Сооснователь турнира Грег Мансон о технологиях, изменивших бои роботов.

На днях на портале Spectrum вышло интервью одного из основателей и исполнительного продюсера Battlebots Грега Мансона, в котором он рассказал о том, как 20 лет технического прогресса повлияли на соревнования роботов. Интервью получилось очень интересным не только для тех, кто в теме боев, но и для тех кто следит за развитием технологий. Делимся с вами нашим переводом, а вы оставляете в комментариях ваше видение о том, как дальше может развиваться индустрия боев роботов.

Какие технологические изменения можно назвать самыми значимыми за эти 20 лет?

Грег Мансон: Наверное, самое значимое изменение связано с аккумуляторами. Шоу Battlebots впервые вышло на канале ComedyCentral, по-моему, в 2000 году. Прошло 22 года. Первые участники использовали автомобильные аккумуляторы. Потом популярными стали никель-кадмиевые. Но именно литиевые аккумуляторы, которые могут быть самых разных форм и размеров, кардинально повлияли на соотношение веса и мощности. Сегодня вы можете сделать быстро вращающиеся диски, брусья, балки или барабаны, которые буквально уничтожат робота-противника.

Второе – усовершенствование электронных контроллеров скорости для двигателей. Еще в те времена мы собрали робота Bombmachine. Кроме гелевого аккумулятора, который занимал около трети общего веса, у него был большой старый контроллер Vantex с огромным радиатором. Теперь контроллеры стали меньше и эффективнее. Они справляются с гораздо большей силой тока и не взрываются. В них больше технической начинки, поэтому специальный член команды может следить за уровнем тепла и, например, определять, когда отключить орудие. Мы часто это видим во время шоу, ведь они вращаются невероятно быстро, готовясь к атаке. А потом они убирают орудие, и зрители думают: «Ему конец». Но нет, они просто дают ему остыть, потому что тот, кто следит за нагревом, сказал оператору: «Эй, он нагрелся. Мне регулятор показывает, что робот нагрелся. Нужно пять секунд подождать». Вот так. И это огромный плюс для стратегии.

То есть, вместо однонаправленного сигнала с пульта управления у команд теперь есть инструмент для получения телеметрических данных?

ГМ: Такое встречается всё чаще, и команды вроде Ribbot этим пользуются. Под их влиянием и другие идут тем же путем – это здорово. Дополнительный массив данных во время боя – это очень важно.

Какие еще технологии способствовали значительным изменениям?

ГМ: Наверное, CAD – один из самых значимых технологических прорывов со времен 90-х. На заре Battlebots многие команды использовали карандаш и бумагу или маленькие деревянные прототипы. В те времена только самые элитные и продвинутые команды пользовались ранними версиями Solidworks или Autodesk. Вообще-то, CAD-компании нас осаждали, чтобы больше создателей использовали CAD. В те времена, если вы собирали робота без CAD, приходилось мыслить прагматично: сначала функциональность, потом – форма. Поэтому многие роботы выглядели как ящики на колесах с орудием наверху. Такое легко нарисовать на бумаге и собрать. А теперь CAD это данность. Студенты старших классов создают проекты с помощью CAD. Когда у вас есть CAD-программа, вы уже можете играть с формой и создавать роботов вроде HyperShock – кажется, что там ни одной детали с прямым углом.

Технологии CAD помогают создавать роботов с собственным «лицом», что идеально для телешоу. Мы хотим, чтобы зрители думали: «Да это же HyperShock, мой любимчик!» Благодаря силуэтам, формам и надписям их сразу видно – не то, что некрашеные алюминиевые ящики.

Но мы быстро поняли: если в мастерской горит аккумулятор – дым, все дела – то так не пойдет.

Когда Анук Виппрехт, дизайнер в области FashionTech, писала о своем опыте участия, она подчеркнула, что команды должны соблюдать достаточно строгие правила безопасности. Особенно это касается аккумуляторов: их хранят и заряжают в отдельной зоне, куда участники привозят своих роботов перед боем. Как вы пришли к этим правилам?

ГМ: Частично по принципу «нужда всему научит», частично из понимания того, что литиевые аккумуляторы нестабильны. У нас в команде очень талантливые ребята, они помогают с правилами. Есть инженеры-электрики и инженеры-механики. Они узнают о технических проблемах до того, как это заметят все остальные. Аварийные сигналы у нас были с самого начала – ведь литий может загореться, и он до сих пор загорается. Сначала у нас было обычное ведро с песком и специальные огнетушители по бокам арены и в мастерской, где участники ремонтируют роботов. В каждом ряду были ведро с песком и протокол для правильной и безопасной утилизации аккумуляторов. Но мы быстро поняли: если в мастерской горит аккумулятор – дым, все дела – то так не пойдет. Так что мы быстро перешли от этого к отдельной зоне подзарядки.

Аккумуляторы загораются, но это происходит не в мастерской, а в зоне подзарядки. И это огромный плюс, потому что мы знаем наверняка, как действовать. Сотрудники всегда наготове, чтобы потушить огонь и устранить последствия. Кроме того, у нас есть зона для охлаждения аккумуляторов после боя. Аккумуляторы выдали огромные объемы энергии, они раскалены, некоторые дымятся. Проводится полный осмотр. После боя нельзя сразу везти робота в мастерскую. Нужно отправить его в зону охлаждения. Она снаружи, там есть вентиляторы, там прохладно. Инспектор по безопасности тщательно проверяет аккумуляторы, убеждается в том, что они не загорятся и не начнут дымить. Если всё в порядке, инспектор дает им остыть и постоять минут 10–15. После этого роботов можно везти в зону подзарядки, вынуть и подзарядить аккумулятор, а потом вернуться к ремонту. Если с аккумулятором что-то не так, его утилизируют по всем правилам.

Технологии стали более гибкими. Как не допустить того, чтобы участники сошлись на нескольких оптимальных решениях в плане проектирования, когда все роботы выглядят одинаково?

ГМ: Мы постоянно с этим боремся. Иногда выигрываем, иногда проигрываем. Многое заложено в судейских правилах, в критериях. Мы много раз редактировали правила, потому что создатели любят устанавливать на роботах поддевающие клинья или пластины. Очень логично, ведь можно поддеть противника снизу и ударить орудием или подбросить его вверх. Хорошо, но, если вы весь бой просто подцепляете его снизу, разве это агрессивно? Разве это ущерб? Раньше мы были более строгими: если весь бой ты просто поддеваешь противника, то это засчитывается против тебя. Сейчас всё не так жестко. Теперь, если ты только поддеваешь противника, то теряешь на этом не очень много. Но так ты никогда не выиграешь в категории «Агрессия».

Потому что клин победит кого угодно. Мы видели много финалов, где большой суровый спиннер шел против робота с клином. Клинья всегда эффективны: это простые роботы, и они могут легко выиграть бой. Поэтому мы постоянно дорабатываем правила оценки для клиньев и судейскую инструкцию. Мы хотим видеть нокауты, поэтому требуем, чтобы орудие было активным. Нельзя просто поставить клин. Это должно быть полноценное активное орудие, которое может нанести противнику ущерб. Нельзя просто прикрутить сверху бытовую дрель.Мы поняли, что нам нужно это требование, чтобы стимулировать развитие. Сейчас наметилась еще одна тенденция: похоже, доминируют вертикальные спиннеры.

Нам не нужны однообразные роботы, поэтому мы позволяем вносить изменения прямо во время турнира. Некоторые фанаты накинулись на нас: «Почему вы разрешили им добавить эту штуку посреди турнира?» Потому что мы так хотим. Мы хотим видеть изобретательность и смекалку. Мы хотим разрушить представление «вертикальные спиннеры всегда побеждают». Мы хотим видеть разнообразные бои, потому что иначе людям будет скучно. Даже когда мы видим большие повреждения – а это вcегда щекочет нервы – если это без конца одни и те же повреждения, то всё становится похоже на взрывы из фильма «Ангелы Чарли» – мы такое 100 раз видели. Сегодня многие роботы модульные, в них можно менять вертикальный спиннер на горизонтальный подрезчик и так далее. Всё это и дальше будет развиваться. Если вы зададите мне этот же вопрос через 20 лет, я вновь отвечу, что борьба продолжается!

Интересно больше о соревнованиях боевых роботов? Вступай в наше сообщество VK!