На вопросы отвечает Игорь Еремеев, технический директор Промобот.
![](https://habrastorage.org/webt/pp/kr/lv/ppkrlvnnhol7pvwpqscajk4iap0.jpeg)
Ваша компания уникальна для России. Вы не останавливаетесь на достигнутом и постоянно развиваетесь. Можете ли сейчас вспомнить как все начиналось?
Компания Промобот была основана в 2015 году Алексеем Южаковым, мной, Олегом Кивокурцевым и Максимом Утевым. Мы представляли робота-снегоуборщика на конкурсе инновационных проектов «Большая разведка» в 2014 году. Там Алексей Южаков выступал в качестве спикера.
После выступления, Олег познакомился с Алексеем, рассказал о том, что мы занимаемся различными проектами в области робототехники и предложил внедрить результаты в проекты Алексея. Южакову идея понравилась и он предложил встретиться для обсуждения перспектив.
Далее, именно Южаков предложил сделать робота-промоутера. Он предложил нам помещение и финансирование. Мы же должны были построить первый прототип.
![](https://habrastorage.org/webt/x_/3c/jo/x_3cjo7df678yzh8s0sfpvlknz8.jpeg)
Построили. Повезли тестировать в один из торговых центров, и там он привлек очень много внимания. И так решили продолжать.
Что Вас мотивировало?
Все начиналось как хобби. Точнее, все началось с учебы, потом перешло в хобби, и потом появилась финансовая составляющая.
Оглядываясь назад, все ли Вы сделали правильно? Какие грабли собрали по дороге?
В случае с Промобот мы сделали все правильно. До этого мы делали робота-снегоуборщика, и он был не востребован. Несколько мы продали и получили не самую хорошую обратную связь. Он был недостаточно удобен, недостаточно технологичен. Поэтому она не ушла в массы. Мы вовремя переключились на Промобот.
![](https://habrastorage.org/webt/se/zb/n_/sezbn__32od_qmf9azzmraod7pu.jpeg)
Тогда как раз мы познакомились с Алексеем Южаковым. Он стал идейным вдохновителем. До этого были технари — я и Максим Утев, был Олег Кивокурцев, который умел продавать.
И еще одна деталь, я всегда работал с друзьями или с родственниками. Это были мои грабли. Но когда я связался с Олегом и Максимом, я начал работать с абсолютно незнакомыми мне людьми. У нас не было к друг другу претензий, обстоятельств, обязательств. Мы просто начали делать то, что было нужно.
![](https://habrastorage.org/webt/9s/dd/bb/9sddbb5zv8au-jlfvkbwqacxqtc.jpeg)
С какими сложностями вы столкнулись и как их преодолели?
Финансирование. Когда мы делали снегоуборщика, то мы делали его за свои средства. Тогда у меня был свой бизнес и я мог себе это позволить. Но, наверное, ребятам, которые только закончили университет, самостоятельно заняться коммерческой робототехникой будет сложно.
Упорство. Промобот отличается от других команд, где я работал, именно этим качеством. Здесь непозволительно откладывать на завтра то, что можно сделать сегодня. Нужно брать и делать. Мы сидим здесь постоянно и работаем на результат. Любыми путями. Чем раньше результат, тем лучше. Любой результат.
![](https://habrastorage.org/webt/cr/na/m6/crnam6et-71p3btlslirc9snalw.jpeg)
Сейчас Вы больше стартап или технологическая компания?
Здесь очень тонкая грань. Мне кажется, что внутри офиса мы все еще остаемся стартапом — в плане управления, структуры, людей, мобильности. Вне офиса, наверное, мы уже комания. Однако никому не нужно стремиться переставать быть стартапом.
Игорь, делаете ли Вы что-то руками? Приходиться ли моделировать, кодить или браться за дрель?
![](https://habrastorage.org/webt/q1/f2/n5/q1f2n5uxlm56w1ctxbnrlkckxli.jpeg)
Мне очень много чего приходится делать своими руками. Час назад я мог быть системным администратором и разбираться с серверами, через полчаса я программист и пробую новый код для общих нужд, а еще через два я уже строю стол в переговорку и занимаюсь обустройством офиса. Поэтому да.
![](https://habrastorage.org/webt/ac/3o/mt/ac3omtjwgctbfz1dpdwue-xg-p0.jpeg)
Как работает Ваш робот? Какие аппаратные компоненты Вы используете?
Большинство аппаратных компонентов разработаны нами собственноручно, за исключением вычислительных модулей. Вычислительные модули — это обычный компьютер, уменьшенный в разы. А все платы управления, сервоприводы и так далее — все это сделано нашими специалистами в Перми.
![](https://habrastorage.org/webt/e7/m4/hp/e7m4hpeegskacuz8jqtkgnqludw.jpeg)
Если смотреть в процентном соотношении, то у нас сейчас 70 отечественных и собственных комплектующих на 30 импортных. Из этих 70 — половина наших комплектующих. Металл изготавливается подрядчиками в Перми, по нашим чертежам. Детали корпуса — сам пластик закупаем, но формуем у нас на производстве. Вся аппаратная составляющая разрабатывается и собирается тоже нами. Практически все делаем сами.
![](https://habrastorage.org/webt/6g/nb/fg/6gnbfgys9nwsyktx-ksmnik8g1k.jpeg)
Используете ли Вы ROS? Какие-то другие технологии в софте?
Мы использовали его с самого начала. Когда мы начинали, у нас не было программистов и я делал все сам. Я случайно выбрал ROS, по нему было много видео-пособий. А в последствии оказалось, что это было правильным решением.
![](https://habrastorage.org/webt/of/rh/am/ofrhamxymn3l5ym5be8l7usfofm.jpeg)
Кстати, говоря о граблях, то не стоит изобретать велосипед и пытаться придумать все с нуля. Нужно пользоваться тем, что уже есть и адаптировать.
Мы это делаем по сей день. Если нам нужен пакет навигации, то берем что-то из открытых источников и дорабатываем под себя. И когда долго идет работа, уж ничего не остается от исходных данных. Но в начале это дает некую точку роста, относительно которой ты можешь двигаться.
![](https://habrastorage.org/webt/ub/mr/nb/ubmrnb5kowkl-sbs_mnmg2o8jme.jpeg)
Раньше использовали OpenCV — библиотека для распознавания образов и изображений. Она до сих пор у нас используется, но очень мало. Распознавание лиц сейчас у нас реализуется через решение от партнеров. Это не наша разработка, однако мы давно работаем с ними и поставляем массивную BigData. То есть слепки изображений со всех роботов, которых уже больше четырех сотен. На их основе программа все лучше и лучше распознает.
![](https://habrastorage.org/webt/ax/_u/xi/ax_uxikezzuka-lrn2u7nc85ui0.jpeg)
Лингобаза, с помощью которой общается робот, также полностью наша разработка. Она начала свою разработку еще с 2014 года, потом претерпела значительную доработку и вышла вторая версия системы. По сути, сейчас она содержит несколько составляющих — это база данных с парами ответ-вопрос, и есть часть, написанная с применением нейросетей, с помощью которой он может искать ответы на вопросы по тексту.
![](https://habrastorage.org/webt/ou/kd/z4/oukdz4hcbj8tvbgpdkx4ay4s1by.jpeg)
Распознавание речи пробовали от Google и Яндекс. В итоге, сейчас работаем над своим. Потому что параметры распознавания у телефона, который лежит рядом, и у робота на выставке — разные. Мы вручную обрабатывали запросы с роботов из шумных мест, с разными особенностями речи, и на основе этих данных научили систему распознавать хорошо в тех условиях, в которых находится робот.
![](https://habrastorage.org/webt/ke/fp/oi/kefpoikw3kla7ttwkucuegmbiwa.jpeg)
Поддерживаете ли Вы какие-то opensource проекты? Публикуете ли в открытый доступ часть своих наработок?
Нет.
![](https://habrastorage.org/webt/da/b7/kh/dab7khsmcoabhcvzlylohvwtplm.jpeg)
Используете ли Вы технологии непрерывного улучшения? Что ждать от promobot V.5?
Да, мы постоянно работаем над улучшением робота. Например, робот четвертой версии сегодня и год назад — это совершенно разные роботы. У нас постоянно выходят релизы, где улучшаются распознавание, навигация, появляются новые системы безопасных движений или скриптов.
В начале каждого года мы обозначаем области оптимизации и далее уже занимаемся реализацией.
![](https://habrastorage.org/webt/kk/2f/oh/kk2fohfllrdhxymtifxcmnevkv8.jpeg)
Вы сделали классный сервис для создания движений роботов. Как работает Motion studio? Какие технологии используете? Как происходит рендеринг?
Это веб-сервис. В основе лежит 3D модель робота, на ней есть интерактивные узлы, которые можно крутить, вертеть, строить из них движения. Из этого можно создать сценарий, добавить музыку, поменять цвета подсветки и так далее. Сценарий сохраняется и переносится на робота в виде файла.
![](https://habrastorage.org/webt/pp/zk/ub/ppzkub-lnhh8qqbycwbn7hggtiu.jpeg)
Какие у вас планы и перспективы, связанные с Промобот?
В скором времени мы запускаем свой техноблог. Вести его буду я и мои коллеги, мы планируем рассказывать о том, как делается наш робот, создавать обзоры на новинки, технику, тренды в мире робототехники.
![](https://habrastorage.org/webt/bk/6x/cx/bk6xcxvloubclwpbru2wjecvbng.jpeg)
Если говорить о глобальных планах компании, то сейчас мы работаем над расширением географии поставок, отработке новых кейсов применения, например, робот-консьерж, робот-консультант, робот-экскурсовод. Это некая совокупность функций, разработанная для работы в специфичной отрасли. В компании мы называем это кейсами применения. И непрерывное улучшение, конечно же.
P.S.: От себя хочу добавить, что безумно приятно, что у нас в России есть такие компании. Это показатель того, что для успеха не обязательно уезжать из РФ, не обязательно даже переезжать в Москву. Все барьеры находятся внутри нас. Promobot, спасибо!
Комментарии (21)
sibmax
29.01.2019 08:16а в чем фан этих поделок?
сколько раз их видел на выставках — как по мне чушь полная…andrewdrone
29.01.2019 08:24+1Фан в том чтобы впарить говно за кучу денег.
На амазоне он с бесплатной доставкой стоит $50000, а точно такой же, который бы на выставке просто заплевали, — пришлось дернуть веревочкой на камеру и заявить об убытках на миллион рублей.
Imbecile
29.01.2019 09:50+2крупнейший производитель автономных сервисных роботов на территории Северной и Восточной Европы.
1. Какие страны включили в статистику Северной Европы? А то, согласно тому же ООН, там Великобритания, которая очень даже умеет в роботы.
2. Где, в принципе, статистика производства Промобота и упомянутых стран? Или это маркетологи придумали, а интервьюер решил не уточнять (перепроверять) факты, чтобы не ставить в неудобное положение?
И так весь текст. Те же 70% отечественных комплектующих — это в штуках или в деньгах?webzuweb Автор
29.01.2019 10:03-1Ответ от Promobot:
1. Какие страны включили в статистику Северной Европы? А то, согласно тому же ООН, там Великобритания, которая очень даже умеет в роботы.
Все, не включая Германию и Европу. Встречный вопрос — назовите хотя бы три бренда сервисной робототехники из Великобритании
2. Где, в принципе, статистика производства Промобота и упомянутых стран? Или это маркетологи придумали, а интервьюер решил не уточнять (перепроверять) факты, чтобы не ставить в неудобное положение?
27 стран — именно в столько стран Промобот уже поставил роботов. А именно: Великобритания, Китай, ОАЭ, Казахстан, Латвия, Ирландия, Чехия, Беларусь, Чили, Испания, Турция, Туркменистан, Беларусь, США, Молдова, Австралия, Узбекистан, Канада, Бразилия, Кувейт, Румыния, Сингапур, Украина, Германия, Швейцария, Гана, Демократическая республика Конго
70% в штуках, то есть 70 процентов позиций комплекта роботов или собственного производства, или произведены в РоссииImbecile
29.01.2019 11:36Встречный вопрос — назовите хотя бы три бренда сервисной робототехники из Великобритании
Я не до конца понимаю, что в вашем случае вкладывается в понятие «сервисная робототехника», но пусть будет так:
Первое, что нашлось в Гугле.
27 стран — именно в столько стран Промобот уже поставил роботов...
Вопрос звучал немного иначе. Промобот заявил, что он первый по количеству. Чтобы так заявлять, нужно знать сколько производит Промобот (надеюсь с этим нет проблем)? И сколько производят другие производители в странах по списку? Именно со вторым вопрос — где статистика различных производителей по этим странам?
Вместо неё перечисляют страны, куда отвозили, разработанные Промоботом, изделия.
70% в штуках, то есть 70 процентов позиций комплекта роботов или собственного производства, или произведены в России
7 х винтов M8, произведённых в РФ против 1 х дисплей, 1 х микроконтроллер, 1 х модуль памяти, поставленных из-за рубежа, как раз и дают такую статистику. Правильно?andrewdrone
29.01.2019 13:56+1Яростно плюсую, по другому не могу.
Внимание, 70% комплекта:
- Робот в сборе — Китай
- Упаковка — Китай
- Документация — Китай
- Пенопласт — 4 куска — Россия
- Пакет упаковочный — 2 шт — Россия
- Сертификат соответствия — Россия
webzuweb Автор
29.01.2019 13:58-1К чему этот сарказм. Вы же сами видели цех на фото.
И подрядчики из Перми.Imbecile
29.01.2019 14:08+2Сарказм к тому, что читателей Хабра пытаются сделать бездумными потребителями маркетинговой продукции. Иначе чем объяснить отсутствие цифр, которые отсутствуют в статье и запросили в комментариях?
Статистика производства Промобот и тех, с кем сравнивали, чтобы определить первенство? — Нет.
Стоимостная составляющая импорта и локализованной продукции? — Нет.
Попытки разобраться сталкиваются со встречными выпадаминазовите хотя бы три бренда сервисной робототехники из Великобритании
или игнорированием.
Естественно, сообществу в таких условиях остаются домыслы и сарказм.
piligrim130
29.01.2019 09:56Если сравнивать с Boston Dynamics то просто дорогая игрушка но с чего то надо начинать, главное что бы это так и не осталось бесполезной тележкой с моторчиком.
BaLaMuTt
29.01.2019 18:02С BD сравнивать не совсем корректно так как цели разработок промобота и BD абсолютно разные. Это примерно как сравнить танк Абрамс и трактор ДТ-75 — вроде и то и то ездит, и то и то на гусеницах, но применение абсолютно разное.
realloc
29.01.2019 10:02+3Кстати, говоря о граблях, то не стоит изобретать велосипед и пытаться придумать все с нуля. Нужно пользоваться тем, что уже есть и адаптировать.
Мы это делаем по сей день. Если нам нужен пакет навигации, то берем что-то из открытых источников и дорабатываем под себя
Поддерживаете ли Вы какие-то opensource проекты? Публикуете ли в открытый доступ часть своих наработок?
Нет.
Яснопонятно :(roboter
29.01.2019 14:48Тоже за это взгляд зацепился, нужно отвечать более плавно,
«денег нет но вы держитесь»«На данном этапе публикация не планируется».
Lerk
29.01.2019 10:32Залез на сайт производителя посмотреть, что умеет сей робот. Кейс: промоутер в магазине. Сам начинает разговор с покупателем, спрашивает есть ли у того карта лояльности и т.д. Как интроверт, я б сказал, что это ппц крипово. Вот интересно стало, если покупатель стоит спиной к роботу, тот тоже поедет докапываться?) Мало нам было живых назойливых консультантов, теперь будет еще и робот. Не удивительно, что в штатах народ уже начал люлей отвешивать железкам)))
lelik363
29.01.2019 11:00Вычислительные модули — это обычный компьютер, уменьшенный в разы.
Можно немного по конкретнее?
и потом появилась финансовая составляющая.
На чьи средства развивается стартап?
proton17
29.01.2019 13:58+1Всегда хотел узнать кто и зачем делает эту фигню) Я их на выставке всегда обхожу стороной, один раз подошел — задал пару вопросов, железка ничерта не поняла и я отправил ее гулять подальше…
andrewdrone
Да уж, ребята пиарятся как могут — вот только лжецов никто не любит
webzuweb Автор
Не совсем понимаю о чем Вы? Я сам был инициатором интервью.
andrewdrone
1) якобы сбежавшие с полигона роботы, якобы случайно снятые на проф камеру с разных ракурсов
2) обвинение тесла за типа сбитого и по заявлениям не 'подлежащего ремонту' робота за сотни нефти
3) не удивлюсь если за маскарадом с говорящим роботом тоже эти ребята стоят
BaLaMuTt
UnknownUser
Подтверждаю. Встречаются.
Правда, ни разу не видел чтобы кто то пользовался их услугами ).
CharlesFrost
Ага, встречаются.
Когда первый раз увидел его в «Колизее», подумал, что это такой полотёр. :)