_omsk
Просто развести костёр — сильно повысить свои шансы на обнаружение.