Текущая конфигурация МКС.Руководитель полётом американского сегмента МКС Зебулон Сковилль (Zebulon Scoville) рассказал подробности инцидента незапланированного включения двигателей пристыкованного к МКС российского модуля «Наука».
Через несколько часов после стыковки НАСА получило от системы мониторинга станции два сообщения о том, что что-то идет не так. Сначала в Хьюстоне приняли их за ошибку, так как не понимали, зачем «Наука» запустила двигатели и пытается оторваться от станции, к которой только что состыковалась.
НАСА и Роскосмос пытались противостоять ситуации. Роскосмос не мог подать прямые команды на модуль из-за того, что «Наука» принимала указания только с наземной станции в России, а до следующего сеанса связи с модулем из российского ЦУП оставалось около часа. Экипаж станции по командам с Земли помогал стабилизировать положение МКС с помощью двигателей ориентации модуля «Звезда» и грузового корабля «Прогресс».
Сковилль уточнил, что проблема продолжалась около 15 минут, а скорость вращения станции достигала 0,56 градуса в секунду. На его практике это был первый раз, когда НАСА объявила аварийную ситуацию на МКС. По данным телеметрии экипажу станции ничего не угрожало, но проблема могла быстро прогрессировать из-за потери контроля над ориентацией. Если бы двигатели «Науки» в итоге проработали дольше или в более мощном режиме, то могли быть последствия для МКС.
Специалисты НАСА до сих пор не знают, почему двигатели «Науки» в итоге выключились.
Вчера НАСА рассказало, что «Наука» повернула станцию на полтора оборота. Все вращение станции происходило по тангажу. В итоге МКС совершила полтора оборота в одну сторону, а затем пол-оборота обратно для возвращения в исходное положение.
Модуль «Наука» состыковался с МКС 29 июля. Через некоторое время после стыковки МКС развернулась на 45 градусов из-за незапланированного включения двигателей «Науки». Руководитель полётом российского сегмента МКС Владимир Соловьёв рассказал, что это произошло из-за кратковременного сбоя программного обеспечения модуля — «там была ошибочно реализована прямая команда на включение двигателей модуля на увод, что повлекло за собой некоторое видоизменение ориентации комплекса в целом».
Комментарии (67)
nerudo
03.08.2021 08:41+3А что там спадением давления, что-то прояснили?
iiwabor
03.08.2021 10:38+9Судя по тому, что не могут найти и заделать дырку до сих пор - там что-то более серьезное, просто разглашать не хотят.
У меня однажды был случай на работе, когда протекало сквозь металл - сварщик сварил некачественно - тонко и с порами, заделать не получилось, пришлось менять модуль. Но это на земле и то - пока разобрались - геморроя было столько, что вспоминать не хочется, а там, в космосе, его в разы больше и так просто этот модуль не поменять
unsignedchar
03.08.2021 09:27+28--"Так что там было с двигателями?"
-- "Они включились"
-- "А потом?"
-- "А потом они выключились"
tarlakovsky
03.08.2021 10:49+4-- А что случилось со станцией?
-- Она совершила штатный поворот.
-- А потом?
-- А потом упало давление. По плану. Стравливали излишки.
-- А космонавты?
-- А что им будет? Живы-здоровы. Скоро в кино сниматься будут. Опять станцию крутить будем. Все штатно, по плану, не о чем беспокоиться.
----
)
Pyhesty
03.08.2021 10:05-6на хабре недавно приводили страшные графики вращения МКС по всем осям, а по факту вращение было только по тангажу и всего на полоборота? кто прав?
tyderh
03.08.2021 10:49+3https://www.youtube.com/c/szyzyg Вот тут есть визуализация телеметрии с объяснением. Если кратко, оси выглядят страшно, потому что математика вращения не интуитивна.
tyderh
03.08.2021 10:53+2https://www.youtube.com/watch?v=dDBt9rZhMb4&pp=sAQA
Ошибся со ссылкой, редактирование почему-то не работаетТак же заметил, что это самое видео есть в приведенном посту,
так что вообще не понимаю, какие тут вопросы. Разве что к автору поста, который опустил практически самую важную и интересную информацию (видимо, её штамповкой перевести не удалось)Pyhesty
03.08.2021 11:50вопросов несколько (только сейчас обратил внимание, что автор статей один)
В первой статье было сказано, что поворот был на 45 градусов, графики не обьяснены
Во второй статье написано, что было полтора оборота в одну сторону и пол во вторую, и только по тангажу... (цитата: В итоге МКС совершила полтора оборота в одну сторону, а затем пол-оборота обратно для возвращения в исходное положение. ) Но по графикам тангаж (pitch) был +-90
такие статьи приводят к таким заголовкам потом в СМИ, типа "Наука вертела МКС по всякому"... я не видел ни одной статьи в рунете с корректным описанием маневра... а жаль, так как не понятно
tarlakovsky
03.08.2021 12:00+2Немного другое название )
Российская «Наука» самопроизвольно вертела МКС на одном месте
r3l0c
03.08.2021 10:18+2Позорище, или мне кажется?)
igor_carenko
03.08.2021 13:56+1Недавно где-то (возможно на youtube) читал комментарии насчёт МКС и будущей собственной российской станции, типа "Что до сих пор за технологии, вот бы искусственную гравитацию, это для здоровья космонавтов полезно было бы...";
и дальше обсуждение, как можно реализовать гравитацию, раскрутить модули на длинном тросе, и т.д. ...
И тут ВНЕЗАПНО такие новости :)
Ark1774
03.08.2021 14:23Обсуждалось много раз. Из за разности ускорения свободного падения на разной высоте от пола, космонавты будут как пьяные ходить по станции. И ещё не известно как это скажется в дальнейшем. Но привыкать к нормальной гравитации придётся точно.
Это может сработать на больших диаметрах, но их пока можно получить только тросами, которые быстро перегрызают микрометеориты, уже проводили эксперименты. Нужна бОльшая масса на нежилой части, чтобы отодвинуть ось вращения от жилой, тем самым уменьшив эффект от такой «гравитации». Балласт запускать дорого, а если там останутся нужные для экспедиции вещи, а микрометеориты перебьют тросы, то будет в лучшем случае экстренный(по мере возможностей двигателей и текущей орбиты)возврат домой.
Frankenstine
03.08.2021 20:29+4тросами, которые быстро перегрызают микрометеориты, уже проводили эксперименты
Там по вашей ссылке наоборот говорится
два связанных им спутника десять лет находились на орбите. Это показало потенциальную надежность и долговечность подобных систем. Была продемонстрирована стойкость троса к воздействию микрометеорных частиц
ctc
03.08.2021 14:10-8Это ничего, что ущерб нулевой и перемога не состоялась — можно попраздновать и выдуманную.
iiwabor
03.08.2021 10:34+3Слава Богу, что все обошлось без жертв и аварий...
Я думаю, различных инцидентов и поломок там и так хватает с избытком(((
Johnneek
03.08.2021 10:37+4Роскосмос не мог подать прямые команды на модуль из-за того, что «Наука» принимала указания только с наземной станции в России
Резервные варианты управления? Нет, не слышали (с)
iliasam
03.08.2021 10:53+3Вообще, странная ситуация. Есть же ручная система стыковки, непонятно, почему нельзя было использовать ее для отключения двигателей.
unsignedchar
03.08.2021 11:14+1Наверное, потому что стыковка уже совершена, и ручное управление стыковкой уже отключено. Для ручного управления двигателями нужно задействовать интерфейс, который недоступен ни изнутри модуля (это же не пилотируемый корабль, да и нет внутри никого), ни изнутри МКС (не подумали, наверное, что это может понадобиться).
KivApple
03.08.2021 12:48+2Для ручного управления двигателями нужно задействовать интерфейс, который недоступен ни изнутри модуля (это же не пилотируемый корабль, да и нет внутри никого), ни изнутри МКС (не подумали, наверное, что это может понадобиться).
Мне кажется странным, если у персонала МКС нет полного доступа ко всем системам станции, как минимум с возможностью заменять прошивку и т. д.
Как почитаешь статьи о дистанционных аппаратах, так там чуть ли не полностью изменить весь программный функционал можно несмотря на то, что сам аппарат за миллионы километров и скорость связи составляет считанные биты в секунду.
Если на МКС не выведены дебаг-порты от всего имеющегося оборудования (хотя да, в случае с Наукой для этого пришлось бы пройти внутрь, но в принципе модуль уже пристыкован, только люки закрыты), это как-то нелогично. Мало ли какая ситуация может возникнуть.
Sensimilla
03.08.2021 10:39+3да... по одной оси на 45 градусов, по другой - на 360. врать - это искусство
Pyhesty
03.08.2021 11:54+1по мере движения по орбите МКС обычно в полетной конфигурации совершает 360 градусов за оборот по орбите, так что фактически нужно смотреть на pitch (тангаж) +-90
сразу после стыковки МКС начала восстанавливать гиродинами американского сегмента ориентацию из положения на стыковку в полетную ориентацию, по этому часть орбитального поворота - это элемент запланированного маневра, но никто корректно в своих статьях пока так и не отделил мух от котлет... имхо...
Sensimilla
03.08.2021 12:38-5Какое еще "положение на стыковку", что за бред вы несете. Выше люди приводили ссылку с ютуба, где видно, как наука вертела МКС на одном месте
Pyhesty
03.08.2021 13:45+2на пальцах, насколько я знаю,
полётная ориентация - это модулем unity впереди по полёту, заря назад по полёту, так как орбита круглая, то МКС выполняет закрутку делая обращение на 360 за оборот, это хорошо видно на таймлапс с камеры МКС, если бы закрутки не было, то Земля бы под камерой вращалась по мере движения по орбите, но это не так, так как ось Unity-Заря поддерживается параллельно Земли
ориентация на стыковку - закрутка МКС прекращается (не всегда), в противном случае кораблю осуществляющему стыковку пришлось бы постоянно выполнять облет узла... (такое один раз выполняли наши космонавты, но это чистый ад, тк нужно контролировать шесть осей)
-
Есть ещё гравитационная ориентация, она не требует работы систем стабилизации, в ней летал иногда МИР. Возможно есть ещё варианты ориентации станции
Перед стыковкой МКС ориентирует нужный узел и поддерживает постоянную ориентации, а после стыковки восстанавливается полётную ориентацию, по крайне мере я так понимаю...
MacIn
03.08.2021 14:11+1Выше люди приводили ссылку с ютуба
Вы судя по всему, либо это видео не смотрели, либо закадровый текст на английском не поняли. Потому что там человек как раз объясняет, почему анимация с хаотичным вращением — неправильная.
Sensimilla
03.08.2021 10:47+2«Наука» принимала указания только с наземной станции в России
то есть, ручная стыковка не заработала бы?
abutorin
03.08.2021 11:33Сработала бы. Ручная она не со стороны ЦУПа, а со стороны МКС.
Если посмотреть внимательно на трансляцию стыковки, она как раз проходила когда станция находилась над РФ.
wataru
03.08.2021 12:29+13О ситуации с российским модулем Наука рассказывает, почему-то, НАСА, а не РосКосмос.
А потом всякие комментаторы удивляются язвительности и "русофобии" в комментах.
То, что это не новость об экстренной пресс-конференции роскосмоса — главный показатель полной профнепригодности его руководства.
kova7ev
03.08.2021 12:35+4Так режим тишины же до ближайших выборов
Dr_No
03.08.2021 13:28+4С сегодняшнего дня иностранцы учатся произносить новое русское слово — НАУКА.
— РОГОЗИН (Rogozin) July 29, 2021
За то можно писать язвительные твиты. Правда помимо NAUKA иностранцы узнали несколько новых слов из русского матерного.Ark1774
03.08.2021 14:29И так знают три главных слова, таймкод, если началось с начала: 1:51 или 3:04 в оригинале:
Firz
03.08.2021 14:40Elizabeth Olsen
«and spent a semester at the Moscow Art Theatre School in Russia.»
Ну за семестр еще бы не научили «самому важному».
unsignedchar
03.08.2021 12:43+1О ситуации с российским модулем Наука рассказывает, почему-то НАСА, а не РосКосмос.
Жаль, что нам так и не удалось послушать начальника транспортного цеха (ц)
Mugik
03.08.2021 12:33То есть экипаж не имеет возможности аварийного управления модулями? Кажется это серьезнейший просчет, который недопустим на таком объекте как МКС.
Должна быть всегда аварийная кнопка остановить двигатель. Что значит час ждать подхода станции к нужному ЦУП. А спутники - ретрансляторы?
JordanoBruno
03.08.2021 13:18А спутники - ретрансляторы?
А как же знаменитое русское "авось"? Вот и не прокатило в этот раз. Вообще, не договориться с НАСА по поводу совместного использования наземных линий связи - это как не подложить соломку на случай таких вот проблем. В этот раз еще пронесло, но пронесет ли в другой раз?
selivanov_pavel
03.08.2021 15:51+2Насколько я понимаю, "Наука" создавалась давно и не умеет с этими спутниками работать.
Black_Spirit
03.08.2021 13:31+1Похоже, сильно торопились и потому нет в программе ничего, что блокировало бы включение двигателей и подпрограмму аварийного увода, если стыковка уже произошла. Это ещё хорошо, что топливопроводы Науки не были интегрированы с остальной МКС. А то все топливо спустили бы на такую карусель.
burzooom
03.08.2021 14:02Специалисты NASA думают, почему выключились двигатели Науки, а специалисты из ФСБ думают, почему они не включились на полную мощность, и не проработали дольше
tbl
03.08.2021 15:50А заметили, какое разнообразие косяков проявляется в российской части станции: то в модуле с туалетом воздух утекает, то щели в стыковочном отсеке, то просверленное дрелью отверстие на борту, теперь вот наука, устроившая веселую карусель? И это за последние 3 года. Про американский сегмент из последнего помнится только, что у них туалет отказывал. Выглядит как системная проблема в отрасли.
bagamut
03.08.2021 17:11+2На американском тоже постоянно что-то отказывает, то компутеры, то гиродины, то электроснабжение, то утечка хладагента. Еще куча мелочей просто ломается от старости и заменяется в рабочем порядке. Просто никто по этому поводу не устраивает цирка в инете.
wataru
03.08.2021 17:51+5Все очень просто. Репутация и уважение. Наса, после очередной неполадки, не заявляет, что она "штатная". Наса не генерирует тонны пустых обещаний, ака база на луне через N+5 лет у роскосмоса вот уже более 10 лет — каждый год обещают. Гендиректор наса не постит тупейшие мемы в попытках постебаться над роскосмосом, хотя мог бы без репутационных потерь (опять же, потому что у роскосмоса нет репутации). Главный проект наса — не мега-офис в форме ракеты, а гендиректор по сравнению с рогозиным — нищеброд, несмотря на то, что бюджеты у наса побольше будут.
Все эти ошибки руководства выливаются в ужасную репутацию роскосмоса. Замените рогозина увожаемым разумным руководителем, а не очердным жуликом-бюрократом, и через несколько лет стеб прекратится.
Ark1774
03.08.2021 19:34+3У НАСА есть SLS, её не пнул только ленивый. Которую делают лет пятнадцать из готовых и отработанных элементов.
ClearAirTurbulence
03.08.2021 20:12+3К счастью, SLS — это далеко не все, что есть у НАСА.
balamutang
04.08.2021 11:43Еще и телескоп имени Джеймса Уэбба, долгостроев хватает не хуже Науки.
Но у американцев и Маск есть, таких частников к сожалению в России не будет никогда, просто в силу бюрократии и секретности
ksbes
04.08.2021 11:56-1Просто в силу того что наша страна мировую резервную валюту не печатает, а ввозит. Продаём «алмазы» за «бусы».
Если бы Россия потребляла бы 80% мирового ВВП, то у насвсё живое, включая блох, вымерло бы от водкии «частников» и «государственников» тоже бы хватало. Но мы бабушка, а не дедушка…wataru
04.08.2021 13:10+2Нет. Просто русский Элон Маск все еще сидел бы за пейпал. Или вот так вообще. Это все потому что мы доллары не печатаем, да?
ksbes
04.08.2021 14:41-1Да. Чем меньше ресурсов — тем жёстче конкуренция. Не так ли? Ещё не известно как Элон Маск с Томасом Мюллером передрались бы при столь скудных перспективах финансирования.
Неужели вы думаете, что при таких потоках финансов и ресурсов как в США у нас сохраниться хоть малейшее подобие текущей политической и социальной системы? Сметёт всё. Совсем другие люди появятся
Другой вопрос, что мы всё ещё говорим о бабушке и дедушке, курице и яйце.
Но по факту — это вообще великое достижение нашей «русской духовности», что мы не продали весь наш космос с потрохами на разбор ещё 20 лет назад и всё ещё что-то пускаем и даже удачно. И я тут не щучу — у нас весь космос (и не только он) держится исключительно на романтических порывах довольно большого количества людей вопреки «невидимой руки рынка».
Хотя последняя всё больше и больше подтачивает ситуацию — на одной романтике ехать тяжело.
А так да, согласно логике мирового капитализма нам надо бы продать все наши наработки (и инженеров) Боингу и Маску (по их цене), т.к. они действительно лучше этим распорядятся (ввиду доступа к более широким ресурсам). А самим заниматься тем что получается: качать нефть/газ, да делать матрёшек на сувениры.
Но ведь не этого хотим? Так что давайте порадуемся нашим успехам!
Ark1774
04.08.2021 13:22Боинг/Локхид мартин раньше тоже показывали хорошую скорость и эффективность, но потом обросли бюрократией и дефективными менеджерами.
Компанию Маска такое тоже может ждать, если он перестанет(по причине нехватки времени или ещё чего) вникать в детали и проходить по всей цепочке чтобы выявить узкое место.
Bromka
Специалисты НАСА до сих пор не знают, почему двигатели «Науки» в итоге выключились.
Кажется говорили, что просто топливо кончилось.