27.11.2020 10:37
AmigoRRR 0 657 Источник
Российское ROS-сообщество и Лаборатория робототехники Сбер приглашают на очередной, четвертый MeetUp по Robot Operating System — самому распространённому в мире фреймворку для роботов!



В конце статьи видео записи докладов с предыдущих MeetUp'ов.

Третий российский ROS MeetUp весной 2020 года собрал более 460 человек, несмотря на пик эпидемии COVID-19, поэтому мы решили продолжать онлайн — конференции по робототехнике. Общение и обмен опытом очень важен, как и возможность слушайть новые доклады и принимать участие в дискуссии.

Начатое на предыдущих MeetUp плотное общение инженеров продолжилось в нашем телеграм-канале t.me/rosrussia. Если вы ещё не там — wellcome!

Теперь о новинках четвертого ROS MeetUp:


Принять участие в качестве слушателя можно, заполнив заявку на странице мероприятия в Timepad. Да, желающих много, мероприятие бесплатное, посещение только после регистрации, поэтому обязательно дождитесь подтверждения от организаторов (придёт на указанную при регистрации почту)!

Предварительная программа ROS MeetUp — 2020/2:
Время Тема/докладчик
10:30 Сбор участников
11:00 Вводное слово — Алексей Гонноченко, руководитель Центра Робототехники Сбер
11:10 DimDrone: как CV инженер квадрокоптер собирал — Клименков Дмитрий
11:35 Участие в соревнованиях Robocup@work — Анисимов Родион
11:55 Перерыв
12:05 Полезные инструменты для разработки на ROS — Александр Богословский
12:30 Extended Object Detection — методы распознавания объектов — Московский Антон
12:55 Подведение итогов конкурса open-source ROS пакетов — Алексей Бурков
13:10 Обед, обсуждение open-source конкурса
14:10 Как в одиночку сотворить робота с ROS, полный цикл глазами энтузиаста-любителя — Литвинов Ярослав
14:40 Разработка робота для помощи в сельском хозяйстве «Siberian Tiger» — Бондарь Георгий
15:10 Перерыв
15:20 Платформа на двух колесах — Гончаров Владимир, Голицын Вячеслав
15:45 Система кубического хранения на базе ROS2 — Киселевский Лев
15:55 Intel NUC Elements — конструктор для ваших задач — Дмитрий Летичевский
16:25 Перерыв
16:35 Дискуссия на тему: “Как развивать ROS-сообщество в России?”
17:20 Завершение


Некоторые доклады с прошлого ROS MeetUp который был в апреле:

Google Blockly в ROS


В своём докладе Роман Щербов из компании VoltBro рассказывает об использовании среды визуального программирования Google Blockly для создания программ на ROS. Разработанное авторами решение позволяет преподавать робототехнику на достаточно высоком уровне детям, которые ещё даже не начинали изучать классическое программирование. Представленное решение открыто для сообщества.


Интеграция ML фреймворков с ROS


Плотников Владиславиз команды Гидронавтика рассказывает об опыте и нюансах использования фреймворков машинного обучения с ROS для задачи распознавания объектов.


Stingray: разработка высокоуровневой платформы для АНПА на основе ROS


Ахтямов Тимур, также из команды Гидронавтика, представляет высокоуровневую систему управления на основе ROS для автономного необитаемого подводного аппарата. Платформа создана для управления подводным роботом для участия в различных соревнованиях и открыта для сообщества.


GPGPU for the rest of us: используем OpenGL ES в ROS


В докладе Рогачевский Алексей проводит обзор библиотек, позволяющих ускорить вычисления для графических ускорителей, подробно остановившись на OpenGL ES и её использовании в приложениях под ROS.


ESP32 Rosserial driver или как на ROS сделать климатическую систему


Никита Кузин рассказывает в докладе о разработке ROS-совместимых драйверов для контроллеров ESP32. ESP32-плата отличается низким энергопотреблением и в тоже время широким функционалом, а интегрированные WiFi и Bluetooth делают её удобным решением для распределенного сбора информации. Использование разработанного драйвера рассматривается на примере создания домашней климатической системы. Разработанное решение также открыто для сообщества.


Некоторые доклады с прошлого ROS MeetUp 2019, которые ранее были не выложены:

Reinforcement learning на реальном RC автомобиле. Учим водить за один день


Роман Соколков делится опытом имплементации reinforcement learning алгоритма от компании wayve.ai «Learning to drive in a day», а также применения алгоритма к RC-модели масштаба 1/10.
Алгоритм базируется на 2-х нейронных сетях: VAE — variational autoencoder и DDPG — deep deterministic policy gradient. Для интеграции алгоритма с симулятором используется OpenAI gym интерфейс, который является де-факто стандартом для reinforcement learning алгоритмов.
В качестве робота, используется шасси от радиоуправляемой машинки масштаба 1/10 с камерой Logitech c920 и компьютером NVIDIA Jetson TX1. Робот использует Robot Operating System версии Kinetic. Весь код используемый в презентации выложен в открытый доступ, что даёт возможность запустить алгоритм с симулятором за 20-30 минут.


Локализация людей


Андрей Таратин рассказывает о способе локализации людей вокруг робота.


Все выступления первого ROS MeetUp здесь.
Выступления второго здесь, здесь и здесь.

Оставшиеся видеозаписи докладов будут выложены в ближайшие дни, следите за нами в телеграм чате или тут на habr.

Участие в мероприятии бесплатное.

Организатор — Российское ROS сообщество и Лаборатория робототехники Сбер.
Партнёры — компании Intel, NVIDIA.



Зарегистрируйся как слушатель на MeetUp тут. До встречи на ROS MeetUp-2020/2!