Робота для проведения удаленных операций Да Винчи начали использовать в конце 1990-х годов. Хирург управляет роботом, сидя за специальным пультом. Этот пульт включает в себя «очки виртуальной реальности» — хирург видит объёмный участок операции. Изначально приходилось работать с обычным плоским изображением, но позже проблему решили с помощью технологий съёмки в 3D.
Точность системы позволяет снизить потерю крови во время операции. «Руки» робота не трясутся, как руки живого врача, что позволяет хирургу работать эффективнее. Но в последние несколько лет на производителя роботов — компанию Intuitive Surgical — были поданы несколько исков на тему послеоперационных осложнений и одного летального случая. В одном из исков компанию обвинили в использовании системы для работы менее квалифицированных хирургов.
На данный момент во всём мире функционируют 3000 систем Да Винчи, из них около 20 — в России. Большая часть установлена в США.
Эта часть системы работает с пациентом.
Список операций, которые делают с помощью Да Винчи:
• Восстановление митрального клапана
• Реваскуляризация миокарда
• Абляция тканей сердца
• Установка эпикардиального электронного стимулятора сердца для бивентрикулярной ресинхронизации
• Желудочное шунтирование
• Фундопликация по Nissen
• Гистерэктомия и миомэктомия
• Операции на позвоночнике, замена дисков
• Тимэктомия — операция по удалению вилочковой железы
• Лобэктомия легкого
• Эзофагоэктомия
• Резекция опухоли средостения
• Радикальная простатэктомия
• Пиелопластика
• Удаление мочевого пузыря
• Радикальная нефрэктомия и резекция почки
• Реимплантация мочеточника
• Гидроконкатенация тканей головного мозга
• Тиреоидэктомия
• Тонзиллэктомия
Комментарии (37)
rPman
15.05.2015 12:14+5Когда этот инструмент станет полностью управляться компьютером? А то называть роботом 'это' некрасиво.
Sychuan
15.05.2015 12:34+4Робот не обязан быть полностью автономным.
rPman
15.05.2015 13:04+8Я надеялся что меня поймут.
Не уменьшая заслуг этого крутого устройства, напомню, что это инструмент по сути просто дублирует движения хирурга (с изменением масштаба и на расстоянии), и больше ничего! Конечно, возможно какие то улучшения визуализации на мониторе тоже полезная вещь.
p.s. надеюсь все видят что до человеческой ладони этим манипуляторам еще очень далеко.
ivansychev Автор
15.05.2015 14:46+1Этот робот митральный клапан сердца восстанавливает, чего от него еще требовать можно?
Я про ладонь.
Chamie
15.05.2015 17:31+3Да, но этот — совсем не автономный. Просто теле[микро]манипулятор.
Chamie
15.05.2015 17:35Я правильно понимаю?
Shultc
15.05.2015 21:20+3Да, это настолько же робот, насколько и отвёртка/дрель/микроскоп — робот. Это просто очень тонкий инструмент. Но за счёт того, что у него есть подобие «рук» его называют роботом. Так желтее.
Как никак «Система удалённого присутствия» для обывателя звучит не так круто, как «Робот»
danaki
15.05.2015 17:43Согласен, это не робот, а инструмент телеприсутствия. Вы же радиоуправляемую машинку не называете роботом?
raid
15.05.2015 12:43-25И всё-таки я бы не очень обрадовался, если бы меня оперировал робот. Даже под управлением квалифицированного хирурга.
0tt0max
15.05.2015 13:02+1Здесь приходится выбирать, или дистанционная операция, когда в экстренных случаях хирурга нет поблизости, или нет никакой операции со всеми вытекающими последствиями.
MaximNecromant
15.05.2015 13:37+5Выбирая между роботом с квалифицированным хирургом и невыспавшимся или с бодуна живым человеком, да даже вполне нормальным человеком, я выберу робота. Как минимум потому что даже если у него вдруг рука дернется или просто немного руки трясутся, все мы люди, робот это нивелирует судя по видео и описанию.
P.S. В принципе особенно если у хирурга трясутся руки или он устал лучше если он будет работать через робота, который будет скрадывать мелкие ошибки моторики.kraidiky
15.05.2015 14:06-8Был у меня отчим, хирург высшей категории и диагност от Бога. Больше 15 тысяч полостных операций провёл как минимум. Даже не выспавшийся потому что дежурство и после вчерашнего он, я думаю, был лучше робота на тех операциях, для которых робот не требуется, в том числе потому, что мелкий масштаб для квалифицированного хирурга даёт возможность сделать операцию очень быстро. А каждая лишняя минута без наркоза — сохранённые нейроны головного мозга, которые вам ещё пригодятся. Резекция желчного пузыря меньше чем за 20 минут, этого вам на роботе не повторить.
Но есть два большущих но:
1) Очень мелкие операции на очень особенных органах, для чего ДаВинчи и предназначался первоначально.
2) Таких как он врачей на всех не напасёшься. Такие люди вообще штучные, если уж на то пошло.
spc
15.05.2015 13:14+24Виноградинка будет жить?
binba
15.05.2015 17:49+4И на скрипке играть сможетПациент, лежа на операционном столе, спрашивает у хирурга:
— Скажите, доктор, а я смогу после операции играть на скрипке?
Доктор, недоуменно:
— Конечно сможете!
— Как здорово, доктор, я раньше никогда не умел играть на скрипке!..
AndreWin
15.05.2015 15:07Доводилось как-то раз немного поговорить со своим хирургом по поводу робота Да-Винчи. Оказалось, он в курсе существования этого робота. При этом он добавил, что на самом деле с этими роботами не всё так гладко — после операций, сделанных с их использованием, нередки различные осложнения. Просто в прессе об этом не больно говорят…
VokaMut
15.05.2015 15:35+2Например?
Не представляю какие могут быть осложнения после высокоточной операции.
Может это связано со сложностью самой операции? Из-за аппендицита не будут же его использовать, не дешево ведь.
Может из-за скорости выполнения? Манипулятор не руки, быстро сделать нужное действие не так просто.
Может просто случайность?AndreWin
15.05.2015 15:47К сожалению не могу ответить. Не знаю. У меня инженерное, не медицинское образование. А расспрашивать хирурга я не мог.
Hanggard
15.05.2015 17:04-8У меня друга оперировали этим роботом, удаляли опухоль головного мозга. Так вот, робот просто «не заметил» бо?льшую часть опухоли. Поэтому было 2 операции вместо одной. Справедливости ради, отмечу, что после второй парень восстановился и не будет калекой — уже на 90% поправился.
ivansychev Автор
15.05.2015 17:27+6За операцию отвечало ТОЛЬКО программное обеспечение, или хирург с удалённым управлением?
Hanggard
15.05.2015 17:39-4этого, к сожалению, не знаю ни я ни тот парень-пациент.
ivanych
16.05.2015 00:04+4Тогда почему Вы говорите, что это «робот» чего-то там не заметил? Может это хирург был с бодуна?
А учитывая, что ДаВинчи — это вообще не робот, я просто «повторитель» движений хирурга, то версия про последствия бодуна выглядит весьма убедительно.
VenomBlood
15.05.2015 23:21Может это связано со сложностью самой операции? Из-за аппендицита не будут же его использовать, не дешево ведь.
В списке того что делают с помощью этого робота есть удаление гланд.
chesterset
16.05.2015 09:35+1Вообще с операциями не всё так гладко. Это всё же инвазивное действие, и при любой операции могут быть осложнения. Конкретно с Да-Винчи особой разницы с доктором нет, он лишь повторяет за хирургом более точно, что не может дать больше осложнений, нежели если бы хирург своими руками делал.
z0rgoyok
15.05.2015 16:04+1Если допустить то, что робот управляется компьютером, интересно вот что: насколько можно увеличить скорость операции/наложения швов? В 10 раз? В 100?
VokaMut
15.05.2015 16:08+1Представляю операцию на сердце на скорости в 100 раз большей от обычной. Будет выглядеть по началу на жестокую расчлененку, а после на конвейер по зашиванию ран.
ploop
15.05.2015 16:31+3Смех смехом, но думаю в некоторых случаях скоросто помогла бы спасти жизни. Хоть сейчас и умеют стабилизировать состояние пациента, но всё же.
Halt
16.05.2015 09:47+8Быстрее или медленнее, но сейчас с помощью подобных роботов можно делать операции на бьющемся сердце. То есть, без подавления ритма миокарда. Это становится возможным потому, что робот синхронизирует движения инструментов с ритмом сердца, а команды хирурга выполняет относительно базовых движений. Хирург видит картинку так, как будто ничего не двигается. Соответственно осложнений гораздо меньше.
Такая операция без робота просто невозможна. Не важно, какая квалификация у хирурга.
Darth_Biomech
15.05.2015 22:22Сначала поразился точности и плавности движений манипуляторов, потом пролистал ниже и прочел что это не робот, а система телеприсутствия, по сути. Немного обидно, но выглядит все равно круто.
heathen
Интересно, к кому-то из производителей грузовиков подавали иски из-за того, что кто-то использует их технику под управлением менее квалифицированных водителей?