Фото с бортовой камеры «Индженьюити» во время двенадцатого полета. Источник фото: НАСА.
16 августа 2021 года марсианский вертолет «Индженьюити» успешно выполнил двенадцатый полет по сложной нелинейной траектории с пролетом над опасными для посадки каменистыми участками с большими валунами. Летательный аппарат преодолел дистанцию в 450 метров за 169 секунд, он поднимался на высоту 10 метров. Вертолет приземлился на девятой по счету посадочной площадке на востоке от места взлета.
Траектория 11 полетов «Индженьюити» показана зеленым, движение марсохода «Персеверанс» отражено белым.
Во время двенадцатого полета «Индженьюити» проводил с воздуха разведку зоны, указанной в желтом овале. Он взлетел и направился на 235 метров северо-восток, потом сделал 5-метровый сдвиг в сторону, чтобы получить параллельные цветные изображения местности, подходящие для построения стерео изображения. Затем, удерживая бортовую камеру в том же направлении и делая новые снимки, вертолет вернулся назад в более плоскую для посадки область и выполнил приземление на новой точке. Он оказался ближе к марсоходу, чем был ранее.
НАСА уточнило, что после двенадцати полетов «Индженьюити» находится в рабочем состоянии. Все его системы готовы к продолжению разведывательной миссии для картографирования будущих мест движения марсохода.
В настоящее время марсоход «Персеверанс» выполняет свою основную научную миссию, пытаясь собрать образцы марсианского грунта, и находится на удалении нескольких сот метров от «Индженьюити». В скором времени дистанции между ними сократится, так как марсоход направляется в сторону места последних посадок вертолета для исследования некоторых интересных по мнению НАСА каменистых образований региона «Южная Сеита» (South Séítah), которые с высоты 10-12 метров сфотографировал «Индженьюити».
На данный момент «Индженьюити» пробыл в рабочем режиме на Марсе в три раза дольше расчетного времени — 175 солов (марсианских суток) на Марсе, как и марсоход «Персеверанс», но 110 солов на поверхности планеты автономно. Вертолет был спроектирован на 30 суток работы в условиях Марса после высадки с марсохода. Оказалось, что его возможности позволяют летать и дольше. НАСА продлило работу «Индженьюити» до конца августа в режиме зонда-разведчика для фиксирования с воздуха возможных препятствий и выбора оптимальных путей движения марсохода. «Индженьюити» пролетел в общем 2671 метр над поверхностью Марса и провел в режиме полета в атмосфере планеты 1307,8 секунд (почти 22 минуты).
Аппаратные системы «Индженьюити» основаны на плате SoC Snapdragon 801. В нем установлен Linux и открытое ПО.
19 апреля «Индженьюити» совершил первый автономный полет, а марсоход сделал и прислал на Землю его видеозапись.
Комментарии (5)
zaq1xsw2cde3vfr4
18.08.2021 03:47Для большинства интересен был первый полёт. Типа получится или нет. А дальше такие события переходят в раздел "обыденности".
Brenwen
18.08.2021 09:38Теперь это просто удобный инструмент, которым пользуются по назначению. Начиная от "разведать путь через завалы камней" и заканчивая "слетать посмотреть что там за скелет динозавра увидели на одной из фоток".
REPISOT
18.08.2021 05:52направился на 235 метров северо-восток
Не понял. Если смотреть по картинке, то последний отрезок — на северо-запад. Или картинка перевернута, и север снизу? Но так не принято.dcoder_mm
18.08.2021 11:40На карте нет 12 полета. По нему пока выложили только несколько кадров с navcam и цифры из твита JPL
dcoder_mm
Интересно, что по кадрам посадки с navcam, кажется, что он сел на небольшой склон.
Вот тут видны три дюны, и на склоне средней заметны характерная линия и две точки (правее тени вертолета).
А вот тут видно, что он садится как раз на эту линию.
А еще цветные фотки до сих пор не выложили :(