Доброго вам времени суток, уважаемые гики и сочувствующие! Согласно результатам голосования в моей предыдущей публикации хочу начать серию публикаций про строительство простого и недорогого, но быстрого и надёжного 3D принтера.

Почему просто не купить? Причина проста: ни один из доступных по цене (до 300 евро) принтеров не обладают необходимой суммой параметров из коробки, а идея покупать устройство с необходимостью значительной переделки меня не слишком вдохновила.

Поскольку описание постройки принтера целиком потребует слишком много букв и других символов, я буду описывать его функциональные блоки по отдельности. При этом подходе можно значительно более глубоко описать особенности отдельных узлов конструкции.

Наиболее важную часть принтера, а именно хот энд, я описал в своей предыдущей публикации. Настала пора переходить к самому неоднозначному узлу: приводу экструдера.

Итак, начнём. Немного лирики: я мечтал о быстром принтере. Наблюдения за мытарствами соратников по увлечению убедили меня в том, что таскать механизм привода экструдера вместе с мотором, хот эндом и вентилятором с ускорениями до 10 000 мм/с? и скоростями до 200 см/с — плохая идея, вследствие чего спасителем гиганта мысли был назначен bowden экструдер. Принцип работы прост: жёстко закреплённый на раме привод проталкивает филамент в хот энд через длинную фторопластовую трубку. Преимущества этого типа хотэнда связаны с облегчением собственно печатающего узла: меньшая нагрузка на несущие шины, моторы, подшипники, меньшая вибрация, и т. д. Недостатки также имеются: дополнительное сопротивление для филамента, худшая реакция на изменение скорости подачи филамента, трудности с настройкой ретракции, и т. д.

На рынке присутствуют множество моделей экструдеров, зачем мучаться с созданием собственной конструкции? А затем, чтобы экструдер удовлетворял следующим требованиям: компактность, простота, точность, надёжность.

Компактность и простота: необходимо исключить из конструкции привода экструдера редуктор, перейдя на прямой привод (зубчатое колесо прямо на валу шагового мотора). Кроме того, я исключил прижимный механизм с пружинами. При этом я руководствовался следующими соображениями: для достаточного сцепления с филаментом зубцы приводного колеса должны погрузиться в вещество филамента, при применении пружинного прижима глубина погружения зависит не только от упругости пружин, но и от температуры и типа филамента. Если же прижим установить жёстко, то зубья будут погружаться всегда на одну и ту же глубину, что уменьшит опасность проскальзывания зубчатого колеса и остановки печати. Для увеличения момента силы, прикладываемого к филаменту, возьмём зубчатое колесо минимального диаметра, на сегодняшний момент это MK8. Какое же усилие может развить обычный NEMA17 с таким колесом? К примеру, возьмём мотор с крутящим моментом 0,5 Нм. Что означает это число? Проще всего это можно объяснить так: если на ось мотора прикрепить невесомое колесо с радиусом один метр, то на ободе этого колеса мотор сможет развить тягу в 0,5 Ньютон, (примерно соответствует силе притяжения, действующей на 49 грамм массы вблизи поверхности нашей планеты). Это огорчительно мало. Ситуация меняется в корне, если мы будем снимать усилие со значительно меньшего радиуса. Премер для МК8: диаметр по зубцам 7 мм, соответственно радиус 3,5 мм.

Усилие на зубцах будет настолько же выше, насколько 3,5 мм меньше пресловутого метра. 1000/3,5 ? 285 раз. Посмотрим, что это нам даст: 0,5 Нм*285 = 142,5 Нм или условные 13,965 кг тяги. Как говориться, комментарии излишни. Конечно, в режиме микростеппинга эта цифра снизится до 99,75 Нм и 9,775 кг соответственно. Эти расчёты верны только для качественных моторов, в случае китайских моторов эти числа смело можно половинить или даже делить на три.

Точность. Какой же должна быть точность привода? Давайте посчитаем необходимую точность для абсолютно стандартного случая: диаметр дюзы хотэнда 0,3 мм, печать слоем 0,1 мм, разрешение принтера 0,1 мм во всех осях.

Отношение 1,75 мм филамента к диаметру 0,3 мм дюзы хот энда: 34,03. То есть, чтобы получить 0,1 мм экструзии из дюзы 0,3 мм, необходимо протолкнуть в хотэнд 0,1/34,03 = 0,00294 мм филамента диаметром 1,75 мм.

Зубчатое колесо МК8: диаметр по насечке 7 мм, длина окружности 22 мм.
Количество шагов для зубчатого колеса МК8, чтобы обеспечить экструзию длиной 0,1 мм из дюзы 0,3 мм: 22/0,0171 = 7483
Стандартное количество шагов шагового мотора: 200

Необходимый микростеппинг: 7483/200 = 37,415. Округляем до ближайшего стандартного значения, т. е. до 32. Конечно, некоторая неточность будет присутствовать, и лучше применить 1/64 микростеппинг. Если драйвер не способен на этот подвиг, можно применить мотор с 400 шагами на оборот.

Обновлено: вышеприведённые расчёты были проверены и скорректированы на основе благожелательной и конструктивной критики камрадов mdsa и Andy_Big, за что им огромное человеческое спасибо :)

Итак, все эти прикидки и расчёты привели к созданию следующего прототипа:



Следует отметить, что в прототипе использовалось зубчатое колесо МК7, ибо, судя по времени доставки, МК8 китайцы несли мне пешком, преодолевая тяготы, лишения, глад и хлад.

Жаль, что фото цельнометаллического протопрототипа, с помощью которого была напечатана пластиковая деталь прототипа, не сохранилось.

С помощью этого прототипа был изготовлен рабочий вариант:



Фантазия у меня иногда бьёт фонтаном, и в очертаниях пластиковой детали я увидел бабочку.

Экструдер по этому поводу приобрёл гордое имя Schmetterling Extruder. Похоже на название для какой-нибудь песни Rammstein.

Видео работы этого варианта я уже приводил в публикации про хот энд:


Схема конструкции (я очень люблю ПэЖэ DesignSpark Mechanical):



Мне кажется, эта картинка не нуждается в объяснениях. Болт для фиксации подшипника: М7 или М8, главное — достаточно плоская шестигранная или квадратная головка. В зависимочти от внутреннего диаматра подшипника может понадобиться плотная втулка, для предотвращения люфта между болтом и подшипником. Без втулки всё будет болтаться, никакая затяжка не поможет. Почему подшипник такой большой (внешний диаметр 30 мм)? Это связано с конструкцией шаговых моторов NEMA17, у них есть выступающее кольцо на переднем фланце, не дающее продвинуть головку болта ближе к оси.

После этого утекло достаточно много воды, входной канал бабочки истёрли бесконечные метры филамента, и был создан улучшенный вариант:



Поскольку иметь экструдер и не печатать неинтересно, я печатаю. К примеру, корпус для китайского звукового ЦАП из PETG напечатал. Зачем он мне? Лэптоп в мастерской напрочь отказывается выдавать звук через штатный разъём, материнская плата частично отмерла. Новую покупать мне жадно, да и интересно было отдельный ЦАП попробовать.



Красной стрелкой показан гармонизатор питания. Конечно, многие скажут, что этот гармонизатор питания очень похож на простой недорогой (2-3 евро в ФРГ) сетевой фильтр с индуктивностями и кондесаторами, но мы-то с вами знаем правду: только магия ценой от двух килобаксов способна обеспечить питание устройства для создания звука, достойного нежных ушек всевозможных аудиоманьяков.

Пышные лавры разрушителей мифов не дают мне покоя, и я решился провести испытания. И не просто испытания, а испытания фрактальных диффузоров. Экструдер ни разу не заикнулся, и диффузоры вышли просто замечательные:



Жёлтый цвет намекает на золотишко и тем самым подчёркивает премиальность и элитарность продукта. Признаться, я не ожидал такого мощного эффекта: при установке диффузора на крышку ЦАП звук меняется настолько кардинально, что создаётся впечатление, что поёт другой человек. Это магия, господа. Видео подтверждает наличие эффекта:



Чтобы усилить эффект от применения диффузоров, я установил самопечатные шипы на дно корпуса. Эффект налицо: наконец — то жёстко садящиеся на стол мухи перестали создавать эффект «буханья» в колонках. Чтобы окончательно убедиться в высочайшем качестве шипов, поставим на устройство автомобиль:



Видно, что шипы с честью выдержали испытания. Конечно, автомобиль игрушечный, так ведь и шипы — то из PETG (аноптаниум было невозможно достать).

Маленький бонус для дочитавших до этого места, удобный корпус для популярного тестера GM328:





Модуль контроля заряда аккумулятора и повышающий преобразователь (тестер работает при напряжении 9В) приклеены на специально предназначенные места.

> Здесь папка с 3D моделями.

Публикуется под лицензией WTFPL.

Ну, и традиционное: Have fun!
Уместна ли подобная (напомню: про гармонизатор, диффузоры и шипы) сатира в публикациях?

Проголосовало 154 человека. Воздержалось 64 человека.

Только зарегистрированные пользователи могут участвовать в опросе. Войдите, пожалуйста.

Поделиться с друзьями
-->

Комментарии (61)


  1. Fagot63
    26.02.2017 15:35

    Нужно было варианты голосования расставить от лучшего к худшему, а не в разброс. Иначе повышается вероятность неправильного выбора пункта голосования.


    1. melchermax
      26.02.2017 19:09
      +1

      Я думаю, посетители гиктаймс разберутся :)


      1. Fagot63
        26.02.2017 21:18

        Обработка входящей информации в мозгах, порой работает не корректно. Не раз замечал за собой, когда видится одно слово вместо другого. В первую очередь из за ожидаемой информации.


  1. imater
    26.02.2017 15:58
    +1

    В вашей шутке хорошая идея, распечатать фигурки с NFC метками и располагая разные фигурки, переключать:
    — Музыку (15 фигурок с разными жанрами Яндекс.радио)
    — Тайм-трекинг по проектам, система помодорро (6 фигурок проектов + 1 фигурка отдыха)
    — Лампочку над рабочим местом (пока фигурка лампочки стоит на корпусе считывателя)
    — Конфигурации мониторов и расположение программ по профилям (3 фигурки профиля расположения программ)
    — Определять поворот фигурок и можно прибавлять громкость и формировать звуки леса, либо быть DJ (можно посадочные площадки фигурок оснастить магнитом или отверстием с насечкой и фигурку сажать на нее, чтобы реостат определял поворот)
    — Управление кондиционером расположением 3-4 фигурок
    — Игра для малышей, ставишь корову на корпус — она мычит, козу — «бе-кает»

    Также можно оснастить IR-излучателем и она может притворяться пультом управления техникой. Тогда и каналы можно переключать.


    1. melchermax
      26.02.2017 19:31

      Отличная мысль, но реализация потребует массы дополнительного времени. А дети пусть играют во дворе, для здоровья полезнее ;)


  1. lonelymyp
    26.02.2017 16:27

    Рас уж статья с рассуждениями про экструдер, то позволю себе дать ссылку на проект экструдера с двойным прижимом, который на мой взгляд имеет радикально большее сцепление с прутком а значит позволяет печатать быстрее.
    Его минус это неудобная конструкция, петля сильно торчит и вход пластика там же где и выход.


    1. melchermax
      26.02.2017 18:55

      С автором этого экструдера я давно и продуктивно общаюсь, он талантливый инженер и хороший человек. Но вот экструдер его мне не нравится своей сложностью :)


    1. sergku1213
      26.02.2017 19:30

      Приведенный Вами экструдер мне не очень понравился, но насчет экструдера с двойным прижимом — совершенно согласен — он позволит вдвое поднять давление на пруток. Только из моего скромного опыта — пруток 1,75 в моем экструдере при опытах на скорость (Моя идея Фикс — разработка сврехскоростного принтера, и скажу Вам не все так плохо, как мы имеем видеть в магазинах) — заминало в дребезги. Пришлось перейти на 3 мм пруток. Я если печатаю, то быстро, а в производительности при разных диаметрах разницы практически нет — как это не удивительно. Только вот такой момент — я в развитии своей теории все больше прихожу к пониманию того факта, что сила подачи — вполне достаточна и если применять редуктор можно обойтись без микростеппинга и поставить в разы более лёгкий и менее мощный мотор. Правда дорогой будет. В Англии делают. Получится что при максимальных подачах он будет крутиться сильно быстрее чем теперь, значит произведенная работа будет больше


      1. melchermax
        26.02.2017 19:37

        Когда у меня заминался филамент, я улучшал конструкцию хот энда и/или повышал температуру, помогало всегда. Но это было давно, в последнее время я просто включаю и печатаю :)


        1. sergku1213
          26.02.2017 19:54

          Я купил 4 кило прутка 3мм, а потом перешел на триммерную леску. У меня очень мощный экструдер, если Вы в курсе, у Прусы стоит редуктор 1 к 4,3. Потому усилие большое. А напряжение питающее 14,5 вольт. Кстати в этом функция пружинного прижима — он позволяет достаточно хорошо регулировать давление подачи. Моя практика показала — замин филамента — всегда связан с тем что не успевает проплавиться пластик в головке. Да, случалось и 3мм филамент заминало. Если пружины слишком затянуть. Или головка вышла дефектная — по термобарьеру уползла вверх зона расплавления при простое. В общем слишком большое усилие не нужно, ИМХО. Пока экструдером не занимался, так мысли…


  1. Andy_Big
    26.02.2017 17:11

    Конечно, в режиме микростеппинга эта цифра снизится до 99,75 Нм и 9,775 кг соответственно

    А это почему?


    1. melchermax
      26.02.2017 17:22

      Потому что полный шаг это прямоугольные импульсы с выхода драйвера, а микростеппинг это ближе к синусоиде. Соответственно и уменьшение энергии, передаваемой за импульс, снижение крутящего момента.


      1. Andy_Big
        26.02.2017 17:27

        Практика показывает, что микрошаг не оказывает заметного влияния на момент :)
        Опыт 1
        Опыт 2
        Ну и стоит помнить о том, что прямоугольные импульсы напряжения приводят к совсем не прямоугольным импульсам тока, который собственно и двигает ротор двигателя.


        1. melchermax
          26.02.2017 18:59

          Возможно, Вы правы. Возможно, правы производители, пишущие о снижении крутящего момента при микростеппинге в своих application notes. Я всегда рассчитываю свои устройства для наихудшего случая.


        1. lonelymyp
          26.02.2017 20:11

          По ссылке использовался цифровой драйвер шаговых двигателей Leadshihe DM422C с DSP, интерполяцией шагов и прочими фишками, и ценой примерно в 30 раз большей чем обычный драйвер в 3д принтере
          естественно что у него момент одинаковый :D там схема управления обмотками далеко не банальная.

          а с обычным драйвером микрошаг огого как влияет.
          http://electroprivod.ru/microstepping_mode.htm


          1. Andy_Big
            26.02.2017 23:25

            Вполне бюджетные драйвера из нормальных, ничего элитного. Интерполяции шагов в нем, кстати, нет. Схема управления обмотками там как раз банальная, небанальные там алгоритмы :) Точнее, и в них ничего сверхъестественного, просто очень тщательно проработанные и выверенные, в отличии от дешевых интегральных драйверов, которые работают по принципу «шоб хоть как-то крутилось» :)
            Все эти дополнительные фишки на момент практически не влияют, они влияют только на плавность вращения и подавление резонансов :)


            1. lonelymyp
              27.02.2017 09:36

              Бюджетные это драйвера за 100 р., 3 тыщи это уже не бюджетно.
              Сам лично пробовал, на пределе возможности с 1/32 микрошагом экструдер, стучит, на 1/8 уже нет.

              И даташит говорит что интерполяция таки есть «Multi-Stepping allows a low resolution step input to produce a higher microstep output for smooth system performance „


              1. Andy_Big
                27.02.2017 09:57

                Бюджетные это драйвера за 100 р., 3 тыщи это уже не бюджетно.

                За 100 руб — это уже ниже любого разумного бюджета, на 100 рублей они и будут работать :)
                DM422C стоит меньше 2000 руб на Таобао (с учетом посредника) и чуть больше 2000 руб у российских продавцов. Хотя, можно найти и за 5000, если постараться :)
                Сам лично пробовал, на пределе возможности с 1/32 микрошагом экструдер, стучит, на 1/8 уже нет.

                Какой драйвер? Кто был источником импульсов? Какую скорость пытались развить (об/мин)?
                И даташит говорит что интерполяция таки есть

                Да, прошу прощения, проглядел. Действительно есть морфинг.


                1. lonelymyp
                  27.02.2017 10:58

                  A4988, источник — ардуина с марлином, скорость в районе 2 об/сек. напряжение 12 вольт.
                  вобщем типичный принтер.


                  1. Andy_Big
                    27.02.2017 11:15

                    Обороты были одинаковыми и при 1/8 и при 1/32? Генерацию STEP смотрели осциллографом? Сильно подозреваю, что ардуина при повышении частоты генерации в 4 раза может генерировать слишком неравномерно, откуда и срывы двигателя.


                    1. lonelymyp
                      27.02.2017 11:57

                      Обороты те же.
                      У владельца принтера не так много способов влияния, можно лишь крутить резистор задающий ток и менять джамперы микрошага.
                      А когда ток уже давно выкручен в максимум, нет других вариантов кроме как изменения микрошага.

                      Например на сайте геккодрайверов упоминается что в микрошаге момент удержания меньше http://www.geckodrive.com/microstep-full-step-torque.
                      они вероятно знают о чём говорят, раз производят драйвера ШД.
                      Для экструдера с боуденом момент удержания важен, потому что во время работы постоянно возникают ситуации когда мотор стоит, а давление прутка на вал есть.


                      1. Andy_Big
                        27.02.2017 13:13

                        Да, на удержании микрошаг, возможно, слегка проигрывает в промежуточных положениях.


                      1. Andy_Big
                        27.02.2017 13:39

                        Кстати, сейчас как раз на форуме чпу-шников идет срачспор как раз на эту тему. Сегодня опубликовали результаты еще одного опыта:

                        Оборудование:
                        — ШД PL57H110-4.0-4 (номинальный ток 4А, момент удержания — 28 кгс*см
                        — драйвер Leadshine EM705
                        — лабораторный БП KA3005D (30В, 5А)
                        — половинка муфты
                        — рычаг из обрезка оргстекла с плечом 100мм.
                        — безмен китайский цифровой WeiHeng

                        Драйвер подключался к ШД и БП и настраивался программой ProTuner на значения дробления шага 2 или 512 (режима полного шага у этого драйвера нет). Режим удержания без снижения тока. Напряжение БП устанавливалось максимальным (30 вольт).
                        К валу двигателя через рычаг подсоединялся безмен, который я очень осторожно тянул, пытаясь поймать отсчет в момент перед срывом (проскоком).

                        Результаты: В обоих режимах для срыва требовалось практически одинаковое усилие — примерно 2,7-2,8 кгс. Учитывая плечо рычага (100 мм), это близко к номинальному моменту удержания данного ШД. Ток потребления от БП также был одинаковым (0,65А).


                        1. lonelymyp
                          27.02.2017 13:49

                          Не обозначено исходное положение вала при опыте.

                          Ибо при включении питания, вал мотора стоит в стабильном положении полного шага.
                          Для теста именно микрошага надо сделать 256 шагов, чтобы вал встал в самое неудачное промежуточное положение.


              1. melchermax
                27.02.2017 11:39

                на пределе возможности с 1/32 микрошагом экструдер, стучит, на 1/8 уже нет.

                У меня примерно такой же опыт ц микростеппингом.


  1. ebragim
    26.02.2017 17:41

    Идея с постоянным прижимом хорошо, но только пока вы используете пруток идеальной толщины. Часто же бывает на одной катушке разница в 3-5%.
    Странно, что мало распространены схемы с 2-3 толкающими колёсами...


    1. melchermax
      26.02.2017 19:03

      Максимальный разброс диаметра у качественного филамента составляет 100 мкм. Если сделать, к примеру, глубину проникновения зубьев 300 мкм, никакого влияния эта неточность не окажет. Схема с несколькими толкающими колёсами: bondtech extruder, я смысла особого не вижу, всё работает и так.


  1. sens_boston
    26.02.2017 17:42

    У меня вопрос: все ли "домашние" (по цене) 3D принтеры делают такую поганую поверхность?


    1. melchermax
      26.02.2017 17:46

      Зависит от скорости. Я печатаю на большой скорости, если объект большой и требования к эстетике невысокие, поэтому частенько выглядит не очень. Если не спешить, поверхность может быть зеркальной. Посмотрите мои предыдущие публикации.


      1. sens_boston
        26.02.2017 21:29

        Посмотрел (пришлось потратить время, учитывая ваш весьма оригинальный стиль озаглавливания публикаций :) ), зеркальности нигде не нашел, хотя просмотрел почти все, как мне кажется. Фотку с образцом "зеркальности" (не вообще, а именно с вашего принтера) можете запостить, если есть такая?


        На счет скорости понял, равно как и касательно 2 суток печати. Достаточно печально.


        1. melchermax
          26.02.2017 21:53

          пришлось потратить время, учитывая ваш весьма оригинальный стиль озаглавливания публикаций

          Я стараюсь, чтобы было нескучно :)
          зеркальности нигде не нашел

          Вот здесь поверхность зеркалит:


        1. melchermax
          26.02.2017 22:01

          И вот ещё нормальная поверхность: тыц


          1. sens_boston
            27.02.2017 02:53

            Ну, "нормальная" — это весьма субъективно… "Софа, ты прям как батарея! Шо, такая горячая?! Да не, ребристая!"


            На видео сверху вроде поприличнее будет, но, в общем, понятно.


            Ладно, дам "жабе" победить на этот раз; подожду, пока эти "игрушки" домашнего уровня не научатся печатать на уровне штампованного пластика.


          1. plm
            27.02.2017 13:46

            А вот интересно, современные принтеры (точнее, их софт) умеет быстро печатать внутренности и медленно-гладко наружные поверхности? Вроде бы везде в видео скорость (качество) выбирается один раз до начала печати.


            1. melchermax
              27.02.2017 13:49

              Умеет, но там свои подводные камни, температура и т.д. Проще печатать красивое медленно, пофигкакое быстро.


    1. sergku1213
      26.02.2017 19:47

      Углы по-любому будут нечеткими. Это зависит от диаметра сопла. Вообще-то точность позиционирования и перемещения головок даже у моего древнего Мендель Пруса И2 вполне хорошая. То есть печатает трубочку соплом в 0,5мм, со стенкой толщиной 0,5 мм вполне красивую и приятную. На скорости 120мм/с. При толщине слоя 0,15мм. На мой взгляд — для прототипирования очень хорошо. Другое дело что практически все дешевые принтеры заточены под печать только Полилактидом PLA. А это такая штука что всегда хорошо получается. С ABS — уже многие не справляются — там нужен подогреваемый стол.


    1. lonelymyp
      26.02.2017 19:51

      Если на скорости 80 и слое 0.2 средняя моделька печатается 4 часа, с качеством как на фотках, то на максимуме качества, скорость 20 и слой 0.05 она будет печататься уже двое суток.
      Зато поверхность будет чудо как хороша)))

      Промышленные принтеры печатают медленно, очень медленно, это немаловажная причина их хорошего качества.


  1. NumLock
    26.02.2017 19:42

    На какой скорости можно(или возможно ли вообще) печатать материалом SoftPLA на этом экструдере?

    Снизить подвижность экструдера и хотэнда до нуля можно просто закрепить всё это хозяйство в центре рабочей зоны. А подвижным сделать опускающийся 3д стол с хотбэдом. Единственной проблемой тогда станет жёсткость конструкции рамы, которая будет компенсировать инерционность стола на высоких скоростях работы 3д принтера.


    1. lonelymyp
      26.02.2017 19:56

      Практика показывает что проще сделать жёсткую механику для хотенда весом 100-200 грамм чем для стола с осями весом в 1-2 кг.


    1. melchermax
      26.02.2017 20:21

      SoftPLA не пробовал, врать не стану. Вообще, скорость — это не про мотор экструдера, а про хот энд. К тому же корректно говорить не о скорости (она зависит и от температуры хот энда, и от диаметра дюзы, и от толщины слоя), а о производительности хотэнда в кубических миллиметрах в секунду. К примеру, если Ваша пара хот энд + экструдер способна печатать PLA с максимальной скоростью 150 мм/с с дюзой 0,4 мм и толщиной слоя 0,2 мм, его производительность составит (V = ? * r? * h) *0,2 = 3,8 мм?/с расплавленного филамента. Эта величина и есть скорость принтера, а не теоретическая максимальная скорость подачи филамента мотором экструдера или скорость перемещения кинематики принтера. Мой экструдер теоретически может выдать около 290 мм 1,75 мм филамента в секунду, это около 700 мм?/с. Нет таких хот эндов в любительских устройствах, и вряд ли они появятся в ближайшее время.


      1. NumLock
        26.02.2017 21:25

        У Soft проблема в жёсткости прутка. Если подачу механизма прутка удалять от хотэнда на приличное расстояние, то пруток просто сворачивается. Трубка при этом не помогает. Из за увеличения площади прикасания к трубке, пруток сворачивается не доходя до хотэнда. Поэтому минимальное расстояние от механизма подачи прутка до ходэнда в некоторых случая единственный вариант печати определённым материалом.
        Я согласен с автором статьи, что движение сложного механизма экструдера с хотэндом на больших скоростях — плохая идея. Решить её однозначно нельзя. Движение стола как простейшего устройства мне кажется более удачным решением. Основная проблема этого решения — это громоздкость рамы и механики. Масса стола соизмерима с массой головы для печати, которая включает в себя механизм подачи и вентилятор обдува. БОльшая проблема это ремённая передача, которая при ускорении и торможении соответственно растягивается и сжимается, что даёт нелинейные артефакты в печати.


        1. melchermax
          26.02.2017 21:42

          Движение стола по осям X и Y — решение более чем неудачное. При слабой адгезии за счёт инерционных сил модели будет срывать, в процессе печати масса стола будет расти вместе с массой модели. Ну, и главный нелостаток — отсутствие достоинств по сравнению с перемещающейся головкой.


        1. andi123
          27.02.2017 13:51

          > Если подачу механизма прутка удалять от хотэнда на приличное расстояние, то пруток просто
          сворачивается.
          А если подающий узел сделать на отдельной раме в непосредственной близости от экструдера? Соединить их через трубку длиной ~10 см. Конечно сложность механики увеличится в два раза (грубо), с другой стороны экструдер будет все так же легок и быстр, а подающему узлу достаточно быть просто быстрым и держаться поблизости от экструдера.


          1. melchermax
            27.02.2017 13:52

            Всё это сложно, дорого и долго. А все хотят быстро, просто и недорого.


  1. DustCn
    26.02.2017 20:26
    +1

    Аффтор жги! Но скользя по конве повествования не налегай на нее! =)


    1. melchermax
      26.02.2017 20:29
      +1

      Это как?


      1. DustCn
        26.02.2017 20:35
        +1

        Это немного переиначенный Эпикур. В смысле просьба не перебарщивать :)


        1. melchermax
          26.02.2017 21:28
          +1

          Понятно. Эх, говорили мне друзья: «Учи философию, пригодится», а я не внял :)


  1. DustCn
    26.02.2017 20:34

    дел


  1. mdsa
    27.02.2017 11:37

    Отношение 1,75 мм филамента к диаметру 0,3 мм дюзы хот энда: 5,833. То есть, чтобы получить 0,1 мм экструзии из дюзы 0,3 мм, необходимо протолкнуть в хотэнд 0,1/5,833 = 0,0171 мм филамента диаметром 1,75 мм.

    Здесь должно быть отношение квадратов, т.е. 34,03 вместо 5,833.


    1. melchermax
      27.02.2017 11:37

      Почему?


      1. Andy_Big
        27.02.2017 13:08

        Считать же нужно отношение площадей, а не диаметров :)


        1. melchermax
          27.02.2017 14:46

          Всё ещё не понял, почему иммено площадь? Тогда уж давайте подсчитаем соотношение объёмов, для пущей точности: объём филамента, экструдированного на 100 мм длины из дюзы диаметром 0,3 мм, составит 28,274 мм?, а объём 100 мм 1,75 мм филамента составит 240,528 мм?. Делим и получаем соотношение объёма 1,75 мм филамента к объёму экструдированного филамента 8,507. Получается, для экструзии 0,1 мм из дюзы 0,3 мм, необходимо подать 0,0117 мм 1,75 мм филамента. Это, конечно, разнится с расчётами через диаметр (5,833 раза и 0,0171 мм), но даже близко не приближется к 34,03 и 0,1/34,030=0,0029. Вообще, я плохой математик, научите меня :)


          1. Andy_Big
            27.02.2017 16:25

            объём филамента, экструдированного на 100 мм длины из дюзы диаметром 0,3 мм, составит 28,274 мм?

            А как Вы считали? Обычно объем цилиндра получают из площади основания, умноженной на высоту :) 0,152*3.14159*100=7.069 мм3


          1. Andy_Big
            27.02.2017 16:30

            А, понял. Вы при вычислении площади дюзы возвели в квадрат не радиус, а диаметр. Вот поэтому и не приближается к 34 :)

            Всё ещё не понял, почему иммено площадь?

            Потому что объем цилиндра прямо пропорционален площади его основания, а не диаметру :)


            1. melchermax
              27.02.2017 16:50

              Это что же получается, все мои расчёты ошибочны? Как страшно жить. Надо всё проверить. Как оно вообще работает, в таком случае? Ведь оно работает, и довольно прилично.


              1. Andy_Big
                27.02.2017 18:09

                Как оно вообще работает, в таком случае?

                Не знаю, но объем филамента у Вас посчитан верно, а объем пластика из сопла — с ошибкой.


                1. melchermax
                  27.02.2017 18:28

                  Я уже пересчитал, в принципе никакой драмы не наблюдается, для этих условий необходим микростеппинг 1/37. С 1/32 должно быть достаточно точно. Публикацию надо срочно поправить :)


  1. vconst
    27.02.2017 11:42

    Можно печатать такие диффузоры на заказ и продавать в 10 раз дороже аудиогомеопатов, потому что они будут и н д и в и д у а л ь н ы! Никакого ширпотреба, только печать на заказ!


    1. melchermax
      27.02.2017 11:45

      Блин, а я исходники уже выложил… Какая бизнес — идея пропала! :D


      1. vconst
        27.02.2017 11:47

        Все знаю, что сухие чертежи не могут передать настоящую фрактальную гармонию, надо что бы экструдер был закален в соплях аудиодевственниц. А такую роскошь себе может позволить не каждый…