27 июня с космодрома Восточный был запущен космический аппарат «Метеор-М» № 2-3 и 42 попутных спутника. Среди них и СтратоСат-ТК-1, который отвёз наш космический сервер на орбиту. 11 июля в 9:40 пико-спутник RUVDS был выведен из пускового контейнера и отправился в своё самостоятельное путешествие по орбите.
Сейчас расскажем, как же следить за нашим спутником и получать с него данные. К сожалению, в одной статье на Хабре не уместить всех нюансов работы с радиолюбительскими спутниками, поэтому мы разделим инструкцию на две части. Первая — если вы совсем не понимаете, о чём идёт речь и у вас нет никакого опыта работы с радио. И вторая — подразумевающая какой-то опыт или желание его приобрести. И мы очень надеемся, что более опытные радиолюбители будут делиться опытом с новичками и помогать нам с возможными вопросами.
Вариант для простого пользователя
«Просто скажите уже, какой домен ввести, чтобы увидеть страницу из космоса!», — скажет простой пользователь. Пожалуйста — sputnik.rucloud.host. На этой странице вы сможете следить за текущим состоянием аппарата, увидеть, какую веб-страницу он сейчас транслирует, где находится и как себя чувствует. Для этого вам не нужно никакого опыта.
Если же хочется чуть-чуть почувствовать себя радиолюбителем, то можно воспользоваться сервисом TinyGS.com (ссылки для дублирующих пико-спутников: раз, два). Это сеть радиолюбительских станций, которые принимают телеметрию с радиолюбительских спутников. Наш спутник можно будет отслеживать через неё.
Там же есть и инструкции по тому, как присоединиться к сети. Но это уже больше по части нашей второй половины инструкции.
И ещё можно запрашивать телеметрию в Telegram-боте сети радиостанций «Эфир».
Вариант для продвинутых пользователей
Принять телеметрию с радиолюбительских спутников не так уж сложно, как кажется. Для этого вам потребуются три составляющие:
- антенна;
- приёмник;
- программное обеспечение.
▍ Антенна
Все спутники космической миссии СтратоСат-ТК-1 вещают в радиолюбительском частотном диапазоне 435-438 МГц (435,87 МГц — СтратоСат-ТК-1, 436,26 — пико-спутники). Для приёма этого диапазона вам понадобится антенна на 70-сантиметровый участок. Для этих целей можно использовать большое количество разных вариантов антенн. Но мы для примера возьмём антенну УДА-ЯГИ с 5 элементами. Этой антенны вполне достаточно для приёма пакетов телеметрии с космических аппаратов. Она относительно проста в изготовлении, в интернете огромное количество инструкций по её созданию, да и можно купить готовое решение.
В разделе про антенну будет уместно сказать и о том, куда её направлять. Хотя формально это больше относится к программному обеспечению. Чтобы получить целеуказания, можно воспользоваться такими программами, как GPredict или Orbitron, а можно взять пролёты из той же базы TinyGS.com (доп. ссылки: раз, два).
▍ Приёмник
Конечно же, не обойтись и без приёмника. Для этого идеально подходит SDR. На данный момент существует достаточно большой выбор SDR-приёмников. Притом что приёмник — одна из важнейших частей всей затеи, не хотелось бы много про него здесь рассказывать, так как только на Хабре по ключевым словам RTL-SDR вы найдёте десяток статей.
В последнее время наиболее интересный по цене/качеству RTL.SDR v3 не поставляется в Россию, и всё же купить его несколько дороже можно на торговых площадках OZON или Авито. Также можно купить радиолюбительские станции «под ключ», вместе с антенной и всем необходимым оборудованием, например, в магазине SpaceJunk.
Есть и ещё один вариант SDR-приёмника, это так называемый виртуальный SDR. Перечень таких станций есть на странице websdr.org.
WebSDR — это программно-определяемый радиоприёмник, подключённый к интернету, позволяющий слушать и настраивать его одновременно многим слушателям. Используя его, вы можете пропустить сразу часть и с антенной, и с приёмником. Просто выбирайте подходящий приёмник с нужным частотным диапазоном. Приём при этом не гарантируется, но попробовать можно не выходя из дома.
▍ Программное обеспечение
Получив сигнал с приёмника, его нужно обработать должным образом. Это самая сложная тема, поэтому тут дадим слово опытным радиолюбителям. На сайте Дмитрия Пашкова (r4uab) очень много информации о том, как принимать телеметрию со спутников. Он же один из участников сети радиолюбительских станций «Эфир».
▍ Расшифровка телеметрии
После того как вы разобрались с декодированием радиосигнала, самое время разобраться, что же вы получили и как это стоит понимать.
Пико-спутники передают телеметрию попеременно в двух модуляциях: Lora и FSK.
Настройки режима LORA: SF 10, CR 5, 436.26 МГц, полоса 250 кГц, пакет по 102 байта.
Настройки режима FSK: 2-fsk, скорость 1.2, 436.26 МГц, полоса 30 кГц, пакет по 62 байта.
Lora как модуляция изначально придумана для интернета вещей и больше приспособлена к передаче коротких сообщений. И вообще, строго говоря, требует отдельного приёмника. Об этом подробно можно почитать на странице GitHub проекта TinyGS.
Поэтому штатно порядок передачи выглядит следующим образом: сначала идёт пакет телеметрии LoRa, после этого передаётся пакет с коротким сообщением в 210 байт, затем — пакет телеметрии в FSK, и уже потом передаётся текущий файл космического сервера. После этого повторяется передача телеметрии в LoRa и так далее.
▍ Формат пакета в модуляции Lora
- 0) ‘R’ — символ в ASCII кодировке.
- 1) ‘S’ — символ в ASCII кодировке.
- 2) ‘5’ — символ в ASCII кодировке.
- 3) ‘2’ — символ в ASCII кодировке.
- 4) ‘S’ — символ в ASCII кодировке.
- 5) ‘D’ — символ в ASCII кодировке. Для дублирующих пико-спутников ‘F’ и ‘E’. Уникальный идентификатор спутника.
- 6-9) 4 байта СИСТЕМНОГО ТАЙМЕРА в формате float (самый старший, старший, младший, самый младший).
- 10-13) 4 байта ОСНОВНОГО НАПРЯЖЕНИЯ в формате float (самый старший, старший, младший, самый младший).
- 14-17) 4 байта ТЕМПЕРАТУРЫ БЦВМ в формате float (самый старший, старший, младший, самый младший).
- 18-21) 4 байта УГЛОВОЙ СКОРОСТИ ПО ОСИ Х в формате float (самый старший, старший, младший, самый младший).
- 22-25) 4 байта УГЛОВОЙ СКОРОСТИ ПО ОСИ Y в формате float (самый старший, старший, младший, самый младший).
- 26-29) 4 байта УГЛОВОЙ СКОРОСТИ ПО ОСИ Z в формате float (самый старший, старший, младший, самый младший).
- 30-33) 4 байта МАГНИТНОГО ПОЛЯ ПО ОСИ Х в формате float (самый старший, старший, младший, самый младший).
- 34-37) 4 байта МАГНИТНОГО ПОЛЯ ПО ОСИ Y в формате float (самый старший, старший, младший, самый младший).
- 38-41) 4 байта МАГНИТНОГО ПОЛЯ ПО ОСИ Z в формате float (самый старший, старший, младший, самый младший).
- 42-45) 4 байта МОЩНОСТЬ СОЛНЕЧНОЙ ПАНЕЛИ СТОРОНЫ А в формате float (самый старший, старший, младший, самый младший).
- 46-49) 4 байта МОЩНОСТЬ СОЛНЕЧНОЙ ПАНЕЛИ СТОРОНЫ Б в формате float (самый старший, старший, младший, самый младший).
- 50-53) 4 байта МОЩНОСТЬ СОЛНЕЧНОЙ ПАНЕЛИ СТОРОНЫ В в формате float (самый старший, старший, младший, самый младший).
- 54-57) 4 байта МОЩНОСТЬ СОЛНЕЧНОЙ ПАНЕЛИ СТОРОНЫ Г в формате float (самый старший, старший, младший, самый младший).
- 58-61) 4 байта МОЩНОСТЬ СОЛНЕЧНОЙ ПАНЕЛИ СТОРОНЫ Д в формате float (самый старший, старший, младший, самый младший).
- 62-65) 4 байта ДАВЛЕНИЕ в формате float (самый старший, старший, младший, самый младший).
- 66-69) 4 байта ТОК РАЗРЯДА в формате float (самый старший, старший, младший, самый младший).
- 70-73) 4 байта ТЕМПЕРАТУРА СОЛНЕЧНОЙ ПАНЕЛИ А в формате float (самый старший, старший, младший, самый младший).
- 74-77) 4 байта ТЕМПЕРАТУРА СОЛНЕЧНОЙ ПАНЕЛИ Б в формате float (самый старший, старший, младший, самый младший).
- 78-81) 4 байта ТЕМПЕРАТУРА СОЛНЕЧНОЙ ПАНЕЛИ В в формате float (самый старший, старший, младший, самый младший).
- 82-85) 4 байта ТЕМПЕРАТУРА СОЛНЕЧНОЙ ПАНЕЛИ Г в формате float (самый старший, старший, младший, самый младший).
- 86-89) 4 байта ТЕМПЕРАТУРА СОЛНЕЧНОЙ ПАНЕЛИ Д в формате float (самый старший, старший, младший, самый младший).
- 90-93) 4 байта НАПРЯЖЕНИЕ ЗАРЯДА в формате float (самый старший, старший, младший, самый младший).
- 94-97) 4 байта СЧЁТЧИК ПЕРЕЗАГРУЗОК в формате float (самый старший, старший, младший, самый младший).
- 98-101) 4 байта ИНДЕКС ПЕРЕДАЧИ в формате float (самый старший, старший, младший, самый младший).
▍ Формат пакета короткого сообщения LoRa
- 0) ‘R’ — символ в ASCII кодировке.
- 1) ‘S’ — символ в ASCII кодировке.
- 2) ‘5’ — символ в ASCII кодировке.
- 3) ‘2’ — символ в ASCII кодировке.
- 4) ‘S’ — символ в ASCII кодировке.
- 5) ‘D’ — символ в ASCII кодировке. Для дублирующих пико-спутников ‘F’ и ‘E’. Уникальный идентификатор спутника.
- 6) Количество байт в пакете для сообщения. Не превышать 210 байт.
- 7) Далее — байты данных сообщения.
▍ Формат пакета в модуляции FSK
- 0) ‘R’ — символ в ASCII кодировке.
- 1) ‘S’ — символ в ASCII кодировке.
- 2) ‘5’ — символ в ASCII кодировке.
- 3) ‘2’ — символ в ASCII кодировке.
- 4) ‘S’ — символ в ASCII кодировке.
- 5) ‘D’ — символ в ASCII кодировке. Для дублирующих пико-спутников ‘F’ и ‘E’. Уникальный идентификатор спутника.
- 6-9) 4 байта СИСТЕМНОГО ТАЙМЕРА в формате float (самый старший, старший, младший, самый младший).
- 10-13) 4 байта ОСНОВНОГО НАПРЯЖЕНИЯ в формате float (самый старший, старший, младший, самый младший).
- 14-17) 4 байта ТЕМПЕРАТУРЫ БЦВМ в формате float (самый старший, старший, младший, самый младший).
- 18-21) 4 байта УГЛОВОЙ СКОРОСТИ ПО ОСИ Х в формате float (самый старший, старший, младший, самый младший).
- 22-25) 4 байта УГЛОВОЙ СКОРОСТИ ПО ОСИ Y в формате float (самый старший, старший, младший, самый младший).
- 26-29) 4 байта УГЛОВОЙ СКОРОСТИ ПО ОСИ Z в формате float (самый старший, старший, младший, самый младший).
- 30-33) 4 байта МАГНИТНОГО ПОЛЯ ПО ОСИ Х в формате float (самый старший, старший, младший, самый младший).
- 34-37) 4 байта МАГНИТНОГО ПОЛЯ ПО ОСИ Y в формате float (самый старший, старший, младший, самый младший).
- 38-41) 4 байта МАГНИТНОГО ПОЛЯ ПО ОСИ Z в формате float (самый старший, старший, младший, самый младший).
- 42-45) 4 байта МОЩНОСТЬ СОЛНЕЧНОЙ ПАНЕЛИ СТОРОНЫ А в формате float (самый старший, старший, младший, самый младший).
- 46-49) 4 байта МОЩНОСТЬ СОЛНЕЧНОЙ ПАНЕЛИ СТОРОНЫ Б в формате float (самый старший, старший, младший, самый младший).
- 50-53) 4 байта МОЩНОСТЬ СОЛНЕЧНОЙ ПАНЕЛИ СТОРОНЫ В в формате float (самый старший, старший, младший, самый младший).
- 54-57) 4 байта МОЩНОСТЬ СОЛНЕЧНОЙ ПАНЕЛИ СТОРОНЫ Г в формате float (самый старший, старший, младший, самый младший).
- 58-61) 4 байта МОЩНОСТЬ СОЛНЕЧНОЙ ПАНЕЛИ СТОРОНЫ Д в формате float (самый старший, старший, младший, самый младший).
▍ Формат пакета с файлом FSK
- 0) ‘R’ — символ в ASCII кодировке.
- 1) ‘S’ — символ в ASCII кодировке.
- 2) ‘5’ — символ в ASCII кодировке.
- 3) ‘2’ — символ в ASCII кодировке.
- 4) ‘S’ — символ в ASCII кодировке.
- 5) ‘D’ — символ в ASCII кодировке. Для дублирующих пико-спутников ‘F’ и ‘E’. Уникальный идентификатор спутника.
- 6) Количество байт в пакете для ретрансляции.
- 7) Номер пакета, старший байт.
- 8) Номер пакета, младший байт.
- 9) Далее — байты данных для ретрансляции.
Вместо заключения
На этом пока всё. Просим прощения, что инструкция похожа на знаменитую картинку.
У нас был выбор:
- написать предельно простую инструкцию «Делай раз, делай два», ведущую к результату, но совершенно непонятно, как он был достигнут, и что делать, если на каком-то этапе что-то пошло не так;
- или написать обширно и дать направления для дальнейшего поиска с объяснениями, что и как работает.
Мы постарались пойти по второму пути. Но надеемся, что более опытные ловцы спутников помогут новичкам. А сами опытные ловцы найдут всю необходимую для расшифровки телеметрии информацию.
Ждём вас на страничке нашего космического спутника.
Другие статьи про наш спутник
- Космические системы становятся персональными, а серверы — космическими. Зачем RUVDS свой пико-спутник
- Сложности проектирования своего пико-спутника. Или спутник разработать — не блинов напечь
- В космос на попутке. Как спутник RUVDS попадёт в космос
- Предполётные испытания космического сервера. Спутник «ушёл на золото»
Выиграй телескоп и другие призы в космическом квизе от RUVDS. Поехали? ????
Комментарии (35)
Pyhesty
13.07.2023 14:18+4приложите пожалуйста скрин текущей телеметрии и аудиофайл реального сигнала для настройки/проверки модема, сомневаюсь что кто-то с нуля сразу примет спутник, а так хотя бы посмотреть сразу результат.
и кстати, не увидел ссылку на модем, и еще кроме формата телеметрии было бы полезно приложить парсер телеметрии из формата данных модема
спасибо
Mixaill
13.07.2023 14:18+7Ребята, а как у вас дела:
с координацией c Международным радиолюбительским союзом (IARU), поскольку вы используете радиолюбительский диапазон 435-438 МГц ( https://www.iaru.org/wp-content/uploads/2019/12/short_info_paper.pdf )
в целом с использованием радиолюбительского диапазона в рекламных целях, что как бы прямо запрещено законодательством (приказ Минкомсвязи России от 26.07.2012 №184 "Об утверждении Требований к использованию радиочастотного спектра любительской службой и любительской спутниковой службой в Российской Федерации" пункт 4.13.и )
ru_vds Автор
13.07.2023 14:18+4С IARU должен согласовывать ГРЧЦ, на спутник получен радиопозывной. Он получен на СтратоСат ТК-1. Отдельно позывной получали школьники на свой спутник 'А'. Остальные мы называли с буквой, и непонятно, насколько это правильно. Но в соответствии с международными правилами в понятие космический объект входят и его части.
Это не реклама, а эксперимент, организуемый RUVDS. В данный момент мы транслируем лишь информацию об эксперименте и её организаторе. Приобрести какие-либо услуги ни на транслируемой странице, ни на лендинге невозможно. Более того, последний находится в отдельном домене от того сайта, который отвечает за основное направление деятельности и предоставляет возможность приобретения услуг компании.
Mixaill
13.07.2023 14:18+6Не совсем, ГРЧЦ выполняет согласование только с ITU, что было выполнено. Координацию же с IARU выполняет лицо получившее радиолюбительский позывной, в вашем случае, как я понимаю, это Стратонавтика.
Оказывается, они даже начали процесс, но что-то пошло не так https://iaru.amsat-uk.org/formal_detail.php?serialnum=914Не совсем. 12 июля там была главная ruvds.com https://twitter.com/scott23192/status/1679147274277105664 . Сейчас уже ок.
Pyhesty
13.07.2023 14:18+2
пикоспутники 12 июля 2023 кстати, где ваш спутник на фото?)
IvanPetrof
13.07.2023 14:18+4Он фотал ))
ru_vds Автор
13.07.2023 14:18+5Фотографии сделаны с материнского кубсата «Стратосат-ТК-1», выпустившего пико-спутники из специально разработанного для данного эксперимента пускового контейнера компании «Стратонавтика».
ru_vds Автор
13.07.2023 14:18+1Двухюнитовые пико-спутники на переднем плане в порядке удаления – это аппараты Д (RS52SD) и Е (RS52SE).
SOUNDMAN1
13.07.2023 14:18-6TX указали, а RX частоту самим подбирать и комманды для управления? Мне вот интересно порулить орбитами! Ладно, я то подрублюсь, но другим людям бы сказали! Радиотехникам же интересно! Кстати, вижу на трансмиттере, какие комманды юзаете и на какой частоте?
SOUNDMAN1
13.07.2023 14:18-7А можно его с орбиты увести и на LA уронить? Я хочу рассчитать так, чтоб жахнул на бывшую интересно, какая масса и не сгорит ли в атмосфере? Хочу прямо в дом! Симмуляция просит вес ввести!
raamid
13.07.2023 14:18+1Классный проект, спасибо что занимаетесь таким. Даже читать такое здорово помогает от депрессии. Во сколько обошлось удовольствие, если не секрет? Так и не нашел эту информацию среди вашего цикла статей.
Wesha
13.07.2023 14:18+5Надеюсь, на него хоть залили клон rutracker.org?
Javian
13.07.2023 14:18+2Не обошлось без трудностей — при выходе из пускового контейнера был повреждён дисковый массив спутника.
Wesha
13.07.2023 14:18"И вот так у нас всё" (с)
Javian
13.07.2023 14:18Спутник-3 был оснащён всеми необходимыми прогрессивными механизмами, которые работали последовательно и слаженно. Впервые в мире было предположено использование магнитофона бортового типа в целях записи телеметрии на определённых орбитальных участках, которые не могли быть заметны с наземных пунктов отслеживания. Перед самым запуском разработчики обнаружили неисправность, поэтому агрегат отправился в космическое пространство с неработающим магнитофоном.
Традиции...
ENGIN33RRR
13.07.2023 14:18-1Самый дорогой сайт визитка. А так да- одна реклама, могли бы научного чего сделать для приличия. А реклама в радиолюбительском диапазоне частот еще и запрещена. Так что впечатления неоднозначные совсем. С одной стороны да, молодцы, спутник запустили. С другой- никакой пользы от него нет.
NutsUnderline
13.07.2023 14:18Через websdr не так то просто что то нащупать. далеко не у всех есть нужный диапазон, и тем более управление антенной. Я пробовал, если что. Причем увидеть сигнал еще не означает его демодулировать. LoRa демодулировать через SDR пока что не очень тривиальная задача, не говоря уже про websdr. FSK похоже что придется прогонять через цепочку разных софтов.
Железо для LoRA TinyGS железо в общем то хорошо задокументировано и обозрено, в том числе в ютубах. Про прием FSK мне было более интересно почитать.
Ну и главное, что под web-страницей подразумевается полторы сотни байт текста украшенного HTML тэгами. ну, формально - да :)
Alexey2005
13.07.2023 14:18+1Возможно ли увидеть пролёт этого спутника невооруженным глазом либо в бинокль? Какова вообще яркость такого аппарата?
vadimk91
13.07.2023 14:18+2Невооружённым взглядом раньше можно было увидеть т.н. "вспышки Иридиум", но там были большие солнечные батареи, которые и давали блики. Сейчас думаю нет.
Astroscope
13.07.2023 14:18+3Мне, как радиолюбителю, интересны только те спутники, с которыми можно взаимодействовать активно - передавать на них, а не только принимать с них телеметрию. С точки зрения радиолюбительских технологий, это мог бы быть диджипитер и BBS - то есть полудуплексный цифровой ретранслятор стандарта AX.25 и BBS - по сути такая же BBS, как были во времена dialup, только "звонить" не по телефону, а по радио. Диджипитер в первую очередь мог бы обслуживать APRS трафик, т.к. время радиовидимости для низких орбит малó и часто выгоднее работать "неподключенным" APRS вместо траты времени на установление соединения в Packet, но BBS, тем не менее, вполне функциональна и в таких условиях - если файлообменом не злоупотреблять, а больше мыло слать. Если уж прямо вот нужон этот ваш инторнет, то можно попробовать такую странную вещь, как TCP/IP over AX.25 - я лично с этим опытом не имею и рассказать по сути ничего не могу, но манулы вроде как гуглятся - это чтобы именно браузером зайти на спутник, по какому-то там https. Осторожно предположу, что как минимум части аудитории Хабра это более-менее близко, а значит вспомнить былое, но вместо телефонного модема запилить радиомодем из спичек и желудей, заинтересовались бы многие. А так, при всей оригинальности задумки и трудностях реализации, это всего лишь еще один telemetry-only satellite.
Kapn614
13.07.2023 14:18+2Хотели первоначально именно BBS организовать, не хватило компетенций и временного ресурса. Вся миссия от «кульмана» до космоса 8 месяцев заняла. Не хотите к команде присоединиться?
Astroscope
13.07.2023 14:18Хочу, но моей квалификации недостаточно. Будет честным сразу отказаться, пусть и жалеть потом об отказе.
domix32
13.07.2023 14:18+1Один чувак уже какие-то геоснимки с него напарсил
Kapn614
13.07.2023 14:18+5Это не с этих спутников. Это со спутника, который был основной нагрузкой для РН Союз. Метеор №2-3
Javian
13.07.2023 14:18Там куча непоняток — сигнал с Метеора пропадает когда пролетает в зените над приемником.И отличный сигнал на горизонте. Народ удивляется как это получилось.
Astroscope
13.07.2023 14:18+1Это совершенно очевидно получилось при приеме на антенну для наземной связи, у которой основной лепесток диаграммы направленности более-менее прижат к горизонту, а в направлении зенита на диаграмме глубокий провал. Так и должно быть. Для космоса нужны антенны других конструкций, имеющие близкую к полусфере диаграмму направленности и круговую (или переключаемую линейную) поляризацию. Ну или направленные антенны на поворотном устройстве, тоже желательно круговой поляризации.
Javian
13.07.2023 14:18Предыдущие метеоры ловятся нормально. Любители рассматривали фото аппарата на предстартовой подготовке и подозревают причину в новом расположении антенны на 137МГц.
Про проблемы приема можно нагуглить типа такогоDerek also notes that there might be a problem with the LRPT antenna which could explain some reports of poor reception at some elevations of the satellite. He notes that it seems likely that the QFH antenna extension process on the satellite didn't extend fully or at all.
Astroscope
13.07.2023 14:18Не представляю себе, как выглядит не(до)распакованная QFH антенна - ну, в смысле, чисто механически что это. Соответственно, не могу смоделировать ее диаграмму, чтобы подтвердить или опровергнуть гипотезу о неполном раскрытии антенны. В любом случае, рамки весьма чувствительны к своей геометрии, и если механически антенна не имеет своих расчетных габаритов, то работать она сколь-нибудь адекватно не будет.
Для наземной станции QFH антенна - негласный стандарт, т.к. относительно просто обеспечивает близкую к полусфере диаграмму и круговую поляризацию, ведь в отличие от turnstile, в QFH не требуется отдельная фазосдвигающая линия, которую неудобно согласовывать со стандартным фидером, а с ростом частоты еще и чисто механически проблемно размещать. Но по себе знаю, что спутниковый прием на антенну наземной связи - вполне возможное дело, тем более что значительная часть витков имеет невысокую элевацию и надежное перекрытие околозенитных углов не требуется как минимум в хоббийных условиях, а прием круговой поляризации на антенну линейной надежен, пусть и означает неизбежные потери в полбалла. Это, в смысле, если кто-то захочет сам послушать, то можно попробовать начать с чего-то менее подходящее, но сильно более простого.
VLadislav_habr2023
Здравствуйте, а сколько вышел запуск спутника на орбиту, очень интересно)