![image](http://motorica.org/wp-content/uploads/2017/12/рис-2-1.jpg)
Что мы хотим учесть и над чем работаем:
1. Проблемы и вызовы
2. Что есть в России и мире
3. Что могло бы быть (последние разработки — вживление, степени свободы, обратная связь)
4. Дизайн
5. Наше предложение
1. Проблемы и вызовы
![image](http://motorica.org/wp-content/uploads/2017/12/рис-1-2.jpg)
Детский протез должен соответствовать возрасту ребёнка по размеру и весу. Вес, помноженный на рычаг гильзы, определяет степень усталости руки. При несоответствии параметров может заметно измениться осанка, появятся боли в позвоночнике и суставах. Масса протеза — это аккумулятор, моторы и приёмная гильза.
В существующих протезах аккумулятор находится в культеприемной гильзе. Чтобы не увеличивать ее, нужен аккумулятор меньшего размера и, соответственно, ёмкости. Можно рассмотреть вариант «горячей» замены аккумулятора (3-4 раза в день), применять тонкопленочные аккумуляторы или дождаться разработки графеновых аккумуляторов (а в перспективе и ядерной батарейки).
С моторами сложнее: мощные+лёгкие = дорогие, а мощность даёт скорость и силу сжатия. Допустим, поступимся силой. Ребёнок сможет выполнять рукой разные манипуляции, даже складывать жесты. Но поднять и удержать что-то тяжелое (хотя бы 2-3 кг) возможности уже не будет. Можно пожертвовать скоростью. Зато надежно и цепко. Тоже спорно. Медленно сгибать и разгибать кисть крайне не удобно, да и не высокотехнологично. Отсутствие дешевых мощных микродвигателей — ключевая проблема в разработке детского протеза. Лишь несколько компаний в мире занимаются разработкой таких двигателей, они применяются в авиации, марсоходах, медицинских роботах.
Вторая проблема — это стоимость и необходимость замены по мере роста ребёнка. Бионические протезы редко вписывают в программу детской реабилитации, несмотря на рекомендации специалистов. Замена гильзы потребуется уже через полгода-год. Модуль кисти станет заметно меньше второй руки через полтора-два года. Стоимость бионического протеза не может быть ниже 200 тыс руб (цена мотор-редукторов, индивидуальное изготовление гильзы). И получается, что такие расходы нужны будут регулярно. Как решить эту проблему?
Мотор-редукторы — их либо 6 (на каждый палец, на большой — два) и есть возможность управлять пальцами отдельно; либо один — тогда рука делает только схват в щепоть. По опыту взрослых пользователей, количество жестов не принципиально, но схват (даже один) должен быть надежным и быстрым.
Гильзы для протезов традиционно дорогие. По общим правилам, они состоят из 2 частей — внешней жесткой несущей гильзы, выполненной из слоистых пластиков или карбона, и внутреннего мягкого вкладыша из силикона или полиуретанов. Материалов и технологий изготовления достаточно много, у каждого есть свои преимущества и недостатки. Изготавливаются гильзы строго по слепку, даже если они предназначены для использования быстрорастущими детьми. Кроме того, постоянное ношение устройства, которое не совсем подходит, может быть болезненным и вызывает разочарование, вплоть до отказа от использования. Классический способ изготовления гильзы — гипс, каркас, смола и ламинирование:
Стоит задача придумать гильзу, которая будет расти с ребенком и настраиваться индивидуально.
Подходящим вариантом будет скелетная система с регулируемым компрессионным гнездом с закрывающим устройством для шнуровки. Эти гнезда расширяются для обеспечения быстро растущей конечности и позволяют использовать протез более длительный период времени между фитингами. Кроме того, скелетная гильза будет существенно легче.
![image](http://motorica.org/wp-content/uploads/2017/12/рис-3.png)
Другой путь решения проблемы — разделить 2 процесса. Гильза делается индивидуально раз в полгода, с соблюдением нового единогласного стандарта в части крепления кисти и размещения датчиков. А модуль кисти заменяется по мере роста ребенка раз в 1,5-2 года и используется повторно другим ребенком. При регулярном ТО модуль прослужит более 5 лет, при этом сохраняется внутренняя механика кисти с обновлением внешнего вида по желанию нового пользователя. Сейчас же после года использования дорогостоящие зарубежные протезы часто лежат на полке.
Третья проблема — хрупкость бионических протезов. Мало того, что они реагируют на влагу и магнитные поля, так и дети используют протез по-разному.
Макс катается на роликах, на хоккейных коньках. Носится, бегает, прыгает. Временами отцепляет руку и использует её как дубину. И тоже самое делают его друзья. Обычный пацан. Не уследить.
![image](http://motorica.org/wp-content/uploads/2017/12/рис-4.jpg)
Нам нужен прочный, либо ремонтопригодный протез, желательно влагоустойчивый и моющийся. Иначе протез будет использоваться только по особым случаям.
2. Что есть в России и мире
![image](http://motorica.org/wp-content/uploads/2017/12/рис-0-1.jpg)
Протезирование рекомендуют с года, иногда даже полугода. К протезам верхних конечностей дети готовы, когда они начинают сидеть и использовать обе руки — в возрасте от 3 до 7 месяцев. Плюсы раннего протезирования — формирование привычки и симметричное развитие мышц верхнего плечевого пояса. Ребёнку в таком возрасте еще сложно справиться с активным протезом.
Косметические протезы — это подобие руки из телесного силикона или ПВХ. Хват такой рукой не сделать, но тяжесть, хоть и небольшая, создаёт нагрузку на мышцы, а ребёнок привыкает к правильным движениям рукой. Косметические протезы включают также в ИПРА детей старшего возраста. Функционала у такой руки нет, а неподвижная рука манекена выглядит довольно подозрительно, поэтому обычно протез не надевают.
Косметический протез получить просто. Налажено производство по типоразмерам. В региональных протезных предприятиях всегда можно бесплатно получить такой протез. При самостоятельном приобретении его стоимость составит 20-30 тыс.руб.
![image](http://motorica.org/wp-content/uploads/2017/12/рис-5.jpg)
В Германии даже производят косметические протезы с полной детализацией — волоски на коже, акриловые ногти, — их стоимость от 100 000 руб.
Второй вид детских протезов — тяговые (активные). Протезы кисти работают за счёт движения лучезапястного сустава. Предплечья — локтя или другой руки. Плеча — за счёт мышц плечевого пояса. Согнул руку — пальцы сжались. Разогнул — выпрямились. Или наоборот. В соревнованиях Кибатлон и Кибатлетика тяговые протезы пока легко побеждают биоэлектрические. Тяговый протез проще в управлении. Нет задержки в реакции, есть возможность контролировать силу сжатия. При наличии сопротивления, когда предмет жёсткий, возникает своеобразная обратная связь. Минусы тяговых протезов, которые можно преодолеть в биоэлекрическом протезе, — это сила сжатия и потеря степени свободы в лучезапястном/локтевом/плечевом суставе. Вернемся к тяговым детским протезам, которые есть в мире.
![image](http://motorica.org/wp-content/uploads/2017/12/рис-6.jpg)
В Штатах распространены протезы-крюки. Между двумя металлическими частями можно зажимать различные вещи, управление по тяговому принципу.
В протезных предприятиях России тяговые протезы традиционно делают пятипалыми и используют косметическую оболочку, схват кисти осуществляется за счет движения в локте или плечевом поясе.
![image](http://motorica.org/wp-content/uploads/2017/12/рис-7.jpg)
Мы также делаем протезы антропоморфными, но дизайн при этом далёк от имитации здоровой руки. Протез позволяет выполнять схват в щепоть, держать небольшие предметы, есть регулировка силы и очередности сжатия пальцев.
![image](http://motorica.org/wp-content/uploads/2017/12/рис-8.jpg)
Каждый протез оснащается дополнительно функциональными и игровыми насадками — для скакалки, телефона, столовых приборов, фонарика — и даже позволяют играть в компьютерные/мобильные игры.
Тяговые детские протезы делают на open source площадках e-nable, open bionics и robohand.
![image](http://motorica.org/wp-content/uploads/2017/12/рис-9.jpg)
Используется модель единой благотворительной площадки для конструкторов, владельцев 3D-принтеров и детей, которым нужен протез. В открытый доступ выложены файлы для печати элементов на бытовых FDM принтерах. Преимущества Open source в возможности сделать низкой стоимость изделия и привлечь к работе новых людей из других областей со всего мира. Именно robohand вдохновил нас в 2013 году.
Из минусов — низкое качество, отсутствие полноценной технической поддержки, не учитываются сложные индивидуальные особенности культи и нет программы подготовки к протезированию и последующей реабилитации.
Отдельно стоит выделить специализированные “рабочие” протезы. Это протезы для выполнения определенной узкой задачи. Например, катание на велосипеде, стрельба из лука или занятия гимнастикой.
![image](http://motorica.org/wp-content/uploads/2017/12/рис-10.jpg)
И, наконец, детские биоэлектрические протезы. Такие давно существуют. Реклама Electrohand 2000 от Оттобока в журнале 1989 года:
![image](http://motorica.org/wp-content/uploads/2017/12/рис-12.jpg)
Протез хорошо зарекомендовал себя в использовании детьми, поэтому за 30 лет он почти не изменился:
![image](http://motorica.org/wp-content/uploads/2017/12/рис-13.jpg)
Около 2 лет существует женский (он же детский) протез BeBionic. Его вес 390 г ( на 30% меньше стандартных взрослых моделей), длина 16,5 см. Такая рука может подойти подросткам. Рыночная цена — 1,5-2 млн руб. В прошлом году компанию Steeper (производитель BeBionic) приобрел Otto Bock, возможно, в скором времени путем коллаборации появится новый протез для детей.
![image](http://motorica.org/wp-content/uploads/2017/12/рис-14.jpg)
Детская кисть есть также у Touch Bionics и довольно сильно похожих на них Vincent Systems. Стоимость протеза около 2-4 млн. руб. Учитывая функциональные ограничения современных протезов — 2 миодатчика, ступенчатый выбор жеста, сложности крепления, низкая надежность, — такие расходы кажутся неоправданными.
![image](http://motorica.org/wp-content/uploads/2017/12/рис-15.jpg)
И наш любимый биоэлектрический протез Lego. Его нельзя использовать в жизни, но интересны конструкторские решения.
Коротко, можно выделить 4 класса изделий — косметические, механические, рабочие и миоэлектрические (бионические) протезы руки.
Косметические протезы выполняют декоративную функцию:
![image](http://motorica.org/wp-content/uploads/2017/12/рис-16.jpg)
Преимущества | Недостатки |
---|---|
Хорошо зарекомендовали себя при частичной ампутации кистей | Отсутствие активного схвата |
Небольшой вес | Очень ограниченная функциональность |
Простота в изготовлении и применении | Дорогие индивидуальные силиконовые оболочки |
Невысокие расходы на техническое обслуживание | |
Низкая стоимость (за исключением индивидуальной косметической оболочки) |
Механические протезы работают по тяговому принципу:
![image](http://motorica.org/wp-content/uploads/2017/12/рис-17.png)
Преимущества | Недостатки |
---|---|
Стабильная конструкция | Ограниченная сила захвата |
Небольшой вес | Ограниченная степень движений |
Приемлемая цена | Система тяг может быть некомфортной и ограничивать движения |
Невысокие расходы на техническое обслуживание | |
Устойчивость к влаге, простой уход |
Миоэлектрические протезы обладают более высокой функциональностью и являются на сегодня самыми современными протезами:
![image](http://motorica.org/wp-content/uploads/2017/12/рис-18.jpg)
Преимущества | Недостатки |
---|---|
Высокая сила схвата | Высокая стоимость |
Повышенный комфорт и большая свобода движений | Увеличенный вес |
Возможность выполнения нескольких жестов в зависимости от модели | Хрупкая конструкция |
Иногда привлекательный футуристичный дизайн | Ненадежность механизма, частый ремонт |
Необходимость в заряде аккумулятора |
Благодаря множеству материалов в СМИ об очувствлении протеза и управлении силой мысли, кажется, что проблема уже давно решена, и, что используя open source, можно хоть сегодня заказать себе дешёвый, современный протез с полным функционалом.
![image](http://motorica.org/wp-content/uploads/2017/12/рис-19.0.jpg)
На деле в США (госпиталь Шрайнерс, Лос-Анджелес) делают такие протезы:
![image](http://motorica.org/wp-content/uploads/2017/12/рис-19.jpg)
И это на сегодня, пожалуй, самое функциональное решение для Вадима: тяговые протезы с двумя видами захватов — крюк и крокодил.
3. Что могло бы быть (последние разработки — вживление, степени свободы, обратная связь)
И всё-таки вернемся к Штатам и высоким технологиям. Учитывая технологические достижения последних 10-15 лет, очевидно, что протезы рук значительно отстают от возможностей нашего времени.
Интересные исследования ведутся во всем мире, но пока совсем рано говорить о массовом использовании:
— инвазивные электроды для управления
— очувствление протеза
— появление новых степеней свободы
— нейроинтерфейсы
Наиболее интересные и перспективные проекты:
- DARPA MPL — остеоинтеграция, инвазивное управление, протез полной руки с максимально похожей кинематикой, виртуальное обучение
Протез плеча обладает 26 степенями свободы, 17 из которых моторизованы, т.е. должны управляться пользователем. Система управления таким протезом построена на реконструктивной хирургии и/или вживляемых в грудные мышцы датчиках.
Для протеза предплечья и плеча разработчики остановились на поверхностных ЭМГ-электродах в протезе предплечья используются 4 электрода, в плече — 8. Электроды выполнены в виде браслета, который также содержит сборку инерциальных датчиков (гироскопы, акселерометры), что позволяет задавать режимы протезу в зависимости от движения руки в пространстве. Использование большего числа датчиков позволяет вычислять некоторые паттерны фантомных жестов, что существенно увеличивает количество программируемых хватов на 1 режим до 5-6 (вместо 1-2 у коммерческих протезов). Однако же большее число датчиков требует более тонкой настройки и вероятность сбоев и ложных распознаваний увеличивается. Кроме того стоит проблема жесткой фиксации датчиков, что делает использование браслета крайне неудобным (браслет сильно сдавливает руку). - OPRA Osseointegration — остеоинтеграция, инвазивное управление
Особенность протеза заключается в отсутствии культеприемной гильзы, вместо которой использован титановый штырь, вживленный в кость методом остеоинтеграции. Сложности существующих технологий остеоинтеграции заключаются в том, что среднее время жизни титановым имплантов — 5 лет, после чего требуется повторная операция по замене импланта. - LifeHand 2 — инвазивное управление, очувствление протеза (интеграция датчиков обратной связи с периферической нервной системой человека)
Главная цель исследований — создание двунаправленной биологической системы управления протезами. Т.е. одни и те же электроды должны считывать управляющие сигналы с периферических нервов культи, к которым подключены, а также передавать обратное воздействие от датчиков, расположенных в кисти.
Следует понимать, что протезы из представленных трех проектов не коммерциализированы и находятся в стадии разработок, не доступны к установке. Но уже появилась компания, которая будет представлять протезы LUKE arm (DARPA).
В конструкции протеза DARPA использованы самые передовые военные и гражданские технологии (двигатели, аккумуляторы, материалы), из-за чего стоимость протеза превышает по самым скромным оценкам $100.000
Итак, что могло бы быть:
4. Дизайн: use your difference
![image](http://motorica.org/wp-content/uploads/2017/12/рис-22.png)
По нашему опыту, для детей важна не столько функциональность протеза, сколько его внешний вид (хотя для родителей — наоборот). Рука робота, чудо-гаджет, стильный аксессуар — это возможность показать, что быть особенным может быть интересно.
К антропоморфной форме есть много вопросов. Учитывая характер управления и наличие всего 2 каналов передачи информации (традиционные 2 мио датчика), наличие 5 пальцев излишне. Всё, что мы можем делать сейчас, это сгибать и разгибать кисть.
Рука при этом может выглядеть так:
![image](http://motorica.org/wp-content/uploads/2017/12/рис-23.jpg)
Или так:
![image](http://motorica.org/wp-content/uploads/2017/12/рис-24.jpg)
![image](http://motorica.org/wp-content/uploads/2017/12/рис-25.jpg)
Большинство протезов выглядят как обычная рука или, точнее, рука манекена.
Традиционный путь в дизайне протеза — это иммитация кожи. И мы оказываемся в “Зловещей долине”. Не хочется идти этим путем.
Дети гораздо толерантнее и, наверно, эксцентричнее взрослых, которые маскируют травму.
Протез как перчатка:
![image](http://motorica.org/wp-content/uploads/2017/12/рис-26.jpg)
Или рука терминатора:
![image](http://motorica.org/wp-content/uploads/2017/12/рис-27.jpg)
Для Mercedes-Benz Fashion Week в этом году мы делали 2 таких протеза:
![image](http://motorica.org/wp-content/uploads/2017/12/рис-28-1.jpg)
Интересны варианты, когда есть умная начинка и съемный каркас, который можно менять на свой вкус.
![image](http://motorica.org/wp-content/uploads/2017/12/рис-30.jpg)
5. Наше предложение
Резюмирую и выскажу наши идеи.
Детский протез должен быть меньше, легче, прочнее. Тяговый протез – хорошо, но все хотят роборуку. Биоэлектрический протез позволит удерживать более тяжелые предметы и хорошо бы, чтобы он обладал большей маневренностью и возможностью жестикуляции.
Протез при этом должен выглядеть круто. Железный человек, терминатор и Люк Скайуокер научили детей, что это вполне возможно. Альтернатива на сегодня – это косметические протезы, активные тяговые и биоэлектрический протез предплечья от Otto Bock (цена от 500 000 руб).
Что хотим сделать мы: доступный (вернее даже бесплатный по ИПРА) детский электронный протез, в первой версии схват будет один (в силу веса, стоимости и надежности), выглядеть он должен интересно, пока не решили как, спорим; будут съемные, заменяемые детали или даже весь корпус.
Функционал.
Попробуем выделить важное и возможное уже сегодня:
— держать предметы разной формы (пользоваться столовыми приборами, ручкой, печатать на клавиатуре, держать стилус для сенсорных экранов или сделать проводящую насадку на самом протезе)
— потоковая система управления: скорость и сила сжатия контролируются пропорционально силе сигнала, полученного от мышц
— лучезапястный шарнир, который позволяет выполнять сгибание, разгибание и вращение. Такая гибкость при пользовании протезом позволит избавиться от компенсаторных движений руки и тела
— протез как цифровое устройство с функционалом смартфона.
Кроме того сейчас мы работаем над новой системой снятия сигнала с мышц руки.
Планируем применить это и в детском протезе, использовать сразу 4 ЭМГ датчика нашей разработки, которые позволят распознавать до 10 жестов в режиме реального времени (для протеза предплечья). Такая система управления необходима для создания второй, более функциональной версии протеза. Она будет обладать не только достаточными силовыми характеристиками, но и выполнять определенный набор жестов.
Если Вы хотите присоединиться к разработке или у вас есть идеи по механизму, конструкции, дизайну протеза, опыт использования, приглашаем Вас в наш рабочий чат: t.me/cyborgsamongus
Продолжим обсуждение в формате диалога.
Заключение
Детские протезы могут и должны быть удобнее, полезнее и, наверно, забавнее, чем те, которые обычно используются сейчас.
Пока родители задаются вопросом: сможет ли их особенный ребенок сделать то, что делают другие — дети думают, как можно еще использовать новую «роборуку» и что бы в нее добавить.
Комментарии (26)
velovich
19.12.2017 09:59Стоимость бионического протеза не может быть ниже 200 тыс руб (цена мотор-редукторов, индивидуальное изготовление гильзы)
Вот лучше бы вместо криков с пеной про освоение космоса сначала разобрались, почему цена протеза «ну никак не может быть ниже 200 тыс». Прямо космические моторчики и работа высокооплачиваемых инженеров НАСА.motorica Автор
19.12.2017 11:54Мотор-редукторы и правда космические. Чтобы добиться хороших характеристик, нужно использовать, к примеру, двигатели от Maxon Motors, которые применяются в марсоходах и космических аппаратах. Кроме того, протезы — это маленький рынок, который не может обеспечить серийность, поэтому возрастает стоимость производства. Последний фактор — ручной труд протезиста.
unalacuna
19.12.2017 13:13Кстати в НАСА довольно-таки низкие зарплаты, по меркам американских инженеров. Туда идут энтузиасты.
ivanovlev
20.12.2017 09:45Потому что инженерам в таких корпорациях нельзя платить 20к в месяц, они просто уйдут в другую фирму. А из роскосмоса деваться некуда.
CrazyRoot
19.12.2017 09:59Интересно, почему все, практически все, производители протезов упираются в логику что протез должен быть одним целым, в смысле вся начинка(аккумулятор, электроника и пр.) должны быть в корпусе протеза? Вытащите акум из корпуса, у вас сразу процентов так 50 места и веса освободится.
Clevik
19.12.2017 10:16В качестве варианта можно сделать совмещённый вариант. В протезе небольшой (но так же сменный) аккумулятор для работы электроники. Он же будет позволять показывать на встроенном в руку экране какие либо данные. Например часы, ЧСС или что захочет владелец.
А аккумулятор для работы электромоторов сделать внешний.
Izy125
19.12.2017 11:52+1мне кажется все упирается в удобство. Вынесенные аккумуляторы потянут за собой провода, токи конечно там не требуются очень большие, но все же. Плюс высокая механическая прочность силового кабеля на сгибание.
myldy
19.12.2017 12:44Вытащите акум из корпуса, у вас сразу процентов так 50 места и веса освободится.
И будет занято какое-то другое место. Где размещать выносные аккумуряторы? На пояснице? Удобство сомнительное получается. Если у человека еще и протез ноги, тогда можно разместить аккумуояторы там, но лично мне подход к протезу как к самодостаточной единице конструкции всего тела кажется наиболее… хммм… естесственным что-ли.
ZlobniyShurik
19.12.2017 15:31Тогда следующий шаг — прицепить небольшие генераторы к исправным конечностям, дабы подзаряжали центральный накопитель.
motorica Автор
19.12.2017 15:44Мы думали о том, чтобы разместить аккумулятор вне гильзы. Сейчас так поступают в случае длинной культи, но это просто коробочка-горб на руке или коробочка-браслет как в протезе кисти touch bionics — i-digits quantum. Бывает, вспоминаем безумный протез японцев с Кибатлона в 2016 году:
semibiotic
19.12.2017 20:54Статья интересна техническими подробностями, да и тема, протезов в общем и детских в частности, не может оставить равнодушным.
Но тем, мягко говоря, неуместнее рекламные иллюстрации (вроде КДВП).
motorica Автор
19.12.2017 23:11В статье 3 иллюстрации. И все они «читаются» без рекламного подтекста. Мона Лиза показана в контексте принятия своих особенностей и вопроса вкусов. Картинку рисовала Настя, выпускница художественного вуза, в детстве она сама потеряла 2 руки, и сейчас мы делаем для нее биоэлектрические протезы. Звездные войны — это о том, что протез должен быть крепким, что дети, разумеется, будут играть с ним. Гарри Поттер — иллюстрация возможности выбора протеза, поиска подходящего по характеристикам и внешнему виду индивидуального устройства. Заранее извиняюсь, если не правильно расшифровала Вашу аббревиатуру.
semibiotic
20.12.2017 18:37На сленге хабра КДВП = картинка для привлечения внимания (т.е. первая картинка статьи). Собственно, рекламной выглядит только она — из-за логотипа и неестественного выражения лица. Быть может, дело также в контрасте с другими изображениями.
motorica Автор
21.12.2017 03:01Картинку рисовали еще осенью для краудфандинга, нам она тоже нравится.
PS: Код Да Винчи: протез
RusikR2D2
20.12.2017 00:18Немного мыслей на тему.
1. Поддерживаю идею размещения основных аккумуляторов вне протеза. Т.е. внутри есть аккумулятор на небольшое время работы + кабелем подключается внешний, носимый, например, в рюкзаке или в виде пояса. Дома это может быть стационарный бп — его можно подключать во время малоподвижных занятий — гигиена, принятие пищи, чтение, уроки и т.п.
Для легкости можно использовать магнитное крепление.
2. А нельзя ли печать гильзу (или хотя бы ее часть) на 3Д принтере, а модель получать методом 3Д сканирования? Это быстро и просто — можно менять хоть каждый месяц, и делать даже дома.
3. Для ребенка, возможно, был бы интересен протез в виде конструктора, к которому он сам может добавлять всяческие «штучки» (в разумных пределах) или менять его конструкцию. Можно сделать его совместимым с «железным» конструктором.
4. Почему бы не использовать в качестве приводов что-нибудь стандартное и широко распространенное (т.е. недорогое). Пусть оно не такое надежное, точное или легкое, но зато доступное. Я про модельные приводы и приводы электроинструментов.
Daddy_Cool
20.12.2017 00:22Про «зловещую долину» — да. Протез под цвет кожи выглядит неприятно, а «рука терминатора» — весьма симпатично. Возможно потому, что воспринимается как интересная игрушка.
velovich
Увы — разработка вообще дорогое дело. Пусть группа людей делает что-то специально для вас. Ну или для другой небольшой группы людей. Разработчики хотят зарплату, арендодатель хочет аренду, налоговая хочет налоги. И всё это обеспечиваются прибавочной стоимостью.
По моим наблюдениям, достаточно много вроде интересных на первый взгляд проектов, не могут даже начаться из-за туманных коммерческих перспектив и необходимости значительных стартовых вложений.
CharlesFrost
20.12.2017 16:07Есть вопрос: рассматривался ли, в качестве силового, пневмопривод? Ведь на управление клапанами тратиться гораздо меньше электроэнергии, чем на само движение и её мог бы обеспечить совсем небольшой аккумулятор.
Разумеется возникает вопрос — откуда брать сжатый воздух?
Это может быть либо компактный встроенный компрессор (для подключения к внешней сети/батарее), либо выносной/встроенный баллон. В идеале и то и другое.
В данном варианте в «плюсах» относительная простота, дешевизна и возможность в отсутствие других источников «зарядить» протез хотя бы ручным пневмонасосом.
Как-то так… если в чём-то ошибся, прошу поправить.SvSh123
20.12.2017 16:40В пневматике сложно дозировать усилие. Она хороша, когда нужно с максимальной скоростью долбануть чем-то обо что-то (типичный пример — отбойный молоток).
aydahar
Протез-щупальце в начале вызвал реакцию «фу, какая гадость»
… но подумав, понял, что идея-то отличная!
untilx
Как по мне, тентакли выглядят намного более приятно, чем пятипалые с силиконовым покрытием телесного цвета, не говоря уже о традиционных «тупых» протезах жутких форм и цветов.