Кватернионы, матрицы поворота и перепроецирование векторов между системами координат +6
Публикации с тегом кватернионы
Самая красивая теорема математики: тождество Эйлера +71
Оценивание пространственной ориентации, или Как не бояться фильтров Махони и Маджвика +33
Бикватернионы +50
Давайте уберём кватернионы из всех 3D-движков +52
Доступно о кватернионах и их преимуществах +83
Ещё одна статья про кватернионы и углы Эйлера +15
Введение в процедурную анимацию +44
Имитация показаний датчиков с помощью массива точек пути +30
Заметки о вращении вектора кватернионом +14
