Когда-то хроники происшествий пугали нас возгораниями ламповых телевизоров, теперь эстафету переняли 3D-принтеры. У большинства из них имеется защита от неконтролируемого перегрева стола, и если температура превышает заданную, происходит отключение нагревателя. Никогда не деактивируйте эту функцию.

Но МОП-транзисторы и твердотельные реле, управляющие нагревателем, иногда «вылетают», после чего стол разогревается до максимально достижимой температуры, и отключить его программно становится невозможно. Особенно опасны нагреватели с сетевым питанием.

Предлагаемый прибор измеряет термистором температуру стола, после доработки он может дополнительно мониторить нагрев других точек, например, сопла и драйверов ШД. При перегреве он отключает сетевое питание принтера.

При всём многообразии датчиков для измерения температуры, выбор автора пал на 100-килоомный термистор типа 3950 с отрицательным температурным коэффициентом. Он используется и в самих 3D-принтерах, поэтому прибором можно испытывать такие термисторы.

Вам потребуются:

  • Arduino Uno или Nano (автор использовал Nano с модулем расширения)
  • ЖКИ на 2 строки по 16 символов с последовательным интерфейсом и адаптером для шины I2C

  • Энкодер KY040
  • Релейный модуль для Arduino с опторазвязкой и пятивольтовым управлением (переводчик добавил бы после него контактор с мостиковыми контактами)
  • Пятивольтовый звукоизлучатель со встроенным генератором
  • 100-килоомный термистор типа 3950 с отрицательным температурным коэффициентом. Дополнительные такие же термисторы, если собираетесь делать прибор с многоточечным измерением
  • Вводной 3-контактный разъём для стандартного компьютерного шнура питания
  • Розетка с заземляющим контактом для подключения вашего 3D-принтера
  • 12-вольтовый блок питания, например, от роутера.
  • Проводники, метизы, паяльник, 3D-принтер для печати корпуса прибора, и т.д.

Автор напечатал корпусные детали из PLA с 25-процентным заполнением. STL-файлы прилагаются.

Корпус

Передняя панель

Крышка

Ручка

При сборке руководствуйтесь схемой и комментариями в скетче. Можно применять перемычки Дюпон или припаивать провода к штырькам на плате. Используйте провода такой длины, чтобы всё поместилось в корпус, а при снятии передней панели ничего не натягивалось. Линия Vref подключена к источнику 3,3В для повышения точности.



Ссылка на схему





Вводной разъём и розетку можно разместить на корпусе, а можно сделать конструкцию несъёмной, включив её в разрыв шнура питания принтера. Будьте осторожны при работе с сетевым напряжением.



Применение нормально разомкнутых контактов обеспечивает подачу напряжения на принтер лишь при одновременном соблюдении двух условий: «сторож» запитан, а перегрева нет. После обнаружения перегрева принтер остаётся отключённым даже при пропадании и восстановлении сетевого напряжения, пока устройство не сбросят вручную.

Перед заливкой скетча необходимо добавить в Arduino IDE библиотеки LiquidCrystal_I2C и EEPROM.

Скетч

После включения ЖКИ покажет текущую температуру и максимальную температуру за всё время наблюдений.

Затем ЖКИ покажет целевую температуру.

Чтобы сбросить максимальную температуру, нажмите на ручку энкодера.

Задайте целевую температуру вращением ручки, затем нажатием сохраните изменение.

При обнаружении перегрева «сторож» отключит принтер и подаст звуковой сигнал длительностью в одну минуту. Устройство не возобновит подачу питания до ручного сброса.

Для сброса и возобновления подачи питания на принтер нажмите ручку энкодера.

Максимальная и целевая температуры, а также состояние перегрева хранятся в энергонезависимой памяти во избежание самопроизвольного включения принтера при пропадании и восстановлении сетевого напряжения.

Комментарии (36)


  1. electronus
    08.07.2018 11:17
    +3

    image


    1. Vanellope
      08.07.2018 14:46
      +1

      Что вы! Это космические технологии, откуда производителям 3D-принтеров о них знать?


    1. v1vendi
      09.07.2018 18:41

      Мне, как человеку не умеющему гадать по фотографиям, всё же хотелось бы получить хотя бы название сего предмета, а лучше и предназначение

      Но я сам умею гуглить
      На картинке биметаллический термостат KSD301 с заранее заданной температурой рассоединения контактов


  1. u-235
    08.07.2018 11:22
    +1

    del


  1. REPISOT
    08.07.2018 12:02
    +1

    Вот такая схема из «цветных проводочков» — это и есть самое страшное в Ардуино.
    Ни понимания, что это такое и как работает, ни возможности проверить или изменить.


    1. ktotomskru
      08.07.2018 21:55
      +1

      Мне кажется, это отдаленно похоже на абстракции, когда пишут на высокоуровневых языках программирования, и не понимают, что это такое и как это работает на низком уровне. Ну и использование адских конструкций, чтобы выключить свет при превышении температуры.


      1. Gryphon88
        08.07.2018 22:12
        +3

        Мне кажется, всё ещё проще: люди начинают изучать Ардуино (и думают, что преуспели) до того, как разбираются со схемотехникой.


    1. b1Ack
      09.07.2018 06:06
      +1

      Это вообще не схема а хрень неведомая. Даже для тех кто понимает нормальные схемы далеко не очевидна ни топология разводки проводников внутри макетной дырчатой хреновины, ни назначение пинов модулей (но на последнее хоть мануал найти можно).


  1. Scrypto
    08.07.2018 12:21
    +1

    А Вам не кажется, что конструкция несколько избыточна? И можно было обойтись транзистором, термистором, резистором и реле?
    Ну судя по шилду для ардуины, экономия явно не Ваш конёк )


    1. tormozedison Автор
      08.07.2018 12:22

      Это перевод. Сам я бы так и сделал.


  1. SinsI
    08.07.2018 14:45
    +1

    Но МОП-транзисторы и твердотельные реле, управляющие нагревателем, иногда «вылетают», после чего стол разогревается до максимально достижимой температуры, и отключить его программно становится невозможно.
    А почему такую защиту не делают механической, подобно тому, что реализовано в утюгах и электрочайниках?


    1. b1Ack
      09.07.2018 06:08
      +1

      Deprecated технологии же. Принтер на адруине — и защита на ней же должна быть. И пофиг что надежность и безопасность такого решения оставляет желать лучшего.


  1. ranzhe
    08.07.2018 16:04

    Если на вашем принтере используется прошивка Marlin (в случае с недорогими принтерами — почти всегда именно так), то в ней и так есть все необходимое для отключения питания, если вдруг наступил thermal runaway.

    Полагаю, на более «взрослых» прошивках для более «взрослого» железа (типа Smoothieware) ситуация аналогичная.

    И даже в случае закрытых решений (таких как Lerdge) данное решение не выглядит как что-то, не напоминающее костыль.


    1. tormozedison Автор
      08.07.2018 17:20

      Читайте второй абзац.


      1. ranzhe
        09.07.2018 00:21
        +1

        Прочитал. Вылетевший мосфет — не проблема, если «мозги» заметили, что явно что-то пошло не так, и подали сигнал на отключение БП.

        Про ситуации с SSR, перед которой не стоит термопредохранитель, уже тоже сказано.


        1. jaiprakash
          09.07.2018 04:39
          +1

          Обычно там БП без обратной связи с мозгами. Просто 12 В и всё.
          Но, с другой стороны, полевик (мосфет) сгорая, обрывает связь, в отличие от биполярника.


          1. ranzhe
            09.07.2018 05:08
            +1

            Обычно — да, но в прошивке поддержка БП с обратной связью реализована, остается только подкинуть такой БП (в т.ч. можно и ATX), раскомментить две строчки в конфиге и залить это дело в мозги.

            Также для octoprint есть плагин для управления ATX-питальником через atxpihat или аналогичный шилд, в том числе с возможностью аварийно отключить БП, если сила тока превысит пороговое значение.


            1. Vanellope
              09.07.2018 06:02
              +1

              В серьезных промышленных решениях защиты реализуются или на отдельных контроллерах, или вообще аппаратно. Разберите печку от лазерного принтера и удивитесь.


              1. ranzhe
                09.07.2018 06:09
                +1

                Если б при разборке печки от лазерника, я внутри бы обнаружил висящую на проводах от термистора ардуинку, тогда б моему удивлению не было предела, даа.


          1. nafikovr
            10.07.2018 13:35
            +1

            у мосфета может быть пробой вызвавший дикую утечку сток-затвор, что собственно его откроет.


    1. ktotomskru
      08.07.2018 19:30
      +1

      Китайцы и не только для питания нагревателя стола используют ssr, которое иногда залипает во включённом состоянии. В результате в лучшем случае просто перегретый принтер, в худшем может загорется.


      1. ranzhe
        09.07.2018 00:17
        +1

        Если так получилось, что у вас нагреватель стола запитан прямо от сети (иначе смысл городить ssr вместо того, чтобы обойтись подходящим мосфетом?), то эксплуатировать такую конструкцию без термопредохранителя — довольно рисковая затея.


        1. ktotomskru
          09.07.2018 20:48
          +1

          От блока питания через ssr. Почему китайцы не поставили туда mosfet одному богу известно. Тем более он и дешевле и меньше греется.


  1. Nick_Shl
    08.07.2018 17:26

    Ну и зачем? Не проще ли поставить реле на питание управляемое контроллером принтера? Параллельно реле кнопку без фиксации — нажали, принтер стартанул, убедился, что с температурами все в порядке и включил реле — после этого отпускаем кнопку.


    1. tormozedison Автор
      08.07.2018 17:36

      Повис контроллер принтера…


      1. Nick_Shl
        09.07.2018 08:28

        А watchdog на что? А если повис контроллер сторожа?
        Эта дополнительная система нужна только на случай пробоя мосфетов — тут без разницы какой именно контроллер рубанет реле.


      1. r00tGER
        09.07.2018 08:35

        del.
        ответили выше — Watchdog


  1. besitzeruf
    09.07.2018 00:14
    +1

    Подсказываю лайфхак — достаточно правильно расчитать мощность нагревательной подложки так, чтобы будучи постоянно включенной, нагрев стола не превышал температуру Х (например 170 градусов).


    1. dimchik_b
      09.07.2018 14:17

      Там больше проблема с нагревателем сопла. Стол (по крайней мере, у меня) и так очччень неохотно нагревается до 110. А вот сопло, по природе своей, должно нагреваться довольно сильно. И такое, что при зависании принтера оно начинало дыметь, было.


      1. Andy_Big
        10.07.2018 11:57
        +1

        Я однажды, ошибившись в параметре команды калибровки, разогрел сопло до 600 градусов. И температура еще росла, когда я отключил принтер.


      1. ranzhe
        11.07.2018 00:06

        Стол (по крайней мере, у меня) и так очччень неохотно нагревается до 110


        Предположу, что питальник у вас 12-вольтовый? Потому как с 24В-питанием стол до 110 (и даже выше) нагреть совершенно не проблема, даже если его размеры 375х250мм. (на всякий случай оговорюсь, что большинство столов нуждается в перекидывании проводов питания на другие контакты (нередко рядом прямо и подписано, как нужно) при переделке на 24В, иначе греться они будут очень быстро, но жизнь их будет коротка)


        1. dimchik_b
          11.07.2018 13:14

          Да, действительно! Спасибо!


  1. Dr_Faksov
    09.07.2018 06:08
    +1

    А надежности нет. А это последний рубеж обороны.
    А зачем огород городить? Может пойти по пути обычных лазерных принтеров в котором стоит минимум один плавкий и один биметалический термопредохранитель (а частенько по несколько тех и тех — для надёжности).
    И если предохранитель сработал -атас, надо разбиратся, а не жать кнопку сброса. За более чем 20 лет практики видел 2 (всего) непонятных срабатывания биметалических предохранителей.
    И да, схема принципиальная, а не монтажная — наше всё.


  1. bugdesigner
    09.07.2018 08:43

    Китайское электромагнитное реле без снаббера? Потребуется "сторож для сторожа". У меня подобная релешка стояла в датчике движения для освещения в коридоре. Через пару месяцев стало залипать, заменил симистором — уже года 3 полёт нормальный.


  1. yurec_bond
    09.07.2018 10:51

    Пару видео на данную тему.

    www.youtube.com/watch?v=tu5WD6ymEJE
    www.youtube.com/watch?v=VK_K6fp4BIk


  1. Sky-Fox
    09.07.2018 11:14

    Если уже бить из пушки по воробьям, то надо было хотя бы масштабируемое решение сделать:
    1. возможность подключать несколько термисторов с настройкой температуры для каждого отдельно
    2. несколько розеток например если используется подогрев для стола на 220в