Приветствую всех снова. В прошлой статье я рассказал о том, как добавить реализма в FPV полеты за счет видеоочков с функцией 3d картинки. Сегодня я продолжу эту тему, рассказав о синхронизации движений камеры и головы. Итак, чтобы во время полета мы не глядели в одну точку, а могли и немного осмотреться по сторонам, нам необходимо такое приспособление, как HeadTracker. Сейчас трекер головы зачастую устанавливается в FPV очки (например, fatshark или те, что мы рассматривали в прошлой статье – SkyzoneSKY-02). Однако, думаю все замечали, что стоят такие очки немало. Так можно ли сделать «управление камерой головой» дешевле? Или, допустим, у вас уже есть видеошлем с наиболее лучшей картинкой, чем в очках, и вы просто хотите добавить HeadTracker к ним? Ответ – да!Для управления камерой я буду использовать QuanumHeadTracker.
Однако это не единственная модель, которую предлагает рынок. Как заявлял производитель – эта модель не «дрифтит» и четко держит положение. В данной статье я не буду сравнивать сами трекеры, а просто расскажу о том, что выбрал, и напишу «с чем это едят». Забегая вперед скажу, что эта «технология» лучше подойдет к коптерам не ниже 400 класса, чтобы на него можно было установить подвес под камеру. То есть это все-таки не для гоночных квадриков.
Итак, принцип работы трекера.
Для его работы нам нужен только сам коптер с подвесом и камерой, и пульт управления с портом для «тренера» (например turnigy 9xr, в котором 2 порта, аналоги JR и Futaba).
Сам headtracker подключается в один из портов через провод, идущий в комплекте, и как бы «вклинивается» в управление. Посредствам гироскопа он «понимает» в какую сторону идет наклон головы, если конечно вы не нацепили его на какое-нибудь другое место. А через передатчик дает сигнал на приемник, который, в свою очередь, и руководит подвесом.
Однако по собственному опыту, расскажу об одном нюансе… изначально хотел сделать управление камерой через 3 сервопривода. То есть чтобы камера вращалась по осям pitch, roll и yaw. Но потом понял, что вся эта конструкция будет жестко закреплена на коптере, и при его наклоне в момент полета, она будет наклоняться вместе с ним, независимо от «вашей головы». Да, управление камерой через трекер будет, но плюсом ко всему будут добавляться колебания коптера, которые перебьют все ощущения. Чтобы этого не происходило, лучше установить подвес с отдельными мозгами. Например, такой подвес для камер типа Gopro. По счастливой случайности у меня как раз оказался коптер, способный тягать такой подвес с камерой. Из-за относительно большого веса (подвес + Gopro) нам и необходим квадрик более «тяговитый» чем гоночный.
Итак, у нас есть подвес, который способен стабилизировать камеру по 3-м осям независимо от «наклонов коптера», и вдобавок управлять подвесом мы можем собственной головой, «не отвлекая» руки от управления квадриком. В принципе, таким способом можно снимать неплохое видео, ведь зачастую один оператор-пилот не в силах сразу руководить и полетом и камерой (если какая-нибудь динамичная сцена). Немного настроек и получиться вот что:
Плавность и углы поворота подвеса относительно трекера настраиваются в софте, идущему к самому подвесу (к его мозгам) в разделе RC настроек. Однако есть один минус, как мне кажется. Угол обзора с помощью трекера всего 180 градусов по всем осям. Другими словами, мы можем посмотреть влево, вправо, вверх и вниз, но чтобы посмотреть назад, нам надо развернуть коптер. Конечно, можно настроить и так, что при повороте головы на 180 градусов, камера повернется на 360, но это уже будет визуально неестественно. Однако полетав, я понял что это не главное. Главным тут был фактор ощущений. Особенно когда закладываешь вираж на квадрике и наклоняешь голову вбок, можно действительно завалиться на землю. Поэтому лучше заранее взять с собой на чем можно посидеть. :)
В итоге у нас получился своего рода окулус рифт для полного погружения в FPV полет стоимостью до 25 тысяч рублей:
- Шлем OCDAY 3D FPV 5.8G 32CH — 225,94 $ (~17 210,54 руб.) *
- Трекер Quanum 3 Axis No Drift — 1 360 руб.
- 3-х осевой подвес — 77,54 $ (~5 906,46 руб.) *
На этом всё, с вами был простой сервис для выбора сложной техники Dronk.Ru
Не забывайте подписываться на наш блог, будет ещё много интересного.
p.s.*ref — вы можете вернуть до 5% стоимости покупки, приобретая товар по этим ссылкам.
Подробнее: dronk.ru/cashback
Другие наши публикации:
- 3D FPV или как добавить реализма полетам
- Chuwi Ilife V5 — робот-пылесос за 99$ или как превратить ежедневную уборку в развлечение
- Отличный квадрокоптер менее 60$ или обзор JJRC H8C
- Что подарить гику на Новый Год в пределах 10-20$? Часть 2
- Наши мелкие радости или чем порадовать гика на новый год в пределах 10-20$?
- Первый в мире карманный гексакоптер за 18$ — MJX X901