«Летаем там, где волки спать боятся.»



Коротко о серии DJI Matrice 200:

• основное отличие от других серий — закрытая конструкция корпуса = устойчивость к дождю/снегу, степень защиты IP43
• полезная нагрузка 2 кг, можно устанавливать свои прибамбасы
• 17-дюймовые пропеллеры = стабильный полет даже при сильном ветре до 7 км
• два аккумулятора с системой самообогрева, позволяющей летать в мороз = 38 минут полета

Основная фишка серии 200 — закрытый корпус, на 210 можно ставить свою нагрузку, RTK позволяет добиться сантиметровой точности позиционирования и летать в области электромагнитного поля ЛЭП.

Общая информация о серии DJI Matrice 200/210/RTK

Применение

• Создание карты земельного участка.
• Проверка высоковольтных линий электропередач и других вертикальных конструкций вроде ветровых турбин или буровых платформ.
• Проверка объектов ключевой инфраструктуры.
• Поисково-спасательные операции и и помощь в чрезвычайных ситуациях.

• Мониторинг растительности.
• Проверка солнечных батарей.
• Тушение пожаров.
• Проверка телебашен.
• Построение точных 3D-моделей в строительстве.
• Удаленное обследование нефтеплатформ.

Предотвращение столкновений

Серия M200 оснащена системой FlightAutonomy, состоящей из 7 сенсоров. Фронтальные сенсоры системы обзора распознают препятствия в 30 метрах перед дроном, а верхние инфракрасные датчики обнаруживают объекты в 5 метрах над летательным аппаратом. Нижние оптические сенсоры обеспечивают точное удержание позиции в воздухе и безопасное приземление.

Плюс ко всему этому, впервые на дроне установили приемник ADS-B.

«АЗН-В (англ. Automatic dependent surveillance-broadcast), АЗН-В (автоматическое зависимое наблюдение-вещание) — технология, позволяющая и лётчикам в кабине самолета, и авиадиспетчерам на наземном пункте наблюдать движение воздушных судов с большей точностью, чем это было доступно ранее, и получать аэронавигационную информацию; внедряется в настоящее время в США, России и других странах. „
— Википедия

Степени защиты — IP (степень защиты оболочки)

Ingress Protection Rating (в переводе с английского языка — степень защиты от проникновения) — система классификации степеней защиты оболочки электрооборудования и других устройств от проникновения твёрдых предметов, пыли и воды в соответствии с международным стандартом IEC 60529 (DIN 40050, ГОСТ 14254). [Википедия]

Первая цифра — защита от проникновения посторонних предметов:



Вторая цифра — защита от проникновения воды:

Полезная нагрузка

Matrice 200

Поддерживается только нижний подвес, но зато богатый выбор вариантов камер:

Matrice 210

Поддерживает различные варианты установки камер — двойной, сверху и стороннее оборудование.


Двойной нижний.


Верхний.


Оборудование сторонних производителей.

Matrice 210 RTK

Оборудован системой позиционирования сантиметровой точности.


Варианты подвесов и камер, такие же как и у 210.

RTK

RTK — высокоточная система позиционирования и навигации, поддерживающая приемник, работающий на четырех каналах частоты и двух каналах спутниковой связи: GPS+BDS и GPS+ ГЛОНАСС. Система гарантирует сантиметровую точность позиционирования как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскостях.

RTK намного точнее обычных устройств, используемых для навигации, таких как барометр, компас и приборов на базе GPS. Это делает данную систему незаменимым инструментам в промышленности, науке и других сферах, где важна точность измерений.

ТОЧНОСТЬ ПО ВЫСОТЕ
Большинство беспилотных летательных аппаратов использует барометры для измерения высоты. Данные приборы часто выдают искаженные данные из-за воздействия воздушных волн при взлете, торможении и во время длительного полета. Это, в свою очередь, вызывает сбои в системе. Благодаря RTK специалисты получают координаты, точность которых лежит в сантиметровых пределах.

ДВЕ АНТЕННЫ ДЛЯ ПОВЫШЕННОЙ ТОЧНОСТИ
Две антенны гарантируют получение более точной информации о курсе по сравнению с компасом. Отсутствие компаса увеличивает помехозащищенность системы, позволяя летательному аппарату нормально функционировать даже в условиях электромагнитных помех вблизи ЛЭП и металлических конструкций.

Общие
Точность позиционирования
По горизонтали: 1 см + 1 милионная доля
По вертикали: 2 см + 1 милионная доля

Точность ориентации
(0,3/R)°
R — это базовое расстояние, дистанция между двумя антеннами воздушной системы в метрах.

Среднеквадратичное (RMS)
0,03 м/с

Используемая частота
Глобальная версия: GPS L1&L2, ГЛОНАСС F1&F2
Азиатско-Тихоокеанская версия: GPS L1&L2, BEIDOU B1&B2

Интерфейс
CAN, UART, USB

Входное напряжение
3S ~ 12S (12 ~ 52 В)

Энергопотребление
5,2 Вт

Ток
0,45 A (при 12 В)

Размеры процессора D-RTK
112,3 ? 63 ? 18,6 мм

Масса процессора D-RTK
139,5 г

Диапазон рабочих температур
0...+45°C
Диапазон температур хранения
-40...+85°C

Подробнее про RTK тут.