![](https://habrastorage.org/files/90c/883/d0a/90c883d0a5a1481381849ff32db30559.jpg)
В прошлый понедельник состоялись тестовые заезды экоботов на Робостанции. Мы звали принять участие всех DIY мастеров и даже давали детали и гранты на создание роботов. Кто пришел, тот молодец!
Роботам нужно было пройти полосу препятствий и выполнить на ней ряд заданий. Судья оценивали каждого по специальной анкете:
АНКЕТА ЧЛЕНА ЖЮРИ
ВНЕШНИЙ ВИД ЭКОБОТА 1 2 3 4 5
ТЕХНИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ:
АВТОМОМНОЕ ПЕРЕДВИЖЕНИЕ (да/нет)
САМОСТОЯТЕЛЬНЫЙ ВЫБОР МАРШРУТА ДВИЖЕНИЯ (да/нет)
ДАТЧИКИ ПРЕПЯТСТВИЯ (да/нет)
ЗВУКОВОЕ ОБОРУДОВАНИЕ (да/нет)
НАЛИЧИЕ ГАЗОАНАЛИЗАТОРА (да/нет)
НАЛИЧИЕ КАМЕРЫ (да/нет)
НАЛИЧИЕ ДАТЧИКА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ (да/нет)
НАЛИЧИЕ ДАТЧИКА ДАВЛЕНИЯ (да/нет)
ВЫПОЛНЕНИЕ ЗАДАНИЙ:
ПРОХОЖДЕНИЕ ТРАССЫ 1 2 3 4 5
СБОР ПРОБ ВОЗДУХА (да/нет)
ИЗМЕРЕНИЕ ДАВЛЕНИЯ (да/нет)
ИЗМЕРЕНИЕ ТЕМПЕРАТУРЫ ВОЗДУХА (да/нет)
ИЗМЕРЕНИЕ ЗАГАЗОВАННОСТИ (да/нет)
ИТОГ: _______________ баллов
* За каждый ответ «да» начисляется 1 балл
ТЕХНИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ:
АВТОМОМНОЕ ПЕРЕДВИЖЕНИЕ (да/нет)
САМОСТОЯТЕЛЬНЫЙ ВЫБОР МАРШРУТА ДВИЖЕНИЯ (да/нет)
ДАТЧИКИ ПРЕПЯТСТВИЯ (да/нет)
ЗВУКОВОЕ ОБОРУДОВАНИЕ (да/нет)
НАЛИЧИЕ ГАЗОАНАЛИЗАТОРА (да/нет)
НАЛИЧИЕ КАМЕРЫ (да/нет)
НАЛИЧИЕ ДАТЧИКА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ (да/нет)
НАЛИЧИЕ ДАТЧИКА ДАВЛЕНИЯ (да/нет)
ВЫПОЛНЕНИЕ ЗАДАНИЙ:
ПРОХОЖДЕНИЕ ТРАССЫ 1 2 3 4 5
СБОР ПРОБ ВОЗДУХА (да/нет)
ИЗМЕРЕНИЕ ДАВЛЕНИЯ (да/нет)
ИЗМЕРЕНИЕ ТЕМПЕРАТУРЫ ВОЗДУХА (да/нет)
ИЗМЕРЕНИЕ ЗАГАЗОВАННОСТИ (да/нет)
ИТОГ: _______________ баллов
* За каждый ответ «да» начисляется 1 балл
![](https://habrastorage.org/files/da3/545/712/da35457123ec44bc9390596f9d7d58a8.jpg)
Всего участие приняли четыре команды: МАИ, Школа354 и две детские команды Робошколы. Победителем стал Георгий Бондарь из 354 школы (на фото выше), он получил в качестве приза робот-пылесос. Но главное конечно не победа, и даже не участие, а сам процесс создания своего робота. По этому дадим слово авторам наших участников.
![](https://habrastorage.org/files/c6e/ff1/0b1/c6eff10b1f1640e2a961b30636854f24.jpg)
1. Название: Экобот: Робопень
2. Создатели: Власенко Олег (Робостанция)
3. Параметры: Корпус из пластика, для улучшения ходовых характеристик.
Шасси на гусеницах, что высокой проходимости на сложных участках.
Дальность хода: около 3 км (цифра получена опытным путем)
Сбор данных о состоянии окружающей среды с помощью различных датчиков.
4. Идея: Робопень появился из синтеза двух составляющих: природа и технология. Чтобы не нарушать природную среду, при взятии данных различными датчиками, мы решили сделать его незаметным и чтобы робот вписывался в фауну.
5. База: Робопень создан на моификации контроллера arduino nano. Выбор был сделан исходя из простоты программирования и широкого выбора совестимых комплектующих.
6. Датчики: Термометр, барометр, анемометр, датчик газа, датчик дыма, датчик влажности воздуха, датчик движения (сонар), GPS, датчик освещенности, камера.
7. Ресурсы: Робопень был собран за 15 дней и его бюджет составляет порядка 30 тыс рублей полученных в виде гранта от Робошколы.
8. Преодоленные трудности: Трудности возникли с материалом корпуса, изначально планировалось сделать его полностью из дерева. Но Робопень отказался ехать с нужной скоростью под таким весом и было принято решение найти более легкий материал. В итоге корпус сделан из пластика, очень похож на пластик, который используется для искусственных декораций в аквариумах. Он безопасен для окружающих.
9. Стаж в робототехнике: Около 1 года.
10. Как узнали о конкурсе: Конкурс проводился на Робостанции, где я работаю.
![](https://habrastorage.org/files/9a0/c31/5f8/9a0c315f80b246e981243868cea72e2d.jpg)
1. Название: EcoBot One
2. Автор: Жданов Владимир и дети из лагеря робошколы
3. Железная конструкция, 4 колёсная система движения. Дальность хода практически безгранична из-за наличия солнечных батарей
4. Идея прототипа робота заключается в мониторинге экологической ситуации в городе. Особенности нашего робота заключаются в автономности. Так же наш робот может управляться с помощью телефона, у нашего робота имеется камеры, которые могут транслировать изображение как на телефон, так и на компьютер.
5. Мы собрали нашего экобота на платформе трик, т.к. это во-первых, русская платформа и очень хотелось с ней поработать. Во-вторых, эта платформа довольно таки неплоха, т.к. позволяет подключаться через вайфай имеет встроенные gps датчики, так же акселерометр и гироскоп.
6. Датчиков установленных на нашем роботе огромное количество. Постараюсь перечислить их все: Датчик температуры, Датчик пара, барометр, анемометр, Датчик температуры, датчики газа двух видов, Датчик температуры, влажности, освещённости, Датчик холла, инфракрасные датчики тепла, ультразвуковые дальномеры и Датчик шума.
7. На создание нашего экобота ушло около трёх недель. По поводу суммы точно сказать не могу.
8. Трудности возникали с железным конструктором и программированием.
9. Роботов лично я собираю не так давно, но проект с экоботом помог мне развиться и по практиковаться в создании роботов.
10. Я тоже работаю лаборантом в робошколе поэтому узнать об этом конкурсе было не трудно.
![](https://habrastorage.org/files/026/230/298/0262302983854cbb98354d36b48e02ca.jpg)
1. Робот-контроллер
2. Мусин Олег Ильшатович, МАИ, 5 курс.
3. 3-ех колесная платформа, 1 автонома. Огибает припятствия и снимает информацию о сост. окружающей среды.
4. Полностью автономный
5. DANI. Because we can
6. 3 дальномера, барометр, датчик температуры, энкодер
7. 2 месяца.
8. Нехватка времени
9. Очень давно
10. Родной хабр.
![](https://habrastorage.org/files/7a3/914/9ab/7a39149abf374c51801173c82486c59c.jpg)
1. Название: Экобот
2. Создатель: Георгий Бондарь, школа н.354
3. Особенности: Робот имеет 2 программируемых блока: nxt 2.0 и ev3. Каждый из этих блоков выполняет свою функцию. Блок ev3 выполняет функцию движения робота в целом: по линии, траектории, объезд предметов и управление с помощью ИК-пульта, также звуковое представление робота. Блок nxt 2.0 выполняет роль сборщика данных: температура, давление, шумовая загрязнённость, освещённость светового дня и забор воздуха в спец. резервуар. Конструкция собрана из Lego technic с использованием Lego mindstorms ev3 и indicational для забора воздуха. Некоторые детали были выращены на 3D принтере такие как: гусеницы, кабина и тд
4. Идею робота — тех.задание нам дала Робостанция: собрать робота способного собирать данные окружающей среды и объезжать предметы, двигаться по линии, управлятсья с пульта и снимать всё на камеру. Особенность робота в том что полученные данные он записывает в массив (запоминает показания датчиков) и забирает в себя воздух.
5. Базу робота мы собрали сами на основе Lego и вырастили гусеничную платформу. Собрали сами просто потому, что хотели сделать что-то своё.
6. Датчики стоят на роботе такие как: барометртческий, температурный, световой и звуковой. Также для движения используются 2 ИК-датчика, цветовой и датчик нажатия.
7. Я создавал робота около 8 месяцев и вложили мы около 50 тысяч руб. в целом. В начале учебного года было несколько прототипов платформ, но после доработок платформы я уже создал робота. Были большие трудности с весом напечатанных гусениц, так как для закрепления секций гусениц мы использовали металлические штифты, они много весили и я напрямую упирался в мощность моторов ev3. Но мы их заменили на более лёгкие, напечатанные штифты.
9. Я собираю роботов около 5 лет. Сначала это были простейшие, колёсные роботы, после гусеничные, ну и наконец я дошёл до таких моделей.
10. Мы узнали о конкурсе экоботов на состязаниях WRO 2015, который проходили на Робостанции. На соревнованиях к нам подошёл сотрудник Робостанции и предложил сотрудничество. После этого к нам в школу подъехали управляющие Робостанции и мы обговорили дальнейшие действия, тех. задание и конкурс экоботов.
![](https://habrastorage.org/files/6e6/bc4/f05/6e6bc4f054bf43b4a344d623a1e8f16b.jpg)
Кое-кто затесался во внеконкурсной программе.
На этом история экоботов не заканчивается, в будущем мы планируем довести работу Экоботов до совершенства и представить уникальный проект в Департаменте природопользования и охраны окружающей среды города Москвы с предложением использовать роботов для постоянного мониторинга окружающей среды.
Если у вас тоже есть робот, не упускайте возможности принять участие в эксперименте!
![](https://habrastorage.org/files/f8c/e76/08c/f8ce7608c2724b4796f98b31c2f87cf7.jpg)
Пишите в личку или через контакты организаторов на Робостанция.рф