Пасха заканчивается и тема печати различных узоров на яйцах становится чуть менее актуальной, но от этого не становится менее актуальным яйцебот, нужный всем и всегда круглый год :)
Для тех кто не в курсе яйцебот — это машина, которая обычным фломастером умеет рисовать на любых сферических объектах: яйцах, теннисных шариках, ёлочных игрушках. Концепт механизма придумал дизайнер Bruce Shapiro в далеком 1990-м году, а не так давно знаменитая компания Evil Mad Scientist Laboratories выпустила в свободную продажу свою версию под названием The EggBot. Надо отдать должное Evil Mad Scientist Laboratories свой проект сделала открытым и разрешает пользоваться программным обеспечением для других яйцеботов даже в коммерческих проектах.
Вот такие произведения искусства получаются на выходе:
Простые картинки можно рисовать в любом векторном редакторе, а сложные геометрические объекты можно создать, например, на питоне.
# Generate a 3200 x 800 geometrical pattern for Eggbot plotting
# See http://www.egg-bot.com/ for info on the Eggbot
#
# Dan Newman, 2 January 2011
# dan dot newman at mtbaldy dot us
# Public domain (http://creativecommons.org/licenses/publicdomain/)
HEIGHT = float( 800.0 )
WIDTH = float( 3200.0 )
scale = WIDTH / ( 16.0 * 3 ) # 16 horizontal repeats
epsilon = float(1.0e-5)
# Relative moves for drawing the vertical elements
DOWN = [[0.0, scale], [scale, 2*scale], [0.0, scale], [-scale, 2*scale]]
UP = [[0.0, -scale], [scale, -2*scale], [0.0, -scale], [-scale, -2*scale]]
# How to switch to going up when you stop going down after DOWN[i]
DU_switch = [scale, -scale, -scale, scale]
# Relative moves for drawing the horizontal elements (L2R = left-to-right)
L2R = [[scale, 0.0], [2*scale, scale], [scale, 0.0], [2*scale, -scale]]
R2L = [[-scale, 0.0], [-2*scale, scale], [-scale, 0.0], [-2*scale, -scale]]
# How to switch to R2L after stopping in L2R at index i
LR_switch = [scale, -scale, -scale, scale]
# Compute the intersection of two lines
# See eggbot_hatch.py for complete details
def intersect( P1, P2, P3, P4 ):
'''
Determine if two line segments defined by the four points P1 & P2 and
P3 & P4 intersect. If they do intersect, then return the fractional
point of intersection "sa" along the first line at which the
intersection occurs.
'''
# Precompute these values -- note that we're basically shifting from
#
# P = P1 + s (P2 - P1)
#
# to
#
# P = P1 + s D
#
# where D is a direction vector. The solution remains the same of
# course. We'll just be computing D once for each line rather than
# computing it a couple of times.
D21x = P2[0] - P1[0]
D21y = P2[1] - P1[1]
D43x = P4[0] - P3[0]
D43y = P4[1] - P3[1]
# Denominator
d = D21x * D43y - D21y * D43x
# Return now if the denominator is zero
if d == 0:
return float( -1 )
# For our purposes, the first line segment given
# by P1 & P2 is the LONG hatch line running through
# the entire drawing. And, P3 & P4 describe the
# usually much shorter line segment from a polygon.
# As such, we compute sb first as it's more likely
# to indicate "no intersection". That is, sa is
# more likely to indicate an intersection with a
# much a long line containing P3 & P4.
nb = ( P1[1] - P3[1] ) * D21x - ( P1[0] - P3[0] ) * D21y
# Could first check if abs(nb) > abs(d) or if
# the signs differ.
sb = float( nb ) / float( d )
if ( sb < 0 ) or ( sb > 1 ):
return float( -1 )
na = ( P1[1] - P3[1] ) * D43x - ( P1[0] - P3[0] ) * D43y
sa = float( na ) / float( d )
if ( sa < 0 ) or ( sa > 1 ):
return float( -1 )
return sa
# Determine whether a line segment needs to be clipped to
# fit within the drawing page
def clip( x1, y1, x2, y2 ):
if ( x1 >= 0.0 ) and ( x1 <= WIDTH ) and ( x2 >= 0.0 ) and ( x2 <= WIDTH ) and ( y1 >= 0.0 ) and ( y1 <= HEIGHT ) and ( y2 >= 0.0 ) and ( y2 <= HEIGHT ):
return float( -1.0 )
if ( x1 < 0.0 ) or ( x2 < 0.0 ):
s = intersect( [x1, y1], [x2, y2], [0.0, 0.0], [0.0, HEIGHT] )
if ( s > 0.0 ):
return s
if ( x1 > WIDTH ) or ( x2 > WIDTH ):
# We allow going an extra pixel across in case there is drawing error
s = intersect( [x1, y1], [x2, y2], [WIDTH+1.0, 0.0], [WIDTH+1.0, HEIGHT] )
if ( s > 0.0 ):
return s
if ( y1 < 0.0 ) or ( y2 < 0.0 ):
s = intersect( [x1, y1], [x2, y2], [0.0, 0.0], [WIDTH, 0.0] )
if ( s > 0.0 ):
return s
if ( y1 > HEIGHT ) or ( y2 > HEIGHT ):
s = intersect( [x1, y1], [x2, y2], [0.0, HEIGHT], [WIDTH, HEIGHT] )
if ( s > 0.0 ):
return s
return float( -1.0 )
# Plot a collection of line segments
def plot( points, color='black' ):
# First line segment
s = clip( points[0][0], points[0][1], points[1][0], points[1][1] )
if ( s < 0.0 ):
p = 'M %f,%f' % ( points[0][0], points[0][1] )
else:
p = 'M %f,%f' % ( points[0][0] + s * ( points[1][0] - points[0][0] ),
points[0][1] + s * ( points[1][1] - points[0][1] ) )
x0 = points[1][0]
y0 = points[1][1]
p += ' L %f,%f' % ( x0, y0 )
# Intermediate line segments
for i in range(2, len( points ) - 1):
x0 = points[i][0]
y0 = points[i][1]
p += ' L %f,%f' % ( x0, y0 )
# Final line segment
x = points[-1][0]
y = points[-1][1]
s = clip( x0, y0, x, y )
if ( s < 0.0 ):
p += ' L %f,%f' % ( x, y )
else:
p += ' L %f,%f' % ( x0 + s * ( x - x0 ), y0 + s * ( y - y0 ) )
print '<path stroke="%s" stroke-width="1" fill="none" d="%s"/>' % ( color, p )
# Draw the vertical elements
def vertical( x, y, color, down, up ):
if ( y > ( scale + epsilon ) ):
i = len( down ) - 1
while ( y > ( scale + epsilon) ):
x -= down[i][0]
y -= down[i][1]
i -= 1
if ( i < 0 ):
i = len( down ) - 1
else:
i = -1
points = [[x, y]]
while ( y < ( HEIGHT - epsilon ) ):
i += 1
if ( i >= len( down ) ):
i = 0
x += down[i][0]
y += down[i][1]
points.append( [x, y] )
plot( points, color )
x += DU_switch[i]
points = [[x, y]]
while ( y > epsilon ):
x += up[i][0]
y += up[i][1]
points.append( [x, y] )
i -= 1
if ( i < 0 ):
i = len( up ) - 1
plot( points, color )
# Draw the horizontal elements
def horizontal( x, y, color, l2r, r2l ):
if ( x > ( scale + epsilon ) ):
i = len( l2r ) - 1
while ( x > ( scale + epsilon ) ):
x -= l2r[i][0]
y -= l2r[i][1]
i -= 1
if ( i < 0 ):
i = len( l2r ) - 1
else:
i = -1
points = [[x, y]]
while ( x < ( WIDTH - epsilon ) ):
i += 1
if ( i >= len( l2r ) ):
i = 0
x += l2r[i][0]
y += l2r[i][1]
points.append( [x, y] )
plot( points, color )
y += LR_switch[i]
points = [[x, y]]
while ( x > epsilon ):
x += r2l[i][0]
y += r2l[i][1]
points.append( [x, y] )
i -= 1
if ( i < 0 ):
i = len( r2l ) - 1
plot( points, color )
print '<svg xmlns:inkscape="http://www.inkscape.org/namespaces/inkscape" width="%d" height="%d">' % ( int( WIDTH ), int( HEIGHT ) )
print '<g inkscape:groupmode="layer" inkscape:label="1 - vertical">'
Color = 'green'
x1 = 0.0
y1 = 0.0
x2 = 1.5 * scale
y2 = 1.5 * scale
while ( x1 < ( WIDTH - epsilon ) ):
vertical( x1, y1, 'green', DOWN, UP )
if ( x2 < ( WIDTH - epsilon ) ):
vertical( x2, y2, 'green', DOWN, UP )
x1 += 3 * scale
x2 += 3 * scale
print '</g>'
print '<g inkscape:groupmode="layer" inkscape:label="2 - horizontal">'
x1 = 0.0
y1 = 0.0
x2 = 1.5 * scale
y2 = 1.5 * scale
while ( y1 < ( HEIGHT - epsilon ) ):
horizontal( x1, y1, 'blue', L2R, R2L)
if ( y2 < ( HEIGHT - epsilon ) ):
horizontal( x2, y2, 'blue', L2R, R2L)
y1 += 3 * scale
y2 += 3 * scale
print '</g>'
print '<g inkscape:groupmode="layer" inkscape:label="3 - border">'
print '<path stroke="black" stroke-width="1" fill="none" d="M 0,0 l %d,0"/>' % ( int( WIDTH ) )
print '<path stroke="black" stroke-width="1" fill="none" d="M 0,%d l %d,0"/>' % ( int( HEIGHT ), int( WIDTH ) )
print '</g>'
print '</svg>'А вот получившееся изображение уже на яйце:
Энтузиасты создают даже картинки со стробоскопическим эффектом при вращении:
При создании своего яйцебота я не ставил перед собой цели уложиться в $15, но так уж вышло :). Для сравнения оригинальный Eggbot Pro стоит $325, что дороже на порядок. Основная стоимость любого яйцебота — шаговые двигатели. Я использовал самые доступные — 28BYJ-48-12V, отсюда и итоговый ценник в 15 баксов.
Итак для приготовления моего яйцебота вам понадобится:
1. 110 грамм пластика ABS или PLA. Черные детали я печатал ABS-ом, желтые PLA. Уж больно PLA красив при печати на стекле :)
2. Электроника в ассортименте:
- 1 x Китайская Arduino UNO c Aliexpress с кабелем для компа за 250 руб.
- 2 x 28BYJ-48-12V Шаговый двигатель + ULN2003 Драйвер шагового двигателя за 100 руб.
- 1 x SG90 Микро серво двигателььза 100 руб.
- 1 x 12V Блок питания (можно и не покупать если есть).
3. То что не можем напечатать, но можем купить почти в любом хозяйственном магазине:
- пружина.
- болты, винты, гайки, шайбы.
- резиновая прокладка (можно и напечатать, если у вас есть Flex).
- подшипник 608.
Пластик засовываем в 3Д принтер и печатаем детали, модели которых я заботливо поместил сюда.
Подробно о том чего и сколько печатать, где конкретно взять электронику, сколько и каких болтов надо смотрим тут.
Тем кто еще не приобрел 3Д принтер, но очень хочет приготовить своего яйцебота я могу напечатать все детали и отправить почтой. Обращайтесь в личку, все будет в лучшем виде! Я гарантирую это!
После печати можно приступить к сборке. Сборка устройства выглядит примерно так:
Для того, чтобы у вас все получилось я потратил много времени и подготовил инструкцию по сборке и подключению электроники в картинках. Скачать инструкцию можно тут.
После печати и сборки у вас должно получиться такое устройство:
После окончания сборки, в яйцебота нужно поместить прошивку. Так, как мозгом устройства является обычная ардуино, у вас не должно возникнуть с этим проблем.
- Скачиваем и распаковываем прошивку отсюда.
- Загружаем Arduino IDE, устанавливаем и запускаем.
- Подключаем яйцебота к компьютеру, выбираем в Arduino IDE модель платы и COM порт.
- Открываем файл Eggduino.ino из папки с прошивкой и загружаем ее в Arduino.
В качестве управляющей программы используется всем известный Inkscape с плагином, написанным Evil Mad Scientist Laboratories. Плагин позволяет настраивать яйцебота, управлять им вручную и отправлять картинки на печать. Я заботливо добавил плагин в Inkscape и поместил готовый архив тут.
Если у вас уже есть Inkscape, но нет плагина, то взять его отдельно можно тут.
Скачиваем, устанавливаем и запускаем Inkscape. Идем в меню с плагинами, ищем там подменю EggBot. Открываем плагин, настраиваем высоту поднятия фломастера и печатаем на яйце все что угодно.
Еще я собрал и выложил небольшую коллекцию с примерами. Посмотреть ее можно тут.
В итоге яйцебот должен работать так:
Свой проект я разместил на гитхаб. Форкаем, ставим звездочки, модифицируем и так далее. Про thingiverse.com тоже не забыл.
Спасибо за внимание!
Комментарии (61)
Quiensabe
18.04.2017 19:02+10Приятно когда идея не просто подана в виде «а я вот так умею» — а реально для людей все расписано. Подача материала, буквально идеальна. Здорово! Подписался))
Provlax
18.04.2017 19:16+2Спасибо! Позже будут ещё более интереснее проекты.
koff78
19.04.2017 19:42Спасибо за описание, но вот единственный вопрос, пружинку 15x20мм где бы взять? (
Provlax
19.04.2017 19:48Вот в этом наборе есть подходящая.
Еще пружинку можно скрутить из старой струны от гитары.
А вообще я хочу сделать эту деталь печатной.koff78
19.04.2017 19:59Хочу поблагодарить вас за проделанную работу, хочу собрать эту штуковину, детали распечатаю, с али закажу мелочь, есть ещё затык с очень мелкими винтиками на 2-3 мм… их не продают в магазинах… на али только искать. Посмотрел инструкцию по сборке — она шикарна!!! Спасибо огроменное!!!
ThunderCat
18.04.2017 21:03+1На кикстартер или индиго и по 60 американских рублей будет улетать как пирожки в обеденное время.
Kogolbok
19.04.2017 12:15Да, я бы взял пару штук, детям будет интереснее такое. 3Д принтер их не впечатлил, долго и нудно, а тут живенько так, а потом об лоб друг другу разбивать :)
tormozedison
18.04.2017 21:28Стробоскопического эффекта не будет без соответствующего освещения. Т.к. нет щелей, как в зоотропе.
Provlax
18.04.2017 21:56Думаю вместо щелей подойдет и 25 кадров в секунду — частота съемки камеры. :)
SnowAndri
18.04.2017 21:52-12Всюду обман. Я делал One Piece Spherebot. Расскажу впечатления, возникающие, если под рукой нет «рояля в кустах»:
1) Это, значит, надо ардуину покупать? Ок, оригинал стоит 30-40у.е. и для посещения локального магазина надо прогуливать работу. Пиратский клон будет ехать месяц. Похожая ситуация и с моторами, и с сервой, и даже с подшипником. Те запчасти, что указаны в BOM, поменять ни на что нельзя, дизайн — он не гибкий. Что делать тем, у кого в кармане случайно не завалялось комплекта для сборки?
2) Подключаем клон ардуины к компу и, внезапно, нужны драйвера которых нигде нет (утрировано) и которые неизвестно кто коряво написал. Электроника окажется с перепутанными проводами, а прошивка напичкана костылями для конкретной модели микроконтроллера (и зачем вообще тогда городить ардуину?).
3) 3Д-печать. Все части, которые подвержены варпингу, будут изогнуты. Все детали с отверстиями — не подойдут буквально на 0.5мм. Все детали с нависаниями сфэйлят, все отверстия для болтов (саморезов) треснут при первой сборке.
4) Яйцо проскальзывает в держателе (а еще оно не сферично, «меридиан» прямой не нарисуешь), правая полуось шатается в подшипнике, т.к. на ней есть резьба, база между подшипниками слишком мала (и то хорошо, если их два). В крайних положениях ось Y и маркер упираются в конструкцию, портя рисунок.
5) Связь с ботом будет глючить. Успешно выполняются только очень небольшие файлы с G-кодами. Все программы для коммуникации требуют «плясок с бубном»: то им Java подавай, то Qt, то Python не той версии. А меж тем, ради подобных сырых проектов как-то не хочется угробить драгоценный основной комп. Поэтому, как правило, используется какой-нибудь древний ноут, на котором все эти десятки вложенных виртуальных машин дико тормозят (отдельный привет последним версиям Inkscape и Arduino IDE в контексте обратной совместимости). Разрабы считают, наверное, что чтобы рулить 8-битным МК на скорости 57600бод нужен восьмиядерный проц, 16ГБ оперативы и игровая видяха.
Из-за всего этого каждая разукраска превращается в увлекательнейший квест. А красивое видео можно отснять и после десятка тренировок.Provlax
18.04.2017 22:24+10> 1) Это, значит, надо ардуину покупать? Ок, оригинал стоит 30-40у.е. и для посещения локального магазина надо прогуливать работу. Пиратский клон будет ехать месяц.
Почему вы клоны называете пиратскими? Проект Arduino — опен сорсный. На сайте выложена вся документация по изготовлению ардуин. При желании вы можете сами выпускать свою Arduino совместимую плату и никто вас не будет считать пиратом. А китайские клоны очень даже качественные и даже есть китайские бренды, специализирующиеся на этом. В моем проекте используется китайская Arduino UNO за 2.5 бакса. Не хотите ждать месяц, купите на Авито, предложений полно и почти по китайской цене. Да и в чем проблема подождать месяц то? :)
> Похожая ситуация и с моторами, и с сервой, и даже с подшипником. Те запчасти, что указаны в BOM, поменять ни на что нельзя, дизайн — он не гибкий.
Закажите у китайцев все сегодня, получите все через месяц. Не такой уж это и срок. Что касается дизайна, то я не запрещаю модифицировать свои модели. Без проблем переделывайте под то что у вас есть.
> Что делать тем, у кого в кармане случайно не завалялось комплекта для сборки?
Заказать по отдельности в китае. На гитхабе я разместил полный список того, что нужно со ссылками где это можно заказать. А винтики шпунтики все продаются в любом хоз. маге, например в Леруа Мерлен, который работает до поздна.
> 2) Подключаем клон ардуины к компу и, внезапно, нужны драйвера которых нигде нет (утрировано) и которые неизвестно кто коряво написал. Электроника окажется с перепутанными проводами, а прошивка напичкана костылями для конкретной модели микроконтроллера (и зачем вообще тогда городить ардуину?).
Ну это что-то из области фантастики. Подавляющее большинство китайских ардуино UNO идут с чипом CH340G. Драйвер под этот чип устанавливается один раз и любая китайская ардуина UNO будет с ним работать.
> 3) 3Д-печать. Все части, которые подвержены варпингу, будут изогнуты. Все детали с отверстиями — не подойдут буквально на 0.5мм. Все детали с нависаниями сфэйлят, все отверстия для болтов (саморезов) треснут при первой сборке.
Все конечно зависит от того кто, чем и на чем печатает. у меня ни одной описанной вами проблемы не возникло.
> 4) Яйцо проскальзывает в держателе (а еще оно не сферично, «меридиан» прямой не нарисуешь), правая полуось шатается в подшипнике, т.к. на ней есть резьба, база между подшипниками слишком мала (и то хорошо, если их два). В крайних положениях ось Y и маркер упираются в конструкцию, портя рисунок.
Ну это проблемы конкретно вашей конструкции. Резьбы на оси у меня нет.
> 5) Связь с ботом будет глючить. Успешно выполняются только очень небольшие файлы с G-кодами. Все программы для коммуникации требуют «плясок с бубном»: то им Java подавай, то Qt, то Python не той версии. А меж тем, ради подобных сырых проектов как-то не хочется угробить драгоценный основной комп. Поэтому, как правило, используется какой-нибудь древний ноут, на котором все эти десятки вложенных виртуальных машин дико тормозят (отдельный привет последним версиям Inkscape и Arduino IDE в контексте обратной совместимости). Разрабы считают, наверное, что чтобы рулить 8-битным МК на скорости 57600бод нужен восьмиядерный проц, 16ГБ оперативы и игровая видяха.
Что-то ничего подобного не замечал за Inkscape. Комп не угроблен. Лишнего софта на компе не появилось. Питон с Inkscape в комплекте идет. А Arduino IDE преспокойно запускается на древнем EEE PC.
В первую очередь это DIY проект. Возможно просто проекты типа «сделай сам» это не ваше.SnowAndri
19.04.2017 02:13-12Вообразите ужас — в финском городке в населением в 100к не бывает простых хозмагов с трешовыми подшипниками и шаговыми двигателями. Надо идти в фирму и заказывать фирменные, а цены включают НДС, зарплату работников и стоимость доставки со склада. Поэтому для меня удобнее всего доставать компоненты из устаревшего научного оборудования, а заказать в Китае — это не DIY, это покупка готового набора. Если что-то в наборе не подходит — опять ждать месяц и надеяться не попасть не растаможку. Дорога ложка к обеду, а EggBot — к Пасхе.
Отсутствие проблем с печатью на Вашем принтере — это такой же частный случай, как наличие проблем на моем принтере. Во многих случаях модели с Thingiverse у меня вообще не работают, а разбираться в чужом творчестве выходит сильно дольше, чем с нуля создать в Inventor. Но Ваши файлы хотя бы выглядят хорошо.
Пиратская ардуина — это такая плата, которая может выпалить порт и блок питания компа, бывало уже. Просто непротравленная дорожка по питанию. Может быть поэтому бывают платы с FDTI 30у.е., а бывают по 3 у.е с CH340. Или вот, в этот раз дешевое Nano сдохло при первом включении. Поскольку больше в наличии их не было, пришлось экстренно снимать Sanguinololu с принтера, и долго выяснять почему Marlin в нее залить можно, а Spherebot — нельзя.
Весь проект Arduino плох как раз тем, за что его любят народные массы — он снижает порог вхождения в электронику для тыжпрограммистов.Provlax
19.04.2017 08:17+2> Вообразите ужас — в финском городке в населением в 100к не бывает простых хозмагов с трешовыми подшипниками и шаговыми двигателями. Надо идти в фирму и заказывать фирменные, а цены включают НДС, зарплату работников и стоимость доставки со склада. Поэтому для меня удобнее всего доставать компоненты из устаревшего научного оборудования, а заказать в Китае — это не DIY, это покупка готового набора. Если что-то в наборе не подходит — опять ждать месяц и надеяться не попасть не растаможку. Дорога ложка к обеду, а EggBot — к Пасхе.
Я не предлагал вам в хозмаге покупать шаговые двигатели. Перечитайте внимательно. Речь шла о болтиках, винтиках и шурупчиках. Если в финском хозмаге этого нет, то я вам сочувствую :) Никто не мешает вам скачать файлы моделей и модифицировать их под то, что наковыряли из старого оборудования.
> Пиратская ардуина — это такая плата, которая может выпалить порт и блок питания компа, бывало уже. Просто непротравленная дорожка по питанию. Может быть поэтому бывают платы с FDTI 30у.е., а бывают по 3 у.е с CH340.
Сжечь порт ардуиной — это очень постараться надо. А вот ардуину портом очень легко. Но это в 99% кривость собственных рук, а не качество ардуины.
> Весь проект Arduino плох как раз тем, за что его любят народные массы — он снижает порог вхождения в электронику для тыжпрограммистов.
Этим то ардуина и хороша. Вы наверное подумали, что это проект по электронике или по программированию, но это не так. Это проект по 3д печати. О чём собственно и написано в заголовке статьи.
fpir
19.04.2017 10:22+2Весь проект Arduino плох как раз тем, за что его любят народные массы — он снижает порог вхождения в электронику для тыжпрограммистов.
Так сделайте свой, со встроенным vi и на фортране, с максимально высоким порогом вхождения для трупрограмистов. И наслаждайтесь там одиночеством. Проблема с «пиратскими» платами сама отпадёт.SnowAndri
19.04.2017 14:42Вы не поняли сути холивара. Я узрел, что ардуино очень популярен среди тех, кто боится, не может или не хочет паять и травить платы. Это плохо. Очень прискорбно видеть, как множество народа с радостными лицами используют униполярные шаговики с редукторами и управляет ими через сборки дарлингтонов. Таким трупрограммистам не следует доверять серьезные проекты, иначе получаются «грузовые лифты под управлением ардуино».
Alexey2005
19.04.2017 15:30+2А что, если я и не собираюсь всерьёз заниматься железнячными проектами, не хочу работать проектировщиком и уж тем более не интересуюсь грузовыми лифтами, а просто хочу собрать вот эту прикольную штучку? Более того, я бы её и купить мог, стой она не $325, а хотя бы $60.
Разумеется, я не собираюсь организовывать на дому химлабораторию с вытяжкой для травления плат, две недели потом осваивая техпроцесс, не хочу покупать паяльную станцию (есть только советский паяльник с толстенным жалом и без терморегулятора).
Подозреваю, что таких как я большинство — кто не желает собирать что-то слишком сложное, а хочет прибор задёшево и без особых усилий. И вот тут Arduino подходит идеально. Это же просто универсальный конструктор: просто бери и собирай, от самопального 3D-принтера до модельки лунохода, от анализатора концентрации CO2 до мигающего светодиодного куба.
fpir
19.04.2017 16:35+1Жесть, не стоит доверять серьёзные проекты?
Лирическое отступление:
Я учился на машиностроителя. При расчёте узла, например редуктора, закладывается запас прочности, в зависимости от того, где он будет работать. Берётся максимальная расчётная нагрузка и умножается на коэффициент(во всяком случае так было в советской школе). Если редуктор стоит на станке, условно, то коэффициент равен 3, если механизм ответственный, например привод автомобиля, то 5. Если с механизмом непосредственно работают люди(как раз пассажирский лифт) -10.
И в связи с этим мой вопрос:
Достаточно-ли, по Вашему мнению, пятикратного запаса прочности для такого ответственного механизма, как принтер по яйцам? И не следует-ли там предусмотреть дублирующих систем безопасности?SnowAndri
19.04.2017 20:37Расскажите, где в ардуино встроен такой пятикратный множитель? Если применить 5 параллельных ардуин — запас достаточен.
По механике: ни в одном из eggbot-ов не видел страховки от выпадания яцйа. Оно может разбиться и запачкать что-либо.
halfworld
19.04.2017 16:38Не поверю, что средний человек вытравит и спаяет плату надежней, чем Ардуино, сделанную в заводских условиях, с соблюдением техпроцессов. В лифт такую точно не надо ставить.
marsdenden
19.04.2017 18:29всегда подозревал, что в европах что-то нечисто. Кстати, пасха уже прошла, так что можно выписывать потихоньку все из китая, пусть даже и пиратская.
И что-то подозрительно вам не везет. Я на монтажке один раз вообще питание по USB закоротил — ничего не выгорело, комп жив и здоровSnowAndri
19.04.2017 20:52Замыкание словил по 12В от БП компа, порт после этого не работает, это факт. Это была как раз плата, изготовленная на заводе, с соблюдением тех.процессов, но, видимо, не всех. Там была недотравлена медь между дорожками питания и земли, которые какой-то умник разместил рядом. Под слоем маски и шелкографии обнаружить было невозможно. Плату собственного изготовления всегда можно изучить под микроскопом.
avost
20.04.2017 00:40Ну, а теперь расскажите как вы закоротили 12 вольт бп компа с помощью ардуины, питаемой по усб. Или у вам пробрался враг полный идиот и стал питать ваше поделие от бп компа? И виноват в этом, по-вашему, не этот дебил, а ардуино? Конгениально! У вашего модуля бредогенерации не хватает модуля редактуры. Вероятно тру говнокодер писал…
n12eq3
19.04.2017 08:17+1в сети есть множество видео Louis C.K., одно из них называется «Generation of Spoiled Idiots». можно его посмотреть (фрагмент про самолёт) и узнать себя. касается всех перечисленных пяти пунктов.
danyaShep
19.04.2017 15:37клон будет ехать месяц
Попробуйте планировать жизнь на месяц вперед, хотя бы в таких мелочах.
Подсказка: через год снова будет пасха. Она не внезапно случится, заранее известно когда. Можно заказать комплектуху за несколько месяцев заранее.
Vladal
19.04.2017 18:29Навеяло анекдот про маленькую серенькую птичку с коронной фразой «Ага! Я так и знала!»
vyacheslavteplyakov
19.04.2017 10:22а как решается проблема что яйца бывают разного размера?
Provlax
19.04.2017 11:131. Вылет оси регулируется при помощи крепежного винта. 2. Фломастер, также можно закрепить на любой высоте. 3. Можно рисовать, как на яйцеобразных, так и на шарообразных объектах за счет предусмотренной регулировки смещения центра вращения держателя маркера относительно центра вращения объекта.
vyacheslavteplyakov
21.04.2017 10:24Я не об этом, я про замкнутые геометрические рисунки, как нанести его чтобы линии сошлись в итоге?
Provlax
21.04.2017 10:33Ну тут особой проблемы нет. Несмотря на то, что у яиц может быть разный диаметр вся длина его поверхности проходит перед маркером за один полный поворот шагового двигателя на 360 градусов. В приложенной сборке Inkscape есть шаблон, длина которого соответствует одному полному обороту.
vyacheslavteplyakov
21.04.2017 10:36А все, я понял. Они же в принципе бесшовные получаются и просто масштабируются за счет шаговика.
Спасибо!
nitso
19.04.2017 11:14Восхитительный пример качественного OS-проекта. Продуманный дизайн, хорошая реализация, замечательная документация. И много качественных рендеров и фото!
Спасибо вам за проделанную работу. Пусть таких проектов будет больше, в них хочется участвовать и привносить.
И вопрос: в подобных девайсах на приводе фломастера часто используется серва. Вы сразу поставили шаговик или были тесты с сервами? Есть ощущение, что с ней было бы проще и, возможно, дешевле (хотя, куда уже дешевле).Provlax
19.04.2017 12:14> И вопрос: в подобных девайсах на приводе фломастера часто используется серва. Вы сразу поставили шаговик или были тесты с сервами? Есть ощущение, что с ней было бы проще и, возможно, дешевле (хотя, куда уже дешевле).
Там серва и используется — SG90. Шаговики только на осях.
vikvvv
19.04.2017 14:05+1Provlax, спасибо! За такими статьями я ежедневно захожу на geektimes!
Dallyla
19.04.2017 16:24-1cтатья действительно замечательная, а как вы отделяете статьи для труГениев от подобной, чтоб можно было дома паяльником с мегаЖалом собрать? ну или поделитесь своими закладками, мне было бы интересно, спасибо
commanderxo
20.04.2017 00:05Инструкция великолепна, каким софтом вы её делали?
Хочется инструкции по составлению таких понятных инструкций.Provlax
20.04.2017 09:55Рендерил картинки в Autodesk Fusion 360, а верстал уже в Adobe Illustrator. Времени на инструкцию убил вагон, гораздо больше чем на проектирование печать, сборку и тестовые испытания.
GeMir
Поразительной заразительности музычка: The Wasteland Wailers — «Let’s Go Shopping».
Provlax
О, да. Музычка великолепна!