Новый S-класс поражает меня настолько же, насколько поражает установка всего, чего только можно в люксовых автомобилях нового поколения. Инженеры Mercedes-Benz внедрили в новую модель современный интерьер и функции ADAS, благодаря которым автомобиль обладает 3 уровнем автономности. Впрочем, есть одна проблема – такой подход не формирует стратегию комплексного проектирования программно-аппаратных платформ…

К недавнему выпуску нового Mercedes Benz S-Class есть несколько вопросов.

Во-первых, немецкий автопроизводитель запутал меня: какой именно сейчас год?

Своим заявлением о выпуске нового S-Class, стоимость которого, как ожидается, превысит 100 000 $, концерн Daimler очевидно, проигнорировал (или предпочел не признавать) плачевное состояние автомобильного рынка в эпоху пандемии. Как отметил Эгиль Юлиуссен в своей колонке Egil's Eye в EE Times, в статье «экономике Ковида» глобальные продажи автомобилей «рухнули, будто со скалы, и их уровень будет оставаться намного ниже недавних показателей в течение пяти лет, а, возможно, и дольше».

Подозреваю, что не только мне захотелось закатить глаза от новостей о том, что новый роскошный седан от Mercedes будет поставляться с 30 динамиками и голосовым ассистентом «Hey Mercedes», свободно понимающим 27 языков. Кстати, также салон будет оснащен 19 моторами для регулировки пассажирских сидений и запуска десяти различных массажных программ.

Во-вторых, мне кажется, что после нового S-Class в люксовых автомобилях будет абсолютно все, о чем только можно подумать.

Среди преимуществ новой модели отмечаются современный салон и системы ADAS, обеспечивающие технологии беспилотной езды вплоть до 3-го уровня. Впрочем, все это не позволяет создать стратегию целостного проектирования программно-аппаратной платформы. Кажется, что все эти навороты в новом S-Class представляют собой сплав из дополнений (или заплаток – таких, как ECU).

По словам представителя компании Daimler, новый автомобиль поставляется с усовершенствованной системой Mercedes-Benz User Experience (MUBX), работающей на базе трех ядер «Xavier TPC» второго поколения от Nvidia. Впрочем, разработки Nvidia не используются в системах ADAS. Представитель компании также отметила: «Наша аппаратная платформа была спроектирована таким образом, чтобы функции беспилотной езды второго уровня работали на уровне эталонов. Также мы заложили потенциал для доработки и внедрения функций третьего уровня – причем все ПО для этого функционала будет разрабатываться нашими собственными специалистами.»

Но всё может измениться, так как Mercedes-Benz и Nvidia заключили новую партнёрскую сделку в конце июня. Nvidia планирует разработать архитектуру автомобильных вычислительных систем, предназначенных для автомобилей с системами ADAS и возможностью обновления ПО. Внедрение таких транспортных средств запланировано на 2024 год. Впрочем, из-за этих планов возникает вопрос – займут ли аппаратное и программное обеспечение (вероятно, разработанные собственными силами) свое место под солнцем на рынке?

В третьих, все, кто думал, что новый S-Class сможет догнать Tesla, могут расстаться с этой мечтой. Новые седаны S-Class все еще сжигают бензин. Несмотря на то, что существуют и гибридные версии S-Class, выпуск электромобилей от Daimler начнется только в следующем году.

Акцент на «люксовости»

На виртуальной пресс-конференции Ола Каллениус, исполнительный директор компании Daimler, заявил: «Это особенное событие, ведь речь идет об особом автомобиле». Он хвастался, что новый S-класс станет «иконой роскошных седанов – и сердцем нашего бренда».

Без сомнения, со своими «высококачественными материалами» и «концепцией дизайна, вдохновленного яхтой», новый S-класс будет воплощать в себе роскошь – как и описывали представители Daimler.

Учитывая ценник свыше $100,000 (Daimler еще не объявил цену), S-Class – это автомобиль, набитый всеми технологиями, которые можно купить за деньги. Фил Мэгни, основатель и директор VSI Labs, дал EE Times следующий комментарий: «Это красивый автомобиль, и его салон просто наполнен технологиями». Однако, подчеркивая очевидное, Мэгни добавил, что «богатые становятся богаче… и это не машина для типичных клиентов».

Целевые клиенты? Боги кольца в NBA, генеральные директоры вроде Дженсена Хуанга, возможно, поп-суперзвезды вроде Алиши Киз (потому что Хуанг и Киз появились в новом промо-ролике S-Class).

Конечно, нечестно винить Daimler в игнорировании рыночной ситуации в контексте пандемии, учитывая длительный цикл разработки, требуемый на работу над автомобильным дизайном и проектированием.

Это «очень хорошо сделанный, величественный автомобиль, которого можно было бы ожидать от Mercedes-Benz”, объяснил Мэгни. Но новый S-Class — »это виток эволюции", а не принципиально новый шаг.

Отвечая на вопрос, привлечет ли S-Class поклонников Tesla, Мэгни категорически отрезал: «Нет». Почему?

Во-первых, он отметил, что поклонники Tesla очень верны Tesla. Во-вторых, Tesla уже снижает цены – они стремятся к половине стоимости S-Class. В-третьих, Daimler прекрасно разбирается в роскошных автомобилях, но компания все еще выясняет, что такое «электромобили класса люкс». Рычащий бензиновым двигателем S-Class будто лежит не в своей тарелке. Ну и в-четвертых Мэгни отметил, что «если речь идет о нынешнем положении дел, то никто не сравнится с Tesla».

Интерьер S-класса

Отличительной чертой обновленного флагманского седана S-Class является множество современных технологий внутри автомобиля.



Дисплей на лобовом стекле в S-Class

В интерьер могут быть встроены до пяти обычных, OLED и трехмерных дисплеев. Согласно заявлениям Mercedes-Benz, по запросу доступны два различных HUD-дисплея. Более крупный HUD обеспечивает контент дополненной реальности (AR). «При навигации, например, виртуальные анимированные стрелки поворота точно проецируются на дорожную полосу», — сказали в компании.

Дэнни Шапиро, руководитель автомобильного отдела компании Nvidia, в своем блоге отметил, что S-Class «оснащен совершенно новой системой MBUX AI, с дисплеем дополненной реальности, голосовым помощником и богатой интерактивной графикой, позволяющей каждому пассажиру в автомобиле (а не только водителю) наслаждаться персонализированными функциями умного автомобиля».

Ссылаясь на три системы на чипе от Nvidia SoC, разработанных для нового S-Class, Шапиро рассказал EE Times в телефонном интервью, что одно из устройств управляет приборной панелью и основным стеком, другое управляет HUD и OLED дисплеями, а третье отвечает за работу интерактивных функций на задних сиденьях. «Впервые человек, сидящий на заднем сиденье, может выполнить поиск и предоставить найденную информацию водителю».

Хотя чипы Nvidia не используются для ADAS, Mercedes-Benz использует технологии Nvidia для консолидации ECU и устройств, которые «выполняют основные функции – такие как питание развлекательных систем или регулировка температуры», — написал Шапиро в своем блоге. Это привело к тому, что «Инженеры Mercedes-Benz устранили 27 переключателей и кнопок — чтобы упростить архитектуру и при этом освободить место для добавления новых функций».

Что насчет ADAS?

Оценивая датчики для ADAS в новом S-Class, Мэгни из компании VSI Labs был впечатлен.

Он дал следующий комментарий EE Times: «С точки зрения датчиков, этот автомобиль имеет потрясающую осведомленность о ситуации, так в этом автомобиле используется самый разнообразный набор устройств, который только был в серийном производстве: лидар, стереокамера, тепловизор, радар, HD карты и многое другое». Также он добавил: «Более того, система визуализации на приборной панели дает водителю общее представление об автомобиле, полосах движения и других участниках дорожного движения, включая легковые и грузовые автомобили и велосипеды. Эта информация очень полезна для водителя, ведь она повышает безопасность и дает водителю уверенность в безопасности езды».

Мэгни отметил, что стандартный пакет систем ADAS выглядит очень солидно. Он включает в себя:

• Множество датчиков: передний многорежимный радар, передний радар дальнего действия, передняя стереокамера, задний многорежимный радар, камера на 360 градусов, ультразвуковая камера
• ADAS-Карты от HERE (c атрибутами для работы ADAS)
• Приложения ADAS:
  
  • активная помощь в удержании дистанции
  • активное рулевое управление
  • Помощь со светофорами (стоп-сигнал и предупреждение о красном свете)
  • активная помощь в удержании полосы
  • активная помощь при смене полосы
  • активная помощь при чрезвычайных ситуациях
  • помощь при экстренной остановке
  • активная функция помощи при торможении на перекрестке
  • активная помощь в «слепых зонах» и функция предупреждения о выходе
  • активная помощь при отруливании
  • система PRE-SAFE
• Активная помощь при парковке

Конечно, этот список технологий впечатляет. Мэгни добавил: «Конечно, мы не узнаем, как функционируют функции ADAS в целом, пока не протестируем автомобиль».

Daimler также объявил о внедрении системы «Drive Pilot» третьего уровня для нового S-Class. Дэнни Ким, партнер и директор VSI Labs, считает, что Daimler «подтверждает, что система вождения „с закрытыми глазами“ третьего уровня (Drive Pilot) является самой большой новостью». Хоть она еще и не выпущена, когда это произойдет, «это будет технологическая веха», отметил он.

Пресс-секретарь Daimler признал, что «Drive Pilot — это отдельная опция, содержащая дополнения аппаратной составляющей».

В список дополнительного оборудования, необходимого для Drive Pilot, входят «лидары, тепловые датчики, HD-карты, а также дополнительные вычислительные и резервные устройства», — отметил Мэгни.

Перечень устройств, входящих в пакет поставки комплекта Drive Pilot:

• Лидар от Valeo (у него наибольший диапазон и разрешение среди всех устройств на рынке).
• GNSS (система высокоточной локализации)
• Визуальная локализация
• Резервные актуаторы
• Резервные вычислительные устройства
• Задняя камера и микрофоны для экстренного распознавания транспортных средств
• Датчик условий за бортом (влажность)
• Передний тепловой датчик (в решетке радиатора для пассивных систем ADAS)
• HD-карты реального времени от HERE: выпускаются в производство в первый раз (первая HD-карта, используемая для ADAS в ЕС (за исключением Mobileye REM))

Среди «функций, на которые стоит обратить внимание» Мэгни выделил системы езды с закрытыми глазами (на скорости меньше 60 км/ч) и систему помощи при ночной езде (использующую тепловизор для пассивных систем ADAS).

Конечно, функции беспилотной езды 3 уровня требуют наличия в автомобиле системы контроля состояния водителя (DMS). Отвечая на вопрос об оборудовании и программном обеспечении для этой системы, представитель Daimler, не называя поставщиков, сказала: «Мы используем инфракрасную стереокамеру для системы мониторинга водителя. Она контролирует тревогу и усталость с помощью специального программного обеспечения». Далее она отметила, что «новый S-класс оснащен последним поколением системы Mercedes-Benz Attention Assist. Классический алгоритм, основанный на углах поворота рулевого колеса, дополнен так называемым детектором „микросна“, основанным на анализе сигнала о закрытии века водителя – этот сигнал поступает от камеры слежения за водителем, размещенной в приборной панели».

Функции беспилотной езды третьего уровня, впрочем, не обходятся без противоречий, в том числе и в вопросах регулирования и законодательства. Тем не менее, Ким из VSI Labs пояснил, что Всемирный форум ЮНЕСКО по согласованию правил в области транспортных средств утвердил набор правил, которые позволят управлять транспортным средством третьего уровня с января 2021 года. Он добавил, что хотя Mercedes-Benz Drive Pilot теоретически соответствует европейским требованиям, «эта система будет находиться в процессе сертификации до следующего года». По мере того, как будут возникать вопросы, связанные с ответственностью, потребуются «национальные правила дорожного движения, которые позволят водителям использовать системы третьего уровня».

Автоматическая парковка

Представители Daimler также утверждали, что водители S-Class «могут припарковать и вызвать автомобиль с помощью смартфона за счет дистанционной системы помощи при парковке».

Отвечая на вопрос об автоматической парковке, Мэгни отметил: «То, что предлагает Mercedes — это настоящая парковочная система, позволяющая забрать автомобиль на значительном расстоянии от места парковки и сделать это безопасно, так как эта система работает в связке с гаражной инфраструктурой от Bosch».

Согласно заявлениям Mercedes, новый S-Class оснащен технологией въезда и выезда на многоэтажные автостоянки, оборудованные автоматизированной парковочной инфраструктурой в высокоавтоматизированном режиме и без водителя" – если национальное законодательство позволяет подобные операции.

Идентификация водителя

Во время презентации компания Daimler подчеркнула важность персонализации, заявив, что автомобили S-Class могут опознать водителя по отпечаткам пальцев и по лицу. Следует ли ли водителям использовать и то, и другое?

Представитель Daimler сделал следующее заявление: «Для аутентификации в автомобиле или запуска соответствующего профиля (в котором может храниться до 800 параметров), мы используем распознавание лиц и отпечатки пальцев водителя. Кроме того, существует возможность запуска по голосу… Вы можете вызвать свой профиль, сказав „Эй, Мерседес, загрузи мой профиль“. Конечно, вы также можете сохранить 4-значный PIN-код».

«Какую технологию использовать для аутентификации – дело водителя», — отметила она.

---

• Первая в России серийная система управления двухтопливным двигателем с функциональным разделением контроллеров
• В современном автомобиле строк кода больше чем…
• Бесплатные онлайн-курсы по Automotive, Aerospace, робототехнике и инженерии (50+)
• McKinsey: переосмысляем софт и архитектуру электроники в automotive