В Robot Operating System сообществе мы решили провести Новогодний Робот ROS Огонек, по примеру известной передачи Голубой огонек. В программе видео трансляции живое общение робототехников, истории про проекты роботов, ответы на различные вопросы по робототехнике.

И начнем мы видео с распаковки и обзора четвероногого робота собаки.

Встреча проводилась в нашем ROS чате в телеграм который можно найти по имени rosrussia. Так как встреча проводилась в телеграмм в виде видео стрима, то качество сохраненного видео не всегда хорошее. Если тебе как и нам интересен Robot Operating System то заходи в телеграм чат.

Наливай кофе, бери чего нибудь вкусненького и смотри видеозапись Новогоднего Робот ROS Огонька:

По программе Новогоднего Робот ROS Огонька:

  1. Распаковка четвероного робота собаки, обзор аксессуаров и комплектации.

  2. Небольшой тест робота, демо основного режима.

  3. Рассказы участников ROS сообщество о своих проектах роботов.

  4. Ответы на вопросы и просто общение.

Четвероногие роботы за последние годы набрали популярность и с технической точки зрения сильно развились, поэтому мы решили обозреть одну из современных моделей таких роботов. Если есть интерес, то на следующей встрече мы можем углубиться в продвинутый функционал и SDK, пишите пожелания в комментариях.

Не смотря на обилие пиар видео о роботах собаках от Boston Dynamics и других производителей, применимость таких роботов еще очень ограничена из-за их стоимости и слабого ИИ. Будущее четвероногих робот связано с дальнейшими исследованиями повышения робастности их походок, автономной навигацией и поиском их экономически обоснованного применения. Если у вас есть идеи где уже сейчас можно применить таких роботов, то напишите об этом в комментариях.

Формат в виде живого общения и простых произвольных выступлений наподобие Голубого огонька экспериментальный. Если вам нравится такой формат то пишите об этом в комментариях, улучшим качество видео и качество контента в следующих встречах. В связи с пандемией снизилось количество офлайн встреч робототехников и проводимых ранее конференций, и мы ощущаем из-за этого недостаток живого общения, обмена опытом. В этом году мы продолжим эксперименты с онлайн форматом и ориентировочно 27 января будет доклад на тему "Zero-copy data transfer in ROS2" от Романа Соколкова. Следите за нашими мероприятиями в телеграм чате.

Фото крупным планом чтобы можно было все разглядеть : )

Стерео камера, ультразвуковой дальномер, лидар
Стерео камера, ультразвуковой дальномер, лидар
Стерео камеры снизу
Стерео камеры снизу
Стерео камера сбоку
Стерео камера сбоку
Аккумулятор
Аккумулятор
Передняя нога
Передняя нога
Моторы сзади
Моторы сзади
Рычаг колена
Рычаг колена
USB и HDMI к каждому из трех компьютеров. Ethernet к роутеру.
USB и HDMI к каждому из трех компьютеров. Ethernet к роутеру.
Радио маяк на пояс
Радио маяк на пояс
Джойстик-пульт управления роботом
Джойстик-пульт управления роботом

Понравился такой формат распаковки и обзора, напишите об этом в комментариях. Про какого робота еще рассказать?

Комментарии (7)


  1. pavelsc
    05.01.2022 13:58
    +1

    Если у вас есть идеи где уже сейчас можно применить таких роботов, то напишите об этом в комментариях.

    Как в черном зеркале например было, для охраны. Пару резинострелов или чего потяжелее по бокам прицепить и при цене в 10 килобаксов уже выгоднее охранника человека. Учитывая малую фронтальную площадь легко прикрыть композитным бронещитом. Ну и главное инженерам соблюдать этику и не продавать подобные штуки в страны для разгона протестов, потому что держать линию будут лучше любых космонавтов

    Кстати вот интересно, покупаешь такого робота охранника, льешь в него американскую прошивку с разлоченной опцией ведения огня, и собака убивает вора пока вы на островах ныряете. Какая с точки зрения УК будет статья? Можно ли отделаться химией как за дтп за такой технологический способ самообороны пока нет соответствующего закона?


    1. Oll123
      05.01.2022 15:12

      В разных экономиках будет по разному.. в РФ при 35 т.р. охраннику\мес, 10к баксов уже определенно не выгоднее.
      Плюс накладные по обслуживанию роботов - запчасти\специалисты, дорогие.
      Плюс проблемы с законодательной базой.

      Еще долго человеки будут сильно дешевле и проще, особенно в странах третьего мира с низкой стоимостью труда.


      1. RusikR2D2
        05.01.2022 16:14

        Кстати, интеерсный вопрос. Если нападающий травмировал охранника, ему выпишут хулиганство? А если сломал робота-охранника, то умышленную порчу имущества?


    1. RusikR2D2
      05.01.2022 16:17

      На первый взгляд, если робот автоматический, то должен быть такой же как за установку капканов или ловушек для охраны. Но если он управляется живым оператором удаленно?


  1. SnakeSolid
    05.01.2022 16:39

    Смотрю я на таких роботов и у меня возникает вопрос - у всех роботов ноги находятся в изогнутом на 90 градусов положении, зачем это сделано?

    Например, представленный робот в положении по умолчанию сгибает ноги на 45 градусов в плече и на 90 градусов в локте. Мне кажется было бы эффективнее располагать ноги более вертикально, как это делают кошки/собаки/лошади. Это и снимает нагрузку с моторов и позволяет эффективнее перемещаться. Мне не совсем пепонятно почему все роботы используют именно согнутые ноги.


  1. teleport_future
    05.01.2022 18:18
    +1

    Робот на самом деле "ни о чем". Стереокамера просто "смешная", так как стереобаза явно предназначена для разглядывания "шурупов" на двери, более серьезные дистанции она "неосилит". И что с таким роботом можно практического сделать?


  1. YurasovAlexey
    05.01.2022 22:16

    Спасибо за обзор!

    Нашёл страницу робота на сайте разработчика:

    https://www.unitree.com/products/go1/