Гольф — популярный вид спорта, но с довольно высоким порогом входа. Спортивное оборудование очень недешевое, как и абонемент и аренда полей. Но посмотрим с другой стороны: поля для гольфа очень непросто обслуживать. Нужна специальная трава, которая будет формировать газон. Причем ее необходимо регулярно подстригать, чтобы высота травы была строго определенной. Самая ответственная зона с радиусом несколько метров вокруг лунки называется грин — здесь самая короткая трава. При этом травинки расположены настолько плотно, что газон и дерн формируют очень упругое покрытие, по которому катится мячик. Добавьте к этому сезонность: газон необходимо консервировать на зиму, когда в гольф не играют.

В сезон каждый день с пяти до десяти утра в гольф‑клубе готовят газон: выезжают машины стрижки травы с очень острыми лезвиями, которые подстригают травинки до нужной высоты в зависимости от зоны поля. Затем поля обрабатывают кварцевым песком с очень мелкой фракцией 0,1 мм. Излишки песка выдувают вместе с травинками с поля.

По определенному расписанию агроном распыляет пестициды, чтобы на поле не росли сорняки. Причем он должен отправить открытое уведомление о старте обработки через портал Госуслуги.

Полив — отдельная сложная тема. На полях установили спринклерные системы, которыми раньше управляли через облако. При этом в облаке учитывали множество параметров: рельеф полей, прогноз погоды, ветер, солнечную активность, время затенения зон поля лесом и т. д. К сожалению, в 2022 году облако «отвалилось», поэтому сейчас полив выполняют вручную. Агроном ходит с планшетом по полям и включает спринклерную систему.

Мы рассказали лишь о части сложного процесса обслуживания полей для гольфа. Но перейдем к герою нашей статьи — американской установке SubAir.

Газон аккуратно подстригли. На заднем плане зона грин с совсем короткими травинками
Газон аккуратно подстригли. На заднем плане зона грин с совсем короткими травинками
Дополнительные фото
Здесь тоже хорошо заметно отличие между травинками разной высоты
Здесь тоже хорошо заметно отличие между травинками разной высоты

Зачем нужна установка SubAir?

Кроме недостатка влаги, на качество травы пагубно воздействует и её избыток, а также перегрев почвы в жаркие дни — в  итоге корневая система становится меньше, трава хуже растёт, может совсем завять. Для борьбы с этим ненастьем установили американскую систему SubAir. Под газоном проложили систему дренажных труб, похожую на рыбий скелет, которая заканчивается довольно мощным компрессором. С помощью клапана можно менять направление потока воздуха. И если в почве избыток влаги, то она уходит вместе с этим воздухом, а если воздух нагнетать в землю, то он её охлаждает. Когда трава растёт в комфортной среде, то и разной химии требуется меньше для ухода за ней. На сайте SubAir хорошо показаны отличия в толщине дерна без использования установки и с таковой.

Газон до использования установки SubAir. Толщина дерна намного меньше дюйма (2,54 см)
Газон до использования установки SubAir. Толщина дерна намного меньше дюйма (2,54 см)
Газон при использовании установки SubAir. Дерн теперь намного толще — почти два дюйма (5,08 см)
Газон при использовании установки SubAir. Дерн теперь намного толще — почти два дюйма (5,08 см)
Схема установки SubAir
Схема установки SubAir
  1. Вентиляционное отверстие

  2. Клапаны, изолирующие дренаж от слива

  3. Стойка управления

  4. Датчик температуры воздуха

  5. Камера установки

  6. Сепаратор, разделяющий воду и воздух

  7. Компрессор с заслонкой и дивертором

Для управления системой SubAir нужно своевременно включать двигатель компрессора и переключать клапан. За этим следит довольно древний контроллер Ranko и пара механических реле времени. Есть и ручное управление. Когда системы SubAir закупали и проектировали поле, то об удалённом управлении не сильно задумывались, это сейчас оно кажется чем-то само-собой разумеющимся. Теперь же из-за санкций ни апгрейд системы, ни даже выезд специалиста невозможен, поэтому удалённое управление и сбор параметров стали делать на контроллере Wiren Board. Проект предложил интегратор ON-IP.

Здесь спряталась установка SubAir. На заднем плане - решетка над вентиляционным отверстием
Здесь спряталась установка SubAir. На заднем плане - решетка над вентиляционным отверстием
Дополнительные фото
Открываем пластиковый люк
Открываем пластиковый люк
В глубине сама установка
В глубине сама установка
Стойка управления
Стойка управления
Для ручного управления достаточно вставить ключ и выбрать нужный режим
Для ручного управления достаточно вставить ключ и выбрать нужный режим
Система дистанционного управления SubAir
Система дистанционного управления SubAir

Заставим американца работать!

На первом этапе контроллер Wiren Board с помощью реле только дублирует ручное управление. В центральном шкафу установили контроллер диспетчеризации Wiren Board. К стойке управления каждой установки добавили щит диспетчеризации с модулем реле WBIO-DO-R10A-8. С помощью этого модуля дублируют функции ключа, то есть активируют нужный режим ручного управления. С помощью дискретных входов на WB-M1W2 можно собирать положения автоматов. На отдельный компьютер установили MasterSCADA с визуальным интерфейсом диспетчеризации установок. Установки с удаленным управлением проработали несколько месяцев, но режимы работы автоматики SubAir не устраивали агронома, поэтому заказчик решил полностью от нее отказаться.

Летом экспериментальную установку SubAir полностью перевели на автоматику Wiren Board. К модулю реле WBIO-DO-R10A-8 добавили модуль дискретных входов WBIO-DI-WD-14. Положение дивертора определяет режим работы установки: либо нагнетаем воздух под газон, либо вытягиваем воздух под газоном наружу. Одно реле включает частотник двигателя компрессора, второе — поворачивает дивертор в нужное положение. С частотника снимаем два канала: работает/не работает и ошибка. У дивертора есть концевики, с помощью которых можно считать его положение. Каждый щит автоматизации подключили по локальной сети с помощью модуля WB-MIO-E. На этом все — осталось запрограммировать сценарии, что интегратор и сделал. На экспериментальной установке контроллер Wiren Board уже сам, под присмотром агронома, конечно, и управляет оборудованием, и получает обратную связь от датчиков.

На момент посещения гольф-клуба под автоматику Wiren Board переделали только один экспериментальный грин. Но за зимний сезон собираются перевести все.

Открываем стойку управления
Открываем стойку управления
Дополнительные фото
Старая система автоматизации на контроллере Ranko
Старая система автоматизации на контроллере Ranko
Сзади к стойке управления добавили новый шкаф автоматизации с Wiren Board
Сзади к стойке управления добавили новый шкаф автоматизации с Wiren Board
Модули Wiren Board в первом варианте, когда только дублировали управление
Модули Wiren Board в первом варианте, когда только дублировали управление
Модули Wiren Board в первом варианте, когда только дублировали управление
Модули Wiren Board в первом варианте, когда только дублировали управление
Экспериментальная установка для тестирования управления в обход оригинальной
Экспериментальная установка для тестирования управления в обход оригинальной

Заключение

Поддерживать поля для гольфа в хорошем состоянии — задача непростая. Не зря гольф-клуб закупил американские установки SubAir. К сожалению, из-за возраста удаленного управления не было — позже его добавили, но у агронома появились претензии к работе автоматики Ranko. В итоге решили полностью перейти на автоматизацию Wiren Board. Первую экспериментальную установку уже запустили, за зимний сезон планируют перевести остальные.

Но аппетит появляется во время еды: заказчик решил перевести на Wiren Board и управление оросительной системой, поскольку иностранное облако приказало долго жить. К счастью, модульная и открытая система Wiren Board позволяет гибко решать новые задачи по мере появления их у заказчика.

А что вы думаете о подобном проекте? Сталкивались ли вы с похожими проблемами и как решали? Пишите в комментариях.

Комментарии (1)


  1. sergey_prokofiev
    26.09.2024 08:00
    +2

    Гольф – популярный вид спорта, но с довольно высоким порогом входа. 

    Порог вход в гольф не сильно выше чем в гонолыжный спорт, если вообще выше. Но никто не пишет что горных лыжах или сноубординге высокий порог входа :)