Магистр Георгий

Главный инженер компании ProSMD

Число разновидностей вакуумных захватов поражает – с десяток в одной только серии 5xx. Но обусловлено оно исключительно многообразием применяемой расходки: масса, площадь захвата, парусность у компонентов разного назначения зачастую вопиюще непропорциональны и имеют широчайший разброс значений.

Невообразимый ассортимент сопел нередко порождает парадоксальное желание – иметь у своего установщика как можно меньше их видов. Ни в коем случае не поддавайтесь соблазнам Тойоты! Размерный ряд захватов должен, как минимум, соответствовать номенклатурному ряду ЭКБ монтируемых устройств, дублируя каждый типоразмер в складском запасе.

Подбор сопел производится в соответствии с рекомендациями производителя. Таковые мало отличаются между собой у любого разработчика захватов. Из которых самым популярным является Juki, чьи сопла для нас и являются стандартом.  Их ассортимент включает как традиционные круглые захваты, так и трубчатые, а также щелевые и так называемые хватательные, больше похожие на маленькие ручки робота.

Покончив с общими рекомендациями, поговорим о конкретных последствиях пренебрежения формальным подбором сопел. Очевидно, что слишком широкое попросту хаотично всосет маленький компонент, а узенькое, напротив – не сможет поднять большой. Однако, есть не столь тривиальные моменты, связанные с инерцией компонента. Как вы помните, мы сейчас обсуждаем узел СКОРОСТНОГО установщика, для которого характерно объективно быстрое перемещение. Это значит, что важна не только мощность всасывания, но и сила сцепления, которая напрямую зависит от площади соприкосновения – она, в свою очередь, пропорциональна диаметру сопла. Следовательно, вполне вероятной, и, к сожалению, крайне распространенной, является ситуация, когда изъятый из ленты компонент после сдергивания с места выпадает из захвата, либо, что куда хуже – смещается в нем, что приводит к неправильному размещению на плате. Которое как влечет отсутствие контакта, так и способствует возникновению перемычек. Хуже второй вариант становится из-за того, что ненужную перемычку заметить куда сложнее, чем отсутствие компонента, а это может привести к браку готового изделия. Ради справедливости стоит заметить, что проблема решается не только увеличением площади контакта, но и снижением страгивающей силы. Проще говоря, уменьшением скорости перемещения, что установщик сделает сам, если ваш технолог верно выставил тип корпуса в настройках питателя.  В самом начале мы упоминали такой показатель, как парусность. Легкие компоненты с большой площадью, например, разъемы, либо перпендикулярно монтируемые сборки испытывают сильнейшее воздействие набегающего потока. Как проблемы, так и решения здесь аналогичны таковым у тяжелых компонентов.

К счастью, наш техотдел за годы работы в совершенстве освоил вопросы всасывания – парни помогают клиентам как в настройке питателей (этим эвфемизмом, помимо прочего, обозначается задание типа корпуса), так и в подборе сопел под базу компонентов.

С вами был магистр Георгий, я ухожу, чтобы вернуться с рассказом об уникальных соплах, которые выходят из нашей кастомной мастерской.