Окончание затянувшейся истории.

Начало здесь.

Продолжение здесь.

«Когда дела идут хорошо, что-то должно случиться в самом ближайшем будущем.»

Второй закон Чизхолма.

Итак, в начале июня дачная автоматика заработала. Поначалу всё шло хорошо, но вскоре появился странный эффект — в произвольный момент времени стало срабатывать УЗО. Причём, только в случае работы насоса от автоматики. В ручном режиме срабатывания не происходило. Хотя, вроде бы разницы между двумя режимами со стороны насоса быть не должно — контактная группа реле скоммутирована параллельно ручному выключателю. Иногда УЗО срабатывало буквально через несколько минут, иногда после довольно продолжительного времени.

Вообще ещё в 2020г., когда мы делали на даче ремонт, и, в том числе, был установлен нормальный щиток вместо кое-как прикрученных «соплей», доставшихся от старых хозяев, знакомые мастера, увидев что я ставлю УЗО, говорили — оно у тебя выбивать будет, на дачных участках это обычное дело. Но за три года оно ни разу не сработало. А тут вдруг стало.

В это время я находился в отъезде, так что разбираться в проблеме возможности не было. А через пару недель должна была уехать на летний отдых семья, и планировалось, что дача будет поливаться автоматически. А тут такая засада… Я поразмыслил, и попросил друга снять УЗО, заменив его автоматом с током срабатывания заведомо большим, чем у автомата на входе щитка — такое временное решение представлялось самым простым. Опасности, что кого-то в результате «дёрнет» не было — даче предстояло функционировать в полностью безлюдном режиме.

Так всё и произошло — три недели автоматика обеспечивала полив. Было прикольно отправлять команды контроллеру, сидя на пляже (сценарии к тому времени я ещё не настроил). Правда СМС иногда проходили с большими задержками — сказывалось нестабильное покрытие сети на даче.

С нами бот!
С нами бот!

За это время мне пришла в голову мысль, что систему можно легко расширить. Сейчас в ней три клапана, и полив охватывает две трети участка. Но, если ни один из трёх клапанов не открыт, а насос включён, это значит, что… открыт четвёртый! То есть — я могу добавить четвёртое исполнительное устройство с минимальными доработками, используя свободные контактные группы реле, и не задействуя дополнительный выход ПЛК.

В начале июля мы заехали на неделю домой, и я внёс задуманные доработки. Правда чтобы подключить в поле четвёртый клапан, пришлось пожертвовать датчиком, измеряющим температуру трубы, по которой можно было понять включился ли насос и течёт ли в трубе вода — жил в кабеле не хватало. Также я поднял антенну GSM на фронтон мансарды, и теперь покрытие стало всегда показывать стабильные две полоски из четырёх. Кроме того мы слегка поэкспериментировали с дождевалками, и пришли к выводу, что одна дождевалка за 1300р., если пустить через неё весь поток от насоса, орошает площадь большую, чем две дождевалки за 600р.

Также я настроил сценарии — трижды в неделю, по вечерам, запускался последовательный полив четырёх зон, каждой по часу. Вроде бы это много, но климат у нас засушливый, лето жаркое, дожди выпадают редко, так что опасности «перелить» точно нет.

В этой конфигурации системе предстояло проработать более месяца в полностью автоматическом режиме, без вмешательства человека. Хотя мы всё же оставили ключ от дачи соседке, которая живёт там в тёплые месяцы постоянно — на всякий случай, а также чтобы примерно раз в неделю вручную включать полив узкого участка вдоль забора — туда автоматика не дотягивалась.

И такая предусмотрительность оказалась совершенно не лишней. Буквально на следующий день после нашего отъезда соседка сообщила, что насос гудит, но вода не льётся. Пришлось вызванивать специалиста по бурению дачных скважин, и простить приехать на участок чтобы определить причину.

Диагноз после осмотра был прост — сгорел насос! Мастер, молодой парень, сказал, что вообще насосы этой марки надёжностью не отличаются, и он их не использует. Я усомнился — китайский «Вихрь» отлично работал два года, и вдруг ни с того ни с сего сгорел? Точно сгорел? Ведь вроде какие-то признаки жизни он подаёт, по крайней мере гудит… Но, разумеется, проверить «диагноз» у меня возможности не было. Делать нечего — договорились, что будет куплен и поставлен новый насос, «правильного» производителя. Что и было выполнено очень быстро.

К счастью, это оказалась единственная проблема — в дальнейшем система работала исправно. Соседка потом говорила, что ей очень нравилось наблюдать как вечером на безлюдном участке начинают бить фонтаны, а воздух наполняется влагой и свежестью.

В конце августа мы все собрались дома, и приехали на дачу. Нашим глазам предстала любопытная картина. Там, где полив доставал, зеленела «трава по пояс», а в местах дефицита влаги — саванна в период засухи. Но в целом ничего критического не засохло, и автоматика справилась хорошо. Так что эксперимент с «обасучиванием» был признан удачным.

Разумеется, автоматический полив работал и дальше. А вот восстанавливать защиты я не торопился. И беспечность сыграла со мной злую шутку!

В очередной приезд на участок повторились уже знакомые симптомы — насос в приямке вроде гудит, но вода не льётся. Обеспокоенный, я открыл крышку, и от увиденного слегка обалдел — всё внутри было мокрым! Оказалось, сорвало выкидной патрубок, и, вместо того чтобы поливать участок, насос заливал сам себя! Причём так эффективно, что вода попала даже внутрь клеммной коробки. И не только туда, но и внутрь самого насоса. Наверняка это должно было вызвать пробой на землю, но поскольку УЗО сняли ещё в июне, то «самоутопление» продолжалось до тех пор, пока насос не вышел из строя. Диагноз — межвитковое замыкание обмотки, перематывать которую дороже, чем купить новый насос. «Вихрь», на ремонт которого я стал было возлагать надежды, тоже оказался «скорее мёртв чем жив» - там сгорела обмотка возбуждения. То есть, если подать напряжение, и крутануть вал рукой — насос работает. А без «пинка» - только гудит. Эх, найти бы какого-нибудь барабашку на полставки, который, сидя в приямке, этот насос бы по команде «пинал»… Но такие в наших краях не водятся.

Утопленник.
Утопленник.

Так что летний сезон пришлось завершать вторичной заменой насоса, и возвращением в схему УЗО, которое снова перестало «выщёлкивать». Позже я подумал, что, возможно, протечка воды из выходного патрубка началась уже в июне, и именно это вызывало срабатывания УЗО.

Про вторую опцию «обасучивания», а именно про дистанционное включение обогрева, сказать практически нечего. Оно просто работало, и обеспечило комфортное пребывание на даче до ноября. За сутки градиент температуры достигал 15 градусов. В морозы домик особо не прогреешь, но пока на улице сохраняется хотя бы небольшой «плюс» - всё хорошо.

В заключение эпопеи несколько слов про дальнейшие планы и уже начавшийся новый сезон.

Этим летом снова планируется отъезд на месяц, а значит дача снова будет работать в безлюдном режиме. И я планирую запустить «вторую очередь» автоматизации — сделать капельный полив полосы вдоль забора, которую в прошлом году поливала соседка. Уже купил дополнительный клапан, капельную ленту, и датчик уровня, чтобы автоматически наполнять бочку.

Чтобы снова не менять сгоревшие насосы, добавил защиты — кроме УЗО поставил в щитке реле тока и напряжения, а для контроля работы насоса установил датчик давления.

Защищаемся!
Защищаемся!

Сначала хотел пойти привычным путём, и заказать датчик на Алиэкспресс, но тут меня осенило, что для это задачи можно использовать обычный автомобильный контактор аварийного давления масла, купленный в автомагазине за 250р.

Давление около 2 Бар - работают два дождевателя.
Давление около 2 Бар - работают два дождевателя.
Автомобильный контактор низкого давления. А почему бы и нет?
Автомобильный контактор низкого давления. А почему бы и нет?

Но поскольку он выполнен по однопроводной схеме («минус» на корпусе), а сажать «минус» контроллера в буквальном смысле на землю мне показалось «не айс», то вместо магазинного металлического переходника с ½ дюйма на ¼, распечатал на 3D принтере аналогичный пластиковый. Ну и — применил чёрную изоленту. Куда ж без неё?

В логику контроллера ввёл блокировку — насос теперь отключается при падении давления в трубопроводе. То есть моя дачная АСУ ТП приобрела не только функции PCS (Process Control System), но и SIS (Safety Instrumented System) — ведь в ней теперь появилась самая настоящая SIF (Safety Instrumented Function) — срабатывание защиты по PALL (аварийно низкому уровню давления)!

Насос включён, питание есть, давление в норме!
Насос включён, питание есть, давление в норме!

Вместе с дачей мы уверенно смотрим в светлое автоматизированное завтра!

Комментарии (34)


  1. vesowoma
    22.05.2024 18:24
    +3

    Так что летний сезон пришлось завершать вторичной заменой насоса, и возвращением в схему УЗО, которое снова перестало «выщёлкивать». Позже я подумал, что, возможно, протечка воды из выходного патрубка началась уже в июне, и именно это вызывало срабатывания УЗО.

    А при ручном режиме чего тогда не было срабатываний? Скорее всего в схеме автоматики ток где-то "шел налево". Без принципиальной схемы как было коммутирование неясно. У меня УЗО не дружило с одним частотником. Тоже или через пару минут срабатывало, или спустя час, а чаще не срабатывало. Замена частотника решила проблему


    1. Skier69 Автор
      22.05.2024 18:24
      +1

      Ну вот странно, да. В автоматике ничего не менялось. Я даже думал - может там какой паучок на выходном клеммнике поджарился? :) Но нет... чисто. Короче, эта загадка пока осталась неразгаданной. Если снова начнет выбивать - буду разбираться.


  1. salnicoff
    22.05.2024 18:24
    +3

    Ну и — применил чёрную изоленту. Куда ж без неё?

    Мемная (и, соответственно, «самая правильная») изолента — синяя! ;-)

    А насосы — штука такая, могут сдохнуть на ровном месте. :-(


    1. Skier69 Автор
      22.05.2024 18:24
      +1

      Это кому как. Я из того поколения, которое чёрной изолентой клюшки перематывало. :)


      1. salnicoff
        22.05.2024 18:24
        +5

        Все правильно. Советская черная изолента — тканевая, ей только клюшки и перематывать, а для все остального была импортная изолента синего цвета на основе из поливинилхлорида (или его аналогов), которая имела суперспособности. :-)

        А если без ерничания, то в СССР выпускали изоленту на основе из ткани, пропитанной чем-то резиноподобным, смешанным с клеем. После наматывания это все застывало так, что становилось единым целым, и размотать было невозможно. Потом начали понемногу импортировать западную изоленту на основе ПВХ, но из всего ассортимента везли только синюю. Евро-электрики были в шоке, потому что синей изолируют только ноль, для фаз и заземления используют другие цвета — не потому, что синяя изолента магическая, а просто такая общепринятая цветовая маркировка, изоляционные свойства от цвета не зависят. Но в СССР везли только синюю, и ей мотали все — и фазы, и ноли, и землю, и даже то, что с электричеством не связано. Потом осволили производство этой изоленты и в СССР, но исключительно синей.


        1. Skier69 Автор
          22.05.2024 18:24
          +3

          Впервые слышу, что синяя изолента была в СССР импортной! :) Помню по детству и синюю и чёрную, но для клюшек больше годилась чёрная - синяя на морозе "дубела" и делалась ломкой. :) А ещё чёрной советской изолентой пахнет Виски, по мнению некоторых ценителей. Нюхал - в самом деле похоже. Но это уже не из детства. :)


          1. salnicoff
            22.05.2024 18:24

            ПВХ не в СССР открыли, и не в СССР начали производить. Так что сначала везли импорт, потом начали свою делать, скорее всего, по лицензии. Или нашли на территории Восточной Германии завод с американской лицензией и технологией, возили оттуда, потом «лицензировали» в рамках СЭВ.

            но для клюшек больше годилась чёрная - синяя на морозе "дубела" и делалась ломкой.

            ПВХ — теплолюбивое животное, с ним нельзя на мороз.

            А ещё чёрной советской изолентой пахнет Виски, по мнению некоторых ценителей. Нюхал - в самом деле похоже. Но это уже не из детства

            Вот никогда об этом не задумывался. Хотя и изолентой пользовался, и вискарем, и обоими в значительных количествах. :-)


  1. Moog_Prodigy
    22.05.2024 18:24
    +4

    Вот вы датчик давления через изолирующую вставку подключили, а то, что вода проводит ток, осталось без внимания. И "минус" вашего контроллера все равно через воду так или иначе замыкается на землю, не накоротко конечно, у воды есть определенное сопротивление и оно может меняться в широких пределах. В связи с этим могут появиться непредсказуемые глюки. Можно было бы использовать датчик давления от стиралок - он изолированный.


    1. Skier69 Автор
      22.05.2024 18:24
      +2

      Ну почему же "без внимания"? Я думал об этом. :) Именно по причине электропроводности воды, думаю, на последнем скриншоте падение напряжения на датчике давления 1.68В, а не 5В (контакт там нормально замкнутый). И оно ещё и меняется. :)

      Про датчик для стиралки - спасибо! Надо посмотреть что там за конструктив.


      1. 104u
        22.05.2024 18:24

        Есть большое сомнение, что датчики стиралок выдержат такое давление, они рассчитаны на 1м воды максимум, а тут все 20


        1. Skier69 Автор
          22.05.2024 18:24

          В общем, вопрос требует изучения. :)


          1. 104u
            22.05.2024 18:24

            Здесь, имхо, тот случай, когда нужно исключать без изучения — мы же не ставим транзистор на 50В вместо 600 (а вдруг не пробьёт?) :)

            Hidden text

            Вопрос только в том, что произойдёт с прессостатом стиралки — выдавит мембрану, разорвёт корпус или что-то ещё? Это даже если забыть про то, что по умолчанию не получится даже близко докрутить его порог срабатывания до необходимого (замена пружины этот вопрос, вероятно, решит), плюс его подключение не предполагает высокого давления...


            1. Skier69 Автор
              22.05.2024 18:24

              Не думаю, что корпус разорвёт. :) Всё же 2 Бара - это немного, плюс к тому, давит не "в стенку". А порог не так уж и важен. Так что можно попробовать - старая стиралка у меня есть. :)


              1. 104u
                22.05.2024 18:24

                Вы хотите сказать, что хватит даже 0.04Атм как порог?

                В любом случае, экспериментируйте, можете написать, что из этого выйдет. :) Ставлю на выдавленную/порванную мембрану


    1. VT100
      22.05.2024 18:24

      Да и рассчитан он на масло, не на воду. Соржавеет?


      1. Skier69 Автор
        22.05.2024 18:24

        А чему там ржаветь? Корпус, вроде, выглядит как нержавейка, мембрана, наверное, тоже. Но... посмотрим. Заменить несложно.


  1. ErshoffPeter
    22.05.2024 18:24
    +3

    Рискую нарваться на минусы - но зачем такая дача, на которую приезжают на несколько недель в году?

    Как полигон для АСУ - очень даже ничего, но в практическом смысле выглядит странно.


    1. FirsofMaxim
      22.05.2024 18:24

      Не соглашусь с вами. У меня точно такая же дача за 30км , с электрокотлом, насосом, системой полива газона (1000 кв м).


      1. ErshoffPeter
        22.05.2024 18:24
        +1

        Это всё замечательно!

        Сделать автоматический полив - в моих мечтах. У нас сосны (30 км от МКАД) и с солнцем не очень плюс тёще нравится самой возится с полисадником (дай бог ей здоровья).

        Но зачем вкладываться в дачу, которая востребована несколько недель в году - не понимаю.

        Мы просто, например, живём в своём доме, кто-то своих родителей и детей вывозит на сезон, кто-то по выходным ездит практически каждую неделю - но дача, на которой бывают наездами - не понимаю... Ни огорода ни сада толком - только надежды на будущее?


        1. salnicoff
          22.05.2024 18:24
          +1

          Дык дача изначально — это несколько недель в году. Осенью, зимой и весной семья живет в городе. Если чиновник высшего ранга — между Невой и Мойкой, рангом пониже — между Мойкой и Фонтанкой, коммерсанты, проффесора, инженеры, врачи — между Фонтанкой и Обводным, на Петроградской или на первых линиях Васильевского. А вот летом жену с детьми отправляют за город, на дачу. Чиновники и военные — на южный берег залива, в сторону Петергофа, гражданские — на северный, в сторону Выборга. Глава семейства появляется там по мере возможностей, на день – два – неделю. Итого: дача эксплуатируется три – четыре месяца в году, остальное время она стоит пустой.


    1. Skier69 Автор
      22.05.2024 18:24
      +3

      Как и комментатор ниже удивлён - а что, так много людей живут на дачах больше, чем несколько недель в году? В моём окружении таких нет. Разве что пенсионеры, как, например, наша соседка. А большинство тех, кого я знаю, выбираются на дачи по выходным. То есть, "на круг" это как раз и будет "несколько недель", в лучшем случае. А среди недели ездят как раз поливать, после работы. И вот тут автоматический полив очень даже "в тему".

      Мы же эту дачу купили в 2020г., в разгар ковидного сумасшествия, чтобы иметь возможность куда-то свалить из города. Ну и локация очень понравилась - уникальная для наших мест. Практически лес, рядом озеро и река. Можно на лодке кататься, рыбачить, грибы собирать. Бываем там сейчас, в основном, весной (май), и осенью (сентябрь - октябрь). Прекрасное время!

      Ну и... у каждого свой "практический смысл". Кто-то на даче картоху сажает, а кто-то под дубами в нирване сидит. Нам ближе второе. Вот только поливалось бы оно само... :)


      1. ErshoffPeter
        22.05.2024 18:24

        большинство тех, кого я знаю, выбираются на дачи по выходным

        -так я про это и пишу, что это основной режим. Ну плюс отпуска.

        А если неделя весной, пару недель летом и неделя осенью - то что там и, главное, зачем там поливать-то? Не понимаю...

        ...можно, конечно, ещё камеру на такой даче поставить и нирванить в квартире на диване наблюдая дубы и луга....


        1. Skier69 Автор
          22.05.2024 18:24

          что там и, главное, зачем там поливать-то? Не понимаю...

          Вы где живёте, в каком климатическом поясе? :)


          1. ErshoffPeter
            22.05.2024 18:24

            Мы же эту дачу купили в 2020г., в разгар ковидного сумасшествия, чтобы иметь возможность куда-то свалить из города. Ну и локация очень понравилась - уникальная для наших мест. Практически лес, рядом озеро и река. Можно на лодке кататься, рыбачить, грибы собирать. Бываем там сейчас, в основном, весной (май), и осенью (сентябрь - октябрь). 

            -раскройте секрет - что вам там поливать и как это зависит от климатического пояса?


            1. Skier69 Автор
              22.05.2024 18:24
              +1

              Никакого секрета тут нет. :) Поливать - примерно... ВСЁ! Потому что без полива там могут расти разве что дубы, и то те, которым уже лет по 50. Новые уже нет - климат изменился. Ещё без полива может расти сорная трава, всякий колючий бурьян. А чтобы место было похоже хотя бы на луг, нужен полив. Также как и любым плодовым деревьям, также как и любым кустарникам.

              И от климатического пояса это как раз напрямую зависит. Вот у нас он степной, влаги очень мало, дождей летом практически нет, а жара в июле-августе бывает под 40. И есть средняя полоса, где влаги много, а температура летом +25, и траву уж точно поливать не надо. Или Краснодарский край, где чернок от лопаты воткни - и тот зазеленеет. У нас не так, к сожалению.


    1. Komrus
      22.05.2024 18:24

      А какие ещё варианты дачи?
      Дети подрастают, у них секции, сборы, соревнования... Да и просто тусовки :) У родителей мало времени на дачу остаётся :)


  1. DarkTiger
    22.05.2024 18:24
    +2

    Как же все сложно-то...
    Что до меня - покупается БУ Зонт за 10т.р., на выходы ставятся релюшки, на вход - преобразователи analog-1-wire (можно аналоговые входы использовать напрямую, но дискретность АЦП 0.1В с верхним порогом входа 28В убивает многие начинания, например, приходится на операционниках усилители городить для датчиков давления).
    И дальше все управляется с кнопочек на телефоне, поскольку GSM модуль имеется. Есть любители играться с API Зонта, но я не из таких.
    А контроль потребляемого тока и аварийное отключение мотора - это настолько примитивная и дешевая приблуда, что я даже не знаю, почему она не применяется повсеместно.


    1. Skier69 Автор
      22.05.2024 18:24
      +1

      Что такое БУ Зонт? :)


      1. DarkTiger
        22.05.2024 18:24

        Бывший в употреблении контроллер управления отоплением Zont (например, H1000)


        1. Skier69 Автор
          22.05.2024 18:24

          Ага, посмотрел. Вполне себе. Но... чем это лучше моего варианта? :)


  1. ErshoffPeter
    22.05.2024 18:24
    +1

    Для насоса покупал контроллер для управления работой насоса «ПолиТех» серии КД-М - справляется, но это вещь в себе и в АСУ не включается.

    Ставится просто на выходной пятивыводной штуцер на насосе и насос через него подсоединяется


    1. Skier69 Автор
      22.05.2024 18:24

      Погуглил. Интересная штука! Можно было бы использовать, если делать всё с нуля и "по уму" - заранее предусмотреть место установки, и прочее.


  1. serafims
    22.05.2024 18:24

    Вроде бы есть реле сухого хода насоса, стоят копейки. Зачем эти датчики давления, стоящие е там ,где задумано производителем?


    1. Skier69 Автор
      22.05.2024 18:24

      Это для тех, у кого на даче умной АСУ ТП нет. :) Для реле сухого хода необходимо чтобы давление в системе постоянно было выше уставки - система всегда находится под минимальным давлением. У меня же, когда насос не работает, давления в трубе нет. В моём случае понадобилось бы каждый раз нажимать на этом реле пусковую кнопку, что неприемлемо. А в ПЛК я могу настроить срабатывание блокировки "по срезу" - т.е., она не мешает запустить насос при нулевом давлении в системе, но отключит его, если давление станет падать ниже уставки при работе. Кроме того, я могу мониторить состояние датчика откуда угодно онлайн, могу понять, что именно блокировка отключает насос. И стоит датчик втрое дешевле чем такое реле.