#----------------------------------------------------------------------------
# Functon support OPEN Dev USB GPIO EXTENDER by Sertik 24/09/2024 version 1.0
#----------------------------------------------------------------------------
# check in ROS 6.49.10

# usage: 

# $OpenDevExt list
# $OpenDevExt logic [true/false]
# $OpenDevExt reset
# $OpenDevExt SetOut XXYXY [0-1]
# $OpenDevExt OutOn X [1-5]
# $OpenDevExt OutOff Y [1-5]

# все команды модуля:
# -------------------
# ~Sx Установка выхода x в 1.
# ~Rx Установка выхода x в 0.
# ~Gx Чтение текущего значения входа x.
# ~A Чтение значений всех входов в виде «xxxxx». Пример ответа «~A11001».
# ~Pxxxxх Запись значений всех выходов в виде «xxxxx». Например «~P11001».
# ~B Перезагрузка модуля.
# ~I Запросить информация о версии прошивки.

# Поддерживаемые функцией в данной версии команды:
# ------------------------------------------------
# ~Sx 
# ~Rx
# ~Pxxxxх
# ~B Перезагрузка модуля. При перезагрузке все out-выходы устанавливаются в 0 ! 
# logic - чтение/установка логики out-выходов: true - прямая; false - обратная (для реле с прямой и обратной логикой включения/выключения выходов)
# если logic не был задан функция устанавливает прямую логику работы, если был задан - запоминается в global $OpenDevReleLogic 
# и команды SetOut OutOn и OutOff работают по ней.


:global  OpenDevExt do={

:local version "1.0 by Sertik 24/09/2024"

# установка переменных  
:local ModuleType "OpenDevUsbGPIOExtender"
:local portTypeUSB "usb"
:global OpenDevModuleType $ModuleType
:local USBresLinuxName "USB GPIO Extender"
:global OpenDevReleLogic
:local UsbGpioExtFlag false
:local portUSB;
:local BaudRate 9600
:local DataBits 8
:local Parity none
:local StopBits 1
:local FlowControl none
:local PppclientName $ModuleType

# массив имен команд и соответствующих им команд модуля
:local ArrayCom {
   "logic"="X"
   "OutOn"="~S"
   "OutOff"="~R"
   "SetOut"="~P"
   "reset"="~B"
 }

# если имя команды не задано вернуть ошибку
:if ([:len $1]=0) do={:return "Еrror: no set name command"}

# команда help в Терминал
   :if ($1="help") do={
      :put ""; :put "---- Function support for $OpenDevModuleType ----"
                   :put "      version $version"
                   :put  " usage:" 
:terminal style "syntax-meta"
:put "$0 help" 
:put "$0 list"
:put "$0 logic [true/false]"
:put "$0 reset"
:put "$0 SetOut XXYXY [0-1]"
:put "$0 OutOn X [1-5]"
:put "$0 OutOff Y [1-5]"
:terminal style none
  :return []}

# команда list в Терминал
   :if ($1="list") do={
      :put ""; :put "<---- Supported $OpenDevModuleType commands  ---->"
          :foreach k,v in $ArrayCom do={:put ("  "."$k")}
  :return []}

# команда logic
   :if ($1="logic") do={
       :if (($2="true") or ($2="false")) do={
           :if ($2="true") do={:set OpenDevReleLogic true}
           :if ($2="false") do={:set OpenDevReleLogic false}
           :return OK
     } else={:if ([:len $2]=0) do={
         :if (($OpenDevReleLogic=true) or ($OpenDevReleLogic=false)) do={
         :return $OpenDevReleLogic} else={:return "logic is not specified or incorrect"}
                 }
    :return ("Error"." $0"." $1")}
}

# проверка определения модуля в USB прерываниях Linux ядра Router OS
:local UsbGpioExtName
:do {
:set UsbGpioExtName [/system resource usb get [/system resource usb find name~$USBresLinuxName] name]
    } on-error={}
:if ($UsbGpioExtName=$USBresLinuxName) do={:set UsbGpioExtFlag true}
:if ($UsbGpioExtFlag=false) do={:return "Error: Not find $OpenDevModuleType module in ROS system. Please, check device in USB port"}

# определение порта
:global ODUsbGPIOExtPort
:local NewPort
:local NowPort $ODUsbGPIOExtPort; # сохранить текущий порт

:do {
    :foreach portId in=[/port find name~$portTypeUSB !inactive] do={:set portUSB ([/port get $portId]->"name")}
    } on-error={}  

    :set NewPort $portUSB

# если возможный порт так и не найден или изначально в $ODUsbGPIOExtPort установлен ошибочный порт, то выдать ошибку
    :if (([:len $NewPort]=0) or ([:len [/port find name=$NewPort]]=0)) do={:return "Error: Not find port for $OpenDevModuleType module, port inactive or busy. Please, check /port"}

# если функцией был найден (определён) новый порт, а $ODUsbGPIOExtPort, который использовался функцией ранее,  инактивировался, то выбрать в качестве рабочего новый найденный порт
   :if (($NowPort!=$NewPort) and ([/port find name=$NowPort and inactive=yes])) do={:set ODUsbGPIOExtPort $NewPort} else={:set ODUsbGPIOExtPort $NowPort}
   :if ([:len $ODUsbGPIOExtPort]=0) do={:set ODUsbGPIOExtPort $NewPort}
  
# одна консоль может быть настроена только на один порт или консоли вообще может не быть в /system console !
  :local consoleFlagOff false
        if ([:len [/system console find port=$ODUsbGPIOExtPort and !disabled]]>0) do={
                :set consoleFlagOff true
                /system console set [/system console find port=$ODUsbGPIOExtPort] disable=yes
        }

# установка параметров порта, выбранного для работы
    do {
             /port set [/port find name=$ODUsbGPIOExtPort] baud-rate=$BaudRate data-bits=$DataBits parity=$Parity stop-bits=$StopBits flow-control=$FlowControl
          } on-error={:return "Error set port $ODUsbGPIOExtPort. Function $0 d`not work"}


# main function`s code
# --------------------
# взять код команды из массива по имени команды
   :local cmd ($ArrayCom->$1)
    :if ([:len $cmd]=0) do={:return "Error: bad command"}
               :put "Execute command $OpenDevModuleType: $1 $2"
               :log warning "Execute command $OpenDevModuleType: $1 $2"

# проверить и подготовить параметры для команд в соответствии с логикой подключения к выходам

:if ((($1="OutOn") or ($1="OutOff")) and ([:len $2]!=1)) do={:return ("Error function: "."$0 "."$2 - there is incorrect data, set number in range [1-5]")} 
:if (($1="SetOut") and ([:len $2]!=5)) do={:return ("Error function: "."$0 "."$2 - there is incorrect data, set the status of 5 outputs")} 

:if ([:len $OpenDevReleLogic]=0) do={:set OpenDevReleLogic true}
:if (($1="OutOn") && ($OpenDevReleLogic=false)) do={:set cmd ($ArrayCom->"OutOff")}
:if (($1="OutOff") && ($OpenDevReleLogic=false)) do={:set cmd ($ArrayCom->"OutOn")}

:if (($1="SetOut") && ($OpenDevReleLogic=false)) do={
:local r ""
    :for i from=0 to=([:len $2] -1) do={
      :if ([:pick $2 $i (1 + $i)] = "1") do={:set r ($r . "0")} else={:set r ($r . "1")}
    }
:set $2 $r
}

# удалить интерфейс ppp-клиента на всякий случай, если был оставлен ошибочным вызовом
      :if ([/interface ppp-client find name=$PppclientName]) do={/interface ppp-client remove [/interface ppp-client find name=$PppclientName]}

# :put ("Send module "."$USBresLinuxName "."command: "."$cmd"."$2")

# передача команды устройству serial-MP3-player через ppp-client
     /interface ppp-client add name=$PppclientName dial-on-demand=no port=$ODUsbGPIOExtPort modem-init=("$cmd"."$2") null-modem=yes disabled=no
     :delay 1s
     /interface ppp-client remove [/interface ppp-client find name=$PppclientName]

# вернуть порт консоли для использованного порта если она отключалась
   :if ($consoleFlagOff) do={
   :do {/system console set [/system console find port=$ODUsbGPIOExtPort] disable=no} on-error={}
     }
# конец работы вернуть "OK"
   :return OK
}