В предыдущей статье про «флаттер крыла»  я описывал  механизм возникновения сильных изгибно- крутильных колебаний крыла при внезапном срыве потока на одной из плоскостей крыла на  скорости полёта выше расчётно-крейсерской.

Теперь настала возможность обсудить геометрию  профиля крыла, необходимую для  повышения скорости полёта  самолёта без флаттера.

Также нужно рассмотреть аэродинамику крыла при преодолении  развитого  флаттера при разгоне самолёта к сверхзвуку.

Профиль  крыла для недопущения флаттера

Ранее мы уже выяснили, что уже с конца 1930-х годов  стараниям профессора Келдыша было сформулировано  общее правило для конструирования неподверженных флаттеру самолётов, а именно:

Крыло должно быть настолько тонким, чтобы не возникало срыва потока по верхней плоскости крыла.

Из этого  правила вытекают следующие неприятные конструктивные последствия:

Для  очень высоких скоростей полёта без возникновения флаттера    крыло  становится настолько тонким, что  перестаёт выдерживать нагрузки от веса самолёта и динамических перегрузок при полёте в турбулентной атмосфере.

Так если в начале 1930-х у самолётов толщина профиля составляла 15-20% от ширины крыла по хорде, то к 1940-м толщины крыльев истребителей и бомбардировщиков  упали до 8-15%, при этом   максимальные толщины профиля сместились ближе к середине хорды крыла. (см.рис.1-4.)

рис.1
рис.1

Рис.1. Динамика изменения профиля сечения крыла по мере роста скоростей и размеров самолётов в интервале 1908-1944гг.

рис.2
рис.2

Рис.2. Различие по толщине профиля на картинке видно куда нагляднее, чем из цифры в тексте.

рис.3
рис.3

Рис. 3. Профили крыла для  самолётов начала 1930-х годов.

рис.4
рис.4

Рис.4. Профили крыла Clark YH, которые использованы на истребителях И-16 с 1933г. и  МиГ-3 с 1940г.

 

Сравнение И-16 с МиГ-3 по конструктивным  особенностям

На этом информационной основе интересно сравнить очень близкие по времени  истребители  1930-1940-х годов, а именно:   И-16 (производился 1933-1942г) и  МиГ-3 (производился 1940-1941г).

Так первые И-16  спроектированы ещё  в 1933г по тихоходным стандартам дофлаттерной эпохи (см.рис.5-6).

Ну, а уже на волне борьбы с флаттером в 1940г  создан МиГ-3  (см.рис.7-9)

рис.5
рис.5

Рис.5. Общий вид истребителя И-16 образца 1933 года.

рис.6
рис.6

Рис.6. Истребитель И-16 образца 1933 года.

рис.7
рис.7

Рис. 7. Истребитель МиГ-3 образца 1940 года.

рис.8
рис.8

Рис.8. Общий вид истребителя МиГ-3 образца 1940 года.

рис.9
рис.9

Рис.9. Изменение профиля по длине крыла МиГ-3.

 

Скоростной высотный истребитель МиГ-3 конструировался уже с учётом  рекомендаций проф. Келдыша:

  1. Для ухода от флаттера крылья надо делать тоньше.

2. Для противодействия  флаттеру крылья надо делать жёстче на изгиб и кручение.

Оба самолёта  И-16 и МиГ-3 используют одинаковый профиль крыла типа Clark YH.

У профиля крыла истребителя И-16 образца середины 1930-х толщина в среднем сечении составляет 13,1% на 30% хорды.(см.рис.10-11).

У корня крыла И-16 сечение крыла толще 14%.

рис.10
рис.10

Рис.10. Профи крыла использованный для  самолётов И-16 и МиГ-3. Максимальная высота профиля на 30% хорды.

рис.11
рис.11

Рис.11. Профиль крыла Clark Y-11,7% с плоской нижней плоскостью, от которой строят весь профиль, в отличии Clark YH ,  у которого хвост задран на 2% вверх и нижняя плоскость уже не прямая (см.рис.10.)

 

У более скоростного высотного истребителя МиГ-3 профиль Clark YH  меняет относительную толщину по длине крыла в диапазоне 14-8%.

При этом более тяжёлый МиГ-3 с более тонким крылом уже не мог взлетать и садится  на достаточно малых  скоростях с грунтовых ВПП, а  потому для взлёт-посадочного режима  крыло  самолёта было дополнительно  оснащено механизацией: предкрылками и  щитками- закрылками (см.рис.12.)

рис.12
рис.12

Рис. 12. Самолёт МиГ-3 в режиме взлёта с выпущенными щитками-закрылками на средний угол около 20 градусов.

 

При этом  у И-16 в модели 1933-36 года  вообще не было механизации крыла.

Механизация крыла для ранних версий И-16 ещё не требовалась,   так как И-16 был легче МиГ-3  в  3510/1508=2,3 раза при сильно меньшем  разрыве по площади крыла в 17,44/14,5= 1,2 раза.

На более поздних версиях И-16,  потяжелевших на 30 %,  также начали устанавливать посадочные щитки под центропланом (см.рис.13.)

рис.13
рис.13

Рис.13. Видны отжатые посадочные щитки под центропланом И-16

 

Габаритно- массовые отличия  между крылом И-16 и МиГ-3.

Для понимания серьёзности изменений в конструкции самолётов при внедрении противофлаттерных рекомендаций Келдыша можно сравнить конструкции крыльев И-16 и МиГ-3,  близких по времени создания и по размерам.

Краткие ТТХ истребителей представлены ниже. (рис.14-15.)

рис.14
рис.14

Рис. 14. Краткие ТТХ истребителя И-16.

рис.15
рис.15

Рис.15. Краткие ТТХ истребителя МиГ-3.

 

На рисунке представлены  центроплан И-16 (см рис.16.)

Хорошо видно, что у И-16 каркас крыла очень лёгкий, сделаный из трубчатых лонжеронов типа «ферма», крутильная жёсткость которых крайне не велика.

рис.16
рис.16

Рис. 16. Центроплан истребителя И-16 без обшивки и фюзеляжа.

 

Тогда как лонжероны у МиГ-3 выполнены в виде клеёных фанерных коробов замкнутого профиля с высокой крутильной жёсткостью. (см рис.17.)

рис.17-а
рис.17-а
рис.17-б
рис.17-б

Рис. 17. Крыло истребителя МиГ-3 без обшивки. Показан разрез коробчатого  клеёного лонжерона с замкнутым профилем, что делает такую «квадратную трубу» очень жёсткой на скручивание. На нижнем повторе лучше прорисован срез коробчатого лонжерона, а на верхнем  рис есть обозначения к пронумерованным элементам.

Собственный вес лонжеронов такой клеёно-коробчатой конструкции резко возрастает.

Данные конструктивные отличия в лонжеронах- это прямое исполнение  рекомендаций Келдыша по противодействию разрушительному влиянию флаттера крыла на больших скоростях.

 

Посадочные режимы  МиГ-3 и И-16.

Далее рассмотрим влияние на посадочные характеристики истребителей МиГ-3 и И-16 их профилей. Разбор проведём по поляре близкого типа крыла Clark Y (см.рис.18.)

рис.18
рис.18

Рис.18. Поляра крыла Clark Y (толщина неизвестна). Максимальное качество К=20 достигается при углах атаки около 3,9 градуса при сравнительно высоком Су=0,7 и Сх=0,035.

 

Важно заметить, что Су=0 только при глубоко отрицательных углах атаки в минус -5,6 градуса.

 Сравнение  по типу крыла Clark Y удобно, так как его нижняя плоскость крыла является прямой, что позволяет проще ориентироваться с углом установки крыла к фюзеляжу.

Посадочный режим самолёта без срыва потока в сваливание возможен  на углах до 14 градусов  с аэродинамической силой Су=1,4 и Сх=0,26 при К=5,5.

Для МиГ-3 такая Су=1,4 при посадке означает, что скорость должна составлять около V=157км/ч (43,6м/с), чтобы выполнить равенство:

M*g=Fy

M=Fy/g =Су*S*V^2*q/(2*g)

Откуда и получаем, что подъёмная сила Fу может удержать вес самолёта в 3362 кг на скорости более 43,6м/с = 157км/ч:

М= Fy/g =1,7*17*43,6^2*1,2/(2*9,81)=3362 кг

Но скорость 157км/ч- это слишком много для грунтовых аэродромов, а потому и нужны были посадочные тормозные щитки-закрылки.

У истребителя И-16 посадочная скорость всего 118 км/ч на ранних моделях, и  около 131км/ч у поздних моделей, где уже были установлены щитки.

Тот же профиль обеспечивает горизонтальный полёт при заходе на посадку на скорости 121 км/ч (33,6 м/с) для поздних И-16 ещё без щитков  при максимальной массе 1996 кг:

М= Fy/g =1,7*17*33,6^2*1,2/(2*9,81)=1997 кг

 

Как почти одинаковые по размеру самолёты смогли летать при  двукратном отличие по массе?

Так  получается, что при одинаковом профиле  сечения крыла по типу и толщине, а также при почти  одинаковой общей площади крыла более  быстрый самолёт может поднять  в воздух  в два раза большую массу.

При чём МиГ-3 делает это с ростом скорости всего на 15-30% (412 против 470 км/ч у земли или 470 против 620 км/ч на высоте) и ростом мощности всего на 35 % (1000 против 1350 л.с.).

То есть в аэродинамике  гонка за скоростью  самолётов оказывается вполне себе экономически оправданной!

Не вероятно, но факт:

Летать быстро- это ВЫГОДНО!

 

Аэродинамика высоких скоростей на больших самолётах.

Настоящая научно-техническая  битва с флаттером крыла самолёта началась на диапазоне скоростей 400-500км/ч.

Сейчас коммерческие самолёты летают на скоростях в диапазоне 700-900 км/ч.

Основная масса пассажирских самолётов летает на скоростях около 800км/ч, что связано с наибольшей экономичностью полётов  именно на этой скорости  при оснащении  самолётов   современными турбореактивными двигателями с высокой степенью  двухконтурности.

Про экономичность двигателей самолётов с различной степенью  двухконтурности я уже писал ранее статью:

https://dzen.ru/a/X4Vzm6FEw1on9P0y

То есть по скоростям серийных самолётов мы сейчас находимся на уровне, который был достигнут  уже в конце 1940-х  начале 1950-х годов. Сравнительную таблицу  ТТХ передовых бомбардировщиков этого  времени сотри ниже (см.рис.19.)

рис.19
рис.19

Рис.19. Сравнительная характеристика самых старых межконтинентальных стратегических бомбардировщиков России и США конца 1940-х начала 1950-х годов.

 

Турбовинтовой стратегический  бомбардировщик Ту-95, который служит уже более 70 лет!

Подробные характеристики  нашего дозвукового  стратегического бомбардировщика Ту-95  смотрите в таблице (см.рис.20-22.)

рис.20
рис.20

Рис.20. Характеристики  нашего дозвукового  стратегического бомбардировщика Ту-95 .

рис.21
рис.21

Рис.21. Чертёж  самолёта Ту-95 с видимыми сечениями крыла на разных уровнях.

рис.22
рис.22

Рис.22. Чертёж фюзеляжа самолёта Ту-95, где хорошо виден небольшой  установочный угол профиля крыла относительно горизонтальной оси фюзеляжа.

 

Так как мне не удалось найти открытой информации  о применённых профилях крыла в планере Ту-95, то придётся  искать аналоги по принципу визуальной похожести.

Именно по такому принципу мне удалось найти в каталоге «Авиационные профиля» похожий симметричный двояко выпуклый  профиль серии NACA-0012-0018 (см.рис.23-а-б)

рис.23-а
рис.23-а
рис.23.-б
рис.23.-б

Рис.23. Каталожные профили крыла, который визуально похож на профиль  крыла Ту-95 с чертежа.

 

Похоже, что в каталоге совершили ошибку в назывании профиля: правильно NACA, а не NASA.

NACA- Национальный консультативный комитет по воздухоплаванию (англ. National Advisory Committee for Aeronautics, сокр. NACA, сокр. рус. НАКА) — федеральное агентство США, занимавшееся проведением исследований в области авиации и ставшее предшественником NASA (преобразовано в 1958 году).

При этом самолёт Боинг 314 с этим профилем крыла  летал уже в 1938году, когда до создания NASA оставалось ещё 20 лет (см.рис.24.)

рис.24
рис.24

Рис. 24. Летающая  лодка образца 1938 года, которая  имела профиль крыла NACA-0018, сильно похожий на профиль крыла Ту-95.

 

Расчёт подъёмной силы крыльев Ту-95 по характеристике профиля NAСA-0012

Элементарный расчёт показывает, что самолёт типа  Ту-95 с взлётной массой 182тонны  при площади крыла 285 м.кв способен лететь на высоте 10км (там плотности воздуха около 0,25кг/м3) на крейсерской скорости 750км/ч (208 м/с).

Для этого  нужно обеспечить величину коэффициента  подъёмной силы крыла не менее Су=1,17.

При такой величине Су будет выполняться равенство  веса самолёта и ПС крыла:

m*g = Fу =182 тонны

m=Fу/g = Су*S*V^2*q/(2*g*1000) =1,17*285*208^2*0,25/(2*1000*9,81) =184 тонны

На пути туда сразу после взлёта профиль будет работать в режиме Су=1,17 и Сх=0,095, что обеспечивает качество крыла К=12:

К=Су/Сх=1,17/0,095=12

При этом на обратном пути после  израсходования 60 тонн топлива (от  запаса в 90т) и сброса бомбового груза в 12 тонн получаем, что обратно самолёт уже летит на Су=0,9 при качестве К=0,9/0,059=15.

А перед самой посадкой с почти пустыми баками и собственным весом 90 тонн самолёт уже летит на Су=0,6  и Сх=0,033 при качестве К=0,6/0,033=18.

При этом на  пути туда крыло установлено на угол атаки около 16 градусов, а перед посадкой пустой самолёт летит уже с  углом атаки крыла 8 градусов.

То есть  разница в углах атаки  между крайними режимами полёта составляет приблизительно 16-8=8 градусов.

Тогда угол предварительной установки  крыла к фюзеляжу должна быть где-то посередине между 16 и 8 градусами, то есть около 12 градусов. (см.рис.25.)

рис.25
рис.25

Рис. 25. Условие выбора угла установки крыла относительно  фюзеляжа.

 

Профили крыла сверхзвуковых самолётов

Интересно посмотреть на профили крыльев уже сверхзвуковых бомбардировщиков.

Так можно посмотреть профиль крыла  достаточно старого советского стратегического бомбардировщика Ту-22, который разрабатывался и выпускался ещё в 1960-х годах.(см.рис.26.)

рис.26
рис.26

Рис. 26. Сверхзвуковой самолёт  Ту-22 конца 1960-х. На корневом срезе крыла хорошо виден профиль крыла и малый угол установки профиля к оси фюзеляжа. Профиль  симметричный чечевицеобразный с относительной толщиной явно  менее 10% даже у корня крыла.

 

Отчётливо видно на рисунке, что заштрихованный корневой профиль крыла очень напоминает  тот же самый профиль NACA-0012, только ещё более тонкий: оценочно менее 10% от хорды крыла (см.рис.27)

рис.27
рис.27

Рис. 27. Визуальное сравнение сечений одного типа профиля NACA-00ХХ  с различной относительной толщиной профиля.

 

Загадочный «сверхкритический» профиль крыла.

При разговорах о преодолении флаттера на лекциях по «аэродинамике» в Физтехе упоминались некие «сверхкритические» профили крыла.

При этом рассказывались какие-то эмпирические сказки и показывались странные картинки, похожие на приведённые ниже (см.рис.28.)

рис.28
рис.28

Рис. 28. Сравнение профилей крыльев по степени их «сверхкритичности».

 

Также по сети гуляет и другая картинка с  некой классификацией профилей крыла, где тоже  имеется «суперкритический» профиль.

Но почему-то  мне кажется, что этот тупоносый «суперкритический» профиль  как-то совсем не похож на скоростной  остроносый профиль. (см.рис.29.)

рис.29
рис.29

Рис.29. Сравнение профилей крыльев по их геометрии (три верхних). Ну, и хотя  нижний четвёртый профиль также является  выпукло– вогнутым по геометрии, но назван уже по режиму обтекания  как «сверхкритический». Авторы классификации здесь активно смешивают в кучу разные  категории оценки, то есть путают тёплое с мягким.

 

Ранее уже выяснилось, что нормальные  трансзвуковые и сверхзвуковые самолёты летают на вполне обычных симметричных профилях малого утолщения, про которых много информации с реальных продувок в АДТ.

При этом про сами сверхкритические профили информации крайне мало, и она очень противоречива.

Сверхкритический профиль на  рисунке (см.рис.28- 3)  выглядит настолько абсурдно, что впору даже задуматься о вменяемости их авторов.

Форма «перевёрнутой шляпы» ну никак не попадает в интуитивное понимание аэродинамики эффективного обтекания!

Хотя в дальнейшем рассмотрении окажется, что эта форма «перевёрнутой шляпы» отлично вписывается в модель формирования ПС крыла за счёт изгибаемых потоков воздуха и формирования отрывных струй с вихревыми пузырями.

Единственную вменяемую информацию про сверхкритические профили мне удалось отыскать в уже упоминавшемся ранее справочнике «Авиационные профиля», где явно представлен  некий профиль GA(W)-1 со словом «суперкритический»  в описании.

Вот только «суперкритический» профиль GA(W)-1  оказался  предназначен для  достаточно тихоходных лёгких самолётов и планеров, а не для преодоления звукового барьера.(см.рис.30.)

рис.30
рис.30

Рис.30. Суперкритический профиль с  толщиной 17% на 40% хорды. Отогнутая вниз задняя кромка  работает как постоянно слегка «отжатый закрылок». При горизонтальном полёте  с малыми углами атаки этот «закрылок» находится в аэродинамической тени в зоне полного срыва потока, что  резко снижает его негативное влияние на полёт.

 

Профиль GA(W)-1 был разработан в США в 1970-х годах известным специалистом в аэродинамике Уикомбом.

Творчество Уикомба  отличалось тем, что свои результаты он получал почти исключительно экспериментальным подходом к разработке профилей. При этом он не пользовался математическими расчётами и теоретическими моделями обтекания профилей, а проводил  их доводку  до нужных параметров при продувках в АДТ с помощью ручного метода «шпаклёвки и шкурки». 

 

Срыв потока на крыле с механизацией: интерцептор и закрылок.

Посмотрев на всю гамму используемых в авиации профиле можно попытаться разобраться  в физической сути их работы с точки зрения  теории «создания подъёмной силы крыла  от изгибаемых на нём потоков воздуха».

Для этого интересно взглянуть на  результаты продувки  крыла типа NACA-0012 с выпущенным интерцептором, то есть отжатым тормозным щитком на верхней плоскости крыла самолёта (см.рис.31.)

рис.31
рис.31

Рис. 31. Обтекание потоком крыла с выпущенным интерцептором. На графиках снимаемых показателей Су и Сх отчётливо видны  резкие колебания  значений при срыве очередного вихря с интерцептора.

 

Недавно я летел  на самолёте и наблюдал за крылом при посадке.

Так вот на этапе снижения  на крыле были выпущены не только двухщелевые закрылки, но и подняты интерцепторы для торможения самолёта в воздухе и уменьшения избыточной  ПС при выпущенных закрылках на  высокой скорости полёта (см.рис.32.)

рис.32
рис.32

Рис. 32. Вид на крыло с выпущенными  вниз закрылками и поднятыми интерцепторами (пластины сверху) в режиме снижения к аэродрому.

 

После  выпуска интерцепторов самолёт стало  заметно трясти.

А когда интерцепторы закрыли, то  самолёт полетел удивительно тихо, хотя закрылки оставались выпущенными.

Это моё личное субъективное наблюдение в полёте за тряской самолёта от  интерцепторов как-то очень удачно совпало с  написанием данной статьи про «сверхкритические» профили.

Также удивительно вовремя было и появление в поиске Яндекса обсуждаемой картинки (рис.31).

То есть  Келдыш при изучение  флаттера описывал именно такие  частые вихревые срывы, и  дал вполне разумные предложения по повышению жёсткости крыльев планера на изгиб и скручивание.

И хотя  данные  вихревые срывы с интерцептора  не являются тем самым «грозным разрушителем самолётов - флаттером», но суть аэродинамического процесса в них одинаковая.

 

Срыв потока на крыле с «суперкритическим» профилем

Рассмотрим работу «суперкритического» профиля  самой странной формы, а именно: «перевёрнутая шляпа»-  третье поколение профиля с глубоким подрезом носка крыла снизу (см.рис.33.)

рис.33
рис.33

 Рис.33. Общий вид сверхкритического профиля 3-го поколения, где имеется сильный подрез носка профиля снизу.

 

С первого взгляда его просто хочется перевернуть горбом вверх, что  намного ближе  соответствовало бы  версии создания ПС крыла по Жуковскому-Бернулли.

Но если рассматривать формирование ПС крыла за счёт изгибания воздушных потоков, то у такого сложно гнутого профиля появляется реально понятный физический смысл.

В данном сверхкритическом профиле важно понять  режим обтекания тонкого  носка под  большими углами атаки (см.рис.34.)

рис.34
рис.34

Рис.34. Режим обтекания «сверхкритического» профиля типа «перевёрнутая шляпа» на больших углах атаки.

 

При  малом угле атаки уплощённая верхняя плоскость создаёт небольшую подъёмную силу, причём в  основном на переднем краю крыла.

А  вот   на подрезе снизу  на любых углах идёт интенсивное отклонение вниз потока воздуха  большой толщины, что на том же малом угле атаки обеспечивает мощную подъёмную силу.

Позади  свисающего «пузика профиля» возникает полный срыв потока с образованием «вихревого пузыря», в полости которой создаётся  отрицательное давление, одинаковое с давлением в слое турбулентности от срыва потока на задней части верхней плоскости.

И только на запредельных углах атаки  хвостовой  загиб кромки крыла  выходит из тени «пузика», начиная создавать  положительную подъёмную силу в том числе и на задней части крыла.

Таким образом,  на  широком диапазоне углов атаки подъёмная сила крыла  сосредоточена на самом носке крыла, а задние части профиля взаимно компенсирую свои силы за счёт одинакового давления в общем «вихревом мешке»  в зонах срыва потока и позади крыла.

И эта закономерность позволяет получить постоянное стабильное поведение спортивного самолёта в широком диапазоне углов атаки.

Ну, а в режиме  закритического  кабрировании, когда закрылок начинает черпать поток воздуха из-под «брюшка», то  внезапная перегрузка ПС на заднюю кромку крыла резко возвращает самолёт к нормальным углам атаки.

Подобные свойства  крыла действительно очень полезны для спортивных самолётов, где стабильность управления самолётом при  постоянном положении ЦД (центра давления), с лихвой искупают чуть большее сопротивление полёту и снижение аэродинамического качества крыла в номинальном режиме горизонтального полёта.

В качестве примера для сравнения приведу другой пример пилотажного профиля из того же справочника. (см.рис.35.)

рис.35
рис.35

Рис.35. Профиль крыла, который обеспечивает срыв потока по всей площади обеих  плоскостей в «тени» толстого носа крыла в большом диапазоне углов от нуля. То есть его тоже можно называть «сверхкритическим». Профиль крыла имеет предельно примитивную форму, тем не менее он считался лучшим для пилотажных спортивных самолётов в 1980-х годах.

 

У профиля V-16(16%)  также практически всё время происходит срыв потока позади носового цилиндра.

Данный профиль является симметрично выпукло-плоским, а носок вообще выполнен в виде практически кругового цилиндра, к которому примыкают совершенно плоские верхние и нижние грани крыла по касательным к окружности носка.

Такой профиль крыла обеспечивает срыв потока по всей площади обеих  плоскостей в «тени» толстого носа крыла, причём срыв потока присутствует  в большом диапазоне углов от нуля.

Таким образом, данный профиль V-16(16%)  можно также смело относить в разряд «суперкритических».

Так как у этого профиля практически всё время происходит срыв потока позади носового цилиндра,  то  плоскости крыла несимметрично подрезают размеры вихревых зон срыва, тем самым  создавая ПС крыла на разнице площадей «вихревых пузырей»  на нижней и верхней плоскостях.

По мере роста скорости самолёта происходит раздувание отрывных пузырей, что вызывает смещение ЦД  к задней кромке крыла, тем самым создавая дополнительный крутящий момент на пикирование.

То есть такой профиль имеет свойства самостоятельного понижения угла атаки при разгоне, тем самым восстанавливая горизонтальный полёт даже без активного участия хвостового оперения.

При увеличении углов атаки также происходит плавное смещение ЦД в сторону задней кромки крыла, что приводит к возникновению дополнительного плавно нарастающего крутящего момента на пикирование. Нарастание  момента на пикирование с ростом угла атаки приводит к  самовосстановлению  горизонтального  направления полёта.

Именно такое интересное сочетание свойств к самостабилизации  по скорости и углу атаки, наверное, и послужило успеху этого профиля крыла в пилотажных самолётах.

Кстати, именно на таком  геометрически упрощённом профиле я выстраивал картину обтекания толстого крыла  отрывными течениями в своей первой статье про «Подъёмную силу крыла без уравнения Бернулли».

https://habr.com/ru/articles/438854/

 

Сверхкритический профиль и сверхзвуковой  профиль. Что их связывает?

В прошлой главе неожиданно  и выяснилось, что сверхкритический профиль крыла  предназначен для глубоко дозвуковых скоростей, чему немедленно нашлось подтверждение в сети  (см.рис.36.)

рис.36
рис.36

Рис. 36. Хорошая картинка из учебника, дающая представление о назначении различных профилей по скоростям  полёта.

Так профиль (а) и профиль (г) по свое вычурной  вогнуто-выпуклой форме на толстом мясистым теле явно могут быть отнесены к сверхкритическим,  но при этом они относятся к группе «1-дозвуковые скорости полёта».

Технически  невозможно создать тонкие крылья большого размаха,  и при этом обеспечить их достаточно прочными  сверх тонкими и сверх острыми  кромками крыла по типу III-IV.  А потому  к  типу «сверхзвуковых» приходится отнести  и  двояко выпуклые  профили малой относительной толщины типа (ж), хотя его и считают «околозвуковым».

 Именно к таким двояко выпуклым  профилям малой относительной толщины относятся крылья сверхзвуковых  бомбардировщиков Ту-160 и Ту-22.

Не смотря на явный разрыв между скоростными диапазонами применения  «сверхкритического» и «сверхзвукового» профилей, тем не менее сам  физический подход гарантированного срыва потока на тихоходных профилях очень напоминает  работу сверхзвукового крыла.

Так, если чуток включить фантазию, то может показаться, что некоторые сверхзвуковые профили очень похожи на  сверхкритический профиль типа «перевёрнутая шляпа».

 Для этой трансформации достаточно немного  закруглить острозаточенное крыло сверхзвукового «ромба» до вменяемого радиуса, технически исполнимого на практике.

Такими похожими  сверхзвуковыми  профилями можно полюбоваться на картинках (см.рис.37.)

рис.37
рис.37

Рис.37. Идеальные сверхзвуковые профили с плоскими гранями и острыми кромками: (1)- ромб, (2) – Д- профиль или «треугольник», (3)- острый гиперзвуковой клин. Справа показан процесс трансформации идеального профиля  «ромб» в реалистичную «перевёрнутую шляпу». (1.2)- «ромб» с затупленной передней кромкой,(1.3-1.4)- наложение «перевёрнутой  шляпы» на «затупленный ромб», (1.5-1.7)-  итоговый сверхзвуковой сверхкритический профиль с  двумя отгибаемыми элементами: круглоносы предкрылок и острокромочный закрылок. В режиме (1.5) профиль уже похож на перевернуты профиль типа «треугольник» (2).

 

Отклоняемый  острый «клин-предкрылок» очень важен для  сверхзвуковых самолётов, так как способен  сильно разгружать конструкцию крыла находясь в нейтральном положении к потоку, переводя основную нагрузку на центральные толстые части крыла.

В режиме (1.7) профиль становится  сильно дозвуковым, позволяя тяжёлому самолёту  лететь со сравнительно низкой дозвуковой скоростью (см.рис.38.)

рис.38
рис.38

Рис.38. Сверхзвуковой истребитель  МиГ-29 с отогнутыми вниз предкрылками и закрылками летит на низкой дозвуковой скорости с большим углом атаки.

 

Заключение.

Можно также заметить, что симметричный  профиль типа NACA-0010-006, применяемый в сверхзвуковых самолётах, также становится сверхкритическим на трансзвуковых скоростях.

Так на  высоких трансзвуковых скоростях при подходе к сверхзвуку за горбами толстой части профиля крыла возникает полный срыв потока, причём на обеих плоскостях крыла и даже на самых малых углах атаки.

При этом основная часть ПС крыла формируется за счёт передней части крыла в безотрывной зоне обтекания профиля потоком воздуха.

Получается, что  понятие «сверхкритический»- это вообще не про форму профиля крыла, а скорее про режим его обтекания потоком воздуха на  заданной скорости полёта.

То есть один и тот же профиль может быть обычным на низкой скорости, а на высокой станет уже «сверхкритическим».

Получается, что те  сложно гнутые толстые профили, изначально названные «сверхкритическими», принципиально не отличаются от привычных «ламинарных».

Разница лишь в том, что на «сверхкритических» профилях полный срыв потока с обеих плоскостей достигается на более низких дозвуковых скоростях, чем у «ламинарных».

Комментарии (18)


  1. Flammmable
    09.10.2024 12:56

    Можете ли вы посоветовать (а паче чаяния, сделать обзор на) симуляторы АДТ?
    Чтобы читателю вроде меня можно было поиграться самому и посмотреть как что работает.

    Для оптики есть классный онлайн-симулятор:
    https://phydemo.app/ray-optics/gallery/

    Есть ли подобное для аэродинамики?


    1. iMonin Автор
      09.10.2024 12:56

      Я симуляторы АДТ не видел.

      Вообще, я очень плохо отношусь к "расчётам " в аэродинамике, которые опираются на теорию Жуковского-Бернулли.


      1. konst90
        09.10.2024 12:56

        Практически все современные численные расчёты в механике жидкости и газа (CFD) имеют в основе уравнения Навье-Стокса, а не Бернулли

        А уравнение Бернулли - это частный случай Навье-Стокса, если обнулить вязкость и нестационарность. Т.е. турбулентность получится рассчитать только при использовании Навье-Стокса, а по Бернулли возможен только ламинарный поток.


    1. KAYANO
      09.10.2024 12:56

      Из самого простого это XFLR5 http://www.xflr5.tech/xflr5.htm Основанный на методе вихревой решетки.

      Так же есть более модернизированная программа OpenVSP https://openvsp.org У нее большой функционал и есть возможность считать трансзвуковые течения панельным методом.

      Для точных расчетов используют что-то на подобие OpenFOAM https://www.openfoam.com Но для запуска нужно обладать минимальными знаниями в области численного расчета аэродинамики.

      Возможно вас заинтересует вот эта программа https://github.com/ProjectPhysX/FluidX3D ее можно назвать симулятором АДТ, плюсом она считает используя мощности видеокарты.


  1. konst90
    09.10.2024 12:56

    Так всё-таки, что такое флаттер?

    Вторая статья про него, а определения так и не появилось. Или это опять провокационный вопрос?


  1. Mingun
    09.10.2024 12:56

    Так если в начале 1930-х у самолётов толщина профиля составляла 15-20% от ширины крыла по хорде, то к 1940-м толщины крыльев истребителей и бомбардировщиков упали до 8-15%, при этом максимальные толщины профиля сместились ближе к середине хорды крыла. (см.рис.1-4.)

    Вы пишите, что упали, но приведенная вами же картинка вам противоречит. Профиль 1935 года раза в 4 толще профилей 1908-1915. Это еще и в предыдущей статье было. Как же это они так падают, когда на картинках демонстрируется противоположное?


  1. konst90
    09.10.2024 12:56

     я описывал  механизм возникновения сильных изгибно- крутильных колебаний крыла при внезапном срыве потока на одной из плоскостей крыла

    Вы описали свою гипотезу поведения самолёта при флаттере (не сумев дать определения этому термину), при этом никак не показав, что описанное вами явление хоть раз наблюдалось в реальности.

    Кому лень ходить по ссылке: автор утверждал, что при флаттере плоскости крыла закручиваются синхронно, а фюзеляж при этом поворачивается по тангажу в противоположную сторону, тогда как во всех найденных видео видно отсутствие колебаний по тангажу и изгиб плоскостей в противофазе.

    Данные конструктивные отличия в лонжеронах- это прямое исполнение  рекомендаций Келдыша по противодействию разрушительному влиянию флаттера крыла на больших скоростях.

    Здесь вы забыли про важный параметр - удельная нагрузка на крыло (масса самолёта делить на площадь крыла). У МиГ-3 она примерно вдвое (плюс-минус в зависимости от модификации) выше, чем у И-16, поэтому даже без учёта флаттера конструкция крыла должна выдерживать большую нагрузку на изгиб.

    И этот же параметр "отвечает" за взлётную массу. Прочнее крыло - можно обеспечить более высокую удельную нагрузку на крыло - можно поднять взлетную массу при той же площади крыла. А чтобы обеспечить подъёмную силу - нужен более мощный мотор, чтобы "протолкнуть" нагруженное крыло через атмосферу в нужном нам направлении. И по странному совпадению мотор обеспечивает и более высокую скорость полёта.

    Про экономичность двигателей самолётов с различной степенью  двухконтурности я уже писал ранее статью

    Эта статья вызвала у меня отдельный пожар как у человека, который закончил Самарский аэрокосмический, факультет двигателей летательных аппаратов, кафедра конструкции и проектирования двигателей. Да, именно на этой кафедре когда-то преподавал Н. Д. Кузнецов, инициалами которого и названы двигатели НК. И там же преподавали люди, которые на этом заводе работали или работают. Конструкцию двигателей нам читал Старцев, который в своё время, молодым специалистом, участвовал в создании НК-12.

    В целом вы сделали правильные выводы, только не очень понятно зачем: ровно то же самое изложено в первой главе учебника Кулагина "Теория, расчёт и проектирование авиационных двигателей и энергетических установок", по которому я в своё время учился. Чем выше степень двухконтурности (а турбовинтовой двигатель можно рассматривать как турбовентиляторный с крайне высокой степенью двухконтурности), тем выше КПД, но ниже скорость полёта, а воздушный винт - источник высокого шума. Поэтому на винтах летают военные, которым на шум плевать, а для гражданской авиации винт надо капотировать, т.е. превращать его в вентилятор.

    Но вот эта фраза

    НК-93 – это сильно модернезированный старый двигатель НК-12 (от бомбардировщика Ту-95), которому обрезали лопасти с диаметра 5,6 м до диаметра вентилятора 2,9м, а затем увеличили в 2 раза число лопастей и закапотировали всё это в кольцевую обечайку (см.рис.3).

    Перечёркивает всё хорошее впечатление от статьи.

    НК-93 и НК-12 похожи только местом разработки и общим принципом работы. Конструктивно они принципиально разные. НК-12 - одновальный двигатель, где винт (через редуктор) сидит на том же валу, что компрессор и турбина. НК-93 - трёхвальный двигатель (три вала крутятся один в другом), вентилятор приводится от турбины, которая крутит только вентилятор, а компрессоры (высокого и низкого давления) приводятся каждый от своей турбины. Называть это "модернизацией" нельзя, это просто разные двигатели с совершенно разной конструкцией, внутренним устройством и рабочими параметрами (степенью повышения давления и температурой газа перед турбиной).


    1. S_gray
      09.10.2024 12:56

      Поэтому на винтах летают военные, которым на шум плевать, а для гражданской авиации винт надо капотировать, т.е. превращать его в вентилятор.

      Честно говоря, довольно странное утверждение. В гражданской авиации вполне себе используются самолёты с ТВД, а военные летают и на двигателях с различной степенью двухконтурности. Винтовентиляторные двигатели большого применения не нашли - у двигателей со степенью двухконтурности ~10 всё-таки вентилятор, а не закапотированный винт.


      1. konst90
        09.10.2024 12:56

        У меня весьма упрощённая картина получилась, соглашусь.

        ТВД шумит тем больше, чем больше тяга и скорость полёта, и после какого-то предела шум винта становится недопустимым для гражданской авиации, но ещё приемлем для военной. Если посмотреть на большие самолёты с ТВД (старые Ту-95 и C-130, новый A-400) - то мы увидим, что они используются военными, а не гражданскими. Плюс сложности с компоновкой - ТВД с большим винтом требует либо высокоплана, либо длинные стойки шасси.

        Насчёт винтовентиляторных - история сложная и грустная. Идея закапотировать приводимый через редуктор винт изменяемого шага и получить преимущества винта (изменяемый шаг, большой диаметр, малая скорость вращения) и вентилятора (собственно мешающий перетеканию газа корпус и низкий уровень шума) хороша в теории. Но на практике вперлись в большой вес и сложности с редуктором и механизмом изменения шага, а Кузнецову помешало ещё и отсутствие подходящего самолёта - а так бы, может, НК-93 и пошел в серию. PW на своём 1000G (привод вентилятора через редуктор, но без изменения шага), насколько я знаю, тоже впоролись в редуктор (хотя там и других проблем было много). Вот и пришли к вентилятору как компромиссу между эффективностью и простотой конструкции.


        1. S_gray
          09.10.2024 12:56

          Я вот ещё слыхал, что у НК-93 минимальный часовой расход в диапазоне скоростей, который километров на пятьдесят в час меньше, чем у "обычных" (с большой степенью двухконтурности), в результате чего при пересчёте на километровый расход картинка получается не такая красивая...


          1. konst90
            09.10.2024 12:56

            Давайте всё-таки не забывать, что НК-93 был опытным двигателем, причём его доводка пришлась на 90-е годы, когда денег не было ни у Кузнецова на работу, ни у авиастроителей на самолёты, куда этот двигатель можно было бы поставить.

            Да, скорость бы доводкой поднять не получилось скорее всего, а вытянуть экономичность - вполне.

            Но, возможно, во мне говорит патриотизм за родной город.


    1. jackchickadee
      09.10.2024 12:56

      Н. Д. Кузнецов, инициалами которого и названы двигатели НК.

      ходят слухи, что Кузнецов был партийным надсмотрщиком-погонялой над трофейными немцами, которые и сделали всю работу по НК.


      1. konst90
        09.10.2024 12:56

        Пленные немцы действительно внесли некий вклад в НК-4 и НК-12 (один из моих преподавателей с ними работал), но ни от кого я подобного мнения о Кузнецове не слышал. В частности, его лекции слушал мой отец, который учился на том же факультете, что и я, и отец отзывался о нем как о человеке весьма высокого профессионализма. Так что, по моему мнению, это не более чем слухи. Мне кажется, нельзя вырасти из вертухая в конструктора. Тем более что Кузнецов ещё до работы в Куйбышеве занимался авиадвигателями.


        1. jackchickadee
          09.10.2024 12:56

          это не более чем слухи.

          может быть и так. но если взглянуть на ситуацию шире - двигателестроение в СССР-РФ было мягко говоря не очень, а грубо выражаясь - в заднице. причем любое: авиа, авто, судовое. если вам ближе авиация, рассмотрите историю каждого прорывного и каждого популярного двигателя и найдете что-то типа МиГ-15.


          1. konst90
            09.10.2024 12:56

            Частично я с вами соглашусь. Двигатель МиГ-15, он же Rolls-Royce Nine, был просто куплен у Британии. Поршневые авиадвигатели до войны тоже покупались.

            Но говорить, что всё оно такое - тоже неверно. Как контрпример можно привести довоенный танковый дизель В-2 - ставился на Т-34, КВ и ИС, пока все остальные страны использовали бензин. В авиадвигателях - да, возможно, трехвальные ТРД (НК-32 и НК-93, Д-18 и Д-36) имеют британский след, но это в любом случае сложнейшая работа; достаточно сказать, что больше никто в мире такое не делает. В ракетных я бы отметил НК-33 (да, у него есть дефект в виде внезапного взрыва) и семейство РД-170 - уникальные двигатели, керосин с закрытой схемой ЕМНИП серийно больше никто не делал, США их не просто так покупали. Калининградские СПД тоже покупали для спутников.

            И это только то, что за завтраком сходу вспомнилось. Так что - да, иностранные следы есть, но и своих разработок у нас хватает.


  1. S_gray
    09.10.2024 12:56

    Н-да, очередная статья, в которой много чего понаписано, но ничего не объясняется... В двух словах про суперкритический профиль и зачем он нужен. Флаттер тут ни при чём, от слова совсем. Задача такого профиля - сдвинуть так называемый волновой кризис (когда где-нибудь на поверхности крыла местная скорость потока превышает скорость звука и образуется скачок уплотнения со всеми прелестями этого явления, включая рост сопротивления и потерю подъемной силы) в область более высоких скоростей. Каким образом? Вспомним закон Бернулли - с ростом скорости давление в потоке падает, со снижением - увеличивается. Обычные дозвуковые профили создают подъемную силу благодаря увеличению скорости потока над крылом (то есть, за счёт падения давления над ним) - поэтому они имеют характерную выпуклость верхнего обвода (бОльшая длина контура обеспечивает увеличение скорости потока благодаря условию неразрывности струи). Поскольку местная скорость увеличивается, по сравнению со скоростью в удаленной точке, то в этой области ещё при довольно низких скоростях полета возможно превышение скорости звука со всеми последствиями. Суперкритический профиль "работает" за счёт замедления потока под профилем )то есть, за счёт роста давления под крылом) - с помощью специфического "выреза" в задней части профиля, где на дозвуке происходит расширение сечения потока и его замедление (а значит, рост давления), Таким образом, допустимый диапазон скорости до возникновения волнового кризиса возрастает. Не хочу возиться с картинками - есть "классические" изображения, на которых четко видно принципиальное отличие этих профилей с учётом вышесказанного.