Наконец-то мы дожили до тех времен, когда тепловизионная техника, во-первых, стала доступна не только военным и шпионам, а во-вторых, миниатюризировалась до размеров карманного устройства. И более того, появились модули для сборки собственных DIY-тепловизоров. Но об этом позже.
Немного теории
Любые нагретые тела излучают ЭМИ. Закон смещения Вина, который говорит о том, на какую длину волны будет приходиться пик излучения нагретого абсолютного черного тела:
При комнатной температуре пик находится в ИК-диапазоне невидимом нашему глазу. Если мы, например, будем ковать железо, то при нагревании оно станет красным, потом белым… При охлаждении длина волны излучения будет увеличиваться, смещаясь назад в ИК-диапазон. Таким образом, из наблюдаемой длины волны теплового излучения мы можем получить температуру тела.
Но как быть с объектами, имеющими достаточно низкую температуру, например, комнатную? Они-то уж точно не светятся в видимом диапазоне. Здесь на помощь приходят специальные устройства — тепловизоры. Они умеют регистрировать волны среднего и длинного инфракрасного диапазона. Такие приборы применяются, например, для мониторинга техники, когда нужно выяснить, какой элемент или узел нагревается свыше допустимого уровня. Также тепловизоры применяют для проверки утепления домов, определяя места и интенсивность утечки тепла.
Пример термографий (источник: интернет)
Например, когда я сделал свой тепловизор, то обследовал с его помощью пластиковые окна и сразу нашел место, откуда дует, т. к. там плохой уплотнитель.
Не так давно инфракрасная камера FLIR оказалась в центре спортивного скандала: она показала, что рама велосипеда одной из участниц велогонки подозрительно нагрета. Оказалось, что внутри был спрятан мотор, помогавший спортсменке крутить педали. Так что в этом году для выявления подобных случаев на Тур де Франс используются тепловизоры.
Что такое FLIR Lepton?
В 2014 году компания FLIR, мировой лидер в разработке тепловизионной техники, выпустила миниатюрный датчик, LWIR-сенсор, который умеет регистрировать инфракрасные волны в диапазоне 8–14 мкм. Именно на этот диапазон приходится максимум излучения тел с температурой от –50 до +50 градусов Цельсия. (Но это не означает, что более горячие тела, например, чайник, не будут видны в этом тепловизоре).
Датчик миниатюрный, обеспечивает тепловое разрешение 80 х 60 пикселей с частотой обновления в 9 Гц. Интерфейс получения данных — Video over SPI, а управления — I2C. Оба интерфейса поддерживаются Raspberry Pi, поэтому у DIY-энтузиастов сразу возникла мысль, что можно сделать из Lepton тепловизор.
В 2014 году FLIR еще не работала с DIY-сообществом, поэтому мы собрались на groupgets.com и заказали оптом партию в 100 штук. Случилось это перед обвалом рубля, так что мне датчик достался довольно дешево. К сожалению, цены на такую технику довольно высоки. Сам датчик стоил 250 долларов, на тот момент это меньше 10 000 руб. Сейчас тепловизор такого же разрешения стоит в магазине ~40 000 руб. Кроме того, Lepton стоит в модуле Flir One для смартфонов (~25 000 рублей).
Тепловой след от руки на столе
Lepton способен уловить излучение и далеких объектов с улицы
Собираем тепловизор
Ребята из компании Pure Engineering сделали для FLIR Lepton breakout board, которая подключается в т. ч. и к Raspberry Pi, который работает с ней по I2C и SPI.
Изображение выводится на маленький LCD-монитор для автомобиля через RCA-разъем.
Также я добавил к своему устройству обычную камеру для Raspberry Pi со спиленным инфракрасным фильтром (NoIR), чтобы она видела в темноте.
Тепловизионная техника работает в ИК-диапазоне, поэтому ей нужна особая оптика. Например, для нашего устройства желательно купить защитное стекло, но обычное не подойдет, потому что оно непрозрачно для ИК-лучей. Нужно покупать специальную оптику на основе селенида цинка (ZnSe), германия (Ge) или арсенида галлия (GaAs). Кроме того, продаются и фокусирующие линзы.
Корпусирование и батарейное питание
Всех, кому приходилось делать портативные устройства, мучил вопрос изготовления корпуса. Альфа-версия у меня была в картонной коробке. Очень удобно: можно прорезать дырки, где хочешь. Внутри была очень большая батарея. Если такой аппарат уронить на ногу, будет очень больно.
Финальный вариант задумывался в портативной компоновке типа «пистолет». Так как в продаже подобных корпусов нет, я попросил друга сделать модель удобной ручки, а коллега ее распечатал на 3D-принтере. В ручку я поместил батарею, а для электроники был взят готовый пластиковый прямоугольный корпус.
Модель DarkTemplar, печать sunsai
Аккумулятор должен был обеспечивать продолжительную работу, в т. ч. и зимой на улице. И хотелось, чтобы его было удобно заряжать — по этому критерию лучше всего литий-полимерные аккумуляторы, к ним продается множество готовых модулей зарядки от USB. Но для тех Li-Po, что я видел в продаже, указан рабочий диапазон температур от 0 °C, т. е. они не выдерживают сильный мороз.
Кроме Li-Po существуют Pb, NiMh, NiCd и LiFePO4 аккумуляторы. Пальчиковые аккумуляторы я брать не хотел, т. к. это бы усложнило конструкцию ручки — пришлось бы делать отсек со съемными батареями и крышечкой. Из оставшихся вариантов я выбрал небольшую свинцовую батарею на 6 В. К ней пришлось добавить понижающие конвертеры до 5 В, чтобы питать Raspberry, и повышающие конвертеры до 12 В для питания экрана.
Режимы съемки
Типовые режимы картинки для тепловизоров:
- обычные оттенки серого: чем светлее, тем горячее;
- красно-синяя палитра, где красный — горячо, синий — холодно;
Автор с кружкой горячего чая и холодной банкой колы - режим цветов побежалости стали;
- наложение на картинку обычной камеры полупрозрачного изображения тепловизора. Таким образом, получается как бы дополненная реальность — с температурой объектов. Есть готовый код для OpenCV.
Кроме того, одновременно с отображением на экран, мы можем сохранять скриншоты и видео.
Чайник закипает на газовой плите
Библиотеки
Комьюнити уже написало библиотеки под различные платформы, в том числе STM32, Raspberry Pi, Arduino. Я начал писать код на С, но это довольно тяжелое занятие, поэтому сейчас я перехожу на библиотеку Python, которая использует OpenCV. Там все гораздо проще, и уже есть готовые примеры с тем же overlay. Так что я рекомендую именно Python.
Итак, наш тепловизор умеет снимать и сохранять изображения на диск. Чтобы их скачать, я поставил hostapd, isc-dhcp-server и PureFTPd, превратив этот прибор еще и в точку доступа Wi-Fi, чтобы к нему можно было подключиться и скачать картинки.
Измерение температуры
На скриншотах с моего тепловизора нет шкалы температур. Почему? Дело в том, что в первой версии Lepton есть сложность с режимом измерения (т. н. radiometry) — нужно калибровать датчик относительно известной температуры, что штатно делается замером температуры специальной шторки перед Lepton. Но в моей (первой) версии модуля нет такой шторки. (Кстати, если вы задумаете покупать Lepton, то сейчас его логично брать сразу со шторкой).
Кроме того, в нашей технической бочке меда есть физическая ложка дегтя. Закон Стефана Больцмана гласит, что для абсолютно черного тела испускательная способность пропорциональна четвертой степени его температуры. Однако обычные предметы не являются абсолютно черными телами, и для них вводится коэффициент ? от 0 до 1.
Q = ??T4, где ? — emissivity, коэффициент излучения или степень черноты
Иными словами разные материалы одинаковой температуры могут излучать с разной интенсивностью. Например, при одинаковой температуре дерево будет излучать мощнее, чем сталь — за счет большего коэффициента emissivity. И на экране нашего тепловизора дерево будет как будто «теплее». Отчасти это можно компенсировать, указав прибору коэффициент emissivity, если он известен. Но для каждого объекта в кадре это сделать проблематично.
Пример из Википедии. Окрашенная сторона (??0.45) алюминиевого куба выглядит теплее полированной (??0.05) на термальном снимке
То же самое касается ИК-термометров (пирометров). Когда вы что-то меряете ими, то для точной оценки температуры нужно выставить поправочный коэффициент.
Кроме того, точному измерению мешает зависимость интенсивности излучения от угла, отражающая способность материала и так далее. Так что такой тепловизор, к сожалению, не показывает точную температуру. Есть модели с отображением температуры, но и они требуют ввода коэффициента emissivity.
Дальнейшее развитие
Проект с тепловизором еще далек от завершения. Как всегда, есть масса идей:
- вынести на потенциометры подстройки. В Raspberry Pi нет аналоговых входов, поэтому надо ставить дополнительно АЦП. Также с его помощью хочу контролировать разряд батареи;
- добавить лазерный указатель;
- сделать ИК-подсветку для обычной камеры;
- так как я теперь использую OpenCV, можно использовать что-то из него, например, добавить отслеживание контуров объектов на экране.
Ссылки
- Google-группа FLIR Lepton
- github.com/groupgets/LeptonModule
- github.com/groupgets/pylepton
- Dev Kit
- версия со шторкой
Топик подготовлен по материалам моего доклада с прошлого DIY-митапа Mail.Ru в Mail.Ru Group. Следующий наш митап пройдет уже через 10 дней — спешите записаться!
Комментарии (75)
IronHead
20.10.2016 17:43+8Скоро тоже статью про тепловизор напишу, в середине ноября планирую
ArthurKh
20.10.2016 17:48А на каких датчиках? :)
IronHead
20.10.2016 17:55Это SeekThermal, 250$ стоит.
ArthurKh
20.10.2016 17:59Готовый, который к сотке подключается?
Или модуль отдельный, скажем, для Arduino?
AlexAV1000
20.10.2016 19:31Этот тепловизор подключить бы к компу. Может кто «сломает» его софт, то SDK от фирмы не дождаться походу.
REPISOT
20.10.2016 18:19+2Неплохо бы сначала сделать «обзор литературы» для себя. Чтобы не путать читателей терминами вроде
испускательная способность
коэффициент emissivity
Это называется
«Излучательная способность» и «Коэффициент излучения» (или «степень черноты») соответственно.
Кроме того не упомянули о серых и не серых телах и принципах работы пирометров спектрального отношения.
gag_fenix
20.10.2016 19:27Я возможно действительно что-то путаю: я же не специалист, а физику учил 10 лет назад. В википедии именно испускательная способность. Как же все-таки правильнее?
Русское название еmissivity я в первый раз упомянул, далее нарочно везде написано еmissivity, потому что в реальных приборах будет английское название.
Кроме того не упомянули о серых и не серых телах и принципах работы пирометров спектрального отношения.
Ну я не ставил себе целью написать обзорную статью о термографии, да и знаний не хватит. Буду рад, если вы раскроете нам эти понятия в комментарии. Спасибо.
Costic
20.10.2016 20:25+1Как вы через таможню это протащили?
Я с микросхемами квест не могу пройти, а тут такая штука двойного назначения. ИК-головка самонаведения.
andrrrrr
20.10.2016 21:36Микросхемы в количества 1-10 шт для домашнего рукоделия спокойно проходят таможню.
А в коммерческих партиях они тут не нужны. Неужели вы еще это не поняли, и всё еще собираетесь организовывать тут какое-то производство из этих микросхем?
Если еще не передумали, и вас устроит космическая, не конкурентоспособная цена на конечное устройство, то просто заплатите «налог» на прохождение таможни.
Или просто закажите китайцам ваше устройство и ввозите уже готовое изделие, китайцы даже наклейки сейчас клеят «Сделано в России», и даже без ошибок пишут. И цена будет меньше чем в России собирать, со всеми налогами и «налогами».
ну а если эта партия микросхем вам нужна для производства ракет, то вам нужно озадачить своё военное начальство этим вопросом, вояки свяжутся с таможней и таможня отдаст ваше добро.Costic
20.10.2016 22:41Не пропускают мне 8 микросхем для «личного пользования», для прототипа по правде. Придётся или рисковать с китайскими (брак подсунут боюсь) или у дистрибьютеров в России покупать втридорога (в прямом смысле слова). 2/3 заказов через UPS не проходит. Беда. Я стал радоваться Почте России, т.к. они с таможней дружат, пусть за месяц, но 100% доставка.
gag_fenix
21.10.2016 10:52А зачем вы заказываете UPS? Я тоже один раз заказывал через них и получил полное таможенное оформление со сбором документов и оплатой брокеру. Зачем это надо?
Costic
21.10.2016 13:56Заказывал напрямую у SiLabs, а они навязали UPS, вот и получились грабли. Вредители там какие-то работают вместе с таможенниками. Я раньше не сталкивался с вопросами производства электроники, а теперь понимаю почему в России всё высокотехнолигичное по*ерили. Если я в НИИ, то американцы не пропускают, а если я как частник, то свои палки в колеса суют.
Люди, что делать?IronHead
21.10.2016 14:00Во первых — не нойте!
У меня каждый месяц проходят большие партии различных компонентов и никогда не было проблем с таможней или продавцами.
Даже если вы попали на проблему — в следующий раз сделайте вывод и пользуйтесь проверенными доставками/продавцами.
Если нужный компонент все равно не пропускают через таможню — ищите аналог, с которым нет проблем.
Всегда есть выходы, нытье же никогда не помогало.Costic
21.10.2016 14:17Нытья нет, и прошу без менторского тона. Я указал конкретного транспортную компанию, которая не может доставить груз. Вы могли бы указать свои каналы проверенные и с нормальными ценами, а не как в ЧиД (х3) или ру.маузере (х2). Это крайние меры, когда все остальные не помогают.
Проблема есть, её надо освещать. Это я ещё не столкнулся с ограничениями на радиопередатчики и шифрование. Там, пишут, ещё супер квест с органами…IronHead
21.10.2016 14:36+2Если заказываете для себя и нужно 2-3 штуки на попробовать — проще купить в ЧиД
Если нужно сделать небольшую партию устройств (10-100шт) то выгоднее взять микросхемы на Али (опять же ищите там своего продавца, который устраивает вас по соотношению цена/качество). Я обычно пишу продавцам, чтобы на посылке писали не «electronic parts» а «electronic sample». И отправку выбираем или russian post либо spsr.
Опять же — при больших партиях одинаковых позиций — лучше попросить сделать доставку отдельными отправлениями, не более чем по 100 единиц в каждой посылке, наша таможня пока что плохо суммирует количества одинаковых позиций в заказе (зато строго следят за лимитом в 1000уе)
Если вам нужно больше 100экз — то проще договорится о монтаже плат прямо в Китае и потом ввезти уже готовые устройства.
А вы уже третий комментарий пишите:
Как вы через таможню это протащили?
Не пропускают мне 8 микросхем для «личного пользования»
Люди, что делать?
gag_fenix
21.10.2016 20:30Ну если для личных целей, то заказывать на какой-нибудь пересыльщик. Вот, например, на хабре есть Pochtoy.com. Я так заказывал с Digikey, Newark и т. п.
32bit_me
20.10.2016 20:26На алиэкспрессе продают тепловизоры с разрешением 60*60 за ~$220. То есть меньше, чем просто такой датчик, у которого разрешение ненамного больше (60*80). В чём же его преимущество?
gag_fenix
20.10.2016 21:15Я кажется, нашел, что вы имеете в виду — HT-02 камеру от XINTEST.
Ну у нее FOV поменьше и рабочая температура указана — от 0°С. С ней на морозе ничего не случится?
В целом, почему бы и нет — отзывы вроде положительные.
Но я бы все равно взял FLIR потому что это все-таки FLIR (-:
igor_kuznetsov
20.10.2016 22:36Зачем оно надо если можно купить seek где разрешение больше без мороки со сборкой? Для любителей DIY? Имею seek еще самый первый и доволен :)
DeeZ
21.10.2016 07:05+1Зачем потенциометр? Вам же ну нужно реально менять сопротивление. Вместо того что бы городить АЦП — воспользуйтесь цифровым энкодером (поссылке энкодер с кнопкой)
egigd
21.10.2016 09:05Купить FLIR One второго поколения и не париться.
Там и Lepton третьего поколения (матрица 160х120), и шторка есть.
Температуру измеряет, фотки и видео делает.
beavis88
21.10.2016 09:34При помощи этого устройства сквозь стены можно смотреть?
Yogami
21.10.2016 10:27+1Он даже сквозь стекло смотреть не умеет. Разве что германиевое.
beavis88
21.10.2016 10:55Жаль, хотел посмотреть чем соседи занимаются.
IronHead
21.10.2016 11:29+2Террагерцовое излучение вам в помощь
http://www.radioscanner.ru/info/article504/
ArthurKh
21.10.2016 12:07Whoa!!!
А почем такие датчики? )))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
На Алишечке они продаются? )))))))))))))))))))))Costic
21.10.2016 13:48На рентгеновский снимок похоже. Или даже мощнее, т.к. рентгеновская лампа вряд ли через металл просветит. Кто-то наверное дозу получил при съёмке. А говорят «никто не пострадал». ;-)
artyums
21.10.2016 18:18+2Полиция такие мобильные рентгеновские установки уже давно и успешно использует.
Если вкратце, то там используется иной принцип работы — изображение получается недетализированным, при этом доза излучения выходит совсем маленькой, а снимок сохраняет необходимые для решения оперативных задач свойства (видно людей, предметы и т.д.).
madf
21.10.2016 14:42Честно говоря, как-то не о чем… с одной стороны имея 200 у.е. можно «черта купить» и многое сделать, но с другой, было бы интереснее, как реально сделать это всё своими руками и дешево. Если такое невозможно, то смысл описывать «как вы можете потратить кучу бабок» — это я и так знаю.
zevsgeloc
21.10.2016 20:06ну и смысл, датчика за 250$ если прибоp стоит 220 https://ru.aliexpress.com/item/2-4-inch-Color-Screen-Professional-Handheld-Thermal-Imager-Camera/32462732469.html?spm=2114.10010208.1000014.2.3jArZH&scm=1007.13338.51110.0&pvid=f61c3c2e-c22a-42a2-8220-7c38ccd432e6&tpp=1&detailNewVersion=&categoryId=153709
gag_fenix
21.10.2016 20:10+1Я вам отвечу отзывом счастливого обладателя с Ali:
Вещь хорошая в целом, но при использовании есть ряд особенностей. Для наблюдений в доме нужно внутри хорошо нагреть (25 градусов), а снаружи должно быть достаточно холодно (не больше 10 градусов). Иначе разница почти незаметна, сплошные шумы. При небольшой разнице температур присутствует кольцевая засветка, которая ещё сильнее уменьшает поле зрения. Поле зрения небольшое, дверь целиком в кадр помещается метров с четырёх. Матрица простенькая, различает только сильно контрастные объекты. Дом снаружи на предмет утечек осмотреть почти нереально, если в кадр попадает небо, то автоматика так «выравнивает», что ничего непонятно.
У Lepton вообще нет таких проблем с автоподстройкой — это раз, у него лучше чувствительность — это два, и у моей модели угол обзора больше в 2 раза — это три.
gag_fenix
21.10.2016 20:12Да, и не 250$, а 183$ он стоит уже.
zevsgeloc
21.10.2016 20:16а ссылку?
плюс доставка, итого сколоько будет?gag_fenix
21.10.2016 20:34Вот ссылка
Я не собираюсь вас разубеждать. Но если с китайцем реально такие проблемы, то вот таких фоток у вас точно не получится:
Flir различает разницу в 0,05 градуса
Дом снаружи на предмет утечек осмотреть почти нереально
Для меня это означает, что мне такой прибор не нужен.zevsgeloc
21.10.2016 20:48да все нормально, убедил,
Ох блин молодцы, 183 микросхемка и 40 сокет для нее (это я не знаю во сколь мне доставка обойдется) плюс 50 на малину плюс обвес по мелочи и личное время цена набегает уже на 300. это не 29тыщ конечно но за 20ку. ну супер 66 баков за доставку.
смету выложи без учета твоего рабочего времени, ато уже и 29000 набегает.
Кто мне FLIR One опустит? как она что да как?
zevsgeloc
21.10.2016 21:21тут еще одну статью нашел, нормальной цены в россии найти не могу, а на родном сайте flir ссылки ито на продавцов с заказом через 2 месяца. ну чо будем ждать )) за 1000 полторы ))
в статье удобно про подцепку на малину, хоть понятней стало
http://robotclass.ru/articles/flir-lepton-raspberry-pi/
darksimpson
25.10.2016 14:58А никто не заморачивался вопросом поднятия фрейм-рейта? У Lepton или у Seek? Насколько мне известно (возможно, моя информация уже устарела), лептон высокоинтегрированный изначально и с ним сложно (разве что, какая-нибудь недокументированная команда или перемычка). А вот сенсор Seek, вроде бы, достаточно туп, и ограничение вводит МК, который опрашивает матрицу. Может кто-нибудь пролить свет на эту тайну, покрытую мраком?
ArthurKh
Не хилые же такие цены в https://store.groupgets.com/…
Есть ли в планах удешевление модулей с датчиками до цены, скажем, 1200-1500р?
gag_fenix
Я не уверен, что groupgets как-то сильно наживается на этом. Этот сайт для краудфандинговой закупки мелкооптовой партии. Например, FOV50 с shutter стоит там 183$ — столько же у дистрибьютера Digikey, но Digikey продает по 50 шт. В РФ он стоит 237$.
Прогресс идет, цены падают постепенно, кто знает — может через лет пять и правда за 1500 руб. можно будет купить (-:
ArthurKh
Т.е., пока что нет дешёвых сенсоров?
Мне бы окно одно проверить, не пойму, дует или нет.
Ради такой мелочи покупать тепловизор за 25-45 тр как-то не хочется. Вернее, не по карману.
Grox
Вызовите мастера, у которого есть тепловизор.
ArthurKh
:) Как вариант, но согласитесь, что это же не путь самурая! :)
Rumlin
Тогда так с механической разверткой https://geektimes.ru/post/257850/
Jeditobe
Повешу эту предупреждение повыше! Mail.ru может подвести своих юзеров, рискнувших повторить опыты из этой статьи, под монастырь. Нельзя так просто взять и сделать тепловизор самому.
Провоз товаров двойного назначения из-за границы может доставить и значительные сложности с прохождением таможни, и проблемы с законом. Вплоть до самых серьезных. Это относится как экспорту из страны продажи, так и к импорту на территорию РФ. Внимательно изучите все действующие регламенты и законы, касающиеся вашей покупки, прежде чем ее делать. Как минимум, вы рискуете потерять деньги.
gag_fenix
Что-то я сомневаюсь. Ну в Москве просто закажите: 1 2 3. Или выковыривайте из Flir One.
Jeditobe
А при покупке внутри РФ нас поджидает другая проблема — накрученная цена.
Dioxin
Это путь комсомольца :)
ArthurKh
Komsomolets? Who is it? Is, for example, Sergey Brin Komsomolets? Or, may be it's Elon Musk? )
Извиняйте мой английский, но, думаю, мысль вы поймёте.
multlc
/сарказм/Илон Маск скорее космомолец./сарказм выкл./
ArthurKh
))) Зачод :)
Bigdoc
Зачем за 25 тыр? Есть же SeekThermal за 100 долларов + доставка. Я проверял окна — нашел много интересного.
ArthurKh
Тут два момента есть :).
Или собирать самому и за 1200-1500р за сенсор, с обвязкой с общей суммой примерно на 3000-5000р, (дешманский, дешёвый вариант).
Или покупать за 25тр готовый девайс, а не за 100 баксов приставку к телефону — потому, что у меня древняя сотка HTC TyTN 2, на которой эта приставка ну явно не зафурычит :).
Grox
А если приставку, то и телефон заодно обновить )
ArthurKh
Дык это даже ещё более дорогой вариант же получается, нежели чем готовый термовизор ))). 250 баксов за модуль, ещё, полагаю, мин. тыс. 15000 р за мобилу… То на то и выйдет…
А новый телефон мне ни к чему… Этот — звонит да и ладно.
За день и так мозг выносится, чтобы ещё с сотки в нете сидеть (если новую брать, то для чего же ещё она нужна? :) )…
Да и оклад ещё не переиндексировали до былого (в 2014 году) уровня… Покупательская способность ЗП сейчас не та у меня, чтобы и сенсор за 250 баксов брать и мобилу новую… (((
Grox
Ну в таком случае вооружаемся тонкой свечой и проверяем, дует или нет по отклонению пламени. Или переставлят термометр-полосочку по шагам вокруг окна, записывая значения.
P.S. Думаю, эти способы вы и сами знаете )
ArthurKh
))) Не настолько сильно дует :). Самый интерес — в том, чтобы собрать что-нить интэрэсное самому :)
Grox
Тогда вариант выше с механической развёрткой самый интересный!
А, чтобы было ещё интереснее, то использовать электромагнитные катушки для отклонения осей, как это делают для зеркал в лазерных проекторах.
ArthurKh
Мсье знает толк… :)
alex323
Воспользуйтесь пирометром. Не так красиво и быстро, зато дешево и сердито.
xut
Есть дешевый сенсор. Называется свечка. Подносите горящую свечку к окну и смотрите дует/не дует.
ArthurKh
Уже предлагали :)
pvvv
за такую цену пока только с разрешением 8х8:
https://na.industrial.panasonic.com/products/sensors/sensors-automotive-industrial-applications/grid-eye-infrared-array-sensor
ArthurKh
Мдааа, 8*8 — не густо :).