Речь пойдёт об оборудовании стрельбища армейского полигона.
Заинтересовавшихся прошу под кат
под катом фото
И снова здравствуй Хабр!
Так уж сложилась моя судьбинушка-судьба, что мне пришлось сменить место работы, а вместе с ней и место жительства, ну и для полноты картины прическу, режим дня, одежду и прочее… короче забрали меня в армию!
Великий раундом, ну и куча проф. Тестов определили меня на «полигон» в качестве электрика- оператора.
Тут то я и познакомился с такими устройствами как мишенные установки (уму-с-127 / уму-т-127)
Технические данные УМУ-С-127.
Время подъема мишени – не более 4 с
Время опускания мишени – не более 4 с
Управление установкой – местное, дистанционное
Напряжение питания – 127 В
Частота питания – 50 Гц
Потребляемая мощность – не более 250 ВА
Электродвигатель – УЛ-042М
Мощность – 60 Вт
Частота вращения – 8000 об / мин
Параметры световой имитации огня стрелкового оружия:
частота вспышек лампочки – 3 + 1 Гц;
пауза между сериями вспышек – 5 + 1 Гц
длительность имитации – 3 + 1 Гц
Параметры световой имитации огня артиллерии:
длительность имитации («выстрела») – 3 + 1 Гц
паузы между «выстрелами» – 5 + 1 Гц
Длительность сигнала о поражении цели:
в режиме ПТД, счет попаданий – 2 + 1 с
в режиме УПС – постоянно до подачи команды «РАЗБЛОКИРОВКА»
Применяемые датчики – инерционный, обкладочный.
Сопротивление между обкладками мишени – не менее 300 Ом
Скажу сразу — мне не особо повезло с моим «объектом»…
на моём стрельбище было практически заброшенное, а правильней сказать — запущенное поле с разбитыми рубежами, 20 из 60+ работающих установок и очень нехилые нагрузки в плане обеспечения стрельб...
Данные установки предназначены для подъёма тяжёлых, средних и лёгких ( по массе) мишеней, на стрельбищах, директрисах и огневых городках при обучении войск стрельбе по появляющимся целям (танкам, бронетранспортерам, автомобилям, противотанковым орудиям, пехоте и т.д.)
По мишеням, закрепленным в мишенедержателях установок, можно вести стрельбу из стрелкового танкового оружия, артиллерийских систем с вкладным стволиком, а так же стрельбу штатным снарядом в инертном снаряжении.
Установки обеспечивают:
-подъём мишеней
-опускание мишени (как при поражении, так и при подаче команды с пульта управления)
— повторный показ не пораженных мишеней при подаче команды с пульта управления
-выдачу сигналов световой имитации стрельбы стрелкового оружия, артиллерии и работы инфракрасного прожектора.
-освещение мишени при стрельбе в ночное время.
Ну чтож, начнём наше знакомство с подъемником поближе,
Из себя он представляет литой корпус, на одной из граней которого располагаются разъёмы для подключения установки в поле.
Разъёмы 1 и 2 предназначены для подачи питания ~127в. и они запараллелены для удобства подключения (в поле может быть как «мама» так и «папа»)
Разъём 3 предназначен для подключения датчиков, которые крепятся на мишени (они бывают двух типов, инерционные и обкладочные, но об этом чуть позже)
Разъём 4 необходим для обратной связи с пультом управления мишенным полем.
Разъём 5- для подключения к установке подсветки мишени
Тумблера с правой стороны отвечаю за управление установкой (местный и дистанционные режимы, переключение режимов работы имитации и счёт)
Электромеханический привод установки состоит из:
— Редуктор 1,
-электродвигатель с тормозом 2
— кривошипно-шатунного механизма 3.
— Управление подъёмником осуществляется с помощью электроблока БМУ.127 4
.
Итак.как же работает всё это дело?
Электродвигатель через фланец соединен с корпусом тормоза, а вал посредством крестовой муфты соединен с ведущим валом редуктора.
На ведущем валу редуктора смонтирован электромагнитный дисковый тормоз постоянно замкнутого типа.
Трехступенчатый цилиндрический прямозубый редуктор имеет общее передаточное число, равное 505 (это на лёгком подъёмнике УМУС-127, а ещё есть УМУТ-127, там поболя это число будет). На выходном валу редуктора закреплен кулачок, который является ведущим звеном шарнирного четырехзвенника, преобразующего через тягу вращательное движение выходного вала редуктора в качательное движение коромысла, сидящего на поворотном валу подъемника. За половину оборота кулачка поворотный вал поворачивается
на угол 83,6 градуса. Воздействуя на
На обратной стороне
подъема.
«мозгами» этой штуковины является Электроблок БМУ-127, который представляет собой шасси, на котором крепятся: трансформатор, колодка разъема подключения к мишенной установке и печатный узел.
Принципиальная схема этого блока представляет из себя следующее:
Итак. Что же он умеет спросите вы?
А я вам отвечу что
Имитировать с помощью подсветки автоматные и одиночные выстрелы, ну или просто освещать мишень.
Так… о чем ещё не рассказал?
ах да… датчики… Они бывают двух типов, обкладочные и инерционные
Это инерционный датчик, представляет собой прибор с двумя нормально замкнутыми
контактами, которые заключены в пластмассовый корпус.
Принцип его работы в следующем:
При ударе пули о щит мишени контакты от сотрясения размыкаются. Чувствительность датчика регулируется посредством специального винта на
корпусе датчика. датчик простой, забавный, но увы не очень практичный.
Дело в том что он срабатывает практически от всего если фигово настроен, да даже если и настроен, шанс случайного срабатывания крайне высок. Любой рикошет, колебание мишени от ветра (а представьте если мишень представляет собой танк с габаритами 2.8х2.3м) парусность у этой штуки — будь здоров)
Обкладочный датчик — это по сути два провода подключённых к двум сторонам мишени, и реагирует он на замыкание пулей при пролёте сквозь неё. Как правило мишень изготавливается «бутербродом» жесть\фанера\жесть.
Из его преимуществ можно отметить простоту и «надёжность»… да назовём это именно надёжностью) такой тип датчиков позволяет избавиться от фиксации рикошетов, избавится от муторной настройки инерционных датчиков, да и вообще… что может быть проще 2-ух проводов прикреплённых к мишеньке?))
и на последок ад для перфекциониста)
На фотографиях начинка пульта, с которого всё это дело управляется.
и ещё из забавностей…
ввиду возраста всех этих «девайсов», они уже устали… как морально, так и физически, поэтому частенько в особенности по утрам, они чудесно прошивали незатейливого оператора, решившего обслужить их при включенном поле)
на этом увы всё…
со временем постараюсь дополнить статью новыми данными и иллюстрациями.
В будущем надеюсь освятить и другие типы подъёмников (тяжёлые, радиоуправляемые и т.д.),
Буду рад вашим советам, комментариям и пожеланиям.
всем мир!
Комментарии (64)
Loxmatiymamont
31.05.2016 16:31+2Моща! Такая мишень и сама убить может…
Kasatich
01.06.2016 10:46Убить может тележка фронтальная, которая несет мишень с изображением танка в фас. У нее и вес порядочный свой и руки-держатели огромные и сама мишень неподъемная. Помню как такую телегу тестировали после ремонта — разбегались во все стороны, когда подъем мишени включали)
DryominG
31.05.2016 17:10-16Плюя в лицо читающим таким оформлением и стилем изложения, моли бы хоть не использовать мат в
статье.
LoadRunner
31.05.2016 17:19+8Я не понял Ваш плохо оформленный комментарий со странным стилем изложения.
P. S. Я так понял, Автор написал статью прямо в армии и ещё проходит службу. Если это всё с телефона набиралось, то вообще огонь!
P. P. S. А за публикацию таких данных и фото ничего не будет?DryominG
31.05.2016 17:39-11Не вырывайте мои слова из целого предложения, стиль и оформление — менее значимое замечание по тексту в сравнении с использованием мата.
«Вор должен сидеть в тюрьме» — Ваши слова? Вор — человек, систематически совершающий воровство в рамках законодательства. Автор статьи на ГТ — человек, пишущий статьи в стиле и оформлении, которые подобают ГТ. По Вашим словам автор статьи на ГТ не должен писать как автор статей на ГТ? Зачем себе противоречить?
Нет никакой связи жизни автора и того, что он описывает в статье. Поблажек и уважения по тому как и на чём была написана статья быть не должно, ибо тема статьи не жизнь автора, а конкретные устройства.LoadRunner
31.05.2016 19:00+8Не разжигания ради, просто ответить хочу:
Не удивляйтесь, что Вас минусуют, потому что в первую очередь Вы противоречите сами себе.
И я, к своему удивлению, обнаружил интересную вещь — чем длиннее Ваши комментарии, тем понятнее становится, какую мысль Вы пытаетесь донести. Видимо, по обрывкам слов, вырванных из контекста, можно восстановить исходный посыл, вкладываемый в такую сумбурную речь.
А ещё, как человек, который служил, я вполне понимаю, что сейчас испытывает Автор и благодарен ему за эту статью, как бы плохо она не была оформлена. Видно, что были приложены усилия и старания. А если Вы докапываетесь до правописания, а не до сути статьи, то зачем вы вообще ходите на ГТ? Смысл статьи от некоторых огрехов никуда не девается и затронутая тема вполне интересна. Мне, например, в силу природного любопытства, хотелось узнать, как же всё устроено, с тех пор, как воочию увидел эти устройства.DryominG
31.05.2016 19:24-6Уточните, где я противоречу себе, ибо так Ваши мысли не полны.
Держать марку, значит держать марку. Какой видный ресурс или издание позволит себе понижать планку, принося в жертву стиль или качество? Поощрение статьи автора за то, в каких условиях была написана статья, и закрывать глаза на применение мата — не субъективизм ли?
Если мои замечания по стилю и мату не находят поддержки и яро минусуются, то я могу сделать только один вывод: значит большинству прочитавших мои мысли всё равно на качество статьи, которые готовы закрыть глаза на качество в угоду интереса. Это единственное объективное, что я могу надумать по минусам за свои слова.
Technovave
31.05.2016 19:47+6да хватит вам уже холивар то разводить…
извиняюсь…
я согласен что стоит подбирать выражения — с учётом места высказывания этих выражений
Вы правы, но могли написать мне в ЛС, и я сразу бы отредактировал.
давайте не будем ссориться
P.S.
DryominG, а как бы вы отреагировали на слово «засранец» в контексте технической статьи на GT?DryominG
31.05.2016 20:12-3Спасибо, что откликнулись! Обычно пишу в ЛС по мелким недочётам, но когда это целая статья, то не выдержал. И спасибо, если удасться подправить статью по канонам стиля. Насчёт тематики и лично Вас я, конечно, ничего не имею против, да и ссориться ни с кем не собирался, это не серьёзно)
В контексте именно технической статьи, а не истории личного успеха или карьерной жизни в области IT, коих много на ресурсе, лично я бы отреагировал негативно, но не стал бы реагировать публично.LoadRunner
31.05.2016 21:55+5Ну хорошо, напишу открытым текстом и без намёков.
Вы пеняете Автору на его ошибки, но делаете собственные в стиле «Подъезжая к вокзалу слетела шляпа». То есть, пишете с ошибками кашей из слов. Запятые тут нужны, чтобы Вас поняли, а Вы поняли, как надо строить деепричастные обороты. Уверен, минусы вкатили Вам именно за это.
Далее Вы мне пытались объяснить, что не стоит вырывать фразы из контекста, забывая про остальную часть (про мат, да?). Я это и сам прекрасно понимаю, но не понял, сарказм то был или Вы сами совершали то, чего призывали не делать: вырывать фразы из контекста, а конкретнее — один из моих комментариев к совершенно другой статье.
При этом, и тут умудрившись совершить грубейшую смысловую ошибку: вор не совершает воровство в рамках законодательства. Или это очередной непонятый сарказм, что наше законодательство устроено так, что воровать — это в его рамках?
Я могу списать это лишь на то, что Вы находились в тот момент в эмоциональном возбуждении и торопились, совершив такую ошибку (про грамотность я молчу).
Следующую Вашу аналогию я уже совершенно не понял. Как Вы связали тот мой комментарий к _другой_ статье и домыслили моё отношение к Автору _этой_ статьи — для меня загадка. Списываю опять же на сумбурность мыслей и поспешность их изложения.
Ну и последнее — поблажек быть не должно, поэтому не будем избирательны и в случае комментариев — уважайте читателей и озаботьтесь проверкой вашего текста спеллчекером. Только вот на Ваш стиль излагать мысли это вряд ли сильно повлияет. Не знаю, как остальным, но мне приходилось зачастую угадывать, какие из слов связаны друг с другом в Ваших текстах. Поэтому я мог Вас неверно понять.
Надеюсь, теперь стало понятно, почему я говорил об противоречии самому себе.
AntonSor
31.05.2016 18:18+2Система 88-го года, судя по деталям, она давным-давно несекретная. И ни одного децимального номера на платах не видно.
Technovave
31.05.2016 19:05по поводу
матанецензурщины… — искренне извиняюсь раз задел кого либо, и причинил тяжкие моральные и нравственные страдания…
да, начинал писать будучи ещё на службе, и большую часть «статьи» не изменял.
Raegdan
31.05.2016 22:45+3Да и вообще — была ли секретной? Даже с учётом любви вояк к засекречиванию всего и вся — сомневаюсь. Что секретного в фанерке с сервоприводом и лампочкой, которая, более того, никогда не появится непосредственно на поле брани и не примет никакого участия в сражении?
saboteur_kiev
31.05.2016 19:11+5Простите, вас так возбудило слово «хрень»?
Вы знаете, что это слово не является матом, не является нецензурным, оно даже ругательством не является. Президент на первом выражается иногда ярче. А стиль у статьи очень даже технический, автору плюс.
Moog_Prodigy
31.05.2016 17:42Я очень боялся прочитать, что в качестве пролетных датчиков использован двусторонний фольгированный стеклотекстолит. Уфф! Перфекционист после этого наслаждается аккуратным монтажом МБМ 0.1х160V и керамикой 564 серии.
Andy_Big
31.05.2016 17:52+1пауза между сериями вспышек – 5 + 1 Гц
длительность имитации – 3 + 1 Гц
…
длительность имитации («выстрела») – 3 + 1 Гц
паузы между «выстрелами» – 5 + 1 Гц
Эээ… Время измеряется в герцах? :)
tmin10
31.05.2016 20:57+1Возможно, чтобы узнать время, нужно взять обратную величину по формуле: f=1/T. Тогда 5 герц будут 0.2 секундами…
Andy_Big
31.05.2016 22:37А, так это скрытая физико-математическая загадка в статье? :)
Частота вспышек в серии 3 Гц — 0,33 сек между вспышками, а пауза между этими сериями 0,2 сек? :)Technovave
31.05.2016 22:46пауза на каждой установке немножко разная на самом деле)
все блоки 1992г. выпуска… оригинальных элементов в них нет практически… все перепаивается до тех пор, пока просто текстолит не будет сыпаться)))
в среднем 5-6с
Iamkaant
31.05.2016 18:07+1А мне стиль изложения понравился. Удачи вам в работе с этими девайсами!
На что-то поновее заменить не собираются? И какое оно, это поновее?Technovave
31.05.2016 19:06+1потихоньку заменяют, на новые «беспроводные» технологии…
но скажу честно — уж очень погано всё это…
рабочий диапазон — 433мгц. тобишь LPD… и наводки ловит от всего и вся…
AntonSor
31.05.2016 18:09Замечательно! Это ещё и не такая старая система. На кавесе пробегало описание подобной штуки вообще без микросхем, только на реле.
AntonSor
31.05.2016 18:11Интересно ещё, почему питание 127 вольт. Но на 220 переделать легко, обмотки в трансформаторе включить последовательно, а не параллельно, и всех делов.
Technovave
31.05.2016 19:07дело в специфике всего полигоного оборудования, и если честно — в эти подробности я уже не вдавался…
что дали с тем и копошились)
FatLamer
31.05.2016 19:09Вы, очевидно, не застали то время, когда в электросети было 127 В. Девайс, судя по всему, из тех времен.
AntonSor
31.05.2016 19:35Нет, на деталях 1988 год (см. фото — на 564ИЕ10 44-я неделя 1988 года). Тогда уже было 220. Скорее, 127 вольт для того, чтобы эту штуку не уперли домой — типа, ворота открывать :)
Это была байка про армейский видеомагнитофон, который был специально несовместим с обычными телевизорами — опять же, чтобы не сперли :)KonstantinSoloviov
31.05.2016 20:37Как вариант, что бы и работало и ТС не убило током :) 36 В не хватает видимо, а 220 В — уже, не гуманно…
Inuki
31.05.2016 22:25Возможно из-за этого: Агрегаты типа АБ. В поле вполне может не быть электричества, а стрельбы нужно провести. Я так понял, такие генераторы в комплект КУНГов входят.
imotorin
31.05.2016 19:08> артиллерийских систем с складным стволиком,
может речь идёт о вкладном стволе?
cdn.topwar.ru/uploads/posts/2014-02/1391587389_vkladnoy-stvol-2h35.png
NikitosZs
31.05.2016 19:10>Разъёмы 1 и 2 предназначены для подачи питания ~127в. и они запараллелены для удобства подключения (в поле может быть как «мама» так и «папа»)
На последнем фото хорошо видно что за удобство подключения имел ввиду автор.Technovave
31.05.2016 19:14почти)
так приходилось запитывать подсветку мишени, когда в цепи «имитации» бывали проблемы
просто подключаешь лампочку и нет проблем)
AntonSor
31.05.2016 19:35Ну да, а ещё для соединения устройств «цепочкой», одно к другому
Technovave
31.05.2016 19:49неее… у нас на каждом приямке всё же были нормальные провода с фишками… не сразу, конечно, но постепенно, постепенно)
DIHALT
31.05.2016 21:01А с обкладочными не бывает проблем плана, что часть обшивки заминает на другую сторону и она наглухо коротит с ней?
Technovave
31.05.2016 21:09есть такое… когда пуля попадает в бруствер, и рикошетит в мишень, она идёт под непредсказуемым углом, при этом закручиваясь. В итоге очень часто она буквально рвёт мишень… так же они могут залететь под углом при подъёме\опускании мишени
пример
Kasatich
01.06.2016 10:52Кстати, насчет этого была забавная деталь. Пульт управления каждое замыкание считает за попадание, главное чтобы импульс прошел. Главное на пульте зажать «сброс», чтобы реактивировать мишень. В дождливую погоду при наличии побитых мишеней таким образом можно было неплохо поднять баллы за стрельбу, за что пультовик от начальника стрельб мог получить некую благодарность)
Technovave
01.06.2016 10:57золотые слова)
хотя у нас всё же больше по правилам делалось всё…
а на всех экзаменах были вопросы
...«а можно чтониб. нажать чтобы мишень поразилась при выстреле?»…Kasatich
01.06.2016 11:52+1Да у нас тоже все по правилам было) Много фрагов таким щелканьем было все равно не набить, но картинка в целом улучшалась)
А так чего только не было — помню что из главного калибра попадали в мишень для пулемета (к счастью, снаряды были учебные, без реального бк). Или как попали фугасом дважды в одно место (при том что танк во время стрельбы движется же!!) и настолько удачно что обесточили целую линию мишеней — разрыли воронками до кабеля и перебили его. А как-то раз фугасом попали в саму установку, в итоге от нее только корпус остался, вот воистину попадание 10 из 10))
demoded
31.05.2016 21:58+1насколько помню там очень веселые двигатели должны стоять порядка 6000 об\мин. мы их потом использовали для чистки блях :)
FrostRus
31.05.2016 22:32я так понимаю, в случае второго типа датчика, можно использовать и с обычным стрелковым вооружением (5.45)? или на таких полигонах аппараты попроще стоят?
Technovave
31.05.2016 22:34На всех стрелковых полигонах (стрельбищах родов войск) используются в основном обкладочные датчики…
Raegdan
31.05.2016 22:54+1Спасибо, интересно! Простая, но в то же время интересная штуковина.
Даже захотелось собрать уменьшенный аналог и дырявить из воздушки на даче.
Держите плюсик. Буду очень рад почитать про другие армейские гаджеты!
Shishka
01.06.2016 09:23Два года отслужил на полигоне электриком-оператором. Электроблоки отличаются, были обычные на релюшках, разных видов, все ремонтропригодные. Те что новые поступали с электронными блоками ремонтировать не приходилось, не было случаев поломок, в основном это были большие подъемники на участке где стреляли по большим мишеням из РПГ.
Фото блиндажей, дорог, пультов, вышки и ВСУ добавьте при случае.Kasatich
01.06.2016 10:43А я ремонтировал новые электронные блоки. Они, заразы такие, умудрялись феерично гореть — порой плата насквозь прогорала от кз (на старых блоках такого вообще не видел). И что характерно — запчастей для новых блоков к нам еще не завезли, так что по старинки ставил советские детали — релюхи, тиристоры. Блоки после этого выглядели жестко, но главное что работали! Жаль что фотографий не осталось этого действа — телефон с ними умудрился убить в последний день службы)
Technovave
01.06.2016 09:49увы практически их не снимал… в плачевном состоянии многое было если честно.
стреляли день ночь в течении всей недели, и времени на обслуживание и ремонт поля было очень мало… (Стрельбище родов войск),
Kasatich
01.06.2016 10:40Хах, мне такие доводилось ремонтировать, фактически основная работа в этом и заключалась. Служил на танковом-бмп полигоне. Даже провел модернизацию установок-тележек старой модели, выкинув из схем все что ненужно и таким образом сократив внутри количество даталей-проводки, облегчив дальнейший ремонт))
gregst
«В будущем надеюсь освятить и другие типы подъёмников»
Боевые попы в строю?)
Technovave
почти… довольно тяжко собрать по ним информацию если честно, особенно по новым. у нас на полигоне были ещё радиоуправляемые, но до них так и не успел добраться…
HerrDirektor
Думаю, что это комментарий про «освятить» :)
betrachtung
Автора подменили, раньше писал правильно.
Правда, подменивший тоже пишет интересные статьи, так что это не принципиально.
Zerotto
«Боевые попы». Тогда уже «волхвы» точнее.
ivan01
Вы чего, конечно, в комментарии пОпы, а не попЫ!!!
yefrem
хм, я так и прочитал, думал какой-то армейский сленг :)
ivan01
Аналогично, и чего нас заминусовали. )