Для начала покажу, как обстояло дело раньше. Кот приходит и всегда ждет на крыльце открытия двери. Иногда может ждать час и более, пока кто-нибудь не выглянет в окно.
Я решил задействовать автоматику умного дома и тут очень кстати я прочитал про технологию Z-Wave. О том, как умный дом не дал коту замерзнуть-читайте под катом.
Первой идеей была мысль научить кота нажимать на кнопку звонка, просто установив ему отдельную кнопку. Но кот-животное своенравное и совсем не обязательно он будет нажимать кнопку. Да и это расходилось бы с идеей автоматизации процессов.
Второй идеей, которую я начал реализовывать, было каким-то образом детектировать появление кота на крыльце и оповещение о том, что пора открывать двери.
Надо сделать небольшое отступление и сказать, почему я предпочел технологию Z-Wave. Так как дом уже готов, то прокладка дополнительных проводов для датчика движения затруднительна, а значит надо выбрать беспроводной метод передачи сигнала. Z-Wave технология уже обкатана и датчики выпускаются массово, а значит, детские болезни уже вылечены. Сам протокол работает на частоте 869,2 МГц (в России) и имеет защиту данных при передаче. Датчики можно конфигурировать таким образом, чтобы обновление информации происходило с определенной частотой, что положительно скажется на ресурсе батареек (не забываем, что датчик беспроводной). Наконец, сами контроллеры Z-Wave имеют широкое распространение, под них написано куча плагинов, а найти ответы на вопросы не составит труда даже на русскоязычных форумах. Итак, я решил попробовать Z-Wave.
Первое знакомство
Для решения своей задачи я отобрал три устройства:
1. Контроллер Fibaro Home Center Lite
2. Мультисенсор Aeotec 4 в 1
3. Универсальный датчик Fibaro Universal Sensor
И хотя последний я не рассчитывал задействовать в этом проекте, но он пригодился, о чем я поведаю позже.
Идея была следующей:
1. Датчик движения обнаруживает появление питомца на крыльце и передает сигнал контроллеру.
2. Контроллер доступными методами оповещает жильцов о том, что пора открыть дверь.
3. Дверь открывается и кот спасен от неминуемого замерзания!
Начну по порядку
Сам контроллер чем-то напоминает компактный роутер, за тем лишь исключением, что у него только один Ethernet-порт.
А с обратной стороны все просто: питание и Ethernet порт. Надо отметить, что адаптер питания оснащен очень ярким световым индикатором, поэтому при установке в спальне, лучше заклеить этот светодиод хотя бы изолентой.
Первичная настройка сводится к вводу сетевых настроек и созданию пользователей и паролей. Правильно сконфигурированное устройство тут же связывается с сервером и проверяет наличие свежих прошивок. Любопытно, что ставится не сразу последняя прошивка, а скачиваются последовательно, поэтому можно остановиться на наиболее стабильной версии.
В принципе, уже можно начинать подключать датчики и конфигурировать устройства, но если хочется работать с контроллером удаленно, то появляются два варианта:
1. Проброс портов на домашнем роутере. (80 и 22)
2. Регистрации на сервере home.fibaro.com
Последний вариант позволит пользоваться фирменным приложением на смартфоне и избавляет от проблем при наличии «серого» IP адреса.
Регистрация осуществляется в два шага. Первым шагом создается профиль пользователя, в котором указывается логин и пароль. Завершается регистрация подтверждением клика по ссылке, пришедшей на электронную почту. Второй шаг — это добавление контроллера. Для этого требуется серийный номер и login/password от контроллера. После проделанных операций можно подключаться удаленно к контроллеру, как со смартфонов, так и с любого компьютера в Интернете.
Начинаем подключение датчика
Для регистрации датчика на контроллере требуется проделать простейшую процедуру из двух действий.
1. Выбираем пункт «Устройства» — «Добавить удалить устройства»
2. Нажимаем на внешнем датчике кнопку 3 раза. (Однократное нажатие пробуждает датчик и инициирует передачу данных, двойное нажатие чаще всего вызывает регистрацию. Но если двойное нажатие будет распознано, как одинарное, то тройное точно будет распознано правильно).
Для регистрации датчика требуется 10-60 секунд. Когда датчик зарегистрирован, начинаем создавать нашу сцену.
Создания сцены, реакция на события
Сцена — это задача, которая будет выполнена при тех или иных условиях. Можно создавать сцены из логических блоков или при помощи простейшего конструктора. Я решил прибегнуть к логическим блокам, поскольку это очень наглядно. Перед этим я скачал на смартфон официальное приложение fibaro и ввел данные учетной записи, которую зарегистрировал чуть раньше на сайте home.fibaro.com. Теперь смартфон видел все датчики и события, происходящие на контроллере.
Оповещения могут присылаться в виде смс (если подключен смс центр рассылки), push-уведомлений на смартфон или e-mail сообщений. Меня интересовал второй вариант, поскольку он является наиболее быстрым.
Итак, создаем сцену, которая заставит прислать контроллер оповещение мне на смартфон. Для надежности, я подключил два смартфона и отправлял уведомление сразу на оба.
С этого момента начинается отладка и длительная настройка чувствительности датчика движения, поскольку у него очень широкий угол охвата. Мне пришлось снизить чувствительность и максимально вывернуть датчик, поскольку он срабатывал даже на пролетающих низко птиц. Сам датчик временно был закреплен на решетку окна.
Очень удобно, что контроллер позволяет настроить время работы этого условия, чтобы ночью смартфон не будил ложными срабатываниями. Но все равно, неправильных оповещений было до 50%. Если присмотреться к фотографии выше, то можно заметить камеру видеонаблюдения, с которой и было сделано первое видео. Поскольку крыльцо и ступеньки попадают в кадр, то было решено задействовать в этой операции видеорегистратор.
Универсальный датчик и видеорегистратор
Видеорегистратор тоже обладает собственными настройками и даже имеет собственные аварийные выходы. Поэтому было решено задействовать его возможности по определению движения в определенной зоне и оповестить контроллер. Для этого очень кстати пригодился универсальный датчик. Он позволяет подключить пару бинарных датчиков (вкл, выкл) или до 4 температурных сенсоров.
Сам датчик очень компактный и требует постоянного тока напряжением от 9 до 30 В. У меня камеры видеонаблюдения питаются напряжением 12 В, поэтому это не стало проблемой.
Поскольку датчик может определять только замыкание контактов, то я воспользовался встроенным в видеорегистратор реле. Оно замыкается, когда обнаруживается движение в указанной зоне.
На снимке ниже видно, что в случае обнаружения движения замыкается первое реле. Также выставляется время срабатывания этого реле, если не хочется получать оповещения в ночное время. (на снимке реле срабатывает круглосуточно)
Универсальный датчик был подключен к контроллеру так же, как и сенсор движения, а блок-схема претерпела минимальные изменения — срабатывание одного датчика было заменено на срабатывание другого. В итоге, получилась следующая цепочка:
1. Кот появляется на крыльце
2. Видеорегистратор фиксирует движение в этой области и замыкает реле
3. Универсальный датчик видит замыкание на своих выходах и отправляет сигнал контроллеру
4. Контроллер обрабатывает сигнал согласно заданной сцене и отправляет push-уведомление на смартфон
5. Пришедшее уведомление побуждает хозяев открыть дверь
А выглядит это следующим образом.
Заключение
Нетривиальная задача была решена за 3 дня с отстройкой чувствительности и без необходимости прокладки новых проводов. Беспроводная технология связи Z-Wave себя полностью оправдала. Функциональность и гибкость настройки системы приятно порадовала. Впереди стоит задача по переносу текущей функциональности умного дома, который возложен на набор из Arduino, о котором я писал ранее. Если же Вам, уважаемые читатели, будет интересен обзор тех или иных функций, а может быть каких-либо датчиков умного дома, то прошу отозваться в комментариях, а я постараюсь их протестировать и написать обзор.
P.S. Решил добавить, как выглядит с компьютера появление кота у порога:
Комментарии (192)
FireWind
15.03.2016 10:56+24Отверстие в двери, с закрывающейся заслонкой. Если холодно — тамбур перед отверстием с еще одной закрывающейся заслонкой. Быстро, просто, дешево.
dubakov
15.03.2016 11:04-24Мох вместо туалетной бумаги. Быстро, просто, дешево.
mihailfilatov
15.03.2016 11:22+8-Быстро, просто, дешево.
Быстренько съездить в лес, потратив деньги на бензин, поискать мох, очистить его от грязи, скрепить суперклеем, чтобы не разваливался в руках и можно пользоваться, правда потом еще придется постирать одежду после прогулки по лесу. Я не экономист, но мне почему-то кажется туалетная бумага все таки дешевле стоит и купить проще и быстрее в магазине, чем идти собирать мох.
dubakov
15.03.2016 12:10+9Минусующим сильно хочется статью «Как я сделал две дырки в двери, которые не дали коту замерзнуть».
Автор сделал реально гик-штуку в духе ресурса. И получил советы «самых умных» о том как надо было. А вам не приходило в голову, что не только лишь все хотят дырку в двери. Мало кто ее хочет.
Так почитаешь, тут народ чуть больше чем полностью, сделал «более лучшие» впускалки для котов уже 100 лет назад.IronHead
15.03.2016 12:25+2ИМХО Датчик движения + wifi esp было бы дешевле и так же функционально. А шторки можно и с электроприводом сделать. Вот это было бы по гиковски. А так, автор описал как потратить кучу денег в никуда
ionicman
15.03.2016 12:35+4Автор — молодец, никто не отрицает.
Но решать простые задачи таким мега сложным образом — не сильно хорошо, не находите?
И безо всякой дырки в двери все можно сделать гораздо проще — посмотрите комментарии.
И по-скольку тут технически грамотные люди, они и негодуют :)
Возможно это скрытая реклама, возможно автор просто не знал простого способа (что странно, ибо знаний у него вполне хватило на такую сложную систему), а возможно просто хотел сделать как сделал — ну нравится человеку технодрочерство — так тоже бывает.
Вобщем, ваше возмущение мне абсолютно не понятно.dubakov
15.03.2016 13:09-7А мне не понятно ваше возмущение использованием мха. Бумага это сложно не находите? Надо рубить деревья, строить целлюлозные заводы, обеспечивать их энергией.
Тут же сидят технически грамотные люди. Они должны понимать, что мох проще и гигиеничнее. Тот же сфагнум, ко всему прочему обладает антибактериальными свойствами.
Возможно всего минусующим проплатили компании производители туалетной бумаги, а возможно они просто не ищут легких путей, и нравится им бумагодрочерство. Так тоже бывает.ionicman
15.03.2016 13:33+3Как у вас припекает-то :)
Можно цитату, где меня возмущает использование мха?
Ибо про мох — это не ко мне, а в ту ветку, где эта технология
обсуждается — я в ней, увы, не участвовал.
Ну и сарказмы у Вас плохо получаются и не в тему :)dubakov
16.03.2016 06:17-1Ну да, так припекает, что я прям лезу в чужие ветки диалогов, рассказать, как там и кому припекает.
Разводить демагогию мне не интересно. В вашем коментарии нет ничего сутевого.ionicman
16.03.2016 12:54О как?
Может дадите из Ваших комментариев цитату с чем-то полезным?
А так, я (ну по минусам — еще как минимум 7 человек), кроме того, что у Вас припекает, ничего полезного не вижу :)
mihailfilatov
15.03.2016 14:49+1-Надо рубить деревья, строить целлюлозные заводы, обеспечивать их энергией.
Собраться вместе тысяче человек и построить целлюлозный завод оказывается проще, чем миллионам собирать мох. Кстати, насколько большие у нас запасы мха?dubakov
15.03.2016 15:38+1>>Собраться вместе тысяче человек и построить целлюлозный завод оказывается проще, чем миллионам собирать мох.
Давать советы в коментах проще чем сделать что-то руками.mihailfilatov
15.03.2016 16:16-1Безусловно. Только я советов не давал, только занимательные факты из жизни целлюлозных заводов
shuvaevgl
15.03.2016 14:09У меня уже есть задачи для умного дома, а это один из способов автоматизации простой задачи. Контроллер стоит независимо от наличия кота и рулит другими процессами. Почему бы ему еще и за котиком не последить?
KDorokhov
15.03.2016 14:01+7Я бы сделал так:
Радиодатчик (RFID или иное) на ошейнике кота.
\Без метки «дверь кота» закрыта.
On-Line извещение о проходе «двери кота».shuvaevgl
15.03.2016 14:10Я думал над этим, но кот перемещается в радиусе 1м, а метка срабатывает при очень близком контакте. Сядь кот на ступеньку ниже и будет ждать часами реакции хозяев.
RicoX
15.03.2016 14:14iBeacon на ошейник коту, радиус поболее чем у RFID, только раз в год батарейку менять.
tea
15.03.2016 14:25Если поставить котячью дверцу, то кот будет пытаться в нее пройти, надавив головой. Считка ставится наверху проема и этого расстояния как раз хватает. Со временем у кота появятся нужные навыки.
shuvaevgl
15.03.2016 14:34+1Тогда можно было бы научить и звонок нажимать. Двери дырявить не хочу. Внизу отвечал по поводу дверцы.
M_org
19.03.2016 12:46Дырявьте стены :) достаточно оставить дверцу и один раз показать коту ее — все. А вот кнопку нажимать это уже полноценная дрессировка.
Впрочем в любом случае на RFID можно было и сигнализацию замкнуть.
worldxaker
15.03.2016 21:10так эта штука еще и контролировать время прихода кота может. что в некоторых ситуациях может быть невероятно полезно))
shuvaevgl
15.03.2016 21:11Да можно посчитать хоть количество подходов кота к двери за час\день\неделю :)
ionicman
15.03.2016 11:16+13Это же стрельба гаубицей по воробьям!
Зачем так сложно-то?
Берется ИК датчик движения шторного типа (используется для защиты проходов) — имеет узкую видимость в одном направлении и широкую в другом, крепится так, чтобы он захватывал примерную зону крыльца, куда приходит кот. На птиц сработок не будет — если только они на крыльцо не придут. Главное, чтобы кот пересек каким-либо образом эту "штору".
К датчику подключается что угодно (у него реле замыкается в случае его сработки) — я бы прикрутил триггер, либо задержку и от нее любой звуковой сигнал — от детской игрушки, например.
И ВСЕ! Вот чем больше я читаю про умные дома, тем больше понимаю, что кроме управления котлом это не более чем баловство, ИМХО.
P.S. а вообще, как написали выше — проще сделать свой собственный вход для котэ и показать ему — они любят тоннели :)
shuvaevgl
15.03.2016 14:15+1Любой дополнительный вход может стать входом не только для кота. Мне не лень открыть лишний раз дверь.
Хотелось решения вопроса без прокладки дополнительной проводки, поэтому искал беспроводной датчик, который бы еще прикрутить к имеющемуся контроллеру Z-Wave
geoka
15.03.2016 16:27+1Есть ещё болле удобное решение (и за мхом ехать не нужно :) ). Дверь для кошек/собак, которая реагирует на конкретного питомца. Правда нужен чип вживлять, но это уже детали. Цена вроде от 75 долларов, естъ более дорогие… утеплённые
www.youtube.com/watch?v=QMRMsXNGzh8
tehnolog
15.03.2016 11:20+8Жалко котика. А может вы в это время душ принимаете или спите. Вы не увидите сообщение, а кот будет мерзнуть. На мой взгляд, предпочтительнее на кота повесить какой-то маячок типа NFC, который при сближении с дверью подаст сигнал на телефон или даже откроет дверь.
aivs
15.03.2016 11:36+1Жалко котика было, когда он по 3 часа стоял у двери, теперь то его жизнь должна стать чуть комфортнее.
xandr0s
15.03.2016 11:37+14Берешь кота, подносишь к дверям и обносишь хату, пока хозяин моется в душе
Shadow_Runner
15.03.2016 11:54+4Открывать дверь по коту лучше не стоит — а то когда-то кота поймают, подождут пока дома никого не будет и с ним как с пропуском в дом войдут.
/paranoid mode off
UPD: Буду обновлять комментарии.
kgbplus
15.03.2016 12:58Более того, животные сегодня почти поголовно чипированы (эта процедура проводится ветстанциями бесплатно), т.ч. идентификатор кота уже есть. Осталось только придумать, как заставить животное прислониться к сканеру.
NLO
15.03.2016 14:10НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
shuvaevgl
15.03.2016 14:17Для работы NFC и подобных меток требуется почти вплотную подойти к считывателю, а этого добиться сложно — кот сидит на разных ступеньках. Это то же самое, что научить его нажимать кнопку звонка.
kgbplus
15.03.2016 15:47+1С одной стороны да, но с другой стороны, если сделать пластиковую трубу, в которой кот вынужден будет спиной прижаться к сканеру, и в этой трубе сделать автоматическую дверцу, то такой условный рефлекс выработается за один-два прохода. Коты любят закрытые пространства и легко обучаются таким простым трюкам.
shuvaevgl
15.03.2016 15:56Ну дома он любит залезть в коробку, но на улице, где бегают собаки и летают совы — либо сидит открыто, чтобы все видеть и быстро ретироваться, либо забирается под дом, пока не откроется дверь. Так что труба у дома — это опасно, снижается защита от других животных.
arheops
16.03.2016 00:50При открытой дверце он минут за 10 туда залезет по запаху от дома;) Коты быстро учаться использовать кошачьи двери.
Marsikus
15.03.2016 23:51животные сегодня почти поголовно чипированы
Честно говоря, в моем окружении ни одного чипированого кота.
wizard_s
15.03.2016 14:00Зачем маячок? Чипировать кота нужно. Внутри будет RFID или даже уже NFC ставят. Дальше просто около входа петлю антенны разместить и вперед. Еще из плюсов то, что на кошек все-таки всякие ошейники вешать нехорошо — могут зацепиться и удушить, а тут и выступающих частей не будет
GreyhoundWeltall
15.03.2016 14:00+1А потом котика подделывают, заменяют ему маячок, взламывают дверь…
А в таком способе все надежно: владелец точно опознает кота!NLO
15.03.2016 14:21НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
GreyhoundWeltall
15.03.2016 14:25Это сложнее замены маяка — копию с 3д принтера надо заставить двигаться, остальные варианты уже получше. Но сколько хозяин будет в замешательстве?
shuvaevgl
15.03.2016 14:36+8Каждый раз, когда вы входите в комнату и забываете, зачем пришли — Вы видите инопланетян.
Они видят Вас и стирают Вам память.
aivs
15.03.2016 11:34+1Можно доработать и с помощью камеры определять морду кота и если это действительно кот, а не мелкая соседская собака, то открыть ей маленькую дверку внизу двери.
ionicman
15.03.2016 11:37+10… а иначе открыть маленькую дверку вверху двери с туррелью… :)
inoyakaigor
15.03.2016 12:55+2Подключить к этой камере нейронную сеть, которая будет распознавать только своего котика и не пущать соседских котов, собак и детей.
spc
15.03.2016 11:36+3Задача на самом деле жутко тривиальная. И что, кстати, мешало воспользоваться возможностями одного регистратора? Он же вам мог и письмо отправить при обнаружении в зоне движения, и пищалку включить.
В общем, больше похоже на неуклюжую рекламу магазина.shuvaevgl
15.03.2016 14:18Письмо может отправлять, но оповещение о приходе письма не так оперативно. Пищалку может включать(в интерфейсе видно), но почему-то не включает — видимо, косяк китайской прошивки. Поэтому требуется оповещение на смартфон-он всегда под рукой.
Areso
15.03.2016 12:08+5Ничего себе автоматизация. За почти 40 тысяч рублей!
shuvaevgl
15.03.2016 14:19Выше я писал, что это дополнительная задача для контроллера. Основная задача моего контроллера — обеспечение микроклимата в доме и слежение за работой водопровода (своевременный подогрев, чтобы не замерз, как это случилось в морозы -28).
DS28
16.03.2016 17:26Это было бы хорошо указать в статье — не все догадываются, увы…
shuvaevgl
16.03.2016 17:31+1Тогда я вынесу это в отдельную статью. Могу даже сделать со снимками утепления водопроводной скважины, управления отопительным котлом, управлением вытяжкой, если это интересно сообществу.
DS28
16.03.2016 17:59Без котиков, конечно, не так интересно...))))
Пишите, лишним не будет…
Я такие статьи считаю полезными: чем больше различных реализаций с хорошими описаниями — тем лучше.
Хоть у меня и дома пока нет — читаю с интересом, планирую будущее....
Jogger
15.03.2016 12:13+11Я конечно очень рад, что котик не замёрз, но как-то не так представлял себе принципы умного дома. Пока получается что-то вроде «датчик температуры посылает смс хозяину, что неплохо бы подкинуть дров в камин». Где здесь автоматизация? Ни распознавания что это действительно кот, ни автоматического пропускания кота в дом, при этом задействован целый видеорегистратор, да ещё с дополнительной обвязкой… Выше правильно советовали — сделать дополнительный вход для кота было бы дешевле, надёжнее, и как ни странно — более автоматизировано (поскольку не требовало бы участия человека). Ну, если очень хочется хайтека — можно конечно сделать маленькую дверцу с сервомоторами и камерой для распознавания кота, но будем честны — это всё будет уже скорее для удовольствия, чем для того, чтобы кот не мёрз.
shuvaevgl
15.03.2016 14:21Дополнительная дверь — это брешь в защите. Двери ставят именно для того, чтобы чужие (в том числе животные) в дом не вошли. Распознавание кота может быть затруднено хотя бы потому, что он может прийти грязный или с добычей.
Jogger
15.03.2016 22:48Ну распознание можно сделать по-разному. NFC-метка на ошейнике либо даже вшитая, если закладываться на ошейник — то туда можно вообще много чего напихать, даже активного.
ittakir
15.03.2016 12:17+1Может проще сделать котику домик с подогревом?
Не так технологично? Хорошо, подогрев включается только при понижении окружающей температуры ниже 0, внутри термодатчик и ПЛК, который обеспечивает PID-управление нагревом. Также внутри детектор кота (тензодатчик подвешенного пола), чтобы не греть впустую, пока кота нету.frozzzen
15.03.2016 13:54+2Совершенно верно. Теплый пол+инфракрасная лампа для обогрева скота. Пока в домике никого нет, обогрев работает в дежурном режиме. Как только кошак заходит в домик, включается отопление на полную катушку, и подается сигнал в "большой дом". Дескать, животное на месте. В некоторых северных местах так устроены остановки общественного транспорта:)
r4tz52
15.03.2016 14:05+1Дверь в теплый домик надо открывать по NFC-метке с ошейника, а то выгонять оттуда дворовых котов/белок/бомжей быстро надоест.
frozzzen
15.03.2016 14:23+1… и с криптографией, непременно NFC с криптографией! Не забыть также двойную аутентификацию. Вдруг взломают?
SamojlovAndrey
15.03.2016 19:26Если датчик присутствия И NFC сработали — подается сигнал для открытия двери в дом.
Если сработал датчик присутствия, а NFC молчит — срабатывает привод, выдавливающий белку.
Схема отработала, продолжаем ждать кота=)
ittakir
15.03.2016 14:38Лампа дорогая, и думаю слишком мощная для домика. Достаточно будет электрическую грелку или автомобильный чехол с подогревом. Подпопник в ашане стоит 200руб и не боится деформации. Опять же 12V более безопасно, если наметет снегу во внутрь и он растает.
shuvaevgl
15.03.2016 14:39Кот живет дома и на улице только гуляет и охотится. Пока нет желания выселять его из дома — ведет себя достойно и хозяйские печеньки не таскает
frozzzen
15.03.2016 15:33Есть практика обогрева животных в сельском хозяйстве. Которую не надо думать, потому что она(практика) уже есть. Правильно подобранная лампа+теплый пол обеспечивают отсутствие сквозняка(горизонтальных потоков воздуха), что позволяет уменьшить температуру в помещении. Достаточно +10С для кошака.
Да, греющие кабели нормально работают в водосточных трубах и на карнизах в зимнее время. И вполне безопасны при правильной эксплуатации.
miha2
16.03.2016 07:39Да, в Чикаго заходишь на остановку Metra (пригородная электричка), жмакаешь на кнопки щитка и включаются инфракрасные обогреватели (минут на 10, потом нужно еще раз). Крутейшая штука.
ange007
15.03.2016 12:25Я хочу сделать для подобного что-то вида: у кота на ошейнике маяк с короткой дистанцией сигнала и долгим временем жизни, а у двери приёмник со всеми его преимуществами.
То-есть код подошёл к двери — можно включить сигнал/открыть дверцу/etc.
Только вот не знаю выйдет ли сделать толково в маленьком размере ( речь об маяке для кота ).
Тут самое главное что другие коты/собачки/белки не залезут в дом. А то каждому животному открыть дверь не охота :)Acristi
15.03.2016 13:03NFC метка на ошейнике кота и приучить его тереться о дверь?
ange007
15.03.2016 13:04:) Как вариант конечно, только боюсь что он долго будет тереться об дверь пока по метке попадёт.
igorkozinov
15.03.2016 13:29Вы таки не знаете котов. Мой младший меня утром за десять секунд всего умудряется обтереть и поцеловать. А чтобы не вырывался — крепко держит всеми лапками…
shuvaevgl
15.03.2016 14:22Это он любит младшего. А какой ему кайф тереться о дверь?
Barafu
15.03.2016 16:25+1Много раз видел, как кот хочет ластиться, но по ошибке трётся о ближайшую ножку мебели или столб. Я вообще думаю, он не очень соображает, где заканчивается хозяин и начинается диван, и какая между ними разница.
Stiver
15.03.2016 22:33Кот всего лишь метит территорию таким образом. У кошек тоже есть пахучие железы, которые они для этой цели активно используют.
dedyshka
16.03.2016 18:54Это распространённое заблуждение. Когда кот трётся об ножку стула, дверной косяк или ноги хозяина он просто метит территорию (своим запахом). Так что, с «соображанием» у котов всё более чем нормально.
SuhoffGV
15.03.2016 13:08Может RFID метку? Они есть даже на приличную дальность (но с батарейкой), участвовал в проекте с метками которые читались на 4-5 метрах от приемника. Правда за цену приемника можно было нанять привратника для кота.
Мне кажется ошейник на свободно гуляющем котэ это потенциальный риск что он где-нибудь на нем повесится. Неудачно прыгнув и зацепившись ошейником.ange007
15.03.2016 13:11Нужно поинтересоваться подобными метками, спасибо. Только дальности в 30-50см должно хватить (чтоб кот сидел прямо перед дверью, а то он любитель полежать недалеко от двери — под накрытием)
Ну на ошейниках для таких случаев делается слабое место которое в таких случаях должно рваться (сейчас кот носит ошейник от блох, на нём такое есть).SuhoffGV
15.03.2016 16:36Предполагаю что на 30-50 см должны быть метки без батарейки.
Как шагнул прогресс с 2008года — когда я занимался проектом с rfid метками мы с трудом нашли вариант с дальностью на 4-5 метров и с батарейкой, А сейчас нашел на 10м пассивные метки.
Не знал про такую фишку ошейников. Когда был маленький и в доме были кошки никому в голову не могло придти напялить на дворовую кошку ошейник :)
TipTop
15.03.2016 13:54Такие штуки есть и готовые: (первая попавшаяся ссылка с гугла)
http://www.mfshop.ru/dvercy-dlja-koshek/dverca-dlja-koshki-quottrixiequot-na-4-pozicii-jelektromagnitnaja.htmlange007
15.03.2016 13:59Ну это дверца, только я в металической двери дырку для неё делать не буду )) мне лично нужно только уведомление о том что кот под дверью.
evgeniy90
15.03.2016 13:55Идея хорошая.
Но коты животные загадочные, могут ведь просто сесть около дверцы и сидеть, смотреть на открывание/закрывание двери.
Пускать кота в тамбур не всегда хорошая идея, например если кот пошел гулять, а хозяин покидает помещение и ставит дом на сигнализацию одним из элементов которой является датчик движения непосредственно в тамбуре.
Т.е. по хорошему у кота должен быть свой отдельный вход, желательно сразу в помещение в котором нет датчиков движения. Наверное лучше коту сделать туннель с двумя дверцами срабатывающими на ошейник-маяк, в этом случае также минимизируются потери тепла в доме в холодное время года. Еще это система может потребовать доработки на случай если в доме есть собака, которая по размерам близка к коту (например, такса).
shuvaevgl
15.03.2016 14:24Думал о радиомаяке, но рано или поздно в нем сядет батарейка и кот останется мерзнуть.
Второй минус — требуется что-то вешать на кота, а они очень не любят ошейников и прочего непотребства, да и травмоопасно это. У меня сова недавно начала охоту — то ли за котом, то ли у кота мышь хочет отбить. Есть даже шикарное видео полета совы
amarao
15.03.2016 12:30+7Дырка с кошачьим лазом — не? Простой механический аналоговый компьютер, автоматически вычисляющий размеры объекта и пропускающий только подходящие по размеру, полностью автономный, не требующий внешних источников питания, с интуитивным даже для животного интерфейсом, с истёкшим патентом. Лёгок в обслуживании, конструкция и принципы работы понятны даже очень старой бабушке.
DarkByte
16.03.2016 19:26Ну это же слишком дешево и совсем не современно/технологично.
Поначалу мне казалось, что термин "умный дом" предполагает автоматизацию рутинных процессов, но статьи на эту тему сплошь о том, как из простой, казалось бы на первый взгляд, задачи, сделать сложную и дорогую систему, с множеством точек отказа.
lostpassword
15.03.2016 13:11Загнать в кошку имплант с RFID-меткой.)
Опыт у людей есть (см. подраздел 1.1).tea
15.03.2016 13:48Или ошейник с той же RFID меткой. После этого можно действительно автоматизировать проход кота, добавив дверь для животных с замком, срабатывающим по метке. Текущую реализацию автоматизацией можно назвать с большой натяжкой: куча вариантов ложного срабатывания, зависимость от внешних служб (e-mail), дополнительное питание для привода открытия дверей (из холодильника).
ilrandir
15.03.2016 13:49Каждое открываение двери, вход/выход людей будет приводить к сообщению о прибытии кота.
shuvaevgl
15.03.2016 14:27Так и происходит. Пока не придумал, как различать кота и человека.
Foolleren
15.03.2016 15:19у кота условие — движение в нижней части экрана, у человека — в нижней и средней. Соответственно кот — есть движение внизу, но нет по середине
shuvaevgl
15.03.2016 15:25Когда открывается дверь, то она выше человека и тоже движется. А открывать ее надо и для кота и для человека. К тому же обычно люди стучат и ждут внизу, а не поднимаются и ждут на последней ступеньке.
arheops
16.03.2016 00:59Дверь закрывает какуюто точку, до которой человек не дотягивается. Добавить условие с первым приоритетом — если дверь открыта(точка перекрыта), отключить опознавание на 5 минут вообще.
GreyhoundWeltall
15.03.2016 15:59А если прикрутить весы/датчик давления? И все это подключить, и различать по массе "посылки" на последней ступеньке? Кот же весит не как пакетик/птичка/коробка, но и не как человек — отличить легко.
/Я буду обновлять комменты…
К тому же обычно люди стучат и ждут внизу, а не поднимаются и ждут на последней ступеньке.
В таком случае наличие кота на ступеньке + камера = кот ждет чтоб его пустили. А камера и отсутствие веса — люди, как вариант.shuvaevgl
15.03.2016 16:02На видео видно, что кот может сидеть на любой из 4 ступенек. Тогда придется отслеживать каждую. А если снега нападает\намерзнет много?
GreyhoundWeltall
15.03.2016 21:14Сеткой камеры отследить какой из датчиков надо активировать. Датчик заставить логгировать показания, сравнить скриптом дельту за последнее время и в момент срабатывания. Гипотетически, масса снега наваливает значительно медленнее, чем 3кг-зверек прыгает на ступеньку. Хотя не знаю, у меня кот ~6кг (и кошка ~2кг), он как прыгает на лежачего — прям чувствуется масса. Возможно следует просто ставить большой порог активации (через пиковую нагрузку, кратковременную) — даже с учетом навалившего снега прыгнувший кот должен быть заметен.
Датчика все равно потребуется 4 правда, от этого не уйти. Зато умно, и можно прикрутить к имеющейся системе.Sleepwalker_ua
16.03.2016 00:20кстати, можно будет по весу отслеживать, кто в гости пришел )) Причем даже не обязательно у друзей интересоваться, достаточно собрать статистику по их визитам в течении нескольких недель, в крайнем случае месяцев. Вес человека более-менее стабильная величина, как и скорость шага на ступеньках, и достаточно индивидуальна, чтобы сравнивая показатели, с вероятностью процентов в 70 угадать, кто пришел (естественно, если к вам табунами не ходят, а так, человек 10-20… )
shuvaevgl
16.03.2016 10:11А потом какая-нибудь дама случайно увидит, что она находила за месяц тонну раз и обида на всю жизнь :)
DrGluck
15.03.2016 13:55+7После прочтения заголовка ожидал жалостливую историю о том, как где-то в глухой деревне забыли кота и хозяин дистанционно управлял умным домом, что позволило животному пережить зиму.
loly_girl
15.03.2016 15:44+1Забытый кот пробрался в умный дом, взломал контроллер, согрел помещение, приготовил себе мышиное жаркое в мультиварке, включил воду попить и стал кататься на роботе-пылесосе.
shuvaevgl
15.03.2016 16:03Смех смехом, а мышей трескает за милую душу, после чего приходит домой и требует положенную миску еды за работу. На пылесосе не катается, но за щетками охотится
SargeT
15.03.2016 14:00А нельзя к коту датчик прикрепить из того же Z-Wave или даже пассивный для компактности? И будет задел под расширение дома до открытия двери электронным ключом.
shuvaevgl
15.03.2016 16:03Двери открываются только руками, чтобы исключить возможность электронного взлома. На кота ничего вешать не хотелось изначально
Mato
15.03.2016 14:00Есть же дверцы для кошек с RFID.
Одно время «автоматизировал» дверь рыболовецкой резинкой на ручку — ночью кот лапой открывает дверь, резинка тянет её на место.SargeT
15.03.2016 15:24А чужие животные не ломятся в дом с котом или без него?
shuvaevgl
15.03.2016 15:25Кот очень хозяйственный — чужаков не пускает.
SargeT
15.03.2016 15:34Хороший кот значит у вас. А нашу белоснежку после каждой прогулки всякие гномы до дома толпами провожают. Голову сломал уже как впуск-выпуск сделать так, чтобы и она одна заходила, и другим котэ закрывающимися дверьми хвосты не побило. За год что-то надёжных идей не появилось, везде места слабые есть.
arheops
16.03.2016 01:03Выше написали. Аналоговая труба.Размер четко по кошке по высоте, две дверцы в длину кошки. Когда кошка стоит между дверцами — внешняя дверца блокируется, а внутрення открывается(с задрежкой). Обратно кошка становится на коврик перед дверцей, система перключается на выпуск кошки. Делали даже без електроники на одной механике. Чтоб гном не стал рядом подбирается ширина так, что кошка должна протиснутся(чуть уже видимой ширины морды)
Sleepwalker_ua
16.03.2016 01:57+1Кошь еще и не всякая в такую дыру полезет. У меня три кота, один вообще, по-моему, агорафобией страдает, маниакальная тяга заныкаться куда-то, зато два других — гордые, хоть и беспородные. Частный дом, котики понятное дело гуляют по ночам, зимой пробовал в закутке делать типа "будки" для них, утепленная хорошо и со "шторкой" + в самые морозы внутри клал маленькую электрогрелочку, пол теплый был наощупь. Так там в основном этот "нычкарь" только и сидел, остальные презрительно фыркали и моментально выпрыгивали, даже если их туда посадить силой или заманить едой. Самый старший внутрь домика не заходил даже если там его любимые консервы поставить. Стоял перед "входом" и орал, дескать, давай на улице корми, я в будку не пойду…
arheops
16.03.2016 03:37Любая полезет. Достаточно подпереть обе дверцы(в открытом состоянии). Люди находят дом пользуясь в основном зрением. Сабаки — в основном нюхом. Коты — и тем и другим. Короче если есть лаз в дом, кот его найдет инстинктивно во время стандартного обхода территории.А обход територии кошки делают до нескольких раз в день
Потом, когда кот уже знает, что тут лаз — можно опускать шторку.
SargeT
16.03.2016 19:42Да видел я что там выше написали, и давно уже такой вариант рассматривал. Вы по ходу не видели что выше написал я. Две причины, отметающие такой вариант. Если дверца аналоговая, без идентификации, то зайти может любое котэ. У нас тут через человеческую-то дверь открытую умудряются проскочить. Если дверца с датчиком на мою кошку, то остаётся вариант травмирования котэ — моей или чужого. За моей постоянно тут носятся коты, лезут, дерутся, кошки тоже интересуются, едой или тёплым местом. Ломануться за ней в дверцу — не вопрос, моя оказывается загнанной в угол и нарвавшейся на люли, а самому коту закрывающаяся дверь может отдавить что-нибудь, хорошо если просто тушка механизм заблокирует, но может и хвост поломать. Ненадёжная схема.
Единственное, что мне сейчас приходит в голову — пугач. Направленный ультразвук, например, срабатывающий на приближение котэ без ключа, отсекающий чужое животное от своей. Но я не знаю, как он действует на котэ: как на собак, или может повредить слух, или наоборот никак. Или световая вспышка, например, но это реально опасно для любого животного.
В общем, пока устройства нет, использую ситуацию во благо для себя: отрываю зад от стула каждые полчаса и — ножками.arheops
16.03.2016 19:57боитесь травм — внешнюю дверцу делаете с креплением сверху и откидывающуюся внутрь. Соответсвенно она просто выдавит кота наружу. Ну можете оставить на краю 2см резиной, чтоб лапы не придавило.
PRusl
15.03.2016 14:00+2Помню, есть готовые решения — дверь для питомца с бесконтактным ключем. Ключ коту на ошейник, и кот мерзнуть не будет.
ARMOR888
15.03.2016 14:02А как на счет метели, листьев? Будет ли срабатывать регистратор и датчик? И самое главное, когда вы проходите через крыльцо, то вам тоже приходят уведомления?
shuvaevgl
15.03.2016 14:29Есть регулировка чувствительности. Если ком снега размером с кота и больше прилетит, то оповещение сработает
Anthrax_Beta
15.03.2016 14:02Можно, думаю, было бы распознавать кота и уже автоматом ему дверь, или другое отверстие для проникновения, открывать с уведомлением.
shuvaevgl
15.03.2016 14:30сложно распознать кота, да и за котом кто-то может зайти — сильно небезопасное решение
Anthrax_Beta
16.03.2016 06:53ну как я написал, что можно открывать отверстие в двери, что бы кошак мог через него пройти.
RedStone
15.03.2016 14:02Лично у меня первая мысль была повесить на кота ошейник с чем-то типа RFID метки, и поставить считыватель, который уже запрограммировать на разного рода оповещения.
Tomasina
17.03.2016 13:48пассивные RFID или NFC размером с пятирублевку работают не далее 3 см от ридера. А активные автор не хочет.
Celtis
15.03.2016 14:08При наличии камеры стоило бы вообще настроить уведомления по ряду событий: "кто-то зашел","кто-то вышел", "кот, видите ли", "кто-то шарится возле машины", "нестандартное поведение"(длительное движение в зонах, где оно обычно отсутствует) и т.д.
Потребуется: OpenCV, одноплатник и пара вечеров времени.
Otard
15.03.2016 14:12Есть готовые двери для котов. Покупал на ebay такую по прозьбе товарища. Отпирается дверь на метку вживленную в загривок кота, запоминает до 32 меток, можно ограничивать выход определённым котам, и соответственно чужие коты не войдут. Не надо открывать основную дверь. Работает автономно.
shuvaevgl
15.03.2016 14:31Минусы: надо пилить дверь, маленькую дверцу можно сломать, кота надо мучить
M_org
19.03.2016 13:06Плюсы: не надо открывать дверь, можно не искать кота перед долгим отьездом, кот не будет мучаться если некому открыть дверь.
Вопрос безопасности решаем кучей способов, я уж не говорю о том что ворам сломанная дверца для кота ничего не даст.
holomen
15.03.2016 20:14Как известно, nRF24L01+ + AVR (плюс сенсор мыши, намек на мышь М705 ;) ) может жить на одной АА батарейке около полугода легко. Коту на противоблошиный ошейник брелок из контроллера, нрфки стм32л/мсп430 и таблетки 2032. На дверь базовый блок с этой самой нрф. Базовый блок постоянно шлет «есть кто?», ответная часть на коте раз в 1/5/10/20 минут просыпается и слушает, и если слышит запрос от базового блока, говорит «я тута, хочу домой, а то холодно», и дальше по желанию. Заодно в ответе можно сообщать напряжение на батарейке чтобы вовремя заменить. Т.к. котик постоянно гуляет, противоблошиный ошейник — необходимость, а они как правило легко расцепляются, котику не грозит зацепиться и повиснуть.
saboteur_kiev
16.03.2016 00:46Досмотрел видяшку до конца, ничего не понял что все это время делал умный дом...
Пока оставлю это здесь: https://geektimes.ru/post/268802/
Dmitry_Th
16.03.2016 08:04Есть готовые решения с дверцей, открываемой датчиком на ошейнике. Чужие коты не придут в гости.
mrsimba
16.03.2016 11:05+1У вашего котэ, скорее всего другая прошивка.
Алгоритм действий нашего следующий-сначала он царапается всеми двумя передними лапами в дверь (металлическая), что уже весьма слышно.
При отсутствии реакции (дверь не открыли), коте переходит к плану "ОКНО"… На минуточку, их в доме 8 штук. Скрябание когтями по стеклу в окне, не поднимет только разве мертвого.) Причем, котэ отслеживает наличие людей в комнате, и не скребется в "пустые" окна.
GreyhoundWeltall
16.03.2016 11:18+2Это просто более продвинутая версия.
Где можно проапдейтить кота, и чтоб без риска получить кирпич?)mrsimba
16.03.2016 11:25Не могу сказать, где можно проаптдейтить кота.
Может быть, apt-get install dressura?
Наш шел уже в стоке таким )shuvaevgl
16.03.2016 12:15А если будут баги, то тапки придется регулярно стирать\менять?
mrsimba
16.03.2016 12:39Если будет качественная "прошивка", то баг "гадить в тапки", отсутствует.
А еще, наш кот, утром отслеживает первого, кто по его мнению уже проснулся, и начинает требовательно просить выпустить его на улицу… А так как режим ожидания у кота напрямую завязан с наполненностью мочевого пузыря, то мы имеем автоматический будильник с "плавающим" графиком побудки.
ImMetatron
16.03.2016 19:53+1Только хотел написать, что мой Котэ стучит в окно, а если совсем никого нет, то обходит дом, и забирается рядом с печной трубой и переходит в режим ожидания.
4renG8
16.03.2016 12:49В глухой Сибири проблему решают так. В доме есть подпол для хранения продуктов на зиму. В нём есть вентиляционные отверстия на улицу. В полу, у входной двери, есть дыра в подпол специально для кота. Летом кот имеет возможность свободно перемещаться с улицы в дом и обратно. Другие коты не ходят в ваш дом по той причине, что ваш кот их туда не пускает. Зимой вентиляционные отверстия закрывают, и кот теряет этот путь. Но в домах здесь всегда есть неотапливаемая веранда. Она исполняет роль шлюза, для того чтобы не впускать холодный воздух в дом. Температура здесь на 10-15 градусов выше, чем на улице, да и ветра нет. Здесь кот ожидает хозяев. Возможно вам чем-то поможет.
К сожалению, почти все деревенские коты здесь не имеют кончиков ушей. Они просто обморожены и зарубцевались. Но даже это происходит только в сильные морозы (до -40) когда кот уходит из дома на несколько дней (в деревне такое длительное отсутствие нормально). Не думаю что от пары часов при -20 кот получит что-то кроме лёгкого дискомфорта.
Многие коты гуляют с ошейником всю жизнь, а я никогда не слышал, чтобы они случайно удушились. Это заставляет меня думать, что вероятность подобного стремится к нулю.
По поводу срабатывания сигнала на людей. Не совсем понял, почему не подходит вариант одновременно проверки на движение секторов повыше. Если видите движение только снизу отправляете сигнал, во всех иных случаях не отправляете. То есть на открытие двери сигнала не будет, как и на человека. Только на кота.mrsimba
16.03.2016 12:59Не могу сказать в насколько "глухой" Сибири живу я, но дыры в подполье дома нет. Да и через вентиляцию кот летом в подпол не лазит. И это хорошо, потому как запах в подполье, когда туда всю зиму ходит кот, еще тот… У родственников именно подполье играет роль кошачьего туалета.
Но в домах здесь всегда есть неотапливаемая веранда. Она исполняет роль шлюза, для того чтобы не впускать холодный воздух в дом. Температура здесь на 10-15 градусов выше, чем на улице, да и ветра нет.
Извините меня, а с чего это вдруг на веранде температура выше на столько градусов? ) От светодиодной лампочки? Веранда, есть суть хранилище и летняя прихожая. Ветра нет и не более. Ведь это абсолютно не утепленное помещение. Я про веранду, в классическом ее понимании в сибирской деревне.Sleepwalker_ua
16.03.2016 13:17Ну, это все от веранды зависит… У нас в селе ее роль исполнял угловой коридор, сзади прикрытый очень густыми зарослями кустов и деревьев, сбоку — гаражом, впритык. На улице -20, в хате +22, в коридоре околонулевая температура — пар есть, но вода в ведре не замерзает, хотя на стекле изморозь и иней. Дверь так себе утепленная, конечно, стены — кирпич + глина с соломой.
Tomasina
17.03.2016 13:46Чегой-то слишком замороченно. Коту ошейник с медалькой, у коей внутри ESP8266 или NRF24L01+ и таблеткой CR2450 (хватит на полгода-год), на крыльцо приемник и реле + замок на дверь.
400-600 р. все удовольствие.
DIHALT
18.03.2016 22:20Как то сложно. У деда коты всегда ходили домой через подвал. Заходили в продух, а выходили из специально проделанной дырки в полу в сенях. Ну, а в сенях даже в самую холодную зиму никогда не было холодней чем +10 да и хозяева туда сюда ходят постоянно через них.
shuvaevgl
19.03.2016 08:52+1Сейчас и дома из других материалов делаются и само домоустройство отличается. У меня дом-термос, без лишних отверстий. Вентиляция принудительная
densss2
Смартфон был далеко. Котэ замёрз.
nochkin
Котэ от безысходности взломал Z-Wave протокол, влез в систему и настроил для хозяина дополнительное оповещение светом.