Аннотация
В статье рассмотрен процесс создания внешней компоненты для 1С в среде Qt Creator для операционной системы Linux (ubuntu, debian, mint и им подобных). На примере компоненты для сбора данных от внешней аппаратуры и сохранение их в базе, посредством 1С. В качестве внешней аппаратуры в данном примере будем использовать Arduino UNO.
Для создания внешней компоненты понадобятся
Материал «Технология создания внешних компонент», на странице 1С:ИТС
Шаблон пустой внешней компоненты.
Qt Creator. Я использовал версию 6.0.2.
Шаблон компоненты
В операционной системе Linux 1С поддерживает внешние компоненты созданные при помощи технологии Native API, технологии COM поддерживаются только в ОС Windows потому, что создавались специально под эту операционную систему ввиду её популярности в своё время. Поэтому мы будем пользоваться заранее написанном на С++ и реализованном в рамках технологии Native API шаблоне.
С описанием методов которые должны быть реализованы во внешней компоненте можно ознакомится на сайте 1С:ИТС.
За основу я взял кастомный шаблон с ресурса Github
Ссылка на шаблон компоненты https://github.com/Infactum/addin-template
Выражаю благодарность авторам этого шаблона, так как в использовании он более удобный чем оригинал от компании 1С.
Начало пути
Запускаем Qt Creator и создаём новый проект — библиотека С++

Выбираем путь размещения нашей библиотеки и систему сборки qmake. Далее в папку с проектом нашей библиотеки ложим содержимое папки src шаблона внешней компоненты, в результате там будут файлы Component.cpp, Component.h, dllmain.cpp, exports.cpp, stdafx.h и созданные автоматически имя_класса.cpp, имя_класса.h, имя_класса_global.h (у меня это ttyAddin_global.h, ttyAddin.h, ttyAddin.cpp). И в любое удобное место папку include (с файлами AddInDefBase.h, com.h, ComponentBase.h, IandroidComponentHelper.h, ImemoryManager.h, types.h) я её расположил в папке с проектом.
В *.pro файле, у меня это ttyAddin.pro необходимо указать путь к файлам в папке include путём добавления строки.
INCLUDEPATH +="/home/delphin/ProjectQt/estern_lib2/include/"
Так же можно библиотечные файлы из папки include добавить в папку с проектом и прописать в HEADERS и SOURCES соответственно их имена, но этот путь более долог.
Далее в файлы ttyAddin.h, ttyAddin.cpp добавляем наш код. Сам класс ttyAddin необходимо проунаследовать от шаблонного класса Component.
Первоначально эти файлы будут выглядеть так:
ttyAddin.h
#ifndef TTYADDIN_H
#define TTYADDIN_H
#include "ttyAddin_global.h"
#include "Component.h"
// C library headers
#include <iostream>
class TTYADDIN_EXPORT TtyAddin : public Component
{
public:
    const char *Version = u8"1.0.0";    //присутствует в шаблоне версия нашего класса
    explicit TtyAddin();
    std::string extensionName() override;   //наименование класса
private:
    std::shared_ptr<variant_t> sample_property; 
};
#endif // TTYADDIN_H
ttyAddin.cpp
#include "ttyaddin.h"
std::string TtyAddin::extensionName() { // наименование нашего класса которое будет передано в 1с
    return "TTY"; // необходимо указать своё.
}
TtyAddin::TtyAddin()
{
    // Universal property. Could store any supported by native api type.    //присутствует в шаблоне
    sample_property = std::make_shared<variant_t>();
    AddProperty(L"SampleProperty", L"ОбразецСвойства", sample_property);
    // Full featured property registration example      //присутствует в шаблоне
    AddProperty(L"Version", L"ВерсияКомпоненты", & {
        auto s = std::string(Version);
        return std::make_shared<variant_t>(std::move(s));
    });
Так же необходимо внести изменения в файле exports.cpp

После перечисленных действий необходимо собрать проект и произвести компиляцию с целью получения файла динамической библиотеки (*.so) в режиме Debug или Release. В Linux динамические библиотеки имею расширение *.so (в Windows всем привычный*.dll).
ВАЖНО: Чтобы эту библиотеку могли использовать программы необходимо выполнить следующие действия. Добавить нашу директорию с библиотекой в список известных директорий для чего подредактировать файл /etc/ld.so.conf. Например, у меня этот файл состоит из таких строк:
include /etc/ld.so.conf.d/*.conf
/home/delphin/.cache/fontconfig/
/home/delphin/.cache/gstreamer-1.0/
Во всех этих директориях хранятся всеми используемые библиотеки. В этом списке нет лишь одной директории - /lib, которая сама по себе не нуждается в описании, так как она является главной. Получается, что наша библиотека станет "заметной", если поместить ее в один их этих каталогов, либо отдельно описать в отдельном каталоге.
Необходимо в конец этого файла (ld.so.conf) добавить путь к папке с нашей библиотекой.
include /etc/ld.so.conf.d/*.conf
/home/delphin/.cache/fontconfig/
/home/delphin/.cache/gstreamer-1.0/
/home/delph/ProjectQt/estern_lib2/build-ttyAddin-Desktop_Qt_6_3_0_GCC_64bit-Release/
Сохраняем, закрываем. Чтобы система перечитала настройки заново, необходимо в терминале выполнитькоманду ldconfig.
Интеграция с 1С
Наш дальнейший путь пролегает через 1С. Создаём пустую базу, запускаем в режиме конфигуратора, и в модуле приложения (при запуске), или как я в модуле формы пишем код подключения внешней компоненты и создаём объект компонента.
&НаКлиенте
Перем Компонента, ПутьКБиблиотеке;
&НаКлиенте
Процедура Подключить(Команда) //обработчик созданной команды (кнопки)
ПутьКБиблиотеке="/home/delphin/ProjectQt/estern_lib2/build-ttyAddin-Desktop_Qt_6_3_0_GCC_64bit-Release/libttyAddin.so";
РезультатПодключения = ПодключитьВнешнююКомпоненту(ПутьКБиблиотеке, "libextDLib", ТипВнешнейКомпоненты.Native);
Сообщить ("Компонента подключена - " + РезультатПодключения );
Попытка
Компонента = новый ("AddIn.libextDLib.TTY");
Сообщить ("Компонента создана");
Исключение
Сообщить ("неудалось создать компоненту");
КонецПопытки;
КонецПроцедуры
В настройках конфигурации необходимо установить «запуск в режиме Толстого клиента», так как для упрощения кода мы всё написали на клиенте.
Обновляем конфигурацию, и запускаем. Если в результате выполнения команды не получаем никаких исключений и сообщений об ошибках, то всё в порядке, и можно продолжать дальнейшую работу с нашей компонентой.

Реализация необходимых методов. (функций компоненты)
Поскольку мы ставили перед собой задачу прикрутить к 1С последовательный порт для получения данных от различных устройств через интерфейсы rs-232, rs-422, rs-485, то соответственно в нашем классе мы будем реализовывать методы для работы с последовательным портом. В качестве инструмента я выбрал стандартную Си библиотеку termios.h
Почему не QserialPort:
1. Мы пишем пример под Linux (кросплатформенность не критична).
2. termios.h более быстрая и тратит меньше ресурсов.
3. В динамической библиотеке нельзя использовать цикл событий, и соответственно невозможно использовать сигналы и слоты (даже используя отдельные потоки, пробовал не получилось) всё это сводит плюсы Qt на нет.
4. Используя termios.h можно реализовать самые экзотические настройки и режимы работы порта (например подключить старый советский принтер Robotron).
Для этого нам необходимо реализовать методы «Подключения порта», «Настройки порта», «Отключения порта», «Передачи данных», «Приёма данных». Подключение и настройку я реализовал одним методом ConnectPort, отключение методом DisconnectPort, чтение и запись методами -ReadPort и SendToPort. Так же для передачи данных в 1С я использовал стандартную функцию ExternalEvent для чего переопределил методы ExternalEvent, CleanEventBuffer, GetEventBufferDepth
ttyAddin.h
#ifndef TTYADDIN_H
#define TTYADDIN_H
#include "ttyAddin_global.h"
#include "Component.h"
// C library headers
#include <iostream>
#include <string>
// Linux headers
#include <fcntl.h>   // Contains file controls like O_RDWR
#include <errno.h>   // Error integer and strerror() function
#include <termios.h> // Contains POSIX terminal control definitions
#include <unistd.h>  // write(), read(), close()
class TTYADDIN_EXPORT TtyAddin : public Component
{
public:
    const char *Version = u8"1.0.0";    //присутствует в шаблоне версия нашего класса
    explicit TtyAddin();
    variant_t ConnectPort (const variant_t &, const variant_t &);// объявление метода инициализации порта и подключение к нему
    void DisconnectPort(void);  //объявление метода отключения от порта
    void ReadPort ();           //объявление метода чтения буфера порта
    void SendToPort (const variant_t &);    //объявление метода отправки строки в порт
    std::string extensionName() override;   //наименование класса
private:
    //переопределяем проунаследованные методы
    bool ExternalEvent(const std::string &, const std::string &, const std::string &);
    bool SetEventBufferDepth(long);
    long GetEventBufferDepth();
    int serial_port;     //переменная для хранения дескриптора порта
    struct termios tty;  //структура данных настроек порта
    char read_buf [256]; //буфер временного хранения принятых данных
    //std::string str;
    std::string PortNameStr;//хранение пути к порту
    std::shared_ptr<variant_t> sample_property; //наименование нашего класса которое будет передано в 1с
};
#endif // TTYADDIN_H
ttyAddin.cpp
#include "ttyaddin.h"
std::string TtyAddin::extensionName() { // наименование нашего класса которое будет передано в 1с
    return "TTY";
}
TtyAddin::TtyAddin()
{
    // Universal property. Could store any supported by native api type.    //присутствует в шаблоне
    sample_property = std::make_shared<variant_t>();
    AddProperty(L"SampleProperty", L"ОбразецСвойства", sample_property);
    // Full featured property registration example      //присутствует в шаблоне
    AddProperty(L"Version", L"ВерсияКомпоненты", [&]() {
        auto s = std::string(Version);
        return std::make_shared<variant_t>(std::move(s));
    });
    //Регистрация методов
    //Указываются названия методов которые мы будем использовать в 1С и связанные с ними методы класса
    AddMethod(L"Сonnect", L"ПодключитьПорт", this, &TtyAddin::ConnectPort);
    AddMethod(L"Disconnect", L"ОтключитьПорт", this, &TtyAddin::DisconnectPort);
    AddMethod(L"Read", L"ЧитатьПорт", this, &TtyAddin::ReadPort);
    AddMethod(L"Send", L"ОтправитьВПорт", this, &TtyAddin::SendToPort);
}
// определение метода инициализации порта и подключение к нему
// принимает строку пути к файлу порта и скорость порта (число)
// в случае успеха возвращает истину
variant_t TtyAddin::ConnectPort (const variant_t & serialPortName, const variant_t & Baud)
{   variant_t res = false;
    //проверка операндов на соответствие типов
    if (std::holds_alternative<std::string>(serialPortName) && (std::holds_alternative<int32_t>(Baud)))
    {  res = true;
       PortNameStr = std::get<std::string>(serialPortName); //помещаем путь к порту в строку пример "/dev/ttyACM0"
       const char *PortName=PortNameStr.c_str();    // преобразуем в строку в стиле Си (массив char) и сохраняем указатель на нее
       serial_port = open(PortName, O_RDWR); //открываем указанный порт для чтения и записи  (только для чтения O_RDONLY)
       if (serial_port < 0) {
           throw std::runtime_error(u8"указанный порт отсутствует в системе");  //если открыть порт не удалось
       }
       switch (static_cast<int>(std::get<int32_t>(Baud)))   // в соответствии с указанной скоростью устанавливаем скорость порта
        {
            case 1200:cfsetspeed(&tty, B1200);
                      break;
            case 2400:cfsetspeed(&tty, B2400);
                      break;
            case 4800:cfsetspeed(&tty, B4800);
                      break;
            case 9600:cfsetspeed(&tty, B9600);
                      break;
            case 19200:cfsetspeed(&tty, B19200);
                      break;
            default: res = false;
                      throw std::runtime_error(u8"значение скорости недопустимо");
                      break;
        }
       // вводим основные настройки
       tty.c_cflag &= ~PARENB; // без паритета
       tty.c_cflag &= ~CSTOPB; // 1 стоп бит
       tty.c_cflag |= CS8;     // 8 бит
       tty.c_cflag &= ~CRTSCTS; // без RTS/CTS аппаратного управления потоком
       //сохраняем настройки
       if (tcsetattr(serial_port, TCSANOW, &tty) != 0)
       {  throw std::runtime_error(u8"невозможно сохранить настройки порта");
       }
       memset(&read_buf, '\0', sizeof(read_buf));//инициализируем буфер
       TtyAddin::SetEventBufferDepth(10);  //устанавливаем размер очереди событий в 1с  функция описана в 1С:ИТС
    }
    else{  res = false;
           throw std::runtime_error(u8"метод serialSetting - неподдерживаемые типы данных");} //если имя порта не строка, а скорость не число
    return res;
}
//определение метода отключения от порта
void TtyAddin::DisconnectPort(void) //Отключаем порт
{   close(serial_port); }
//определение метода чтения буфера порта
void TtyAddin::ReadPort ()
{   tcflush(serial_port,TCIOFLUSH); // чистим буфер порта от мусора перед чтением
    sleep(1);                       // ждём (секунды)
    int num_bytes = read(serial_port, &read_buf[0], sizeof(read_buf)); //читаем буфер порта
    if (num_bytes <= 0) //если -1 ошибка 0 буфер пуст
    {
        throw std::runtime_error(u8"данные в порт не поступают");
    }
    else {   ExternalEvent(extensionName(), PortNameStr, static_cast<std::string>(read_buf));} // вывод в 1с через внешнее событие
}
//определение метода отправки строки в порт
void TtyAddin::SendToPort (const variant_t & data)
{   if (std::holds_alternative<std::string>(data))  //проверяем соответствие типа введённых данных
    {   std::string dataString = std::get<std::string>(data); //преобразуем в строку
        const char * msg = dataString.c_str();      //и  переводим ее в строку в стиле си
          write(serial_port, msg, sizeof(msg));     // отправляем
    }
    else {   throw std::runtime_error(u8"метод serialSetting - неподдерживаемые типы данных");}
}
//переопределяем проунаследованные методы
bool TtyAddin::ExternalEvent(const std::string &src, const std::string &msg, const std::string &data)
{   return Component::ExternalEvent( src, msg, data);}
bool TtyAddin::SetEventBufferDepth(long depth)
{   return Component::SetEventBufferDepth(depth);}
long TtyAddin::GetEventBufferDepth()
{   return Component::GetEventBufferDepth();}
Собираем проект, компилируем.
Внешнее устройство (Arduino UNO)
Arduino будет получать команду (определённый символ), и в соответствии с командой давать ответ — строку символов с номером ответа.
Прошивка для ардуино.
char inChar;
int counter;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
if (Serial.available()) {
inChar = Serial.read();
delay(100);
if(inChar=='e')
{
Serial.print("UNO received: ");
Serial.print(inChar);
Serial.print(" №");
Serial.println(++counter);
}
}
}
в модуль в 1 С добавляем код
(файл порта может называться ttyUSB0 или ttyACM0 где 0 номер если таких подключено несколько)
&НаКлиенте
Перем Компонента, ПутьКБиблиотеке;
&НаКлиенте
Процедура Подключить(Команда)
ПутьКБиблиотеке="/home/delphin/ProjectQt/estern_lib2/build-ttyAddin-Desktop_Qt_6_3_0_GCC_64bit-Release/libttyAddin.so";
РезультатПодключения = ПодключитьВнешнююКомпоненту(ПутьКБиблиотеке, "libextDLib", ТипВнешнейКомпоненты.Native);
Сообщить ("Компонента подключена - " + РезультатПодключения );
Попытка
Компонента = новый ("AddIn.libextDLib.TTY");
Сообщить ("Компонента создана");
Исключение
Сообщить ("неудалось создать компоненту");
КонецПопытки;
Попытка
Компонента.ПодключитьПорт ("/dev/ttyACM0", 9600); //указан путь к файлу порта. в ОС (папка dev, файл ttyACM0)
Сообщить ("Порт подключен");
Исключение
Сообщить ("неудалось подключить порт");
КонецПопытки;
КонецПроцедуры
 
&НаКлиенте
Процедура ПередЗакрытием(Отказ, ЗавершениеРаботы, ТекстПредупреждения, СтандартнаяОбработка)
Компонента.ОтключитьПорт();
КонецПроцедуры
 
&НаКлиенте
Процедура Получить(Команда)
Компонента.ОтправитьВПорт("e");
Компонента.ЧитатьПорт();
КонецПроцедуры
Сохраняем конфигурацию, подключаем прошитую ардуину, запускаем конфигурацию и проверяем. При нажатии на кнопку подключить подключаемся к порту, при нажатии читать получаем строку из ардуины.

Комментарии (2)

enot248 Автор
19.05.2022 21:56-1Прошу прощения добавляю ссылку для скачивания https://gitlab.com/Prostak/external-component-1s/-/tree/main
          
 
abutorin
<зануда=ON>
Всежё RS-232 кроме физического уровня описывает еще и формат передачи (UART или USART). А RS-485 описывает только физический уровень. Выражение "сделать библиотеку для подключения по RS-485" выглядит недосказанным. Это как писать библиотеку для отмену по протоколу "HTTP" и "по Интернету".