Авторское описание Интеллектуальной Транспортной Системы Полного Регулирования и Управления Транспортом (ИТС СПРУТ), которая позволяет полностью решить транспортные проблемы современных городов: от безопасности дорожного движения до автоматических автомобилей. Рассмотрен весь цикл создания: от технического задания до практической реализации в виде программы демо-​версии ИТС, которую можно скачать себе на компьютер и лично удостовериться, что дорожное движение без дтп и пробок реально возможно (ссылка на скачивание программы для ПК).

Автор: Кри­во­ше­ев Роман Ва­си­лье­вич, яв­ля­ет­ся изоб­ре­та­те­лем прин­ци­пи­аль­но но­во­го под­хо­да к ре­ше­нию транс­порт­ных про­блем «Эко­ло­ги­за­ция ур­ба­ни­за­ции», и со­от­вет­ствен­но, пер­во­ис­точ­ни­ком пред­став­лен­ной ин­фор­ма­ции. Про­ект очень боль­шой и со­сто­ит из несколь­ких де­сят­ков ин­но­ва­ций не име­ю­щих ана­ло­гов в мире, по­это­му пла­ни­ру­ет­ся целый цикл ста­тей, сайт про­ек­та (где можно ска­чать тек­сто­вое опи­са­ние на 260 стр, три видео экс­пе­ри­мен­таль­ных до­ка­за­тельств, несколь­ко ком­пью­тер­ных мо­де­лей). Для об­ще­го по­ни­ма­ния тех­но­ло­гий об­зор­ная ста­тья хабре. На дан­ный мо­мент про­ект на­хо­дит­ся на ста­дии «ми­ни­маль­но­го жиз­не­спо­соб­но­го ком­мер­че­ско­го про­дук­та».

На­чать пред­ла­гаю с са­мо­го на­ча­ла, то есть, с тех­ни­че­ско­го за­да­ния (ТЗ) на ИТС. Так как транс­порт­ная наука яв­ля­ет­ся при­клад­ной, то же­ла­тель­но, чтобы ТЗ пи­са­ли бы сами поль­зо­ва­те­ли. При­чём в фор­ма­те того, что нужно имен­но поль­зо­ва­те­лям, а не того, что со­вре­мен­ная транс­порт­ная наука может ре­а­ли­зо­вать. Эти за­про­сы поль­зо­ва­те­лей, не про­ти­во­ре­ча­щие за­ко­нам фи­зи­ки, но без учёта тех­ни­че­ской воз­мож­но­сти и спо­со­бов их ре­а­ли­за­ции, будем на­зы­вать «хо­тел­ка­ми». То есть, те­ле­пор­та­ция не под­хо­дит, а вот от­сут­ствие про­бок и ав­то­хам­ства под­хо­дит. Тогда, иде­аль­ной транс­порт­ной си­сте­мой будем счи­тать си­сте­му, удо­вле­тво­ря­ю­щую ВСЕМ тре­бо­ва­ни­ям ВСЕХ по­тре­би­те­лей в мак­си­маль­ном тео­ре­ти­че­ском объ­ё­ме с учё­том нетранс­порт­ных огра­ни­че­ний ре­аль­но­го мира.

Опи­шем наши мак­си­маль­ные «хо­тел­ки» и огра­ни­че­ния ре­аль­но­го мира:

  1. Без­опас­ность. В ре­аль­ном мире 100% без­опас­ность огра­ни­че­на внеш­ни­ми по от­но­ше­нию к транс­порт­ной си­сте­ме яв­ле­ни­я­ми и либо невоз­мож­на (па­де­ние боль­шо­го ме­тео­ри­та), либо неце­ле­со­об­раз­на (за­щи­та от ред­ких зем­ле­тря­се­ний с боль­шой маг­ни­ту­дой). А также тех­ни­че­ской на­дёж­но­стью са­мо­го транс­пор­та и транс­порт­ной ин­фра­струк­ту­ры. Од­на­ко взрыв дви­га­те­ля или об­ру­ше­ние моста не имеют пря­мо­го от­но­ше­ния к до­рож­но­му дви­же­нию и по­это­му клас­си­фи­ци­ру­ют­ся не как транс­порт­ные, а как тех­но­ген­ные ка­та­стро­фы. Таким об­ра­зом, тео­ре­ти­че­ский мак­си­мум это: Га­ран­ти­ро­ван­ная 100% без­опас­ность до­рож­но­го дви­же­ния (БДД) с точ­но­стью до тех­ни­че­ской неис­прав­но­сти.

  2. Дей­ствия ВСЕХ участ­ни­ков до­рож­но­го дви­же­ния не долж­ны за­ви­сеть друг от друга. Не долж­но быть даже воз­мож­но­сти воз­ник­но­ве­ния кон­фликт­ных си­ту­а­ций. Тео­ре­ти­че­ский мак­си­мум: Каж­дый от­ве­ча­ет ТОЛЬ­КО за себя вне за­ви­си­мо­сти от дей­ствий дру­гих участ­ни­ков до­рож­но­го дви­же­ния. ПДД имеют чёт­кое и един­ствен­ное тол­ко­ва­ние без кон­фликт­ных си­ту­а­ций. Зе­лё­ный сиг­нал све­то­фо­ра ГА­РАН­ТИ­РУ­ЕТ без­опас­ность, а крас­ный опас­ность.

  3. Глав­ный транс­порт­ный кри­те­рий — это ГА­РАН­ТИ­РО­ВАН­НОСТЬ вре­ме­ни по­езд­ки. То есть, про­бок не долж­но быть во­об­ще. Таким об­ра­зом, тео­ре­ти­че­ский мак­си­мум это: Га­ран­ти­ро­ван­ность минимально-​разумного вре­ме­ни по­езд­ки ВСЕ­ГДА и для ВСЕХ на об­ще­ствен­ном транс­пор­те. А при на­ли­чие фи­зи­че­ской воз­мож­но­сти про­пуск­ной спо­соб­но­сти до­рож­ной сети и на лич­ном транс­пор­те.

  4. ВСЕ участ­ни­ки до­рож­но­го дви­же­ния (как пе­ше­хо­ды так и транс­порт) долж­ны быть равны и иметь ГА­РАН­ТИ­РО­ВАН­НЫЕ транс­порт­ные воз­мож­но­сти, огра­ни­чен­ные ТОЛЬ­КО фи­зи­че­ски­ми па­ра­мет­ра­ми (ши­ри­ной дорог) и ра­зум­ной це­ле­со­об­раз­но­стью (пе­ше­ход­ные пе­ре­хо­ды возле каж­до­го стол­ба осве­ще­ния, то есть, при­мер­но каж­дые 30 мет­ров). То есть, недо­пу­сти­мы ни­ка­кие ад­ми­ни­стра­тив­ные за­пре­ты левых по­во­ро­тов, пе­ше­ход­ные пе­ре­хо­ды через 300 мет­ров и так далее. Тео­ре­ти­че­ский мак­си­мум это: Транс­порт может ез­дить ВЕЗДЕ, где это фи­зи­че­ски воз­мож­но и без­опас­но. Все по­ло­сы ди­на­ми­че­ски ре­вер­сив­ные. Пе­ше­хо­ды могут пе­ре­хо­дить до­ро­гу в любом удоб­ном для них месте, прой­дя до пе­ре­хо­да не более 30 мет­ров и за­тра­тив на пе­ре­ход до­ро­ги в два при­ё­ма не более 100 се­кунд (в наи­худ­шем слу­чае два пол­ных цикла).

  5. Ра­ци­о­наль­ность. Транс­порт­ная си­сте­ма не долж­на ВЫ­НУЖ­ДАТЬ со­вер­шать дей­ствия не нуж­ные поль­зо­ва­те­лю. Ни­ка­ко­го пе­ре­про­бе­га (од­но­сто­рон­нее дви­же­ние до­пу­сти­мо толь­ко для од­но­по­лос­ных дорог). Ни­ка­ких ненуж­ных пе­ше­хо­дам пе­ре­хо­дов ма­ги­страль­ных дорог туда, а потом об­рат­но (а это более 90% пе­ре­хо­дов всех ма­ги­страль­ных дорог). Тео­ре­ти­че­ский мак­си­мум: Марш­рут, как для транс­пор­та так и для пе­ше­хо­дов, ВСЕ­ГДА дол­жен быть ми­ни­маль­ным с точ­но­стью до фи­зи­че­ской воз­мож­но­сти.

  6. Все до­ро­ги в го­ро­де нель­зя сде­лать без пе­ре­се­че­ний в одном уровне по не транс­порт­ным при­чи­нам (ар­хи­тек­ту­ра, ав­то­мо­би­ли в ущерб пе­ше­хо­дам). Со­от­вет­ствен­но, НИ­КА­КИЕ до­рож­ные раз­вяз­ки не имеют смыс­ла. Таким об­ра­зом, ре­аль­ное до­рож­ное дви­же­ние есте­ствен­но раз­би­ва­ет­ся на че­ре­ду­ю­щи­е­ся транс­порт­ные па­ке­ты пер­пен­ди­ку­ляр­ных на­прав­ле­ний и неиз­беж­ные за­держ­ки при смене на­прав­ле­ний. Тео­ре­ти­че­ский мак­си­мум: Транс­порт ВСЕ­ГДА дви­жет­ся с мак­си­маль­ной без­опас­ной ско­ро­стью минус по­те­ри вре­ме­ни на смену на­прав­ле­ния на пе­ре­крёст­ках и ожи­да­нии «окна» на въезде-​выезде в квар­тал.

  7. Мак­си­маль­ная про­пуск­ная спо­соб­ность до­рож­ной сети, преж­де всего, ма­ги­страль­ных пе­ре­крёст­ков. Тео­ре­ти­че­ский мак­си­мум: Схема дви­же­ния по пе­ре­крёст­кам долж­на ис­поль­зо­вать ВСЮ до­ступ­ную пло­щадь, то есть, не долж­на поз­во­лять до­ба­вить ни од­но­го ре­аль­но­го ав­то­мо­би­ля с точ­но­стью до огра­ни­че­ний без­опас­но­сти.

  8. Устой­чи­вость к непо­лад­кам. Тео­ре­ти­че­ский мак­си­мум: Мел­кие неис­прав­но­сти (за­держ­ки) не долж­ны вли­ять на ра­бо­ту си­сте­мы, а круп­ные не долж­ны при­во­дить НИ К КАКИМ про­бле­мам за пре­де­ла­ми их ло­ка­ции.

  9. Удоб­ство ис­поль­зо­ва­ния. Тео­ре­ти­че­ский мак­си­мум: Поль­зо­ва­тель со­об­ща­ет па­ра­мет­ры же­ла­е­мой по­езд­ки, а всё осталь­ное уже дело транс­порт­ной си­сте­мы, вклю­чая поиск пе­ре­воз­чи­ков и пе­ре­воз­ку гру­зов. Дви­же­ние всего транс­пор­та ВСЕ­ГДА может осу­ществ­лять­ся как в обыч­ном так и в ПОЛ­НО­СТЬЮ ав­то­ма­ти­че­ском ре­жи­ме по же­ла­нию поль­зо­ва­те­ля.

  10. Ком­форт с точ­но­стью до рос­ко­ши. Тео­ре­ти­че­ский мак­си­мум:  В об­ще­ствен­ном транс­пор­те ин­ди­ви­ду­аль­ное обособ­лен­ное си­дя­чее место без огра­ни­че­ний на посадку-​высадку. Ин­ди­ви­ду­аль­ный климат-​контроль.

Такая Ин­тел­лек­ту­аль­ная Транс­порт­ная Си­сте­ма Пол­но­го Ре­гу­ли­ро­ва­ния и Управ­ле­ния Транс­пор­том (ИТС-​СПРУТ), обес­пе­чи­ва­ю­щая ре­аль­ное до­сти­же­ние всех этих де­ся­ти «хо­те­лок» в фор­ма­те тео­ре­ти­че­ско­го мак­си­му­ма была раз­ра­бо­та­на ав­то­ром и успеш­но ис­пы­та­на на прак­ти­ке в огра­ни­чен­ном фор­ма­те (со­то­вый прин­цип си­сте­мы поз­во­ля­ет это сде­лать). В на­сто­я­щий мо­мент ИТС СПРУТ до­ве­де­на до уров­ня «ми­ни­маль­но жиз­не­спо­соб­но­го про­дук­та», то есть в ба­зо­вом функ­ци­о­на­ле го­то­ва ра­бо­тать в опытно-​коммерческой экс­плу­а­та­ции вклю­чая управ­ле­ние любым транс­пор­том в пол­но­стью ав­то­ма­ти­че­ском ре­жи­ме.


Те­перь при­сту­пим к рас­смот­ре­нию прак­ти­че­ской ре­а­ли­за­ции этих «хо­те­лок» в фор­ма­те ре­аль­но до­сти­жи­мо­го тео­ре­ти­че­ско­го мак­си­му­ма. И про­ве­рим их ре­а­ли­за­цию на про­грам­ме демо-​версии (ссыл­ка на ска­чи­ва­ние про­грам­мы для ПК).

Спе­ци­фи­ка ны­неш­ней про­фес­си­о­наль­ной на­уч­ной бю­ро­кра­тии в том, что НИ­КА­КИЕ се­рьёз­ные ин­но­ва­ции на уровне тео­рии не имею НИ­КА­КИХ шан­сов. И ис­клю­че­ний прак­ти­че­ски не бы­ва­ет, о чём Нильс Бор ска­зал: «На­уч­ная тео­рия по­беж­да­ет, когда фи­зи­че­ски от ста­ро­сти уми­ра­ют все её про­тив­ни­ки». По­это­му един­ствен­ный ре­аль­ный спо­соб про­дви­же­ния ин­но­ва­ций — это их прак­ти­че­ская ре­а­ли­за­ция. Как го­во­рил Эйн­штейн: «Экс­пе­ри­мент – един­ствен­ный судья на­уч­ной ис­ти­ны». По­это­му, для на­ча­ла, рас­смот­рим ре­а­ли­за­цию иде­аль­ной транс­порт­ной си­сте­мы на уровне поль­зо­ва­те­ля (как из­вест­но, от­сут­ствие по­ни­ма­ния ды­роч­ной про­во­ди­мо­сти никак не ме­ша­ет поль­зо­вать­ся элек­тро­ни­кой на уровне поль­зо­ва­те­ля). А как, и по­че­му это ра­бо­та­ет, долж­ны уже раз­би­рать­ся спе­ци­а­ли­сты. Для поль­зо­ва­те­ля это всё равно оста­ёт­ся ма­ги­ей.

Прак­ти­че­ская ре­а­ли­за­ция наших «хо­те­лок» в иде­аль­ной транс­порт­ной си­сте­ме ИТС-​СПРУТ:

  1. Ре­аль­ный ана­лиз про­блем БДД по­ка­зы­ва­ет, что ос­нов­ная при­чи­на — это су­ще­ству­ю­щее ХА­О­ТИ­ЧЕ­СКОЕ до­рож­ное дви­же­ние. От­сю­да, оче­вид­ное ре­ше­ние от про­тив­но­го – нужно УПО­РЯ­ДО­ЧЕН­НОЕ до­рож­ное дви­же­ние. Для этого до­ста­точ­но опре­де­лить цик­ли­че­ски по­вто­ря­е­мый шаб­лон, со­от­вет­ству­ю­щий мак­си­маль­ной тео­ре­ти­че­ской про­пуск­ной спо­соб­но­сти до­рож­ной сети (L,F,R). А неиз­беж­ное «окно» для про­ез­да пер­пен­ди­ку­ляр­но­го по­то­ка ис­поль­зо­вать для пе­ше­ход­ных пе­ре­хо­дов (как пра­ви­ло шаб­лон P) и сор­ти­ров­ки (S). Для сор­ти­ров­ки ис­поль­зу­ет­ся до­пол­ни­тель­ный шаб­лон «T». На до­рож­ной сети рас­по­ла­га­ют­ся раз­лич­ные вир­ту­аль­ные управ­ля­ю­щие эле­мен­ты (кон­текст­ные све­то­фо­ры, раз­вил­ки, оста­нов­ки, метки сор­ти­ров­ки и так далее). Таким об­ра­зом каж­дый ав­то­мо­биль про­сто едет со­глас­но плану сво­е­го шаб­ло­на, ори­ен­ти­ру­ясь по управ­ля­ю­щим эле­мен­там. ВСЕ пе­ше­ход­ные пе­ре­хо­ды светофорно-​регулируемые. Идти до бли­жай­ше­го пе­ре­хо­да не более 30 мет­ров. В каж­дом цикле есть ГА­РАН­ТИ­РО­ВАН­НОЕ время для пе­ше­хо­дов.

  2. Су­ще­ству­ю­щие ПДД не имеют смыс­ла, так как из­на­чаль­но про­ти­во­ре­чи­вы, кон­фликт­ны и опас­ны (зе­лё­ный и пе­ше­хо­дам, и по­во­ра­чи­ва­ю­щим ма­ши­нам). Сле­до­ва­тель­но, нужна схема ор­га­ни­за­ции до­рож­но­го дви­же­ния не име­ю­щая НИ­КА­КИХ кон­флик­тов в прин­ци­пе. Для этого до­ста­точ­но упо­ря­до­чить транс­порт­ный поток в кла­сте­ры по на­прав­ле­нию пе­ре­се­че­ния бли­жай­ше­го пе­ре­крёст­ка, а вхо­дя­щий тра­фик со­от­вет­ствен­но от­сор­ти­ро­вать. В дан­ном ва­ри­ан­те по каж­дой по­ло­се: 4 ав­то­мо­би­ля на­ле­во, 8 прямо, 4 на­пра­во. Плюс такая упо­ря­до­чен­ная схема поз­во­ля­ет со­вер­шен­но бес­плат­но уве­ли­чить про­пуск­ную спо­соб­ность до­рож­ной сети от двух до пяти раз (в пред­став­лен­ном ва­ри­ан­те в 2.5 раза) по срав­не­нию с су­ще­ству­ю­щим че­ты­рёх­фаз­ным ре­гу­ли­ро­ва­ни­ем пе­ре­крёст­ка (при­чём тео­ре­ти­че­ской, то есть, без учёта пе­ше­хо­дов). При этом пе­ше­хо­ды каж­дый цикл имеют га­ран­ти­ро­ван­ное время на пе­ре­ход в фазу дви­же­ния пер­пен­ди­ку­ляр­но­го на­прав­ле­ния и никак не ме­ша­ют транс­пор­ту. В эту же фазу дви­же­ния пер­пен­ди­ку­ляр­но­го по­то­ка осу­ществ­ля­ет­ся сор­ти­ров­ка и левые по­во­ро­ты в и из квар­та­ла.

  3. Нужна без­услов­ная га­ран­тия вы­пол­не­ния ВСЕХ пра­вил ВСЕМИ участ­ни­ка­ми до­рож­но­го дви­же­ния. Для этого до­ста­точ­но си­сте­мы пол­но­го по­сто­ян­но­го ви­део­на­блю­де­ния и ана­ло­га стоп-​крана в каж­дый ав­то­мо­биль. Га­ран­тия 100% БДД с точ­но­стью до тех­ни­че­ской неис­прав­но­сти осу­ществ­ля­ет­ся на дру­гом уровне (ис­пол­не­ния плана) экс­пе­ри­мен­таль­ные до­ка­за­тель­ства рас­смот­ре­ны от­дель­но ССЫЛ­КА.

  4. Поль­зо­ва­тель, через любое удоб­ное ему устрой­ство (те­ле­фон, ин­тер­нет, тер­ми­нал) со­об­ща­ет ИТС-​СПРУТ па­ра­мет­ры необ­хо­ди­мой ему по­езд­ки. В ответ по­лу­ча­ет га­ран­ти­ро­ван­ный ин­ди­ви­ду­аль­ный план этой по­езд­ки ВСЕ­ГДА в бли­жай­шее время на Эф­фек­тив­ном Об­ще­ствен­ном Транс­пор­те (ЭОТ) или в бли­жай­шее сво­бод­ное окно на лич­ном транс­пор­те (по­яв­ля­ет­ся за­ра­нее из­вест­ное точ­ное время ожи­да­ния на­ча­ла дви­же­ния, когда на до­ро­гах для этого ФИ­ЗИ­ЧЕ­СКИ по­явит­ся место). Всё осталь­ное, за­да­ча ИТС-​СПРУТ, а от поль­зо­ва­те­ля тре­бу­ет­ся толь­ко БЕЗ­УСЛОВ­НОЕ вы­пол­не­ние ука­за­ний ав­то­ма­ти­че­ской дис­пет­че­ри­за­ции ИТС-​СПРУТ. Ре­а­ли­зо­вать это до­ста­точ­но про­сто: так как во­жде­ние транс­пор­том это ли­цен­зи­ру­е­мая де­я­тель­ность, то те во­ди­те­ли, кто не со­глас­ны без­услов­но со­блю­дать ПДД, про­сто ли­шат­ся во­ди­тель­ских прав. «Управ­ле­ние» пе­ше­хо­да­ми осу­ществ­ля­ет­ся све­то­фо­ра­ми БЕЗ­ОПАС­НО­СТИ, ко­то­рые, в от­ли­чие от клас­си­че­ских све­то­фо­ров раз­де­ле­ния по­то­ка, по­ка­зы­ва­ют РЕ­АЛЬ­НУЮ опасность-​безопасность пе­ре­хо­да до­ро­ги. По­это­му АДЕК­ВАТ­НЫХ на­ру­ши­те­лей све­то­фо­ров без­опас­но­сти про­сто нет, а га­ран­ти­ро­вать без­опас­ность са­мо­убийц в ре­аль­но­сти невоз­мож­но даже тео­ре­ти­че­ски (фор­маль­но, это тех­ни­че­ски неис­прав­ные пе­ше­хо­ды).

ВЫВОД: таким об­ра­зом, ре­аль­но воз­мож­но вы­пол­нить все наши транс­порт­ные «хо­тел­ки» в мак­си­маль­но воз­мож­ном тео­ре­ти­че­ском фор­ма­те. Со­от­вет­ствен­но, ИТС-​СПРУТ можно на­звать ИДЕ­АЛЬ­НОЙ транс­порт­ной си­сте­мой.

Экс­пе­ри­мен­таль­ный ха­рак­тер до­ка­за­тельств поз­во­ля­ет лю­бо­му даже не спе­ци­а­ли­сту про­ве­рить все эти прин­ци­пы иде­аль­ной транс­порт­ной си­сте­мы на при­ме­ре про­грам­мы демо-​версии ИТС-​СПРУТ:

  1. Бла­го­да­ря ис­поль­зо­ва­нию ЛЮБЫХ фи­зи­че­ски осу­ще­стви­мых ва­ри­ан­тов дви­же­ния (ре­вер­сив­ные по­ло­сы, дви­же­ние па­ке­том, ста­ти­че­ская и ди­на­ми­че­ская сор­ти­ров­ка и так далее) ни транс­порт, ни пе­ше­хо­ды нигде ни­ко­гда ни­ко­му НЕ МЕ­ША­ЮТ.

  2. Схема дви­же­ния машин и пе­ше­хо­дов все­гда и везде осу­ществ­ля­ет­ся по мак­си­маль­но без­опас­ным НЕПЕ­РЕ­СЕ­КА­Ю­ЩИМ­СЯ тра­ек­то­ри­ям. Ни­ка­ких кон­флик­тов, ав­то­хам­ства и так далее.

  3. Кон­троль на столк­но­ве­ния машин и пе­ше­хо­дов осу­ществ­ля­ет­ся гра­фи­че­ски на этапе ПРО­ВЕР­КИ плана, ко­то­рый и пред­став­лен в дан­ной про­грам­ме. То есть, до­бав­ля­ем новый марш­рут. Про­ве­ря­ем рас­пре­де­лён­ной со­то­вой сетью новый план на без­опас­ность. При об­на­ру­же­нии опас­ных пе­ре­се­че­ний, ме­ня­ем план, пе­ре­но­ся этот «новый про­блем­ный марш­рут в сле­ду­ю­щий цикл». Таким об­ра­зом, с точ­но­стью до вер­но­сти ев­кли­до­вой гео­мет­рии по­лу­ча­ем план га­ран­ти­ру­ю­щий 100% БДД. И толь­ко этот про­ве­рен­ный план уже пе­ре­да­ём на ис­пол­не­ние.

  4. Через си­сте­му пол­но­го ви­део­на­блю­де­ния по­сто­ян­но сле­дим за точ­но­стью вы­пол­не­ния этого плана. А в слу­чае от­кло­не­ния от плана, вме­ши­ва­ем­ся вплоть до штат­ной оста­нов­ки ВСЕХ машин в си­сте­ме (рас­смот­ре­но на уровне управ­ле­ния).

  5. От­сле­див любой вы­де­лен­ный марш­рут (или за­ка­зав свой) можно убе­дить­ся, что за­ка­зан­ные па­ра­мет­ры (старт, про­дол­жи­тель­ность, финиш) точно вы­пол­ня­ют­ся. Время по­езд­ки ВСЕ­ГДА про­гно­зи­ру­е­мо и ми­ни­маль­но с точ­но­стью до ва­ри­а­ций марш­ру­та. Со­от­вет­ствен­но НИ­КА­КИХ про­бок и даже за­труд­не­ний дви­же­ния нет в прин­ци­пе.


Неко­то­рые след­ствия:

Может по­ка­зать­ся, что про­сто про­изо­шла за­ме­на, вре­ме­ни по­те­рян­но­го в проб­ках, на «время ожи­да­ния», ко­то­рое тоже по­те­рян­ное время. Это за­блуж­де­ние яв­ля­ет­ся след­стви­ем спе­ци­аль­но куль­ти­ви­ру­е­мых мифов об ав­то­мо­биль­ных проб­ках, что тре­бу­ет от­дель­но­го рас­смот­ре­ния. Ко­рот­ко:

  1. Для эф­фек­тив­но­го об­ще­ствен­но­го транс­пор­та время ожи­да­ния все­гда равно нулю (а время на­ча­ла по­езд­ки опре­де­ля­ет­ся толь­ко фи­зи­че­ским на­ли­чи­ем и рас­пре­де­ле­ни­ем транс­пор­та). Но и для лич­но­го транс­пор­та, «время ожи­да­ния» не яв­ля­ет­ся по­те­рян­ным вре­ме­нем, так как его можно про­ве­сти с поль­зой вне транс­пор­та.

  2. Глав­ная про­бле­ма про­бок не в том, что ав­то­мо­би­ли стоят на ма­ги­стра­лях, а в том, что сто­я­щие на пе­ре­крёст­ках ма­ши­ны ме­ша­ют друг другу про­ехать. В итоге, при по­яв­ле­нии про­бок, про­пуск­ная спо­соб­ность до­рож­ной сети СУ­ЩЕ­СТВЕН­НО сни­жа­ет­ся, вплоть до транс­порт­но­го кол­лап­са.

  3. Глав­ное свой­ство про­бок даже не в по­те­ре вре­ме­ни, а в НЕПРЕД­СКА­ЗУ­Е­МО­СТИ по­те­ри вре­ме­ни. Можно до­е­хать или за 40 минут или за 2 часа 40 минут. За какое время надо вы­ез­жать в аэро­порт? А в ИТС-​СПРУТ «время ожи­да­ния» и по­сле­ду­ю­ще­го дви­же­ния ВСЕ­ГДА точно из­вест­но, что поз­во­ля­ет за­ра­нее и точно спла­ни­ро­вать любую по­езд­ку.

  4. Оши­боч­но счи­тать, что если бы вме­сто вре­ме­ни ожи­да­ния в месте вы­ез­да, сразу вы­ехать, то и при­е­дешь рань­ше. Это не так. «Время ожи­да­ния» го­во­рит о том, что до этого вре­ме­ни ВСЕ воз­мож­но­сти про­ехать по дан­но­му марш­ру­ту уже ис­чер­па­ны дру­ги­ми более РАН­НИ­МИ за­ка­за­ми. То есть, в эк­ви­ва­лен­те су­ще­ству­ю­щей си­сте­мы эти ма­ши­ны уже вы­еха­ли и сто­я­ли бы на до­ро­гах. Со­от­вет­ствен­но, опе­ре­дить их ни­ка­кой воз­мож­но­сти всё равно нет.


Ком­плекс­ная про­вер­ка ИТС-​СПРУТ, с точки зре­ния поль­зо­ва­те­ля, поз­во­ля­ет удо­сто­ве­рить­ся что ВСЁ ра­бо­та­ет в ин­те­ре­сах поль­зо­ва­те­лей и при этом никто ни­ко­му не ме­ша­ет. Для этого надо «сыг­рать» за оба типа участ­ни­ков до­рож­но­го дви­же­ния.

  1. За пе­ше­хо­да: по­пы­тать­ся пе­рей­ти ма­ги­страль в ЛЮБОМ месте. Для этого надо вы­брать любое место возле ма­ги­стра­ли. Ру­лет­кой (удер­жи­вая пра­вую кноп­ку мыши) опре­де­лить рас­сто­я­ние до бли­жай­ше­го пе­ше­ход­но­го пе­ре­хо­да. За­сечь время. До­ждать­ся вклю­че­ния пе­ре­хо­да по­ло­ви­ны до­ро­ги. До­ждать­ся вклю­че­ния и вы­клю­че­ния пе­ре­хо­да вто­рой по­ло­ви­ны до­ро­ги. За­сечь время. Убе­дить­ся, что рас­сто­я­ние до пе­ре­хо­да мень­ше 30 мет­ров, а сум­мар­ное время на пе­ре­ход мень­ше 100 се­кунд. Убе­дить­ся, что время для пе­ре­хо­да га­ран­ти­ро­ван­но по­яв­ля­ет­ся каж­дый цикл в 48 се­кунд и не кон­ку­ри­ру­ет с дви­же­ни­ем транс­пор­та.

  2. За транс­порт в ре­жи­ме кар­ше­рин­га: за­ка­зать марш­рут из любой точки (будет ис­поль­зо­ва­на бли­жай­шая сво­бод­ная ма­ши­на на пар­ков­ке) до любой точки (будет ис­поль­зо­ва­но бли­жай­шее сво­бод­ное пар­ко­воч­ное место. Обе ло­ка­ции огра­ни­че­ны два­дца­тью бли­жай­ши­ми пар­ко­воч­ны­ми ме­ста­ми. Затем вы­брать же­ла­е­мое время на­ча­ла или за­вер­ше­ния марш­ру­та. За­ре­зер­ви­ро­вать марш­рут. Убе­дить­ся в точ­ном со­блю­де­нии ха­рак­те­ри­стик марш­ру­та, про­сле­див за его вы­пол­не­ни­ем от стар­та до фи­ни­ша, об­ра­щая вни­ма­ние на все 10 «хо­те­лок» иде­аль­ной транс­порт­ной си­сте­мы по спис­ку в преды­ду­щей ста­тье. Раз­ни­ца между за­ка­зан­ным вре­ме­нем и вре­ме­нем стар­та марш­ру­та и будет «вре­ме­нем ожи­да­ния». В слу­чае на­зна­че­ния «вре­ме­ни ожи­да­ния», при же­ла­нии, с ис­поль­зо­ва­ни­ем вклад­ки «Таб­ли­ца» можно убе­дить­ся, что до ис­те­че­ния «вре­ме­ни ожи­да­ния» ФИ­ЗИ­ЧЕ­СКИ (в рам­ках за­дан­но­го уров­ня без­опас­но­сти и схемы про­пуск­ной спо­соб­но­сти) нет воз­мож­но­сти про­ехать по дан­но­му марш­ру­ту. Прав­да, от­сле­дить это до­ста­точ­но слож­но, так как марш­рут невоз­мо­жен, если невоз­мо­жен хотя бы ОДИН этап его со­став­ля­ю­щий (выезд на ма­ги­страль, про­езд в нуж­ном на­прав­ле­нии по каж­до­му пе­ре­крёст­ку, заезд в квар­тал, дви­же­ние по внут­ри­квар­таль­ным до­ро­гам с учё­том ре­вер­сив­но­сти).

  3. В раз­де­ле «Ста­ти­сти­ка» убе­дит­ся, что сред­няя ско­рость даже этого ба­зо­во­го ва­ри­ан­та ИТС-​СПРУТ при­мер­но равна сред­ней ско­ро­сти су­ще­ству­ю­ще­го че­ты­рёх­фаз­но­го ре­жи­ма, то есть срав­не­ние кор­рект­но.

Таким об­ра­зом, экс­пе­ри­мен­таль­но до­ка­за­но, что «из­бав­ле­ние» от про­бок осу­ществ­ле­но не за счёт сни­же­ния про­пуск­ной спо­соб­но­сти и/или сред­ней ско­ро­сти (как пред­ла­га­ет со­вре­мен­ная дур­ба­ни­сти­ка), а за счёт ре­аль­ных ин­но­ва­ций.

Краткое описание программы (доступно по кнопке "О программе")

Скрин­шот экра­на про­грам­мы

1) Демо-​версия про­грам­мы «ИТС-​СПРУТ» пред­став­ля­ет собой уре­зан­ный ва­ри­ант ло­ги­сти­че­ской части ком­мер­че­ской вер­сии «ИТС-​СПРУТ».

2) Си­сте­ма ав­то­ма­ти­че­ско­го про­ек­ти­ро­ва­ния, вхо­дя­щая в ИТС-​СПРУТ поз­во­ля­ет ре­а­ли­зо­вать транс­порт­ную ин­фра­струк­ту­ру любой слож­но­сти. В демо-​версии по­ка­за­на транс­порт­ная ин­фра­струк­ту­ра со­сед­не­го с ме­стом ре­ги­стра­ции ООО «ИТС-​СПРУТ» мик­ро­рай­о­на в г. Маг­ни­то­горск между ули­ца­ми Ленина-​Труда-Калмыкова-Сиреневый (так как «род­ной» мик­ро­рай­он не имеет пря­мо­уголь­ной формы и, со­от­вет­ствен­но, не поз­во­ля­ет его «кло­ни­ро­вать»). К сча­стью, со­сед­ний мик­ро­рай­он иде­аль­но под­хо­дит на роль образцово-​показательного: боль­шой, пря­мо­уголь­ный, раз­лич­ные ва­ри­ан­ты въезда-​выезда в квар­тал, школа, садик, сквер, тор­го­вый центр, го­сте­вые и уда­лён­ные обособ­лен­ные пар­ков­ки. Схема дви­же­ния по внут­ри­квар­таль­ным до­ро­гам не яв­ля­ет­ся оп­ти­маль­ной. Целью было по­ка­зать раз­лич­ные ва­ри­ан­ты. Ради по­вы­ше­ния про­пуск­ной спо­соб­но­сти, где это было воз­мож­но, ис­поль­зу­ет­ся од­но­сто­рон­нее дви­же­ние. Ре­вер­сив­ное остав­ле­но толь­ко в без­аль­тер­на­тив­ных дур­ба­ни­сти­че­ских ту­пи­ках. Ско­рость дви­же­ния по внут­ри­квар­таль­ным до­ро­гам опре­де­ля­ет­ся син­хро­ни­за­ци­ей со вре­ме­нем оп­ти­маль­но­го въезда-​выезда на ма­ги­стра­ли. Синие све­то­фо­ры опре­де­ля­ют место ожи­да­ния сво­е­го шаб­ло­на. За КАЖ­ДЫЙ цикл (48 се­кунд) в каж­дый въезд: 4 ма­ши­ны пра­вым по­во­ро­том и 4 ма­ши­ны левым по­во­ро­том; и из каж­до­го вы­ез­да: 4 ма­ши­ны на­ле­во и 4 на­пра­во. Все ма­ши­ны счи­та­ют­ся кар­ше­рин­го­вы­ми, то есть сво­бод­ны­ми, пока их никто не занял.

3) Чтобы можно было срав­ни­вать со схе­мой тео­ре­ти­че­ско­го мак­си­му­ма клас­си­че­ско­го че­ты­рёх­фаз­но­го дви­же­ния, про­пуск­ную спо­соб­ность ИТС-​СПРУТ ис­кус­ствен­но огра­ни­чим ис­поль­зо­ва­ни­ем толь­ко ОДНОЙ по­ло­сы на ма­ги­страль­ных пе­ре­крёст­ках. По­лу­ча­ем дли­тель­ность каж­дой фазы 48 се­кунд. Ре­аль­ная же про­пуск­ная спо­соб­ность ИТС-​СПРУТ может быть уве­ли­че­на от двух до пяти раз (смот­ри­те «мо­дель пе­ре­крёст­ка с уве­ли­чен­ной в 2.5 раза про­пуск­ной спо­соб­но­стью.exe»). Также в целях срав­не­ния, при­мем все на­прав­ле­ния все­гда рав­но­знач­ны­ми. В ре­аль­но­сти, в ИТС-​СПРУТ дви­же­ние по ВСЕМ при­о­ри­тет­ным на­прав­ле­ни­ям может осу­ществ­лять­ся с мак­си­маль­ной без­опас­ной ско­ро­стью (в про­ти­во­по­лож­ных на­прав­ле­ни­ях с мень­шей ско­ро­стью или мень­шей про­пуск­ной спо­соб­но­стью).

4) Пол­ная схема ма­ги­страль­но­го пе­ре­крёст­ка со­от­вет­ству­ет че­ты­рём мик­ро­рай­о­нам. Ради оп­ти­маль­ной за­пол­нен­но­сти экра­на со­ста­вим «город» из шести оди­на­ко­вых кло­ни­ро­ван­ных мик­ро­рай­о­нов. В ре­зуль­та­те, по­лу­чим два пол­ных пе­ре­крёст­ка в цен­тре и огра­ни­чен­ные пе­ре­крёст­ки по пе­ри­мет­ру. Схема дви­же­ния по пе­ре­крёст­ку ИТС-​СПРУТ поз­во­ля­ет на уровне тео­ре­ти­че­ско­го мак­си­му­ма ра­бо­тать как на Т-​образных, так и на вы­рож­ден­ных пе­ре­крёст­ках (это ре­а­ли­зо­ва­но в пер­вой опции «режим ра­бо­ты – син­хрон всех раз­ных пе­ре­крёст­ков»). К со­жа­ле­нию, при этом немнож­ко сме­ща­ет­ся время и/или по­ря­док машин в па­ке­те. А это тре­бу­ет ин­ди­ви­ду­аль­ной син­хро­ни­за­ции каж­до­го мик­ро­рай­о­на. В ре­аль­но­сти, это во­об­ще не про­бле­ма, так как все мик­ро­рай­о­ны и так раз­ные. Но при нашем кло­ни­ро­ва­нии, тре­бу­ет ин­ди­ви­ду­аль­ную пе­ре­син­хро­ни­за­цию каж­до­го мик­ро­рай­о­на, что для демо-​версии слиш­ком за­трат­но и смыс­ла не имеет. По­это­му, в ос­нов­ном ре­жи­ме демо-​версии син­хро­ни­за­ция всех мик­ро­рай­о­нов оди­на­ко­вая, а про­пуск­ная спо­соб­ность пе­ре­крёст­ков по пе­ри­мет­ру уре­за­на до ре­аль­но до­ступ­ных на­прав­ле­ний. Со­от­вет­ствен­но, на­пря­мую срав­ни­вать про­пуск­ную спо­соб­ность пред­став­лен­но­го «го­ро­да» как еди­ной транс­порт­ной си­сте­мы некор­рект­но. Можно срав­ни­вать толь­ко два пол­ных пе­ре­крёст­ка в цен­тре.

5) По­дроб­ное опи­са­ние схемы дви­же­ния ИТС-​СПРУТ до­ста­точ­но объ­ём­но и будет рас­смот­ре­но от­дель­но. Вкрат­це: су­ще­ству­ет бес­ко­неч­ное цик­ли­че­ское дви­же­ние шаб­ло­нов, со­от­вет­ству­ю­щее тео­ре­ти­че­ской мак­си­маль­ной про­пуск­ной спо­соб­но­сти до­рож­ной сети. А также вспо­мо­га­тель­ные шаб­ло­ны и управ­ля­ю­щие эле­мен­ты обес­пе­чи­ва­ю­щие через чёт­кие и ОД­НО­ЗНАЧ­НЫЕ пра­ви­ла пе­ре­ме­ще­ния машин к сво­е­му шаб­ло­ну. При этом схемы дви­же­ния могут быть ЛЮ­БЫ­МИ ре­аль­но ре­а­ли­зу­е­мы­ми. В прин­ци­пе, воз­мож­но тео­ре­ти­че­ски до­ка­зать без­опас­ность любой такой схемы дви­же­ния. Но ГА­РАН­ТИ­РО­ВАТЬ это нель­зя. По­это­му ре­а­ли­зо­ван­ное пла­но­вое дви­же­ние поз­во­ля­ет пред­ва­ри­тель­но про­ве­рять план на без­опас­ность, пе­ре­да­вая на ис­пол­не­ние толь­ко уже га­ран­ти­ро­ван­но про­ве­рен­ный на 100% БДД и оп­ти­маль­ность план. То есть, нужно при до­бав­ле­нии каж­до­го но­во­го марш­ру­та про­ве­рять схему дви­же­ния экс­пе­ри­мен­таль­но (гра­фи­че­ски про­ве­ряя пе­ре­се­че­ние машин друг с дру­гом и пе­ше­ход­ны­ми пе­ре­хо­да­ми). В пол­но­функ­ци­о­наль­ной вер­сии ИТС-​СПРУТ эта про­вер­ка осу­ществ­ля­ет­ся на «уровне управ­ле­ния» мно­же­ством рас­пре­де­лён­ных по со­то­во­му прин­ци­пу мик­ро­ком­пью­те­ров. В демо-​версии, ра­бо­та­ю­щей на одном ПК такой ва­ри­ант не до­сту­пен. По­это­му в нём ре­а­ли­зо­ва­на про­вер­ка всех марш­ру­тов од­но­вре­мен­но. Таким об­ра­зом, при воз­ник­но­ве­нии ЛЮБОЙ про­бле­мы, про­сто пе­ре­но­сим «про­блем­ный» марш­рут в сле­ду­ю­щий цикл и про­дол­жа­ем про­вер­ку даль­ше. Цве­та­ми обо­зна­че­ны: синий=по­вер­нёт на бли­жай­шей ма­ги­стра­ли на­ле­во, зе­лё­ный=прямо, крас­ный=на­пра­во. Жёл­тый=за­едет в квар­тал для пар­ков­ки. Чёр­ный=тех­ни­че­ский ав­то­мо­биль бло­ки­ру­ю­щий со­сед­нюю по­ло­су. Пла­но­вые па­ра­мет­ры дви­же­ния ав­то­мо­би­лей (уско­ре­ние, ди­стан­ция и так далее) могут быть лю­бы­ми. На прак­ти­ке они опре­де­ля­ют­ся ста­ти­сти­че­ски со­глас­но погодно-​дорожным усло­ви­ям в кон­крет­ном месте и ран­жи­ру­ют­ся по ква­ли­фи­ка­ции во­ди­те­лей. По­это­му в час-​пик сна­ча­ла по­едут ав­то­ма­ти­че­ские ав­то­мо­би­ли, затем про­фес­си­о­наль­ные во­ди­те­ли, а если оста­нет­ся до­ста­точ­но сво­бод­но­го места, то и ба­буш­ки с низ­кой ско­ро­стью и боль­шой ди­стан­ци­ей между ав­то­мо­би­ля­ми.

6) В ИТС-​СПРУТ тра­ек­то­рия ЛЮ­БО­ГО транс­пор­та не за­ви­сит от дру­гих машин и пе­ше­хо­дов. Это по­ка­за­но в видео «Сов­ме­ще­ние, так как все тра­ек­то­рии плана не за­ви­сят друг от друга.mp4».

7) По­боч­ным след­стви­ем ИТС-​СПРУТ яв­ля­ет­ся пол­ное и од­но­знач­ное ре­ше­ние ВСЕХ нере­ша­е­мых клас­си­че­ским спо­со­бом про­блем ав­то­ма­ти­че­ско­го ав­то­мо­би­ля. Так как все­гда и везде есть ПОЛ­НО­ТА ин­фор­ма­ции о до­рож­ном дви­же­нии. Так как есть точ­ный план, то НЕ НАДО преду­га­ды­вать дей­ствия  3д-​дураков и ба­ра­но­пе­ше­хо­дов. И самое глав­ное НЕ НАДО НЕСТИ ОТ­ВЕТ­СТВЕН­НОСТЬ за дей­ствия ДРУ­ГИХ участ­ни­ков до­рож­но­го дви­же­ния, по­вли­ять на ко­то­рые Вы не име­е­те ни­ка­кой воз­мож­но­сти. И при этом, НИ­КА­КОЙ ис­кус­ствен­ный ин­тел­лект не нужен, от слова, со­всем! Да и во­об­ще, об ис­кус­ствен­ном ин­тел­лек­те, как пра­ви­ло, го­во­рят те, кому не хва­та­ет соб­ствен­но­го. Опи­са­ние ав­то­ма­ти­че­ско­го ав­то­мо­би­ля – это от­дель­ная тема. Здесь же, для при­ме­ра, видео «5 ав­то­ма­ти­че­ских ав­то­мо­би­лей седь­мо­го уров­ня (сов­ме­ще­ние с пла­ном).mp4».

8) В оди­ноч­ку ка­че­ствен­но про­те­сти­ро­вать такую огром­ную про­грам­му нере­аль­но, по­это­му мел­кие ред­кие ошиб­ки ско­рее даже га­ран­ти­ро­ва­ны. Но, так как сама кон­цеп­ция ИТС-​СПРУТ не кри­тич­на к ошиб­кам (со­глас­но пункт 5 выше), то в дан­ном слу­чае ошиб­ки это не баг, а фича, по­ка­зы­ва­ю­щая прин­ци­пи­аль­ное от­ли­чие от клас­си­че­ских ИТС. В итоге, про­грам­ма даже в таком фор­ма­те поз­во­ля­ет га­ран­ти­ро­ван­но без­опас­но ра­бо­тать в опытно-​коммерческом ре­жи­ме.

9) Про­грам­ма демо-​версии ИТС-​СПРУТ на­пи­са­на в од­но­по­точ­ном ре­жи­ме. В ре­аль­но­сти шесть таких боль­ших мик­ро­рай­о­нов будут об­счи­ты­вать­ся сетью из более чем сотни мик­ро­ком­пью­те­ров. По­это­му, при вы­пол­не­нии всех вы­чис­ле­ний на одном ПК в од­но­по­точ­ном ре­жи­ме, да ещё и с необя­за­тель­ной гра­фи­кой, тре­бу­ет­ся зна­чи­мая вы­чис­ли­тель­ная мощ­ность. Но так как ИТС-​СПРУТ кон­цеп­ту­аль­но прин­ци­пи­аль­но от­ли­ча­ет­ся от клас­си­че­ских ИТС, то даже при ра­бо­те на одном пер­со­наль­ном ком­пью­те­ре, про­грам­ма в ре­жи­ме ре­аль­но­го вре­ме­ни ра­бо­та­ет даже на бюд­жет­ном офис­ном ком­пью­те­ре (AMD Ryzen 3-3200G 3.6GHz). В верх­ней стро­ке (Ско­рость=X%) отоб­ра­жа­ет­ся ско­рость ра­бо­ты про­грам­мы от­но­си­тель­но ре­аль­но­го вре­ме­ни. Если мень­ше 100% по­про­буй­те вы­клю­чить эле­мен­ты отоб­ра­же­ния на вклад­ке «На­строй­ки» или за­пу­стить про­грам­му при мень­шем раз­ре­ше­нии экра­на. При этом, ЛЮБАЯ ско­рость ра­бо­ты никак не вли­я­ет на функ­ци­о­наль­ность про­грам­мы.

10) Так как про­грам­ма гра­фи­че­ская, ре­ко­мен­ду­ет­ся раз­ре­ше­ние экра­на FullHD или боль­ше («род­ное» 2К). При низ­ком раз­ре­ше­нии не все эле­мен­ты управ­ле­ния по­ме­стят­ся на экране.

11) Управ­ле­ние:

                   Дабл-​клик пра­вой кноп­кой мыши = весь «город» од­но­вре­мен­но.

                   Дабл-​клик левой кноп­кой = ре­аль­ный ра­бо­чий мас­штаб про­грам­мы в 1 точке 5 см.

                   Пе­ре­ме­ще­ние с за­жа­той левой кноп­кой = сдвиг точки фо­ку­са.

                   Пе­ре­ме­ще­ние с за­жа­той пра­вой кноп­кой = ру­лет­ка.

                   Ctrl+Shift+левая кноп­ка вбли­зи ав­то­мо­би­ля = вы­де­ле­ние ав­то­мо­би­ля, отоб­ра­же­ние ха­рак­те­ри­стик его марш­ру­та на вклад­ке «Марш­рут», отоб­ра­же­ние его ло­ги­сти­че­ско­го марш­ру­та и от­сле­жи­ва­ние дви­же­ния ав­то­мо­би­ля с пе­ре­ме­ще­ни­ем точки фо­ку­са. Ctrl+Shift+левая кноп­ка на пу­стом месте = от­ме­на ре­жи­ма сле­же­ния.

                   Дабл-​клик левой кноп­кой на марш­ру­те в «Спис­ке марш­ру­тов» вклад­ки «Ста­ти­сти­ка» по­ка­зы­ва­ет его ха­рак­те­ри­сти­ки на вклад­ке «Марш­рут», ри­су­ет ло­ги­сти­че­ский марш­рут, и если марш­рут в дан­ный мо­мент ис­пол­ня­ет­ся, пе­ре­но­сит фокус сле­же­ния на ав­то­мо­биль (Ста­тус=«+» марш­рут за­вер­шён. Ста­тус=«=» марш­рут ис­пол­ня­ет­ся).

12) Во вклад­ке «Ста­ти­сти­ка» можно за­дать ко­ли­че­ство ге­не­ра­ции слу­чай­ных марш­ру­тов. Гнать­ся за боль­ши­ми зна­че­ни­я­ми не стоит. Так как в пред­став­лен­ных шести мик­ро­рай­о­нах при­мер­но 9 тысяч пар­ко­воч­ных мест, по­ло­ви­на из ко­то­рых за­ня­та ав­то­мо­би­ля­ми, то при ге­не­ра­ции 100 марш­ру­тов в се­кун­ду уже через 45 се­кунд ВСЕ ма­ши­ны по­лу­чат марш­рут, ко­то­рый за 45 се­кунд, есте­ствен­но, ещё не успе­ют вы­пол­нить. И даль­ней­шая ге­не­ра­ция будет недо­ступ­на, при­чём как в ав­то­ма­ти­че­ском, так и в руч­ном ре­жи­ме (про­сто не оста­нет­ся сво­бод­ных ав­то­мо­би­лей). По­это­му оп­ти­маль­ный ва­ри­ант: сна­ча­ла и до одной ты­ся­чи марш­ру­тов по 100 в се­кун­ду, а потом слу­чай­ное ко­ли­че­ство (вклю­чить со­от­вет­ству­ю­щую опцию).

ОБЩИЙ ВЫВОД: су­ще­ству­ю­щая (клас­си­че­ская) транс­порт­ная си­сте­ма не имеет НИ­КА­КИХ пре­иму­ществ по срав­не­нию с иде­аль­ной транс­порт­ной си­сте­мой ИТС-​СПРУТ, ко­то­рая на прак­ти­ке поз­во­ля­ет до­стичь ре­аль­но до­сти­жи­мо­го тео­ре­ти­че­ско­го мак­си­му­ма.


К со­жа­ле­нию, спе­ци­фи­ка про­ек­та «ИТС-​СПРУТ» не поз­во­ля­ет ре­а­ли­зо­вать его без уча­стия го­су­дар­ства. Так как Без­опас­ность До­рож­но­го Дви­же­ния (БДД) от­но­сит­ся к ис­клю­чи­тель­ной от­вет­ствен­но­сти го­су­дар­ства, то за­каз­чи­ком и сер­ти­фи­ка­ци­он­ным ор­га­ном ИТС может быть толь­ко го­су­дар­ство. Од­на­ко рос­сий­ские «эф­фек­тив­ные» чи­нов­ни­ки вме­сте с «экс­пер­та­ми» по ин­но­ва­ци­ям уже 13 лет са­бо­ти­ру­ют этот про­ект. По­дроб­нее в главе 12 «Чи­нов­ни­ки и ин­но­ва­ции» кон­цеп­ции «Эко­ло­ги­за­ция ур­ба­ни­за­ции». Если ко­рот­ко, то го­су­дар­ствен­ные ор­га­ны от­пи­сы­ва­ют друг-​другу по кругу.

Мест­ные вла­сти го­во­рят, что это спе­ци­а­ли­за­ция ГИБДД. ГИБДД за­яв­ля­ет, что они всего лишь ин­спек­ция и на­прав­ля­ет в пра­ви­тель­ство. Пра­ви­тель­ство утвер­жда­ет, что БДД на­хо­дит­ся в ве­де­нии вла­дель­цев и экс­плу­а­тан­тов дорог, то есть, мест­ных вла­стей. И круг за­мы­ка­ет­ся. На­при­мер, в от­ве­те от «Научно-​​ис­сле­до­ва­тель­ский центр про­блем без­опас­но­сти до­рож­но­го дви­же­ния» ска­за­но: «Во­про­сы под­ни­ма­е­мые Вами в от­кры­том пись­ме, к ком­пе­тен­ции МВД Рос­сии не от­но­сят­ся».

скан ответа

Вот Вам лично не ин­те­рес­но, чем же за­ни­ма­ет­ся эта ла­бо­ра­то­рия про­блем БЕЗ­ОПАС­НО­СТИ до­рож­но­го дви­же­ния, если пред­ло­же­ни­я­ми по по­вы­ше­нию БЕЗ­ОПАС­НО­СТИ до­рож­но­го дви­же­ния она не за­ни­ма­ет­ся, и даже не долж­на за­ни­мать­ся? При­чём разо­рвать этот по­роч­ный круг невоз­мож­но, так как вер­ти­каль без­от­вет­ствен­но­сти вла­сти ра­бо­та­ет с мно­го­уров­не­вым под­твер­жде­ни­ем. И даже об­ра­ще­ние к де­пу­та­ту Го­су­дар­ствен­ной Думы не по­мо­жет. В Гос­ду­му со­всем уж ахи­нею пи­сать не стали, но всё равно по­лу­чи­лась глу­пая от­пис­ка.

скан ответа

Су­ди­те сами: мои пред­ло­же­ния, если и чи­та­ли, то даже не по диа­го­на­ли, а по вер­ти­ка­ли. В ка­выч­ках «экс­пер­ти­за», а в скоб­ках, что было в моих пред­ло­же­ни­яч. «От­дель­ные тех­ни­че­ские ре­ше­ния, сход­ные с пред­ла­га­е­мы­ми в кон­цеп­ции, уже су­ще­ству­ют и ис­поль­зу­ют­ся как за ру­бе­жом, так и в Рос­сий­ской Фе­де­ра­ции. К ним, на­при­мер, от­но­сят­ся ав­то­ма­ти­зи­ро­ван­ные си­сте­мы управ­ле­ния до­рож­ным дви­же­ни­ем» (у меня: клас­си­че­ские ИТС на­пря­мую никак не вли­я­ют на БДД, по­это­му нужна прин­ци­пи­аль­но дру­гая кон­цеп­ция ИТС), «управ­ле­ние и кон­троль от­дель­ных видов ав­то­мо­биль­ных пе­ре­во­зок с по­мо­щью на­ви­га­ци­он­ных си­стем» (у меня: спут­ни­ко­вую на­ви­га­цию надо ме­нять на си­сте­му пол­но­го ви­део­на­блю­де­ния), «раз­де­ле­ние транс­порт­ных по­то­ков ис­кус­ствен­ны­ми со­ору­же­ни­я­ми» (у меня: раз­де­ли­тель­ные ба­рье­ры дО­ро­ги и неэф­фек­тив­ны, по­это­му нужен рель­со­мо­биль­ный транс­порт), «вы­де­ле­ние от­дель­ной по­ло­сы для об­ще­ствен­но­го транс­пор­та» ( у меня: клас­си­че­ские вы­де­лен­ные по­ло­сы смыс­ла не имеют, по­это­му надо де­лать ПСЕВ­ДО­вы­де­лен­ные по­ло­сы). «Так обос­но­ва­ние эф­фек­тив­но­сти при­ме­не­ния … ба­зи­ру­ет­ся толь­ко на ги­по­те­ти­че­ских пред­по­ло­же­ни­ях» (у меня пред­став­ле­ны схемы дви­же­ния по пе­ре­крёст­ку все­гда по НЕПЕ­РЕ­СЕ­КА­Ю­ЩИМ­СЯ тра­ек­то­ри­ям). «эко­но­ми­че­ская оцен­ка … не имеет под собой ни­ка­ких рас­чё­тов и иных обос­но­ва­ний» (это 2010 год и речь идёт о КОН­ЦЕП­ЦИИ, то есть уровне, когда опре­де­ля­ет­ся, а воз­мож­но ли это хотя бы тео­ре­ти­че­ски, моё пред­ло­же­ние было ОБ­СУ­ДИТЬ новую кон­цеп­цию БДД).

Далее сле­ду­ет «экс­перт­ное» за­клю­че­ние по ЭКО­ЛО­ГИ­ЧЕ­КОЙ части кон­цеп­ции от на­чаль­ни­ка НИИ про­блем БЕЗ­ОПАС­НО­СТИ ДО­РОЖ­НО­ГО ДВИ­ЖЕ­НИЯ (без ком­мен­та­ри­ев). И вывод: «Вы­ше­из­ло­жен­ное не даёт ос­но­ва­ний для по­ло­жи­тель­ной оцен­ки ин­но­ва­ци­он­ной кон­цеп­ции «Эко­ло­ги­за­ция ур­ба­ни­за­ции» и не поз­во­ля­ет под­дер­жать идею о необ­хо­ди­мо­сти её даль­ней­шей про­ра­бот­ки и внед­ре­ния.» (глав­ное пред­ло­же­ние за­клю­ча­лось в новой схеме дви­же­ния по пе­ре­крёст­ку, обес­пе­чи­ва­ю­щей за счёт от­сут­ствия пе­ре­се­ка­ю­щих­ся тра­ек­то­рий га­ран­ти­ро­ван­ную 100% БДД, то есть, до­ста­точ­но было бы крас­ным фло­ма­сте­ром на­ри­со­вать тра­ек­то­рию воз­мож­но­го столк­но­ве­ния. Но ни один «экс­перт» до сих пор её так и не на­ри­со­вал).

Об­ра­щать­ся по­втор­но к чи­нов­ни­кам бес­по­лез­но, ответ будет оди­на­ков: «Вы уже об­ра­ща­лись к нам с этим во­про­сом, и Вам уже был дан ответ № такой-​​то от такого-​​то числа. Жа­ло­вать­ся тоже бес­смыс­лен­но, так как ответ по­лу­чи­те от чи­нов­ни­ка на ко­то­ро­го жа­лу­е­тесь, что после тща­тель­ной про­вер­ки чи­нов­ни­ком са­мо­го себя, пре­тен­зии не под­твер­ди­лись.

По на­уч­но­му на­прав­ле­нию про­толк­нуть ре­во­лю­ци­он­ные ин­но­ва­ции тоже нере­аль­но. По­то­му что в этом слу­чае есте­ствен­но воз­ни­ка­ет во­прос, а за что со­вре­мен­ная наука по­след­ние 50 лет по­лу­ча­ла день­ги? И самое глав­ное, кто будет про­дол­жать пла­тить им за утвер­жде­ния, что про­бле­му БДД и про­бок пол­но­стью ре­шить невоз­мож­но? По­это­му док­то­ра наук пишут от­пис­ки: «Не учте­ны ре­аль­ные усло­вия ор­га­ни­за­ции до­рож­но­го дви­же­ния».  Ни­ка­кой кон­кре­ти­ки. За­ве­ду­ю­щий ка­фед­ры транс­пор­та ведь не дурак: всё учесть невоз­мож­но, зна­чит что-​то ре­аль­ное точно не учте­но. Осо­бен­но аб­сурд­но это вы­гля­дит на фоне того, что суть моих пред­ло­же­ний как раз и за­клю­ча­ет­ся в за­мене ре­аль­но­го ХА­О­ТИ­ЧЕ­СКО­ГО до­рож­но­го дви­же­ния на ПЛА­НО­ВОЕ.

Част­но­му биз­не­су этот про­ект тоже не ин­те­ре­сен. За­каз­чи­ком может быть толь­ко го­су­дар­ство и где га­ран­тия, что го­су­дар­ство купит эту си­сте­му?

Госка­пи­та­лиз­му на ин­но­ва­ции тоже пле­вать. Как прямо ска­за­ли раз­ра­бот­чи­ки бес­пи­лот­но­го «Ка­ма­за» на мои до­ка­за­тель­ства, что клас­си­че­ский ав­то­мо­биль де­лать то можно, но сде­лать нель­зя: «А мы и не ста­вим такие ам­би­ци­оз­ные цели. Нам пла­тят за по­пыт­ки до­стичь уров­ня неко­е­го сред­не­го во­ди­те­ля». Ри­то­ри­че­ский во­прос – можно ли до­стичь про­рыв­ных целей, о ко­то­рых по­сто­ян­но го­во­рит Путин, если те, кому го­су­дар­ство вы­де­ля­ет бюд­жет­ные день­ги не ста­вят даже мало-​маль­ски ам­би­ци­оз­ных целей?

Ре­аль­ная под­держ­ка ин­но­ва­ций в Рос­сии от­дель­ная тема. Про­сто для при­ме­ра «экс­пер­ти­за» от «экс­пер­та» по ин­но­ва­ци­ям «ин­но­ва­ци­он­но­го» фонда «Скол­ко­во» (БЮЛ­ЛЕ­ТЕНЬ ЭКС­ПЕР­ТИ­ЗЫ ПО СУ­ЩЕ­СТВУ про­ек­та 53813 (скол­ко­во).pdf).

«Оче­вид­но, по этому пути не идут пока нигде в мире, ана­ло­гов такой си­сте­мы не су­ще­ству­ет, по­это­му по­тен­ци­аль­ные кон­ку­рент­ные пре­иму­ще­ства от­ме­тить за­труд­ни­тель­но». Аб­со­лют­ная прав­да, ведь для этого экс­пер­ту по ин­но­ва­ци­ям ин­но­ва­ци­он­но­го фонда «Скол­ко­во» надо де­лать экс­пер­ти­зу ин­но­ва­ци­он­но­го про­ек­та. Экс­пер­ту по ин­но­ва­ци­ям де­лать экс­пер­ти­зу ин­но­ва­ций? Да ну нафиг! Про­ект пло­хой и точка!

Или оче­вид­ные глу­по­сти обёр­ну­тые в за­ум­ную обо­лоч­ку типа: «Про­ект нере­а­ли­зу­ем, по­сколь­ку про­ти­во­ре­чит ос­но­во­по­ла­га­ю­щим на­уч­ным прин­ци­пам, а имен­но

(1)             тео­рии слож­но­сти ал­го­рит­мов (про­ект фи­зи­че­ски нере­а­ли­зу­ем ввиду экс­по­нен­ци­аль­но­го роста объ­е­ма вы­чис­ле­ний в за­ви­си­мо­сти от числа па­рал­лель­но управ­ля­е­мых объ­ек­тов, число ко­то­рых в пред­ла­га­е­мой си­сте­ме может быть од­но­вре­мен­но до сотни мил­ли­о­нов на до­рож­ной ин­фра­струк­ту­ре го­ро­да, ко­то­рая даже в Москве (есть го­ро­да и много круп­нее) на­счи­ты­ва­ет сотни тысяч глав­ных пе­ре­крест­ков, плюс необ­хо­ди­мость управ­ле­ния ком­му­ни­ка­ци­он­ной сре­дой. Мощ­ность по­треб­ной вы­чис­ли­тель­ной среды будет все­гда пре­вос­хо­дить су­ще­ству­ю­щие воз­мож­но­сти всех ком­пью­те­ров не толь­ко от­дель­ной стра­ны,

(2)             прин­ци­пу до­ста­точ­но­го раз­но­об­ра­зия Эшби, ко­то­рый в со­ци­аль­ной сфере тре­бу­ет обес­пе­че­ния раз­но­об­ра­зия ба­зо­вых сер­ви­сов для обес­пе­че­ния необ­хо­ди­мой сво­бо­ды вы­бо­ра»

За­пус­кая про­грам­му «ИТС-​СПРУТ демо» на офис­ном ком­пью­те­ре знай­те, что Ваш ком­пью­тер со­став­ля­ет СУ­ЩЕ­СТВЕН­НУЮ часть вы­чис­ли­тель­ной мощ­но­сти всех ком­пью­те­ров мира. А если се­рьёз­но, то это ти­пич­ный при­мер след­ствия из пра­ви­ла Даннинга-​​Крю­ге­ра в при­ло­же­нии к ин­но­ва­ци­ям (Су­дить о пред­ме­те может толь­ко спе­ци­а­лист в ДАН­НОЙ об­ла­сти. Со­от­вет­ствен­но, в НОВОЙ об­ла­сти ин­но­ва­ций нет и НЕ МОЖЕТ быть спе­ци­а­ли­стов). По­то­му что «экс­перт» аб­со­лют­но прав, но с точки зре­ния КЛАС­СИ­ЧЕ­СКО­ГО под­хо­да к со­зда­нию ИТС (во всех клас­си­че­ских тех­но­ло­ги­ях Car2Car, Car2X ко­ли­че­ство свя­зей и слож­ность рас­тёт экс­по­нен­ци­аль­но). Но в пред­ла­га­е­мой цен­тра­ли­зо­ван­ной си­сте­ме ко­ли­че­ство свя­зей рас­тёт ЛИ­НЕЙ­НО. А слож­ность ПЛА­НО­ВО­ГО ДВИ­ЖЕ­НИЯ во­об­ще стре­мит­ся к нулю и не про­сто не тре­бу­ет НИ­КА­КО­ГО даже псев­до­ис­кус­ствен­но­го ин­тел­лек­та, но даже слож­ных вы­чис­ле­ний. Со­зда­ние плана — это про­стые ариф­ме­ти­че­ские опе­ра­ции на ста­ти­че­ской таб­ли­це. Ну а про по­треб­ность СВО­БО­ДЫ сто­я­ния в проб­ках и СВО­БО­ДЫ по­ги­бать в ДТП – ком­мен­ти­ро­вать, толь­ко пор­тить. На самом деле, та же самая про­бле­ма – непо­ни­ма­ние об­ла­сти при­ме­не­ния пра­виль­ных за­ко­нов (в сфере без­опас­но­сти НЕ МОЖЕТ быть вы­бо­ра ехать на крас­ный свет или нет).

А это во­об­ще ше­девр: «Но для той же США такая си­сте­ма будет под­ра­зу­ме­вать го­раз­до боль­шие риски: если всей ин­фра­струк­ту­рой стра­ны управ­ля­ет одна си­сте­ма, сде­лан­ная рус­ским Ило­ном Мас­ком, то по уров­ню угро­зы для нац­без­опас­но­сти это все равно, что раз­дать па­ро­ли от ра­бо­чих ящи­ков всех со­труд­ни­ков бе­ло­го дома. Для дру­гих стран ди­лем­ма будет та же самая: если си­сте­ма управ­ля­ет всей ин­фра­струк­ту­рой, то она долж­на быть в первую оче­редь без­опас­ной, и во вто­рую - эф­фек­тив­ной». Для тех, кто не понял, это экс­перт­ное за­клю­че­ние РОС­СИЙ­СКО­ГО экс­пер­та по ин­но­ва­ци­ям Рос­сий­ской Вен­чур­ной Ком­па­нии (РВК) кон­курс GenerationS. И ведь не при­де­рёшь­ся – экс­перт аб­со­лют­но прав. Вот толь­ко я не пред­став­ляю, чтобы аме­ри­кан­ский стар­тап аме­ри­кан­ские экс­пер­ты за­бра­ко­ва­ли бы с фор­му­ли­ров­кой – так как это не по­нра­вит­ся Пу­ти­ну. Имен­но по­это­му, имен­но США на­кла­ды­ва­ет на всех санк­ции, а мы в ответ, к со­жа­ле­нию, вы­нуж­де­ны «бом­бить Во­ро­неж». А так пятой ко­лон­ны не су­ще­ству­ет - это всё пу­тин­ская про­па­ган­да. Впору вме­сто из­вест­но­го мэма «В Рос­сии нет сво­е­го Илона Маска, так как он ещё срок за PayPal мо­та­ет», де­лать дру­гой «По­то­му что рос­сий­ские ли­бе­раль­ные экс­пер­ты не дали ему со­здать даже PayPal, так как это не по­нра­вит­ся дяде Сэму».

 В итоге у меня более двух де­сят­ков «экс­пер­тиз», ни одна из ко­то­рых хотя бы мало-​маль­ски по­лез­ной экс­пер­ти­зой по су­ще­ству не яв­ля­ет­ся. При­чём прак­ти­че­ски все­гда экс­перт­ное за­клю­че­ние опро­те­сто­вать невоз­мож­но, так как экс­пер­ты ано­ним­ны и ни­ка­кой про­це­ду­ры апел­ля­ции не су­ще­ству­ет.

От­дель­но стоит от­ме­тить тех­но­ло­ги­че­ский кон­курс «Зим­ний город» в ко­то­ром я при­ни­мал уча­стие (Участ­ни­ки тех­но­ло­ги­че­ско­го кон­кур­са Up Great _Зим­ний город_.mhtml). На про­ве­де­ние кон­кур­са было вы­де­ле­но 165 мил­ли­о­нов руб­лей. Участ­ни­кам была обе­ща­на «тех­но­ло­ги­че­ская экс­пер­ти­за от ли­де­ров со­от­вет­ству­ю­щей от­рас­ли», раз­ме­ще­ние ин­фор­ма­ции в СМИ и так далее. В от­но­ше­ние моего про­ек­та НИ­ЧЕ­ГО из вы­ше­пе­ре­чис­лен­но­го ре­а­ли­зо­ва­но не было. А сам тех­но­ло­ги­че­ский кон­курс «Зим­ний город» ор­га­ни­за­то­ры умуд­ри­лись про­ве­сти так, что на деле за­яв­лен­но­му на­зва­нию не со­от­вет­ству­ет НИ ОДНО слово. Так как в ре­аль­но­сти был про­ве­дён не «тех­но­ло­ги­че­ский» кон­курс (при ко­то­ром по опре­де­ле­нию долж­ны рас­смат­ри­вать­ся ЛЮБЫЕ спо­со­бы до­сти­же­ния ре­зуль­та­та, а не толь­ко клас­си­че­ский спо­соб, ос­но­ван­ный на ней­рон­ных сетях). Не «кон­курс», так как не при­ни­мал уча­стие, на­при­мер, Ян­декс. Не «зим­ний», так как снега почти не было. И не «город», так как ор­га­ни­за­то­ры на по­ли­гоне даже близ­ко не вос­про­из­ве­ли спе­ци­фи­ку го­род­ских усло­вий. На мои мно­го­крат­ные воз­ра­же­ния мне было за­яв­ле­но, что они и сами пре­крас­но знают, как надо про­во­дить тех­но­ло­ги­че­ский кон­курс, но они пока типа толь­ко учат­ся и по­это­му под вы­вес­кой тех­но­ло­ги­че­ско­го кон­кур­са будут про­во­дить некое «фэй­ко­вое шоу ней­рон­ных сетей». А на моё тре­бо­ва­ние при­ве­сти тех­ни­че­ский ре­гла­мент в со­от­вет­ствие тех­но­ло­ги­че­ско­му кон­кур­су, мне от­ве­ти­ли, что со­жа­ле­ют о моём доб­ро­воль­ном же­ла­нии не участ­во­вать в тех­но­ло­ги­че­ском кон­кур­се «Зим­ний город». К со­жа­ле­нию, ва­ри­ан­та участ­во­вать «хотя бы как» не было. На­при­мер, как для моего про­ек­та можно вы­пол­нить вот такое тре­бо­ва­ние: «Также необ­хо­ди­мо убе­дит­ся, что си­сте­ма управ­ле­ния и сен­сор­ная си­сте­ма уста­нов­ле­ны в самом ав­то­мо­би­ле и все функ­ции дви­же­ния управ­ля­ют­ся имен­но бор­то­вой си­сте­мой управ­ле­ния, а не с внеш­не­го устрой­ства (сер­ве­ра)». В моём про­ек­те ВСЁ как раз с точ­но­стью на­обо­рот.

Итого, из более чем двух де­сят­ков «экс­пер­тиз» нет НИ ОДНОЙ адек­ват­ной. То есть, это либо пол­ная ахи­нея по пред­ло­же­ни­ям, ко­то­рые я не писал, или ГО­ЛО­СЛОВ­НЫЕ за­клю­че­ния, что с точки зре­ния клас­си­че­ской науки эти ин­но­ва­ции невоз­мож­ны, по­то­му что невоз­мож­ны ни­ко­гда. Ещё раз от­ме­чу, что ВСЕ мои пред­ло­же­ния до­ка­за­ны ЭКС­ПЕ­РИ­МЕН­ТАЛЬ­НО. А как из­вест­но толь­ко экс­пе­ри­мент – един­ствен­ный судья на­уч­ной ис­ти­ны. По­это­му со­вре­мен­ную транс­порт­ную науку при­дёт­ся ме­нять на раз­ра­бо­тан­ную мной «кван­то­вую тео­рию транс­пор­та», ко­то­рая рас­смат­ри­ва­ет и обес­пе­чи­ва­ет по­треб­но­сти КАЖ­ДО­ГО поль­зо­ва­те­ля транс­порт­ной си­сте­мы ИН­ДИ­ВИ­ДУ­АЛЬ­НО, точно и га­ран­ти­ро­ва­но. А со­вре­мен­ная транс­порт­ная наука, ко­то­рая может ТОЛЬ­КО опе­ри­ро­вать про­гноз­ны­ми СРЕД­НИ­МИ зна­че­ни­я­ми ни­ко­му не нужна. Кому, при на­ли­чие аль­тер­на­ти­вы, нужна сред­няя тем­пе­ра­ту­ра по боль­ни­це?

Все мои по­пыт­ки при­влечь СМИ и жур­на­ли­стов окон­чи­лись ничем: «мы се­рьёз­ное СМИ и не можем пуб­ли­ко­вать непро­ве­рен­ную ин­фор­ма­цию».

В об­ще­ствен­ные ор­га­ни­за­ции об­ра­щать­ся бес­смыс­лен­но: «Мы мир­ное со­об­ще­ство ав­то­мо­би­ли­стов, а здесь надо «бо­дать­ся» с чи­нов­ни­ка­ми. Мы вне по­ли­ти­ки».

Я ко­неч­но, снова на­пи­сал пись­ма во все ин­стан­ции, но без ши­ро­кой об­ще­ствен­ной под­держ­ки ре­зуль­та­том будет оче­ред­ная стоп­ка от­пи­сок.


ссыл­ка на ска­чи­ва­ние про­грам­мы для ПК

Пред­ла­гаю по­сле­до­ва­тель­но от­ве­тить на во­про­сы:

  1. Нужна ли Вам транс­порт­ная си­сте­ма без про­бок и дтп?

  2. Про­де­мон­стри­ро­ва­на ли в про­грам­ме "ИТС-​СПРУТ демо.exe" ра­бо­та транс­порт­ной си­сте­мы без про­бок и дтп?

  3. По­нят­но ли Вам из при­ве­дён­ных "экс­пер­тиз" по­че­му, такая си­сте­ма невоз­мож­на даже тео­ре­ти­че­ски?

  4. Что с этим можно сде­лать?

Комментарии (12)


  1. little-brother
    00.00.0000 00:00

    Очень много канцелярского текста, а попроще никак?

    (зе­лё­ный и пе­ше­хо­дам, и по­во­ра­чи­ва­ю­щим ма­ши­нам).

    Ну как бы уже пару лет назад прописали в ПДД допсецию с пешеходом и даже я ее видел несколько раз (Москва).


  1. RigidStyle
    00.00.0000 00:00
    +13

    Ознакомился с проектом на сайте создателя. Утопия.

    Проект из разряда "давайте накормим всех голодающих и вылечим всех болеющих, и будет везде счастье счастливое".

    Предлагается установить на все машины систему какую то, которая как то там должна работать. На этом пункте можно дальше не смотреть. Потому что люди не будут себе поголовно устанавливать систему. Даже если их обязать эту систему поставить под угрозой штрафа, то все равно найдется несколько человек, кто этого не сделает, или сделает не правильно и т.д. (пример: нельзя ездить без прав, страховки, пьяным, но есть множество людей, которых это не останавливает, даже под угрозой штрафов или уголовных сроков в случае чего). В итоге система такая рассчитала все, и думает что у нее все под контролем, а на деле в одной из машин стоит обманка, внушающая системе, что все ок и т.д. или в некоторых машинах (невидимых для системы) вообще ничего не стоит.


    И много много еще дополнительных факторов. Сейчас половина автопрома двадцатилетней давности. В них не то, что нет автоматического управления газом и рулем (когда руль не связан механически с колесами, а газ не связан с заслонкой), у них даже запуска двигателя автоматического нет. Нужно стартер крутить вручную. В итоге что предлагается, на эти машины колхозить сервопривода? Владельцы таких машин пошлют нововведение куда подальше. А что бы лучше шлось, сервопривода в одно место засунут тому, кто предложил.


    Подключить систему к общей базе по сети - еще одна фантазия. Потому что связь и покрытие не везде идеальное. Иногда и ЖПС пропадает и т.д. Что делать, если одна из машин в потоке отвалиться от системы по какой то причине, будь то потеря сигнала или банально выход из строя коннектора в самой машине? Система должна быть автономной, и лишь изредка подключаться к базам для обновления данных в лучшем случае (изредка - это не на каждом перекрестке, а раз в неделю, или, максимум, не чаще чем машина заряжается/заправляется). И не совсем понятно, как система будет учитывать лежащее посреди дороги колесо, которое отвалилось от одной из машин, или выпавший из кузова какого то грузовика ящик или бетонный блок. А таких случаев гораздо больше, чем кажется.


    Автор предлагает системе тормозить в случае надобности. Судя по всему, автор проекта не в курсе, что не на всех машинах есть тормоза, которые тормозят с первого раза (завоздушена система) или которые вообще тормозят? Может кто то и напишет, что "должны быть на всех и это неправильно и не должно так быть"? Ну может в их мире что то там кому то что то и должно, но в текущей объективной реальности все работает так, как работает, а не так, как кому то хочется.

    Есть люди, которые заперты в своих мономикромирках, и вот им кажется, что в мире все можно посчитать и смоделировать, что все должно быть так, а не иначе, потому что в их мирках все понятно, по крайней мере для них, а все, что не понятно, в этот мирок не пускается. Так и тут. Но с таким подходом лучше заняться написанием фантастики, и называть свое творчество "фантастикой", а не "проектами". Фантастика - это не плохо. Много чего создано в мире на основе того, что авторы черпали вдохновение в фантастике.

    Любая система, которая не может работать вот прям здесь и сейчас, в текущей реальности, даже если ее установить всего на одну машину (если это какой то автопилот) или на один перекресток (если это светофор какой то навороченный), нежизнеспособна. Возьмем к примеру систему предотвращения столкновений. Она работает (не идеально, но работает), и она тормозит перед препятствием. Причем у препятствия не должно быть датчиков, дорога не должна быть специальной и т.д. Система стоит на самой машине и самой машиной тормозит, не зависимо от внешних параметров. Автопилот теслы аналогично, работает в текущей системе. Тому, кто хочет ездить с автопилотом, не нужно переделывать все дороги, другие машины, светофоры и т.д. Ему достаточно переделать только свою машину. И это работает. Тут же - просто утопия, нереализуемая в текущей реальности (и маловероятно, что вообще реализуемая).


    1. cahbe
      00.00.0000 00:00
      -1

      Вы безусловно правы, вот только с выводами несколько ошиблись.

      1. люди не будут себе поголовно устанавливать (с) Откуда эта вера в свободолюбие и демократию? С 2025 года страны "лапландии" не имеют права выпускать автомобиль без бортового ПК на борту с такими-то характеристиками и предустановленными модулями таким-то и таким-то. Закон номер такой-то. И в путь. Фары на самолёты тоже не с времён братьев Райт прикрутили, а сейчас вот есть. И с поясами безопасности не сразу всё сложилось. Машины без такой задвижки будут любезно посланы по направлению за кораблями или на окружную, там система антипробок не так сильно нужна. И да - рассчитанное системой должно и управляться системой, так что никакого самостоятельного вождения в такой системе не предусмотрено. Хочешь крутить руль - вэлком на кольцевую за город

      2. И много много еще дополнительных факторов (с) Вот тут вы правы, сколько колёс побывало в одних местах пока все не пересели на четырёхколесники с четырёхкопытников.

      3. связь и покрытие не везде идеальное. Иногда и ЖПС пропадает и т.д. (с) ох уж эта чаща дремучего леса где вечные пробки...

      4. бетонные колёса разбросанные на дороге то там то тут можно отслеживать встроенным в любой бампер радаром\парктроником и прочими датчиками, помечать как препятствие на дороге и рассчитывать движение с учётом этих данных.

      5.  автор проекта не в курсе, что не на всех машинах есть тормоза (с) Я вот тоже не понимаю почему в машины не предустанавливают станковый пулемёт, ведь зомбиапокалипсис может начаться в любой момент, нужно учитывать такую возможность. И это куда более реально чем грузовик без тормозов в высокоплотном потоке машин в городе.

      6. что в мире все можно посчитать и смоделировать (с) Ну как бы так оно и есть, посчитать можно всё, смоделировать тоже. Весь вопрос в допусках и точности. Ели стальной шар уронить с 10 метров то с вероятностью 99% он упадёт вниз в пределах радиуса метр через секунду, модель можно усложнять до бесконечности.

      7. вот прям здесь и сейчас, в текущей реальности (с) Так ничего тут и вот сразу не работало нигде. Ну кроме спинеров. Там да - сразу со старта. Но хоть сколько ни будь сложное оборудование сразу из коробки не стартовало. До тридриперов говорят вообще были процессоры на одно ядро и один поток, сейчас даже представить сложно.

        Автор статьи сидит на своей колокольне и видит только верхушку айсберга, одну сторону верхушки айсберга. Подобные системы жизнеспособны только в комплексе с другими системами. Автопилот который управляется условными "светофорами" что бы обеспечить оптимальный трафик и отсутствие пробок на высоконагруженных участках магистрали, выделенные дороги под это дело с невозможностью там находится ничему что не должно там быть, другая культура, другие технологии. Вы миня дика изинити но говорить про высокие технологии в стране которая залезла по самые помидоры в санкции и даже на 65ннм тех процесс не вышла своими силами это уже само по себе утопия. Вот точно такая же статья, но на нидерладском и про нидерланды смотрелась бы куда как живенько и реальнее.


      1. Rsa97
        00.00.0000 00:00

        Ели стальной шар уронить с 10 метров то с вероятностью 99% он упадёт вниз в пределах радиуса метр через секунду, модель можно усложнять до бесконечности.
        Ошибка. За секунду, если у шара нет начальной вертикальной скорости, он разгонится до 9.81м/с, но пролетит при этом всего 4.905 метра.
        Вот так и со всеми моделями. Достаточно малость ошибиться и результат уйдёт далеко от реальности.


  1. lair
    00.00.0000 00:00

    Нужна без­услов­ная га­ран­тия вы­пол­не­ния ВСЕХ пра­вил ВСЕМИ участ­ни­ка­ми до­рож­но­го дви­же­ния. Для этого до­ста­точ­но си­сте­мы пол­но­го по­сто­ян­но­го ви­део­на­блю­де­ния и ана­ло­га стоп-​крана в каж­дый ав­то­мо­биль.

    Достаточно, но это эквивалентно тотальному контролю, поэтому спасибо, но нет.

    А вообще, поскольку описанная система относится к разряду фантастики, рекомендую почитать очень неплохой фантастический цикл "Terra Ignota" Ады Палмер, где как раз рассматривается (причем как одна из основ будущего мира) глобальная транспортная система, частично похожая на то, что в посте. То, что с ней потом случается - тоже рассматривается.


  1. CTheo
    00.00.0000 00:00
    +2

    У вас есть суперкомпьютер, который может в реальном времени рассчитывать физическое поведение всех атомов? Просто если нет, то как вы собираетесь гарантировать, что у кого-то на ходу не отвалилась балка и не воткнулась под днище или в колесо. Это даже если не касаться вопроса тотального контроля, или, скажем, устойчивости ко взлому - сможет ли злоумышленник указать авто увезти кого-то в другое место?


  1. Yukr
    00.00.0000 00:00
    +2

    Обилие заглавных букв и фразы о поголовном саботаже такой идеальной идеи, с красиво подогнаным названием отбивают желание вникать в смысл. Однако таки дочитал до фразы что "все должны..". И всё...

    Про затраты на непересекающиеся потоки и требуемую производительность системы для передачи/обработки такого обьема данных видимо автор не подумал

    И кстати, скорая помощь и пожарники тоже должны подавать заявки и ждать одобрения?


    1. Yukr
      00.00.0000 00:00
      +1

      UPD: а ещё у нас снег внезапно выпадает, и надо выдвигать на улицы снегоуборщиков, и дороги иногда ремонтируют, перекрывая полосы...


  1. Shpankov
    00.00.0000 00:00
    +4

    На самом деле всё проще. Безопасной и эффективной (на 99,99% по обоим параметрам) является транспортная система, из которой человек в качестве объекта исключён и находится в роли исключительно субъекта. Это автоматическая транспортная система, где человек представлен только в роли пассажира. Причём, эта транспортная система должна быть изолирована от пешеходов. И тогда компьютер сможет рассчитать все перемещения транспортных капсул без заторов и столкновений.


    1. An_private
      00.00.0000 00:00
      +1

      Добавлю еще, что для того, чтобы такая система работала, необходима 99.99% предсказуемость свойств всех объектов управления. Параметры разгона/торможения/сцепления с дорогой, причём в данных конкретных погодных условиях и т.д. И да, еще - так как целевые параметры для оценки эффективности такой системы должны задаваться извне, то тут возникает много вариантов. Простейший пример - с какой скоростью будет двигаться поток может определяться максимальной экономией топлива или максимальной пропускной способностью системы. И результат будет существенно разный.

      Если попытаться экстраполировать текущее развитие систем автоматического управления потока, то я вижу следующие шаги:

      • внедрение систем группового автоматического управления. То есть условно 10 тесл на автоматическом управлении собираются в группу с минимальной дистанцией между ними, которая двигается как один объект. Это существенно увеличит пропускную способность

      • создание привилегий для машин на автоматическом управлении - выделенные полосы, специальные парковки и т.д.

      • стандартизация интерфейсов связи между машинами и внешнего управления

      • законодательная обязательность наличия системы автопилота на всех новых автомобилях и запрет на эксплуатацию машин без автопилота с какого-то года

      • внедрение систем автоматического управления потоком уровня города. Но без непосредственного управления каждым объектом на дороге - то есть скорее распределение потоков

      • создание зон, закрытых для движения не автоматического транспорта - центры городов. Постепенное расширение этих зон

      • полный переход на автоматическое управление с запретом ручного управления


  1. nzamb1
    00.00.0000 00:00

    Тема очень интересная. На днях был в Эр Риаде в Саудовской Аравии и там абсолютно ВСЕ ездет на авто. Нет общественного транспорта совсем. Полное отсутствие тротуаров. Т.е. если хотите выпить кофе в соседней кафешке через дорогу - нужно ехать на автомобиле так нет пешеходного перехода через дорогу.

    Таких адских пробок как в Риаде нет нигде. И удивляет то, что с наличием оргомных финансовых ресурсов власти не улучшают ситуацию. Вроде как начали строить метро но это не панацея.

    Когда я смотрел на дорогу из окна то все пробки из-за перекрестков так как в Саудовской Аравии отсутствует культура езды на дорогах. Местные жители в смеси с индусами плюют на ПДД и на перекрестках возникает хаос.

    Для Т образного перекрестка в моем городе сделано очень инрересное решение. Перед светофором на перекресте установлен еще один светофор который задерживает движение. И в момент проезда Т образного перекрестка автомобили уже едут на большой скорости и таким образом минимизированы задержки на разгон/торможение и пропускная способность значительно выше чем если бы автомобили просто останавливались перед светофором.


  1. K0styan
    00.00.0000 00:00

    Сдаётся мне, единственное срабатывание "стоп-крана" приведёт к очень быстрому волнообразному распространению пробки (вплоть до стоячей) по всей дорожной сети...