У котов, как мы знаем, есть множество талантов: грациозно ронять цветочные горшки, непоколебимо требовать еду спустя 5 секунд после кормления, вести археологические раскопки в лотке и многое другое. Говоря серьезно, коты обладают рядом биологических особенностей, которые они обрели в ходе эволюции, что помогают им выживать в условиях дикой природы. Одним из важнейших факторов в такой среде является определение местоположения добычи, угрозы или представителя своего вида. Какие-то существа больше полагаются на звук, кто-то предпочитает ароматы, но коты используют свое удивительное зрение, позволяющее им отлично видеть как в условиях повышенной яркости, так и в темноте. Ученые из Института науки и технологий Кванджу (Южная Корея) решили использовать кошачий глаз в качестве вдохновения для создания нового типа камер. Как именно ученые это сделали, какими характеристиками обладает кошачья камера, и где может применяться данная разработка? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.

Основа исследования

Стратегии работы на основе зрения для автономных транспортных средств, дронов и мобильных роботов за последние десятилетия претерпели революционные изменения. Вместо пассивного получения данных изображения (например, формы, интенсивности света и цвета) этим роботизированным системам необходимо активно извлекать и анализировать ключевую визуальную информацию для обнаружения/отслеживания/распознавания объекта и выполнять автономное принятие решений для следующего движения. Однако эти задачи становятся существенно сложнее в различных средах и условиях освещения. Эта изменчивость может серьезно повлиять на контраст между целевыми объектами и их фоном, в основном из-за насыщения пикселей при ярком освещении и низкого фототока в темных условиях. Объекты часто создают нечеткие границы со своим фоном, создавая проблемы обнаружения и дифференциации. Эти проблемы могут еще больше усиливаться, когда объекты имеют текстуры, похожие на их фон, что приводит к нежелательным эффектам камуфляжа. Чтобы минимизировать эти проблемы, системы искусственного зрения обычно используют технологии компьютерного зрения, такие как визуализация с высоким динамическим диапазоном, постобработка (т. е. методы пространственной фильтрации и глубокого обучения) и методы разрушения камуфляжа на основе бинокулярного зрения. Однако разделение фона и объектов с использованием этих методов компьютерного зрения требует высоких вычислительных затрат и большого энергопотребления. Таким образом, существует острая потребность в оборудовании, которое может разрушать камуфляж самостоятельно.

Были предложены аппаратные подходы для повышения производительности роботизированных визуальных систем, конструкции которых вдохновлены уникальными структурами и функциями естественных глаз. В природе животные приспособились к экологически сложным средам для своего выживания. В результате в ходе длительной эволюции были разработаны отличительные системы зрения, оптимизированные для их среды обитания. Эти естественные системы зрения могут предложить потенциальные решения для преодоления ограничений традиционных систем искусственного зрения с точки зрения глубины резкости (DoF от depth of field), поля зрения (FoV от field of view) и оптических аберраций. Например, линза с градиентным индексом, вдохновленная рыбьим глазом, обеспечивает широкое поле зрения в пределах малого форм-фактора. Также были предложены стратегии повышения светочувствительности, такие как конструкция улавливающих свет микрозеркал, вдохновленная сетчаткой рыбы вида Gnathonemus petersii (нильский слоник), и стратегия логарифмической фоточувствительности, вдохновленная глазом Odontodactylus scyllarus (креветка-богомол). Кроме того, зрачок в форме буквы «W», вдохновленный глазом Sepiida (каракатицы), компенсирует вертикально неравномерное освещение и, таким образом, улучшает качество изображения.

Некоторые животные, такие как хищники, нападающие из засады, с небольшими размерами тела, как правило, имеют вертикальный зрачок (VP от vertical pupil). Эти зрачки с удлиненной формой имеют функциональные преимущества, такие как асимметричная глубина резкости и фокусировка с высокой четкостью на целевом объекте. Это позволяет легко обнаруживать добычу, даже если она замаскирована в естественной среде. В качестве другого примера, некоторые животные, активные в темной среде, такие как совы и козодои, имеют фотонную структуру (т. е. tapetum lucidum) за сетчаткой, которая служит биологическим отражателем света. Таким образом, сетчатка может поглощать как падающий свет, так и отраженный свет от tapetum lucidum, что повышает зрительную чувствительность для распознавания целевого объекта в темной среде.


Изображение №1

Домашние кошки, которые относятся к сумеречным хищникам, нападающим из засады и в основном активным на рассвете и на закате, обладают обеими этими уникальными особенностями (т. е. VP и tapetum lucidum). При ярком освещении зрачок кошки сужается, образуя вертикальную щелевидную форму, что предотвращает ослепление избыточным светом, при этом достигается разрушение маскировки (1A). При тусклом освещении зрачок полностью расширяется до круглой формы, чтобы обеспечить достаточный прием света, и этот полностью расширенный зрачок также благоприятен для разрушения маскировки (1B). Кроме того, tapetum lucidum отражает падающий свет, проходящий через сетчатку, обратно на сетчатку (1C). Вот почему глаза кошки светятся в ночное время. На 1D проиллюстрирована анатомическая структура глаза кошки с его ключевыми оптическими компонентами и изменяющейся глубиной резкости в каждой визуальной плоскости (т. е. сагиттальной и тангенциальной плоскости). На 1E и 1F показана детальная разница в зрении кошек по сравнению с обычным зрением как в дневное, так и в ночное время. Днем кошки способны фокусироваться на своем целевом объекте, например, крысе, поддерживая вертикально размытый фон с помощью VP (справа на 1E).

Напротив, обычное зрение с маленьким круглым зрачком (CP от circular pupil) часто теряет фокус на цели из-за избыточной визуальной информации от сложного фона (слева на 1E). В условиях низкой освещенности (т. е. ночью) как кошачье, так и обычное зрение могут фокусироваться на своем целевом объекте с полностью расширенным зрачком, поддерживая размытый фон. Однако только кошки могут видеть цель более четко, потому что их tapetum lucidum улучшает светочувствительность. Поэтому, в отличие от обычного зрения, кошка может отличать целевой объект от сложного фона как в тусклом, так и в ярком окружении.

В рассматриваемом нами сегодня труде ученые представили систему искусственного зрения, вдохновленную кошачьим глазом. Система состоит из двух компонентов: оптической линзы с изготовленными на заказ апертурами (например, эллиптической, полностью открывающейся круглой и небольшой круглой формы) и полусферической кремниевой фотодетекторной матрицы в сочетании с узорчатыми серебряными отражателями (HPA-AgR). Подобно кошачьему зрачку, переменная апертура регулирует интенсивность входящего света и достигает асимметричных DoF. Система отлично подходит для прицельной визуализации, чему способствует ее уникальный VP, который усиливает контрастность объекта на фоне, обеспечивая эффективное решение для преодоления камуфляжа. Полусферическая форма фотодиодной матрицы, напоминающая кошачью сетчатку, минимизирует оптические аберрации и снижает необходимость в сложных конфигурациях линз. Кроме того, проблема неоптимальной светочувствительности, возникающая в результате использования ультратонких кремниевых датчиков изображения, может быть решена за счет вторичного поглощения света. Узорчатые отражатели Ag, вдохновленные tapetum lucidum, интегрированы за пикселизированными активными областями, и этот искусственный tapetum lucidum достигает 52%-ного повышения эффективности фотопоглощения в диапазоне длин волн видимого света. Система может настраивать свои характеристики изображения, подобно тому, как кошачий глаз адаптируется к окружающей среде, и постоянно поддерживать способность к разрушению маскировки. Демонстрации визуализации и теоретическое моделирование подтверждают высокочувствительную производительность целевого изображения в различных световых условиях, подтверждая монокулярную функцию разрушения маскировки системы зрения, вдохновленной кошачьим глазом.

Результаты исследования

Изображение №2

Благодаря уникальному расширению и сокращению радужной оболочки кошки могут четко видеть цель независимо от условий освещения, что отличает их от других млекопитающих. Например, в яркой среде большинство млекопитающих, включая людей, имеют небольшой CP, что приводит к глубокой тангенциальной DoF (T-DoF) и сагиттальной DoF (S-DoF). Это состояние дает четкие изображения как цели, так и фона. И наоборот, в условиях низкой освещенности расширенная апертура зрачка у этих млекопитающих приводит к более узким T-DoF и S-DoF, что усиливает различие между целью и фоном. Поэтому монокулярная система зрения с CP с трудом различает цель и ее фон в яркой среде. Напротив, благодаря асимметричной конструкции апертуры кошачий глаз сохраняет эффективную дифференциацию цели и фона в различных условиях освещения, даже с монокулярной системой. VP кошачьего глаза создает асимметричную фокусирующую способность между тангенциальной и сагиттальной плоскостями. В дневное время узкая T-DoF VP обеспечивает заметный контраст между целями на разных расстояниях (2A). Этот механизм улучшает восприятие особенностей цели, существенно уменьшая смещение интенсивности света. Ночью VP также полностью расширяется, чтобы сделать более узкие T-DoF и S-DoF. Это максимизирует поглощение света и сохраняет различие между целью и фоном.

Для создания системы зрения, вдохновленной кошачьим глазом, ученые смоделировали системы визуализации с различными зрачками (т. е. VP, малый CP и полный CP) с использованием метода трассировки лучей (2B). Оптимизированные структурные параметры искусственной системы визуализации следующие: заднее фокусное расстояние (BFL от back focal length) 29.9 мм и радиус кривизны (RoC от radius of curvature) матрицы датчика изображения 17.6 мм, а также рабочее расстояние 200 мм. Такая конфигурация приводит к оптической системе с полем зрения 16°. На 2C показано заметное различие между глубинами резкости системы зрения, вдохновленной кошачьим глазом, с VP. Глубины резкости определяются кружком нерезкости. В условиях асимметричной DoF в этой системе индуцируется искусственный астигматизм, что приводит к появлению четких кругов нерезкости в тангенциальной и сагиттальной плоскостях. Результаты трассировки лучей из вертикального поперечного сечения, представляющего T-DoF, показывают узкую DoF, приписываемую большому диаметру апертуры. Напротив, горизонтальное поперечное сечение, представляющее S-DoF, показывает глубокую DoF из-за узкой горизонтальной ширины VP. Оптическое моделирование с тремя различными апертурами (т. е. VP, малая CP и полная CP), по-видимому, показывает, что интегрированные системы зрения VP и полной CP допускают узкую DoF для различения целевого объекта и фона. Однако система зрения с малой CP показывает глубокие DoF в горизонтальном и вертикальном сечениях. Поэтому в ярких условиях обычная конструкция оптической системы с адаптацией к свету с малой CP может столкнуться с трудностями при отделении целевого объекта от фона.

Дополнительные оптические симуляции визуализируют влияние апертур. На 2D показан эффект асимметричного размытия, вызванный VP, как указывалось на 2C, в зависимости от положения объекта. Результаты с небольшим CP показывают четкое изображение объекта в форме креста независимо от расстояния до объекта (2Di). Напротив, VP приводит к вертикально размытому изображению объекта в форме креста на расстояниях 150 и 250 мм. Однако объекты на фокусном расстоянии 200 мм отображаются четко (2Dii). Наконец, 2E иллюстрирует возможности разрушения маскировки монокулярной зрительной системы, вдохновленной кошачьим глазом, по сравнению с системой с CP при различных условиях освещения. В случае системы зрачка с малым CP в условиях высокой освещенности коэффициент открытия 3% приводит к тому, что и фон, и цель выглядят четкими, что затрудняет различение границы между ними (2Ei). Напротив, при той же площади апертуры и коэффициенте открытия 3% в системе зрачка с VP асимметричная DoF приводит к эффекту размытия фона, лежащего за пределами DoF. Это эффективно отделяет целевые объекты от их фона с похожей текстурой, способствуя разрушению камуфляжа (2Eii). В практических ситуациях существующие методы автофокусировки на основе контраста могут использоваться в системе зрения, вдохновленной кошачьими глазами, для фокусировки на объекте при размытии фона. При использовании системы VP расширенные и суженные механизмы позволяют легко разрушать камуфляж объекта независимо от интенсивности освещения.


Изображение №3

Изогнутая форма датчиков изображения, интегрированных с системой линз, обеспечивает многочисленные преимущества, включая низкие оптические аберрации, простую конфигурацию системы и миниатюризацию. Однако достижение изогнутых датчиков изображения зависит от использования сверхтонких кремниевых фотодиодов, которые по своей природе имеют низкое поглощение света из-за непрямой запрещенной зоны кремния. Было проведено несколько исследований по улучшению поглощения света в тонком светочувствительном слое путем установки отражателя перед слоем или за ним. Однако эти отражатели были изготовлены в плоской форме на жестких подложках, что ограничивало их совместимость с изогнутой матрицей датчиков. Для решения этой проблемы отражатели структурированы в пикселизированную матрицу, которая соответствует активным областям кремниевого фотодетектора.

На 3A показано фото устройства, интегрированного с искусственным отражателем, перенесенное на полусферическую поверхность. Полусферическая плоскость изображения была оптимизирована для соответствия фокальной плоскости системы, которая имеет оптимальное значение RoC 17.6 мм. На вставке показано оптическое микроскопическое изображение голого фотодиода и его принципиальная схема. Одиночный пиксель состоит из бокового фотодиода и блокирующего диода, последовательно соединенных в качестве конфигурации легирования NIPIN. Каждый конец диода соединен со строкой и линией столбца. Послойная структура и поперечное сечение устройства содержат подробную информацию о толщине каждого компонента (3B и 3C). Из-за сверхтонкой природы каждого компонента, включая кремниевые фотодиоды (~1.25 мкм), металлические (Cr/Au) электроды (~110 нм), полиимидные (PI от polyimide) инкапсулирующие слои (от 1 до 1.5 мкм) и металлический (Ag) отражатель (~100 нм), все устройство (~5.5 мкм) может выдерживать напряжение, вызванное структурной деформацией, без механического разрушения. Таким образом, устройство демонстрирует устойчивый отклик после деформации криволинейной формы и может быть конформно ламинировано на вогнутой полусферической поверхности.

Схема устройства показана на 3D, что обеспечивает репрезентативный обзор во время основного процесса изготовления. Сначала отражатель Ag был нанесен на подготовленную подложку PI и структурирован в массив (слева на 3D). Легированная кремниевая мембрана была взята с пластины кремний-на-изоляторе (SOI от silicon-on-insulator) с помощью штампа из поли(диметилсилоксана) (PDMS от poly(dimethylsiloxane)). После выравнивания легированной кремниевой мембраны через прозрачный штамп и переноса ее для соответствия положению структурированных отражателей нелегированная область была протравлена, чтобы изолировать активную область (посередине на 3D). Затем электроды были вакуумно осаждены и структурированы для создания контакта с n-легированной областью каждой стороны пикселя (справа на 3D). Здесь верхняя часть блокирующего диода была скрыта металлическим электродом, чтобы предотвратить нежелательное поглощение света в этой области. Подобно эффекту свечения, наблюдаемому в кошачьем глазу, искусственный отражатель светится в условиях низкой освещенности (3E).

Когда фотодиод поглощает падающий свет, прошедший свет отражается обратно на фотодиод отражателем, что приводит к вторичному поглощению, которое похоже на вторичное поглощение, происходящее в tapetum lucidum кошачьего глаза. На 3F показана смоделированная оптическая эффективность с учетом поглощения и чувствительности кремния и освещенности источника света. Поглощающая способность кремния с отражателем Ag демонстрирует улучшение ~58% по сравнению с голым кремнием. Прошедший свет начинает возникать на длине волны более 500 нм для тонкого кремния из-за его низкого коэффициента поглощения. Более длинные длины волн, которые не поглощаются, компенсируются вторичным поглощением. Спектральная чувствительность каждого состояния (т. е. с отражателем Ag и без него) также измерялась в диапазоне длин волн от 350 до 1000 нм (3G). Фотодиод со встроенным задним отражателем демонстрирует более высокую чувствительность, чем фотодиод без отражателя на длине волны более 500 нм, демонстрируя наивысшее значение 0.218 А/Вт на длине волны 630 нм. Общая чувствительность фотодиода, представленная интегральным значением графика, с отражателем (71.69) была на 52% выше, чем у фотодиода без отражателя (47.23), что указывает на отличное соответствие экспериментальных результатов и теоретических расчетных значений.

Для оценки производительности кремниевого фотодиода также измерялся его динамический диапазон. Были измерены кривые I-V кремниевого фотодиода с отражателем и без него при различной интенсивности света (от 0 до 1.52 × 10⁵ Вт/м²). Сравнивались значения фототока при смещении 1 В, и линейный динамический диапазон (LDR от linear dynamic range) фотодиода с отражателем и без него был рассчитан как приблизительно 87.30 и 86.27 дБ соответственно. Хотя значения LDR были схожи независимо от отражателя, фотодиод с отражателем показал отклик фототока при гораздо более низком уровне света (7.14 × 10⁻³ Вт/м²) по сравнению с фотодиодом без отражателя (1.39 × 10⁰ Вт/м²). Кривые I-V (3H) и графики светочувствительности (I_photo/I_dark) (3I) подтверждают, что фотодиод с отражателем может определять количество падающего света более чувствительно, чем фотодиод без отражателя.


Изображение №4

Для демонстрации была создана система визуализации, вдохновленная кошачьим глазом, на основе конструкции, описанной выше (4A). Система включает в себя сменные апертуры (т. е. малые CP и VP) и HPA-AgR. Эти два типа апертур в основном используются для демонстрации различий в визуализации между обычными системами зрения и системой зрения, вдохновленной кошачьим глазом, в дневное время.

Для подтверждения оптических характеристик и фокусировки объект крестообразной формы на различных расстояниях (т. е. 150, 200 и 250 мм) измеряется с использованием двух типов апертур (т. е. малых CP и VP). Система формирования изображений с малым CP представляет четкое изображение объекта крестообразной формы благодаря его глубоким T-DoF и S-DoF (вверху на 4B) для всех протестированных расстояний. Однако в системе формирования изображений с VP четкое изображение креста появляется только на 200 мм. Другие расстояния за пределами диапазона DoF вызывают вертикально размытые изображения из-за узкой T-DoF (внизу на 4B).

Эффект вертикального размытия системы визуализации, вдохновленной кошачьим глазом, значительно уменьшает фоновые текстуры, расположенные за пределами DoF. Это явление усиливает контраст между целевыми объектами и фоном, позволяя эффективно разрушать камуфляж. Дополнительные оптические измерения были выполнены для демонстрации этой особенности с использованием объекта в форме мыши на расстоянии 200 мм и фона с линейным узором на расстоянии 300 мм. В системе визуализации с небольшим CP появляются мышь и линейный узор на заднем плане (4Ci). Однако эта четкость, независимо от расстояния, представляет собой проблему при различении фона от цели, как показано на карте градиента измеренного изображения (4Cii). Напротив, в системе визуализации с VP изображение мыши выделяется, поскольку объект находится как в пределах T-DoF, так и в пределах S-DoF, в то время как фон находится за пределами T-DoF (i и ii на 4D). Кроме того, система визуализации, оснащенная VP, демонстрирует существенно более высокий контраст между целью и фоном, включая как направленные узоры, такие как линейные текстуры, так и псевдослучайные текстурированные фоны. Для подтверждения этих преимуществ использовались объекты в форме букв (т. е. «F», «O», «C», «U» и «S»; 4E). В случае с малым CP буквы показаны со смешанным фоновым узором из-за глубокой глубины резкости системы визуализации (строка CP на 4E). Однако система визуализации с VP более четко захватывает целевые буквенные объекты, но фоновый узор остается незамеченным из-за узкой глубины резкости (строка VP на 4E). Особенность краев, представленная градиентной картой, подчеркивает разницу в восприятии между VP и малым CP (4F). Градиентная карта малого CP представляет края фоновых узоров. Напротив, градиентная карта VP показывает концентрированные края в области букв.


Изображение №5

Системы искусственного зрения, используемые в различных приложениях, таких как беспилотные летательные аппараты, автономные автомобили и гуманоидные роботы, выполняют ряд задач по обработке изображений для отслеживания/обнаружения и распознавания объектов. Однако в сценариях, включающих отслеживание/обнаружение и распознавание объектов, такие задачи чаще задаются в условиях шумного фона и среды, чем в условиях наличия одних только объектов (5A). Хотя компьютерное зрение и алгоритмы глубокого обучения существенно улучшили обработку шумных целей, система зрения, вдохновленная кошачьим глазом, обеспечивает внутренние преимущества, обусловленные аппаратным обеспечением. Искусственное зрение, вдохновленное кошачьим глазом, по своей сути вызывает размытие фона и разрушение камуфляжа, что может значительно снизить вычислительную нагрузку.

Для оценки различий в производительности на основе формы апертуры использовались обычные алгоритмы компьютерного зрения для отслеживания объектов. К изображениям было применено семь алгоритмов отслеживания объектов. Примечательно, что система визуализации, оснащенная VP, продемонстрировала значительно более высокую точность, превзойдя CP по пяти из семи показателей более чем в 1.5 раза. Для дальнейшей демонстрации возможностей распознавания объектов использовался метод сверточной нейронной сети (CNN от convolutional neural network) для количественной оценки возможности распознавания объектов. Модель распознавания CNN обучается с использованием модифицированных наборов данных Национального института стандартов и технологий (MNIST) и Fashion-MNIST, которые содержат изображения без шумного фона (5B). Моделирование трассировки лучей было проведено для создания 10 шумных наборов данных MNIST и Fashion-MNIST для каждой метки, что позволило сравнить производительность распознавания между системами зрения, оснащенными VP и небольшим CP.

Для первоначальной демонстрации распознавания объектов набор данных MNIST, состоящий из двоичных данных, использовался для оценки производительности системы VP (5C). С моделированными изображениями точность рассчитывалась с использованием набора из 100 изображений, где каждая метка состояла из 10 изображений. В условиях отсутствия фоновых помех системы зрения, оснащенные VP и небольшим CP, достигают схожих показателей точности 96.67% и 97.78% соответственно. Однако, поскольку CNN обучается как на числовой области, так и на всей области изображения, наличие фона приводит к существенной разнице в точности. В частности, система визуализации, оснащенная VP, демонстрирует более высокий показатель точности 94.44% по сравнению с 88.8% у системы визуализации с небольшим CP (5D).

Набор данных Fashion-MNIST используется для демонстрации сценариев с избыточной информацией в оттенках серого, такой как насыщенность света и информация о форме, что обеспечивает отчетливый контраст с набором данных MNIST (5E). В условиях отсутствия фоновых помех системы зрения, оснащенные VP и небольшим CP, достигают схожих показателей точности с разницей примерно в 2%. Однако в условиях шумного фона система VP обеспечивает более чем на 10% более высокую точность, чем система CP (5F). Система визуализации с VP усиливает контраст между целевым объектом и фоном, что приводит к более высокой точности как для наборов данных MNIST, так и для Fashion-MNIST, чем для системы, оснащенной CP, на протяжении почти 50 эпох (5G). На 50 эпохах системы зрения, оснащенные VP, демонстрируют наивысшую предсказательную способность для каждой метки, эффективно демонстрируя свою производительность в распознавании объектов с фоновыми помехами, независимо от того, в оттенках серого или в двоичном формате (5H).

Для более детального ознакомления с нюансами исследования рекомендую заглянуть в доклад ученых и дополнительные материалы к нему.

Эпилог

В рассмотренном нами сегодня труде ученые использовали кошачий глаз в качестве вдохновения для создания искусственного зрения, способного четко различать объекты в условиях повышенной/сниженной освещенности.

Кошки обладают прекрасной способностью отлично видеть как при наличии избытка света, так и в темноте, что крайне полезно во время охоты. В дневное время суток зрачки их глаз напоминают тонкие щели, ибо такая форма помогает фокусироваться и уменьшить блики. Ночью же зрачки становятся круглыми, тем самым увеличивая поглощаемый свет, который дополнительно отражается посредством tapetum lucidum.

Авторы исследования решили создать систему, которая будет подобной кошачьему глазу. Полученная в результате система включает щелевидную апертуру, которая, как и вертикальный зрачок кошки, помогает фильтровать ненужный свет и фокусироваться на ключевых объектах. Также в систему был добавлен специальный отражающий слой, который улучшает видимость в условиях низкой освещенности.

В ходе опытов и сравнений с другими системами искусственного зрения было установлено, что данная разработка справляется с определением объектов в разных условиях освещенности намного лучше классических систем.

Ученые уверены, что их детище поможет усовершенствовать зрение машин, тем самым повысив их эффективность без дополнительных вычислительных затрат или ухудшения энергоэффективности. В результате такие машины смогу быть использованы как в поисково-спасательных операциях, так и в промышленном мониторинге независимо от условий освещенности среды их работы.

Немного рекламы

Спасибо, что остаётесь с нами. Вам нравятся наши статьи? Хотите видеть больше интересных материалов? Поддержите нас, оформив заказ или порекомендовав знакомым, облачные VPS для разработчиков от $4.99, уникальный аналог entry-level серверов, который был придуман нами для Вас: Вся правда о VPS (KVM) E5-2697 v3 (6 Cores) 10GB DDR4 480GB SSD 1Gbps от $19 или как правильно делить сервер? (доступны варианты с RAID1 и RAID10, до 24 ядер и до 40GB DDR4).

Dell R730xd в 2 раза дешевле в дата-центре Maincubes Tier IV в Амстердаме? Только у нас 2 х Intel TetraDeca-Core Xeon 2x E5-2697v3 2.6GHz 14C 64GB DDR4 4x960GB SSD 1Gbps 100 ТВ от $199 в Нидерландах! Dell R420 — 2x E5-2430 2.2Ghz 6C 128GB DDR3 2x960GB SSD 1Gbps 100TB — от $99! Читайте о том Как построить инфраструктуру корп. класса c применением серверов Dell R730xd Е5-2650 v4 стоимостью 9000 евро за копейки?