Давайте уберём кватернионы из всех 3D-движков +52
Публикации с тегом кватернионы
Доступно о кватернионах и их преимуществах +83
Ещё одна статья про кватернионы и углы Эйлера +15
Введение в процедурную анимацию +44
Имитация показаний датчиков с помощью массива точек пути +30
Заметки о вращении вектора кватернионом +14
