![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/f9d/aa4/49d/f9daa449db1393c1947a1d79f7a4a7db.jpg)
В Robot Operating System сообществе мы решили провести Новогодний Робот ROS Огонек, по примеру известной передачи Голубой огонек. В программе видео трансляции живое общение робототехников, истории про проекты роботов, ответы на различные вопросы по робототехнике.
И начнем мы видео с распаковки и обзора четвероногого робота собаки.
Встреча проводилась в нашем ROS чате в телеграм который можно найти по имени rosrussia. Так как встреча проводилась в телеграмм в виде видео стрима, то качество сохраненного видео не всегда хорошее. Если тебе как и нам интересен Robot Operating System то заходи в телеграм чат.
Наливай кофе, бери чего нибудь вкусненького и смотри видеозапись Новогоднего Робот ROS Огонька:
По программе Новогоднего Робот ROS Огонька:
Распаковка четвероного робота собаки, обзор аксессуаров и комплектации.
Небольшой тест робота, демо основного режима.
Рассказы участников ROS сообщество о своих проектах роботов.
Ответы на вопросы и просто общение.
Четвероногие роботы за последние годы набрали популярность и с технической точки зрения сильно развились, поэтому мы решили обозреть одну из современных моделей таких роботов. Если есть интерес, то на следующей встрече мы можем углубиться в продвинутый функционал и SDK, пишите пожелания в комментариях.
Не смотря на обилие пиар видео о роботах собаках от Boston Dynamics и других производителей, применимость таких роботов еще очень ограничена из-за их стоимости и слабого ИИ. Будущее четвероногих робот связано с дальнейшими исследованиями повышения робастности их походок, автономной навигацией и поиском их экономически обоснованного применения. Если у вас есть идеи где уже сейчас можно применить таких роботов, то напишите об этом в комментариях.
Формат в виде живого общения и простых произвольных выступлений наподобие Голубого огонька экспериментальный. Если вам нравится такой формат то пишите об этом в комментариях, улучшим качество видео и качество контента в следующих встречах. В связи с пандемией снизилось количество офлайн встреч робототехников и проводимых ранее конференций, и мы ощущаем из-за этого недостаток живого общения, обмена опытом. В этом году мы продолжим эксперименты с онлайн форматом и ориентировочно 27 января будет доклад на тему "Zero-copy data transfer in ROS2" от Романа Соколкова. Следите за нашими мероприятиями в телеграм чате.
Фото крупным планом чтобы можно было все разглядеть : )
![Стерео камера, ультразвуковой дальномер, лидар Стерео камера, ультразвуковой дальномер, лидар](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/cb9/df1/edd/cb9df1eddbcef39fcdcae4681fb55ceb.jpg)
![Стерео камеры снизу Стерео камеры снизу](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/c68/2fc/a5e/c682fca5e38326f389ddb2decffb2ffb.jpg)
![Стерео камера сбоку Стерео камера сбоку](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/86a/a56/91c/86aa5691cae42fb32e927c1b4ab39acb.jpg)
![Аккумулятор Аккумулятор](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/676/6d0/f4d/6766d0f4dfa315171397e4d8d13c513a.jpg)
![Передняя нога Передняя нога](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/1f3/6e5/7c0/1f36e57c091e43741849342b3719fd21.jpg)
![Моторы сзади Моторы сзади](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/1a3/fb2/bd4/1a3fb2bd471d1c9a999027eab01eac03.jpg)
![Рычаг колена Рычаг колена](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/d0e/509/333/d0e509333ace787bd5f579a38640aa5a.jpg)
![USB и HDMI к каждому из трех компьютеров. Ethernet к роутеру. USB и HDMI к каждому из трех компьютеров. Ethernet к роутеру.](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/17f/ffd/1d5/17fffd1d5bdf2f7eedfe73215cfb7b83.jpg)
![Радио маяк на пояс Радио маяк на пояс](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/a30/7c0/405/a307c0405c1a067da16801d0a6876b33.jpg)
![Джойстик-пульт управления роботом Джойстик-пульт управления роботом](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/84b/0cc/461/84b0cc4612b73926f47c5aa385140d15.jpg)
Понравился такой формат распаковки и обзора, напишите об этом в комментариях. Про какого робота еще рассказать?
Комментарии (7)
SnakeSolid
05.01.2022 16:39Смотрю я на таких роботов и у меня возникает вопрос - у всех роботов ноги находятся в изогнутом на 90 градусов положении, зачем это сделано?
Например, представленный робот в положении по умолчанию сгибает ноги на 45 градусов в плече и на 90 градусов в локте. Мне кажется было бы эффективнее располагать ноги более вертикально, как это делают кошки/собаки/лошади. Это и снимает нагрузку с моторов и позволяет эффективнее перемещаться. Мне не совсем пепонятно почему все роботы используют именно согнутые ноги.
teleport_future
05.01.2022 18:18+1Робот на самом деле "ни о чем". Стереокамера просто "смешная", так как стереобаза явно предназначена для разглядывания "шурупов" на двери, более серьезные дистанции она "неосилит". И что с таким роботом можно практического сделать?
YurasovAlexey
05.01.2022 22:16Спасибо за обзор!
Нашёл страницу робота на сайте разработчика:
https://www.unitree.com/products/go1/
pavelsc
Как в черном зеркале например было, для охраны. Пару резинострелов или чего потяжелее по бокам прицепить и при цене в 10 килобаксов уже выгоднее охранника человека. Учитывая малую фронтальную площадь легко прикрыть композитным бронещитом. Ну и главное инженерам соблюдать этику и не продавать подобные штуки в страны для разгона протестов, потому что держать линию будут лучше любых космонавтов
Кстати вот интересно, покупаешь такого робота охранника, льешь в него американскую прошивку с разлоченной опцией ведения огня, и собака убивает вора пока вы на островах ныряете. Какая с точки зрения УК будет статья? Можно ли отделаться химией как за дтп за такой технологический способ самообороны пока нет соответствующего закона?
Oll123
В разных экономиках будет по разному.. в РФ при 35 т.р. охраннику\мес, 10к баксов уже определенно не выгоднее.
Плюс накладные по обслуживанию роботов - запчасти\специалисты, дорогие.
Плюс проблемы с законодательной базой.
Еще долго человеки будут сильно дешевле и проще, особенно в странах третьего мира с низкой стоимостью труда.
RusikR2D2
Кстати, интеерсный вопрос. Если нападающий травмировал охранника, ему выпишут хулиганство? А если сломал робота-охранника, то умышленную порчу имущества?
RusikR2D2
На первый взгляд, если робот автоматический, то должен быть такой же как за установку капканов или ловушек для охраны. Но если он управляется живым оператором удаленно?