В случае природных или техногенных катастроф, для разбора завалов и на крупных пожарах часто используются танки. Переделанные в гражданские версии, со снятым вооружением, они применяются как вездеходы, тягачи, уборочная и грейдерная техника, а также чтобы проникнуть в труднодоступные места в условиях распространения огня или при угрозе обрушения конструкций. Для последней задачи танк использовался и при работах в «Укрытии», возведенном над разрушенным 4-м энергоблоком Чернобыльской АЭС.

Инженеры, создававшие прототип, демонтировали башню, установили на танк дозиметр, температурный датчик, осветитель. Танк был оснащен дистанционным управлением, которое осуществляли по электрическому кабелю, таким же образом получали данные с установленных инструментов. С первых же вылазок танк показал себя очень полезным для радиационной разведки: запуская его вперед людей, можно было осмотреть конструкции и измерить уровень радиоактивного загрязнения оперативно и без лишнего риска для ликвидаторов. Кроме того, машина оказалась очень маневренной и проходимой из-за своих малых габаритов, пролезая среди завалов в самые небольшие и неудобные проходы, а пластмассовый корпус легко поддавался последующей очистке и дезактивации.

Танк был игрушечным, и это был один из самых удачных роботов, созданных и примененных на аварийной станции.



Невеселые игрушки


Есть такой интернет-мем: на первый взгляд безобидные картинки с подписью «Когда заметите ЭТО — обделаетесь от страха».

На фото выше (ссылка на источник и автора) все кажется симпатичным: красный, с виду игрушечный экскаватор — мечта детства; такой же самосвал: вроде игрушечного, но большой и серьезный; между ними — серебристый луноход. Наверное, это игровая площадка какой-нибудь школы или летнего лагеря, а БТР на заднем плане — ну, для патриотического воспитания.

Но нет. Той самой «пугающей деталью» на фото является небольшой треугольный знак радиационной опасности перед самосвалом. Это — экспозиция небольшого музея техники, принимавшей участие в ликвидации аварии, и знак красноречиво показывает, почему экспонаты нельзя трогать руками.

Бытует мнение, что при попытках использовать роботов они все очень быстро вышли из строя, от них предпочли отказаться, и аварийную станцию стали чистить «голыми руками», то есть, ценой здоровья и жизни многочисленных ликвидаторов. На самом деле это очень спорное утверждение, причем спорят между собой непосредственные участники тех событий. Действительно, непосредственно при работах по тушению, очистке крыши, дезактивации и разбору завалов роботы не смогли полноценно заменить собой людей. У них были свои серьезные минусы вроде проблем с преодолением завалов и пыления при передвижении. Однако их вклад все же был существенен — с пресловутой кровли 3-го энергоблока за два месяца было убрано полсотни тонн липкого битумно-рубероидного покрытия, сорбировавшего на себя радиоактивную пыль в огромных количествах, и немного меньше — графитных осколков, второго по опасности материала реактора после ТСМ — топливосодержащих материалов, как называли керамику или лаву из застывшего расплава бетона и ТВЭЛов. В дальнейшем, когда речь стала идти о консервации, мониторинге состояния разрушенного энергоблока и работах внутри «Укрытия» — то есть, когда уже не было нужды в экстренном и опасном труде сотен людей одновременно — настало время роботов.

Разве не нипочем?


Контринтуитивным кажется тот факт, что металлические неодушевленные роботы страдают от радиации. Но на самом деле это так: выход из строя электронных компонентов под действием радиоактивного излучения происходит намного быстрее, чем то же самое излучение выводит из строя живой организм. Маленькие смертоносные снаряды будут долго бомбардировать человека снаружи и изнутри (с проглоченной или вдыхаемой пылью либо от нейтронного наведения) прежде, чем наступит мучительная смерть; а вот электроника, будучи в пределе двоичной логикой, сразу отказывает при самом небольшом, но критичном нарушении.

Конечно, в условиях длительного малоинтенсивного облучения в выигрыше будет робот. Но при сотнях и тысячах рентген в час на краю обрушенной кровли Чернобыльской АЭС в нем будет очень быстро выходить из строя самое слабое его звено: полупроводники. Полупроводники — это и микросхемы, и самые простые транзисторы, которые страдают от облучения ровно по той же причине, что и работают сами: перемещение носителей заряда в полупроводниковом материале нарушается радиоактивными носителями заряда, пробивающими корпус робота.

Под смертельным ливнем заряженных частиц реализуются два основных механизма повреждения электроники.

Во-первых, нейтроны, протоны и альфа-частицы повреждают кристаллическую решетку полупроводника, заменяя атомы на изотопы или даже другие элементы, вызывая локальные дефекты. Это сильно влияет на подвижность носителей заряда, количество рекомбинаций, а также на свойства p-n перехода в транзисторах. Интересно, что кратковременное высокоэнергетическое облучение вызывает «эффект отпуска», названный по аналогии с закалкой металла: решетка немного восстанавливается по сравнению с деградацией, наносимой непрерывным, но менее мощным излучением. Тем не менее, для биполярных транзисторов этот фактор становится основной причиной потери выходных характеристик.

Во-вторых, частицы с меньшей энергией, чем требуется для атомных замен в кристаллической решетке, вызывают эффекты ионизации. Это выливается во всевозможные электрические помехи, наведенные шумы, фотоэффект и ошибки передачи сигнала в оптронах, деградацию МОП-транзисторов, а также сбои в работе программного обеспечения.

Особняком из всех видов облучения стоят нейтроны, способные и к указанному выше взаимодействию с ядрами атомов в кристалле, и к генерации вторичной радиации — «шрапнели» от столкновений с материалом. Наиболее чувствительны к ним биполярные транзисторы, ведь проникая в кристаллическую решетку, нейтроны могут создавать в ней «глубокие ловушки», то есть, места с аномально большой запрещенной зоной — энергией для перевода носителя заряда на уровень проводимости. Они выдерживают плотность потока до порядка гиганейтронов на кв. см, КМОП-схемы — петанейтронов на кв. см. В общем случае КМОП-микросхемы могут выдержать дозу до 100 Грей радиации. Для сравнения, смертельной дозой для человека является около 5 Грей, а учитывая, что Грей — это количество джоулей радиации на кг массы и разницу масс микросхемы и человека, это выглядит совсем неплохо. До тех пор, пока робот не попадает под действие тысяч рентген в час. Но существуют технологии, позволяющие на порядки поднять устойчивость полупроводникового кристалла к излучению, например, выращивание его на сапфировой подложке. Возможно также и схемотехническое, и логическое (увеличение количества контрольных битов) повышение надежности электронных систем.

Клин


Поначалу роботы работали параллельно с людьми-ликвидаторами. И на земле, и на крыше станции, где грунт либо рубероидный настил и бетонная крошка были перемешаны с настоящими минами в виде обломков графитной сборки и топливных элементов, необходимо было в кратчайшие сроки провести работы по дезактивации.

Одними из первых вступили в работу дистанционно управляемые комплексы производства ВНИИ-100 (ныне «ВНИИТрансмаш»). Уже 18 мая от главного конструктора Александра Леоновича Кемурджиана, срочно доставленного в зону бедствия, на правительственной комиссии потребовали: «Вы сделали стране Луноход, управляемый дистанционно — поставьте его на крышу, чтобы он ее чистил!». В ответ на раздраженные возражения, что Луноход для данных задач не приспособлен, Кемурджиан получил еще более категоричный ответ: «Тогда сделайте нам новую машину!»

Новые машины были сделаны в очень короткие сроки. В первую очередь, за всего 44 дня был создан «Клин-1». Это был расчет из двух гусеничных машин: грейдера Объект 032, созданного на базе инженерной машины разграждения ИМР-1 с дополнительным дезактивационным оборудованием, экранированием и системой радиоуправления, а также машины управления Объект 033 на базе танка Т-72.




Сверху вниз: Объекты 032 и 033. Машина управления была обитаемой и находилась в безопасном месте, в то время как радиоуправляемый бульдозер-дезактиватор работал в самой опасной зоне. Всего комплекс помог снять, загрузить в вагоны и вывезти почти 1,5 тысячи кубометров зараженного грунта

«Луноход» тоже был сделан. «Клин-2», более известный как «СТР-1» или специализированный транспортный робот, оказался наиболее результативен в плане очистки крыши 3-го энергоблока.
Машина весом почти в тонну доставлялась на кровлю вертолетом или краном, а после работы заезжала на специальную платформу и перемещалась тем же путем обратно на землю для дезактивации и подзарядки. Инженеры серьезно подошли к ходовой части, чтобы робот как можно эффективнее передвигался по липкому от жары (а чтобы не допустить размыва радиоактивных загрязнений по большой территории со сточными водами от ливней, над районом долгое время кружили «Тушки» с зарядами йодистого серебра) битумно-рубероидному покрытию. Нужно было, чтобы битум не прилипал к колесам, и в то же время чтобы колеса хорошо за него цеплялись, удаляя его с кровли вместе с вплавленным радиоактивным мусором. С этой задачей две машины СТР-1 справились, очистив к концу сентября более 3000 кв. м кровли.

Радиационная устойчивость компонентов проявилась, во-первых, в наследовании технологий космической техники — опыт разработки компонентов, защищенных от действия космических лучей, уже имелся. Во-вторых, использовались безотказные способы управления: в самой схемотехнике по-максимуму использовались релейные сборки, а дистанционное управление шло по защищенным радиоканалам.



Помимо ВНИИ-100 на аварии работали машины Ленинградского ЦНИИ РТК. Их было больше разных типоразмеров, но они подвергались существенной критике за плохую управляемость, выходы из строя, медлительность. В рамках данной статьи, родившись после описываемых событий и не являясь специалистом, я не возьмусь что-то строго утверждать. Из найденных мной источников сын Кемурджиана в своей лекции к 30-летию аварии говорит о примерно 1000 человек (имеются в виду рабочие смены, эквивалентные набору одной допустимой разовой дозы для ликвидатора), которых заменил СТР-1. Валерий Стародумов в выпущенном тогда же телефильме говорит о 800 человек, потребовавшихся для обслуживания вышедших из строя роботов. Я же просто порекомендую вам самим посмотреть оба источника, они весьма интересны.



ДУСА


Дистанционно управляемые самоходные агрегаты появились уже после разбора завалов и постройки объекта «Укрытие». Они решали другие задачи — исследование состояния конструкций, поиск топлива (поначалу никто не знал, что в бывшей активной зоне реактора не осталось графитной сборки и топливных элементов — все расплавилось и протекло в подреакторное пространство) и особо зараженных мест.

После возведения «Укрытия» поначалу никто не использовал роботов — исследование помещений успешно велось путем бурения скважин и внедрения зондов с необходимыми датчиками для разведки. В дальнейшем, когда первичная разведка дала основные данные о местоположении топливосодержащих материалов (ТСМ) и состоянии конструкций, роботов начали активно разрабатывать и применять для получения новых данных и телевизионной картинки с места работы.

Требования, предъявлявшиеся к готовым машинам, были следующими. Помимо радиационной защиты, требовалась влаго- и пылезащита. Под «Укрытием» сохранялся влажный климат, а радиоактивная пыль требовала укрывать роботов специальной тканью для облегчения дезактивации. Надежность и проходимость обеспечивалась унификацией узлов, шасси, уменьшением размеров, применением независимой подвески колес тележки. Дистанционное управление и прием сигналов велись по кабелю — радиосигнал глушился бетонными конструкциями станции.

На базе стандартных шасси создавались роботы для следующих задач:

  • Дезактивация. Робот заезжал в помещение, распыляя там с помощью шланга и форсунки дезактивирующий раствор и затем нанося противопылевое покрытие на стены, потолок и пол.
  • Отбор проб бетона. Создавались роботы с манипуляторами, позволявшими бурить стены и образцы застывшего расплава топлива и конструкций для сбора проб с целью последующего анализа.
  • Телевизионная разведка. Для оценки разрушений, причиненных взрывом, а также для производства многих работ, в том числе и другими ДУСА, были созданы специализированные машины наблюдения со смонтированными на них мощными источниками света и телекамерами.


Тележки ДУСА на испытаниях. Обратите внимание на изолирующую ткань. Источник фото здесь и ниже

Интересными примерами являются также роботы с особыми способами перемещения. В полностью разрушенной зоне энергоблока были проложены рельсы, по которым перемещался ДУСА.

Передвигаясь в воздухе над колоссальными разрушениями, непроходимыми для любого вида техники, робот с телекамерой позволил очень подробно картировать и степень повреждения помещений и конструкций, и местоположение радиоактивных обломков.



Совсем экзотической машиной был магнитоход. Он был создан для проведения работ на стенах и потолках помещений, имеющих плакировку, способную намагнититься. Ходовые узлы робота содержали мощные самарий-кобальтовые магниты, позволявшие роботу, двигающемуся по этому покрытию, нести значительный вес. Сдвоенные колесные блоки увеличивали надежность зацепления при преодолении сварных швов и фрагментов немагнитных покрытий. В 1990–91 гг. магнитоход был испытан в лаборатории и применялся на «Укрытии» для установки тепловых датчиков в помещениях парораспределительного коридора. При подготовке к проведению работ по стабилизации конструкций «Укрытия» он измерял дозовые поля на северной контрфорсной стене:



Более подробно со всеми техническими характеристиками все эти устройства описаны в этой книге: А.А. Боровой, Е.П. Велихов. Опыт Чернобыля, и я не вижу необходимости перепечатывать слово в слово материал оттуда, поскольку та работа охватывает еще многие аспекты аварии и прекрасно иллюстрирована.

Примечательно, что роботам еще предстояло повторить этот путь спустя четверть века на другом конце земного шара во всем известной аварии на Фукусиме. И этот путь тоже оказался весьма тернистым.

Комментарии (22)


  1. HellKaim
    28.04.2019 05:41

    Спасибо — хорошо собрано вместе. По кусочкам все это знал, но в целом — не читал.


    Кстати о Фукусиме — я так понял не вполне учтён опыт… Все время мрут они там, плюс сложность в затопленности многих помещений...


    1. Vsevo10d Автор
      28.04.2019 11:11

      Насколько я вижу ситуацию — повторилось то, что описано здесь: habr.com/ru/post/388699
      Может быть, после Чернобыля кто-то в мире и стал, что называется, aware насчет таких происшествий, и что-то разрабатывал. Но за 25 лет эти технологии не развились или не были опробованы или не получили преемственности. В ролике с лекцией Кемурджиана ему задают вопрос о судьбе его машин: в общих словах он говорит о том, что то, что работало — выполнило задачу и захоронено в могильник, а разработку чего-то нового спустили на тормозах, как ни странно, на нижнем уровне, причем сами атомщики. В упомянутой книге «Опыт Чернобыля» довольно пространно говорится о негативном Фукусимском опыте «собирания грабель», но что из этого правда, а что — пропаганда, я не знаю, нужно найти и изучить первоисточники (подозреваю, что на японском издано много литературы на эту тему, бггг).
      Кстати, еще во время той аварии я думал, что не мешало бы японцам реализовать свой давний фетиш в виде гигантских человекоподобных роботов — вот они бы еще как пригодились для ликвидации пожара, затопления, уборки завалов, разбора конструкций — просто идеальный форм-фактор именно для техногенных катастроф ).


      1. catsmile
        28.04.2019 12:49

        Проблема в том, что на каждого робота требуется школьник-пилот, да не всякий подойдёт. А серийно выращивать клоны Аянами Рэй пока не научились, вот и застопорился проект. До второго удара будут вести разработки, ей-богу.


        1. Dorogonov_DA
          29.04.2019 00:30

          Заголовок спойлера
          на каждого робота требуется школьник-пилот

          Это же сюжет каждого второго аниме!


      1. rexen
        28.04.2019 18:07
        +2

        Мне кажется, что после Чернобыльской катастрофы в стандарты на архитектуру подобных опасных сооружений должны были внести требование — здания должны проектироваться с возможностью их обслуживания колёсной/гусеничной техникой.

        Собственно, как внесли требования строить реакторы с уловителями расплава под активной зоной и прочими мерами.

        И наверное внесены. И наверное существующие объекты по возможности переоборудованы. А может — нет. Фукусима — пример тому.


        1. boroda_el
          28.04.2019 19:34

          Пример чему? Запущенная до 79-87гг станция не была переоборудована по опыту чернобыля?


          1. rexen
            28.04.2019 20:43

            Почему нет? Хотя бы регламенты поменять.
            rykovodstvo.ru/exspl/4702/index.html


      1. Vokabre
        28.04.2019 21:00
        +1

        Поверхностно знаком с Фукусимой Даити, в том числе писал несколько лет назад о ситуации в университете и как часть диплома (техносферная безопасность, применение робототехники в экстремальных ситуациях). Количество полученных доз работниками и общая практика работы на Фукусиме Даити всё достаточно серьезно отличается от ситуации с Чернобылем и «всё время мрут» достаточно далёко от официально подтверждённой ситуации.

        Самое начало использования ДУСА на станции было неудачным (имеющиеся роботы не годились к задачам), применение БПЛА вполне удачным, но спустя недели началось применение ДУСА в самых разных видах и с полевыми модификациями, а сейчас уже даже не смогу сказать сколько существует десятков проектов и конкретных роботов применявшихся или разработанных к применению на Фукусиме Даити.

        О «собирании грабель», так, сбоку смотря, думается что говорить несколько некорректно учитывая отсутствие массированного «экспорта грабель» и чтобы на английском языке и с международными лекциями. По спасательной робототехнике международная коллаборация вообще в принципе началась сравнительно недавно, при этом Россия и например КНР из неё скорее изъяты, чем в ней присутствуют. Спасательная робототехника сама по себе свежая область, так что по граблям ходили фактически все и везде.

        Вместо гигантских человекоподобных роботов в реальности существует эффективная тяжелая техника с дистанционным управлением.


      1. nrgian
        28.04.2019 21:50
        +1

        а разработку чего-то нового спустили на тормозах

        Эпоха же распада СССР?
        Тогда много проектов было остановлено.


      1. kompas_3d
        28.04.2019 23:05
        -1

        выполнило задачу и захоронено в могильник, а разработку чего-то нового спустили на тормозах, как ни странно, на нижнем уровне, причем сами атомщики.

        Не спустили — вполне себе развивалась тема в России, и ряд аварий был успешно предотвращен именно с использованием робототехники.


  1. amartology
    28.04.2019 09:53

    вот электроника, будучи в пределе двоичной логикой, сразу отказывает при самом небольшом, но критичном нарушении
    Специально спроектированная электроника способна переносить огромные дозы радиации, до десятков МГр. Такую электронику разрабатывают, например, на 10+ лет работы в активной зоне ИТЭР, куда человеку нет хода. Но это очень дорого из-за крайне малой серийности таких изделий.
    Кремний на сапфире или на SiO2 (потому что первый уже много лет практически не применяется) в общем случае ничем не лучше (точнее, строго не лучше и часто хуже) в плане полной дозы радиации, он только по одиночным сбоям имеет принципиальное преимущество.


    1. dimitry78
      28.04.2019 15:58
      -1

      простите ламерский вопрос — а станции «пионер», «вояджер» проектируются на использование в агрессивных радиационных средах — значит такая техника была (схемотехника), (дак наверное и логика обработки результатов должна быть соотвествующая) лампы с большой сеткой, аналоговые машины? под конкретную задачу (заранее, смоделированную и просчитанную целым институтом


      1. amartology
        28.04.2019 16:06
        +1

        А) Агрессивные радиационные среды в разных частях космоса разные, и не такие же, как в ядерной энергетике или в ядерной войне. Что-то приблизительно похожее на зону радиационной аварии или активную зону реактора есть только в ближних окрестностях Юпитера.
        Б) Принципиально возможность создать подходящую электронику в 1986 году была. Не было, как считалось, необходимости.


  1. firedragon
    28.04.2019 18:48
    +1

    Что то из фантастики. Наши умели многое делать, но не умели это рекламировать.


  1. creker
    28.04.2019 19:19
    -2

    Бытует мнение, что при попытках использовать роботов они все очень быстро вышли из строя, от них предпочли отказаться, и аварийную станцию стали чистить «голыми руками», то есть, ценой здоровья и жизни многочисленных ликвидаторов

    Там же еще и зарубежные роботы были. И есть свидетельства, что они вышли из строя очень быстро, но не потому что плохие были, а потому что советские ученые выдали заниженные уровни радиации, при которых роботам пришлось бы работать. Тот самый джокер, например. Вот и пришлось людям в итоге бегать по крышам. Не от хорошей жизни, а потому что выбора не было.


    1. Vsevo10d Автор
      28.04.2019 22:30
      +1

      Я читал такое. Но вот что-то мне подсказывает, что именно советские ученые не страдали такой ересью. Если почитать источники, то складывается картина, что как раз ученые, персонал делали все возможное и от них зависящее. Разного рода замалчивания, медлительность и волюнтаризм исходили со стороны совсем уж большого начальства.
      Например, проволочка с эвакуацией была скорее из-за того, что начальство станции не верило в серьезность произошедшего. По крайней мере, на это указывают воспоминания, собранные Ю. Щербаковым:

      Видим торец 4-го блока… Везде груды обломков, сорванные плиты, стенные панели, на проводах висят искореженные кондиционеры… Из разорванных пожарных магистралей хлещет вода… Заметно сразу — везде мрачная темно-серая пыль. Под нашими окнами тоже полно обломков. Заметно выделяются обломки правильного квадратного сечения. Орлов именно потому меня и позвал, чтобы я посмотрел на эти обломки. Это же реакторный графит!
      Дальше уже некуда.
      Еще не успели оценить все последствия, возвращаемся на БЩУ-4. Увиденное так страшно, что боимся сказать вслух. Зовем посмотреть заместителя главного инженера станции по науке Лютова. Лютов смотрит туда, куда мы показываем. Молчит. Орлов говорит:
      — Это же реакторный графит!
      — Да ну, мужики, какой это графит, это «сборка-одиннадцать».
      Аркадий Усков, старший инженер по эксплуатации первого энергоблока
      [...]
      Из разговора с Брюхановым я понял, что он звонил в обком. Сказал: есть обрушение, но пока непонятно, что произошло. Там разбирается Дятлов… Через три часа пришел Дятлов, поговорил с Брюхановым, потом я его посадил за стол и начал спрашивать. «Не знаю, ничего не понимаю».
      Я боюсь, что директору так никто и не доложил о том, что реактор взорван. Формулировку «реактор взорван» не дал ни один заместитель главного инженера. И не дал ее главный инженер Фомин. Брюханов сам ездил в район четвертого блока — и тоже не понял этого. Вот парадокс. Люди не верили в возможность взрыва реактора, они вырабатывали свои собственные версии и подчинялись им…
      Сергей Парашин, секретарь парткома ЧАЭС

      Или всем известная история про первомай в Киеве, который приказал провести лично Горбачев, по воспоминаниям В.А. Згурского.
      С легкой руки современных журналистов, конечно, можно сказать, что там вообще все косячили и говорили неправду, ибо проклятый совок. Я все же стараюсь хотя бы не перевирать источники. Роботы иностранные были, да. Сдохли быстро, да. Но производители, которые их туда посылали, наверное догадывались, что не на экскурсию по стране розовых пони, поэтому рассказы о «заниженном на словах уровне» критики не выдерживают.

      У меня вообще подозрение, что зарубежные фирмы тупо прислали более-менее подходящих роботов из своего стандартного ассортимента. Экономический риск оправдан: умрет от радиации — так это всего одно изделие; не умрет — отличная реклама и будущие заказы.


      1. creker
        29.04.2019 01:13

        Говорят об этом не только современные журналисты. Насколько помню, Стародумов тоже это рассказывал в серии фильмов. Кто там реально врал про уровни радиации разницы большой нет. Врали постоянно, в том числе и ученые, голова которых была на кону. Может быть не совсем мелкие, но крупные очень даже, когда запахло горелым и стало ясно, что виной всему конструкция реактора. Понятное дело, что люди на местах, которые своими руками боролись с этим всем, скорее всего ничего не замалчивали. И людей никто не хотел использовать, поэтому до последнего мучились с этими роботами.

        Например, проволочка с эвакуацией была скорее из-за того, что начальство станции не верило в серьезность произошедшего

        Это можно охарактеризовать иначе — «культура безопасности» была на очень низком уровне. Та самая фраза, которая постоянно повторяется в отчете INSAG-7. Ну и конечно слепая вера в мощь советской науки. Советский реактор взорваться не может.

        Но производители, которые их туда посылали, наверное догадывались, что не на экскурсию по стране розовых пони, поэтому рассказы о «заниженном на словах уровне» критики не выдерживают.

        Чтобы что-то сделать, надо знать в каких условиях оно будет работать. И таки разные условия требуют радикально различных решений по защите оборудования. Поэтому более правдивой выглядит ситуация, когда выдали заниженные уровни радиации, а немцы и другие сделали ровно в тютельку как просили. Но итог все равно один — роботы надежд не оправдали. По крайней мере, для решения этих конкретных задач.

        Ну и они либо догадывались, либо посылали что есть. Ни то, ни другое как-то не звучит серьезно. Мне кажется, что все таки просили не просто роботов, а то, что может работать в зоне с радиацией. Зарубежные производители конечно могли послать наших и сказать, что ничего делать под заказ не будут, вот вам из ассортимента варианты. Но тоже как-то несерьезно получается. И тут как раз могло сказаться замалчивание реальных масштабов катастрофы. Небольшая авария — ничего не будем модернизировать, так сойдет.


  1. kompas_3d
    28.04.2019 23:01

    В группе в ВК размещали подобную статью, только с упором на нынешнее состояние компаний и групп единомышленников, которые создали роботов для ликвидации аварии. Кризисная робототехника весьма важная для человечества отрасль.


    1. Vsevo10d Автор
      29.04.2019 00:13

      Надо же, и правда очень похожая статья, интересная. Жаль, при гуглении соцсети, тот же, ВКонтакт, плохо индексируется. Я ее не видел.


  1. Barefoot
    29.04.2019 00:09
    +1

    В тему: личный архив инженеров-роботехников, работавших на ЧАЭС: www.youtube.com/watch?v=2NrqMVCAMqI
    Забавно, что часть техники, которая мелькает в кадрах, сегодня видят сталкеры зоны отчуждения.

    // 01:05:00, 01:18:30, 02:33:30 — основное


  1. dimitry78
    29.04.2019 00:18

    так с 86го до фукусимы роботов не сделали? ну теперь то необходимость появилась?


  1. dimitry78
    29.04.2019 01:34

    сорян, передумал, дурацкая идея