Спутник был успешно запущен неделю назад. Телеметрия успешно принималась два дня, все системы работали нормально, раскрытие паруса планировалось в июне, после 28 дней полета, но затем в пятницу спутник «пропал». Инженеры провели отличные выходные пытаясь разобраться с причинами произошедшего.
Результатом их работы стала статья Software Glitch Pauses LightSail Test Mission с описанием событий приведших сбою и дальнейших шагов по возвращению спутника к нормальной работе.
Телеметрия передается на частоте 437.435 MHz, Planetary Society призывало радиолюбителей помочь им принимать телеметрию спутника. Первым радиолюбителем принявший полный пакет телеметрии стал Ken Swaggart (W7KKE) из Lincoln City, штат Орегон, событие произошло через пять часов после запуска. За два дня было получено 140 пакетов данных — состояние спутника было хорошее, питание и температура в норме.
Но ошибка была в программном обеспечении спутника на базе Linux. Каждые 15 секунд спутник отправлял сигнал радиомаяка. Одновременно данные дописывались в файл beacon.csv. Неумолимо приближался момент, когда файл занял всё доступное пространство памяти в 32 мегабайта и полетное ПО упало. Оказывается производитель платы управления уже имел версию ПО с исправленной ошибкой, но спутник не был обновлен до актуальной версии. В пятницу команда управления получила уведомление о ошибке в ПО и готовилась к дистанционному обновлению ПО спутника при следующем прохождении его в зоне видимости станции, но спутник завис раньше. Последняя телеметрия была получена 22 мая в 21:31 по UTC. На изображении положение спутника в момент последнего сеанса связи:
На данный момент команда пытается перезагрузить спутник, вследствие чего будет стерт файл beacon.csv и будет возможно в нормальном режиме обновить или исправить ПО. Спутник не имеет Watchdog и перезагрузка осуществляется по команде с Земли. В прошедший вторник команда управления при пролете спутника в зоне видимости станций пыталась перезагрузить спутник. Более 18 раз посылалась команда перезагрузки, но ничего не произошло. Команда надеется на то, что спутник перезагрузится самостоятельно — космические частицы часто вызывают перезагрузку систем спутников типа Cubesat. По мнению специалистов перезагрузка спутника может произойти в течении 3-6 недель. Команда Planetary Society просит радиолюбителей слушать частоту Lightsail и прислать им сообщение на lightsail@planetary.org если сигнал будет обнаружен. Свежие TLE спутника публикуются здесь — sail.planetary.org/tles/live.txt
Команда будет продолжать рассматривать варианты исправления работы ПО, например такой как отправить beacon.csv в null, и, при некоторых прохождениях спутника в зоне видимости, посылать команды перезагрузки т.к. необходимо выдержать время между перезагрузкой системы и появлением телеметрии. Если работа со спутником будет восстановлена, то парус будет открыт как можно скорее.
P.S. Пример телеметрии LightSail
Type: Telemetry Beacon
Mission: LS
Software: LS-FSW-v2
Hardware: LightSail Flight Unit A
Posted at: Wed May 20 18:32:41 2015 UTC
Human-readable form:
00: RTC =33315 [s]
01: UserTime =1373 [jiffies]
02: SystemTime =7761 [jiffies]
03: Processes =5966
04: Processes_Running =2
05: Processes_Blocked =0
06: Uplink_RX_Counter =0
07: Atmel_Volt =4.351990 [V]
08: Atmel_Curr =0.051117 [A]
09: DaughtAPwr_Volt =0.007996 [V]
10: DaughtAPwr_Curr =0.000000 [A]
11: DaughtATmp =15.500000 [C]
12: DaughtBPwr_Volt =0.007996 [V]
13: DaughtBPwr_Curr =-0.000900 [A]
14: DaughtBTmp =16.750000 [C]
15: FiveV_PlPwr_Volt =4.915985 [V]
16: FiveV_PlPwr_Curr =0.280914 [A]
17: ThreeV_PlPwr_Volt =3.279999 [V]
18: ThreeV_PlPwr_Curr =0.042725 [A]
19: SP1_Temp =22.500000 [C]
20: SP2_Temp =23.250000 [C]
21: SP3_Temp =24.000000 [C]
22: SP4_Temp =24.250000 [C]
23: SP5_Temp =0.000000 [C]
24: Power0_In =0.000250 [A]
25: Power1_Out =0.000250 [A]
26: Power2_In =0.000250 [A]
27: Power3_Out =0.000250 [A]
28: Power4_In =0.000250 [A]
29: Power5_Out =0.000250 [A]
30: Power6_In =0.000250 [A]
31: Power7_Out =0.000250 [A]
32: Power8 =0.664750 [A]
33: Batt0_Voltage =4.309040 [V]
34: Batt0_Current =79.375003 [mA]
35: Batt1_Voltage =4.313920 [V]
36: Batt1_Current =62.500002 [mA]
37: Batt2_Voltage =4.309040 [V]
38: Batt2_Current =97.656253 [mA]
39: Batt3_Voltage =4.299280 [V]
40: Batt3_Current =109.531254 [mA]
41: Batt4_Voltage =3.747840 [V]
42: Batt4_Current =10.156250 [mA]
43: Batt5_Voltage =4.313920 [V]
44: Batt5_Current =104.218753 [mA]
45: Batt6_Voltage =4.318800 [V]
46: Batt6_Current =106.562503 [mA]
47: Batt7_Voltage =4.313920 [V]
48: Batt7_Current =100.781253 [mA]
49: Gyro_Sens_1 =-7.062500 [deg/s]
50: Gyro_Sens_2 =-0.100000 [deg/s]
51: Gyro_Sens_3 =0.137500 [deg/s]
52: Sun_Sens1_X =150.300003 [deg]
53: Sun_Sens1_Y =131.399994 [deg]
54: Sun_Sens2_X =126.000000 [deg]
55: Sun_Sens2_Y =63.900002 [deg]
56: Sun_Sens3_X =58.500000 [deg]
57: Sun_Sens3_Y =80.099998 [deg]
58: Sun_Sens4_X =80.099998 [deg]
59: Sun_Sens4_Y =150.300003 [deg]
60: Sun_Sens5_X =180.000000 [deg]
61: Sun_Sens5_Y =180.000000 [deg]
62: Mag_Sens1_X =99 [mG]
63: Mag_Sens1_Y =382 [mG]
64: Mag_Sens1_Z =47 [mG]
65: Mag_Sens2_X =190 [mG]
66: Mag_Sens2_Y =149 [mG]
67: Mag_Sens2_Z =189 [mG]
68: Mag_Sens3_X =128 [mG]
69: Mag_Sens3_Y =259 [mG]
70: Mag_Sens3_Z =256 [mG]
71: Mag_Sens4_X =119 [mG]
72: Mag_Sens4_Y =18 [mG]
73: Mag_Sens4_Z =156 [mG]
74: Torque_Curr_X =0 [A]
75: Torque_Curr_Y =0 [A]
76: Torque_Curr_Z =0 [A]
77: Panel_Switch_Status =f
78: Motor_Current_Position =0 [Counts]
79: Camera_0_onOff =0
80: Camera_1_onOff =0
81: Sail_stowedDeployed =0
82: Motor_onOff =0
83: Camera_0_Remaining_Pics=0
84: Camera_1_Remaining_Pics=0
85: Bang_onOff =1
86: Sail_Damping_Executed =0
87: Pib_Met =4.000000 [s]
Комментарии (27)
Alter_Ego
27.05.2015 15:52+31Каждые 15 секунд спутник отправлял сигнал радиомаяка. Одновременно данные дописывались в файл beacon.csv. Неумолимо приближался момент, когда файл занял всё доступное пространство памяти в 32 мегабайта и полетное ПО упало.
Простите, не удержался.
GrB
27.05.2015 18:22Зачем вообще писать, что-то на память устройства, если оно вряд ли планируется возвращаться на Землю?
Rumlin Автор
27.05.2015 18:36+4Возможно по команде с Земли есть возможность отправить содержимое файла на Землю — там будут все данные, когда спутник был вне зоны приема. Формат csv позволяет предположить что там таблица ВРЕМЯ — ПАРАМЕТРЫ. Что-то вроде напряжения на батареях, зарядные/разрядные токи. Т.к. цель запуска тестирование систем и значит надо знать их состояние не только когда спутник пролетает по 10 минут несколько раз в сутки над приемной станцией.
vilgeforce
27.05.2015 16:16+18Watchdog не включили — молодцы.
Sadler
27.05.2015 19:01+8Пусть пошлют перезагружать того, кто не догадался включить watchdog. Ещё и на обратном билете можно сэкономить.
kopch
28.05.2015 07:01+2В видео про спутник, был момент, когда чувак увидел кнопку «Reset» на макетке спутника. Они там ещё посмеялись, что надо бы кого-нить со спутником послать нажимать эту кнопку.
maksfff
27.05.2015 16:23+11Интересно, есть хоть какое-нибудь логичное объяснение, почему watchdog отсутствует? Это же просто безответственно! Или они надеются, что космическая радиация будет сама достаточно часто перезагружать спутник?
cyber_genius
27.05.2015 16:51+1вочдог разный тоже бывает, да и его реализация, например самая распространенная ошибка сбрасывать его в прерывании по таймеру
Halt
28.05.2015 11:29+1Аппаратный вочдог можно сделать на одном конденсаторе и резисторе. Тут даже контроллера не надо. Я не могу найти причин экономить на этом. Не говоря уже про программные вочдоги, если у них там линукс.
cyber_genius
28.05.2015 14:29а никто не говорил, что они экономили на этом, они могли поставить отдельный контроллер на сброс, но нафакапить с его уже прошивкой
DamnLoky
27.05.2015 17:08+17Самое грустное, что именно эту ошибку можно было прекрасно отловить еще на земле. Воспроизводимость 100% и довольно быстро, это не те генераторы Боинга
no111u3
27.05.2015 22:02+3Надежда на авось и прочие особенности разработки людьми не несущими ответственность. Что интересно из одной это ошибки видно очень много допущений и ошибок которые совершили разработчики ПО для данного КА.
beeruser
28.05.2015 11:14Я в шоке. Пренебрежение элементарными требованими к «выживаемости» и тестированием. Не простительно для космоса.
artspb
28.05.2015 11:47+2Ошибки у всех бывают, для этого и существуют тестовые запуски. К тому же легко все делать правильно (ирония), когда у тебя годы опыта и бюджет NASA. В общем, не вижу оснований для злорадства.
Yogami
Космический спутник завис на геостационарной орбите.