Комментарии (97)

1. 

   ClearAirTurbulence

   26.02.2019 11:25

   #19807234

   +3

   Название поменяйте.
   По-русски звучит неприлично, по-английски получается «её робот», только немцу понятно. Основная ца англоговорящая. Сделайте что-нибудь понятное, типа BallGrabber или BallEater (на самом деле, конечно, нет).
   
   Удачи! И, имхо, с нашими грантодавателями лучше не связываться, времени потеряете много, а выхлоп будет маленький, плюс куча бюрократии.

   
   

   1. 

      rstepanov

      26.02.2019 11:37

      #19807292

      +3

      BallSucker, ага…

      
      

      1. 

         djtahoma

         26.02.2019 12:00

         #19807416

         +1

         робот — херробот)

         
         

         1. 

            webzuweb Автор

            26.02.2019 13:34

            #19808032

            Игра слов?

            
            

            1. 

               4tlen

               26.02.2019 16:51

               #19809162

               Непереводимая.

   
   

   1. 

      tyomitch

      26.02.2019 12:24

      #19807572

      В статье название присутствует сразу в двух вариантах: HerRobot и HerrRobot.

      
      

      1. 

         webzuweb Автор

         26.02.2019 13:34

         #19808028

         А как Вам больше нравится?

         
         

         1. 

            tyomitch

            26.02.2019 15:34

            #19808706

            А откуда и какого herr-а вообще взялся Her(?r) в названии?
            Как-то с гольфом и с мячами не ассоциируется вообще.

            
            

            1. 

               webzuweb Автор

               26.02.2019 19:01

               #19809824

               +1

               Ну с другом из Германии думали мистер робот по-немецки.
               Сначала было в шутку, а потом привык.
               Скорее всего нужно менять.

         
         

         1. 

            troll_face

            26.02.2019 18:56

            #19809796

            BallBot, GolfBot, Harvester, Ball Harvester, HarvyBot ;)

            
            

            1. 

               webzuweb Автор

               26.02.2019 19:00

               #19809818

               Pickmate, driveRanger?

               
               

               1. 

                  troll_face

                  26.02.2019 19:10

                  #19809882

                  +1

                  RangePicker скорее (потому, что golf range), ranger это из «другой оперы» :)

                  
                  

                  1. 

                     webzuweb Автор

                     26.02.2019 19:11

                     #19809888

                     +1

                     GolfPicker?

                     
                     

                     1. 

                        troll_face

                        26.02.2019 19:24

                        #19809946

                        Ну, это намного лучше, чем HerrRobot, но не уверен, что это окончательный вариант. Вдобавок, Вам нужно провести поиск по зарегистрированным торговым маркам в тех странах, где Вы планируете внедрять своего робота — иначе все может стать весьма печально.
                        
                        P.S. Если же говорить о технической стороне задачи, то, по моему мнению, ваш оптимизм несколько преждевременен. Как Вы считаете, почему Ваши конкуренты (вернее, даже не конкуренты :) У них готовый продукт, у Вас — всего-лишь прототип) использовали питающий кабель, а не батареи? IMHO, одно из основных условий для таких устройств — это «set & forget», плюс, свести к минимуму затраты на расходники (те же батареи — вы посчитали, за сколько ресурс будет выработан?). Опять-таки, каковы потери электричества при использовании батарей, в сравнении с «запиткой от розетки»? Цена электричества на Западе достаточно «кусачая»; возможно, бензиновый двигатель будет намного экономичнее. В общем, очень сложный вопрос в плане будущего. Сорри!

                        
                        

                        1. 

                           webzuweb Автор

                           26.02.2019 19:30

                           #19809976

                           Кабель, конечно, не питающий. Кабель для границ участка. Так пошло по инерции от газонокосилок.
                           Пессимизм в малых дозах, даже полезен. Это называется критический взгляд на вещи.
                           Угроз предостаточно, их оцениваем.

                           
                           

                           1. 

                              troll_face

                              26.02.2019 22:52

                              #19810686

                              Кабель, конечно, не питающий. Кабель для границ участка. Так пошло по инерции от газонокосилок.

                              А у меня, как ни странно, газонокосилка именно с кабелем ;) И работает (тьфу-тьфу) весьма неплохо.
                              
                              По экономическим обоснованиям проекта у меня возник вопрос. Я не большой фанат golf ranges, но, несколько лет назад, ездил достаточно регулярно на несколько довольно крупных (фирма часто устраивала «корпоративы»). И нигде автоматизации этого дела не замечал (могу точно сказать, на 5 разных golf ranges, как минимум, я побывал). Пару раз даже довелось увидеть, как происходит сбор мячей (в перерыв). Там парень ездил на мини-тракторе с эдаким широкими «захватом-подборщиком», и, как я припоминаю, минут за 30 он вполне управился. Возможно, по закрытию, идет более тщательная уборка. Но, поскольку работа эта неквалифицированная, и выполняют ее низкооплачиваемые служащие самого golf range (а аттракцион этот сезонный, и, как правило, для работы набираются студенты и школьники, которым платят по state minimum, если не меньше), да и занимает не так уж много времени, то «отобьются» ли дополнительные инвестиции в сбор мячиков? Ведь без неквалифицированного персонала на golf range ну никак не обойтись (и, как правило, все golf range лишь только часть остального комплекса развлечений).
                              
                              P.S. Да, речь идет об US.
                              
                              P.P.S. Вот, нашел видео такого дивайса (или почти такого):
                              

                              
                              

                              1. 

                                 webzuweb Автор

                                 26.02.2019 23:21

                                 #19810744

                                 А какой у Вас периметр? У Driving range около 900м. Кабель может порваться, нестабильная работа далеко от базы.

                                 
                                 

                                 1. 

                                    troll_face

                                    26.02.2019 23:53

                                    #19810804

                                    Ну, у меня бэкярд, конечно, поменьше, чем golf range (и слава Богу! :) ), но суть немного не в этом — технических решений может быть достаточно много, включая токосъемники. Опять-таки, обслуживать всю площадь полностью нет смысла, в основном мячики концентрируются на определенном рубеже (хотя, конечно, есть такие «игроки», что подбирать мячи нужно буквально в 20 фитах от них).
                                    
                                    Но в предыдущем посте я усомнился в экономической эффективности; местный народ у нас, в Новой Англии, хотя и консервативный, и прижимистый (чтобы не сказать, «патологически жадный»), но если какое-то электронное know-how могло сэкономить владельцу бизнеса даже несколько сотен в год — давным-давно бы и внедрили. Но пока мальчики на тракторенках живо все собирают.

                                    
                                    

                                    1. 

                                       webzuweb Автор

                                       26.02.2019 23:57

                                       #19810810

                                       Могу ли я Вас попросить при оказии спросить у владельца или администратора гольф-клуба.
                                       Готов ли он платить нам 400$/мес. чтобы мячи на driving range сами собирались и попадали в аппарат для мойки? Бесплатная установка и тест на месяц.
                                       Может быть Вы могли бы стать нашим представителем в Новой Англии?

                                       
                                       

                                       1. 

                                          troll_face

                                          27.02.2019 00:16

                                          #19810862

                                          Спасибо за предложение, но это очень далеко от области моих интересов и бизнеса… Вдобавок, перед тем, как что-то продавать, нужно иметь уже существующий продукт со всей инфраструктурой (поддержка, запчасти, сервис-центр). Иначе 101%, что у Вас ничего не выйдет.
                                          
                                          При случае, конечно, могу поинтересоваться, just for fun. Не очень далеко от нас есть «ферма» c golf range, куда мы с детьми в сезон достаточно регулярно ездим (не на golf range); если не забуду, то могу зайти, спросить менеджера и передать ему проспект с rough quote. Но это не сейчас, а в сезон, когда будет тепло (в конце апреля — мае). И точно, 100% обещать не могу, сорри.

                                          
                                          

                                          1. 

                                             webzuweb Автор

                                             27.02.2019 00:24

                                             #19810882

                                             Ok. Спасибо.

                              
                              

                              1. 

                                 troll_face

                                 26.02.2019 23:58

                                 #19810814

                                 Зашел на сайт компании (на видео вверху) — они, оказывается, «наши», из Массачусетса. Это и объясняет, что я их продукцию у нас и видел :)
                                 
                                 P.S. Смеха ради, звякнуть им, узнать, сколько их «газонокосилка» стоит?..

                                 
                                 

                                 1. 

                                    webzuweb Автор

                                    27.02.2019 00:05

                                    #19810824

                                    О какой косилке идет речь? И сколько стоит?
                                    Кто такие «наши»?

                                    
                                    

                                    1. 

                                       troll_face

                                       27.02.2019 00:10

                                       #19810838

                                       Ну, я выше видео запостил от компании Hollrock Engineering. Они, как я понял, производят и продают full range оборудования для golf ranges.

                                       
                                       

                                       1. 

                                          webzuweb Автор

                                          27.02.2019 00:11

                                          #19810842

                                          И какая стоимость QUICK PICK REVERSE PICKER? Около 1500$?

                                          
                                          

                                          1. 

                                             troll_face

                                             27.02.2019 00:18

                                             #19810864

                                             Не знаю, им нужно писать/звонить.

   
   

   1. 

      pipl

      26.02.2019 18:00

      #19809522

      +2

      Это же Pacman!

      
      

      1. 

         ainoneko

         27.02.2019 08:46

         #19811530

         Вероятно, «Gacman» на это и намекает? Но достаточно ли он отличается, чтобы не было проблем?

         
         

         1. 

            webzuweb Автор

            27.02.2019 10:10

            #19811866

            Даже так могут притянуть за уши за сходство до степени смешения.

   
   

   1. 

      zomby

      26.02.2019 22:06

      #19810568

      только немцу понятно

      А вы как поняли, вы немец? :)
      Все знают же.

   
   

   1. 

      disrecord

      27.02.2019 07:12

      #19811346

      +1

      Наоборот, отличное название. Выразительное, солидное. В отличие от GolfBot-ов всяких.

      
      

      1. 

         webzuweb Автор

         27.02.2019 07:13

         #19811348

         Спасибо

      
      

      1. 

         ainoneko

         27.02.2019 08:45

         #19811522

         Если добавить готический шрифт, будет понятнее, что это немецкий.
         (Главное, чтобы ещё оставалось понятно, чтО там написано.)

1. 

   Kriminalist

   26.02.2019 11:36

   #19807288

   Такой робот должен работать в паре с дроном. Дрон облетает участок, составляет карту расположения мячиков, передает её на херр, который составляет маршрут и собирает их.

   
   

   1. 

      igrushkin

      26.02.2019 12:08

      #19807464

      карту расположения 20,000 мячиков?

   
   

   1. 

      lolhunter

      26.02.2019 12:08

      #19807466

      Нет смысла. Там нон-стоп появляются мячики — это тренировочное поле. Важно собирать с такой же или большей скоростью, чем они прилетают.

      
      

      1. 

         webzuweb Автор

         26.02.2019 13:33

         #19808020

         Это верно. Спасибо.

      
      

      1. 

         Kriminalist

         26.02.2019 13:33

         #19808024

         -1

         карту расположения 20,000 мячиков?

         
         20 тысяч мячиков? Это вы точно про гольф?
         

         Там нон-стоп появляются мячики — это тренировочное поле.

         
         Ну вроде ж робот не за каждым мячиком гоняться будет?
         

         Важно собирать с такой же или большей скоростью, чем они прилетают.

         
         Это как? Робот будет отбирать мячики у игроков?

         
         

         1. 

            ainoneko

            27.02.2019 08:49

            #19811544

            Это как? Робот будет отбирать мячики у игроков?

            Ага. Машинное обучение. Цель — минимизировать количество мячиков на поле. Правило — «чисто там, где не сорят». Способ — «убить всех человеков». («Страж-птица»?)

   
   

   1. 

      troll_face

      26.02.2019 22:56

      #19810696

      Угу. А еще, вдобавок, нанимаем техника по обслуживанию роботов и дрона, плюс пилота дрона, да еще получаем разрешение на полеты над людьми.
      
      P.S. В реальной жизни «детские» фантазии лучше обуздывать, ибо они не работают от слова «совсем».

   
   

   1. 

      webzuweb Автор

      27.02.2019 00:12

      #19810848

      Вот почему такая мысль приходит на ум огромному числу людей? Вот где Вы видели автономно работающий стабильно дрон?

      
      

      1. 

         troll_face

         27.02.2019 00:37

         #19810916

         Такие мысли обычно приходят в голову людям, никогда в предметной области не работавшим, и, зачастую, вообще не имеющим представления how stuff works ;) Говоря короче и грубее — «диванным теоретикам».

      
      

      1. 

         OKyJIucT

         27.02.2019 08:31

         #19811462

         Потому что модно. Они бы сюда ещё блокчейн прикрутили))

      
      

      1. 

         Kriminalist

         27.02.2019 13:19

         #19813138

         Я за огромное число людей не скажу, а свою цепочку рассуждений привести могу:
         1) робот решает вопрос доставки мячика, но не решает вопрос поиска
         2) поиск мячика:
         а) датчик в мячике, идем на сигнал — нужны спецмячики
         б) ищем мячики самим роботом — т.е. ползаем и подбираем все похожее на мячик (ну и непохожее тоже)
         в) выносим задачу поиска мячика на отдельный уровень — первое банальное решение — дрон+камера.
         Я об автономности не говорил ни слова. И простите, я не увидел, что ваш робот будет «автономным стабильно работающим».
         Вы можете привести реальные данные:
         поле после игры, было потрачено х мячиков.
         — стандартный способ сбора (технология, стоимость, время, %х, %ложных мячиков)
         — ваш робот (и аналогичные данные).
         Я, говоря о дроне, в первую очередь имел в виду полноценное 18-луночное поле. Как я вижу, вы немного другую задачу пытаетесь решать, так что для тренировочных участков дрон выглядит избыточным, однако задачу поиска мячиков ваш робот на текущий момент не решает — он их просто отпихивает.
         

         В реальной жизни «детские» фантазии лучше обуздывать, ибо они не работают от слова «совсем»

         
         Фантазии не работают. Совсем. Работают люди.

         
         

         1. 

            troll_face

            27.02.2019 16:41

            #19814214

            +1

            Я, говоря о дроне, в первую очередь имел в виду полноценное 18-луночное поле.

            Вы, гмм, в гольф когда-нибудь играли? В чем, собственно, заключается игра, и как именно играют, знаете? А ну-ка, расскажите всем тут про «задачу сбора потерянных мячей» в обычном гольфе :D :D
            
            Как я и говорил, классический «диванный теоретег» detected!

            
            

            1. 

               Kriminalist

               27.02.2019 17:03

               #19814302

               Еще грубее! Ник же обязывает! Вы же крутой практик, один мячик на игру будет достаточно всем! В моём симуляторе они вообще не кончаются, хм…
               Откуда такой пафос?

               
               

               1. 

                  troll_face

                  27.02.2019 17:37

                  #19814498

                  Вы упорно пишете глупости, не имеющие ни малейшего отношения к обсуждению. Когда вам на это указали, вы раздуваете флейм, вместо того, чтобы сказать: «протормозил, не подумал».
                  
                  Еще раз, медленно: в обычном гольфе задачи сбора и поиска мячей нет от слова «совсем», период! Т.е. использовать коптер так же «осмысленно», как вызывать подразделение полиции или спецназа «для поиска мячей», или, например, оборудовать каждый мяч радиомаяком :)
                  
                  

                  В моём симуляторе они вообще не кончаются, хм…

                  А вы не AI, часом? ;)

                  
                  

                  1. 

                     Kriminalist

                     27.02.2019 18:28

                     #19814812

                     в обычном гольфе задачи сбора и поиска мячей нет от слова «совсем»

                     
                     Правда чтоль?
                     www.golf-monthly.co.uk/features/the-game/how-to-search-for-a-lost-golf-ball-6-essentials-79715
                     golfballlocatorapp.com
                     buyballhawks.com
                     Как-то вы неумело троллите… Я про то, что это исключительно для тренировочных полей, действительно пропустил из текста, о чем выше и написал. А вы, похоже, в своем диване прошивку давненько не обновляли…
                     

                     или, например, оборудовать каждый мяч радиомаяком :)

                     — это очень, очень смешно было chip-ing.com
                     
                     

                     
                     

                     1. 

                        troll_face

                        27.02.2019 18:46

                        #19814892

                        Вы еще и читать, видимо, не умеете. ОК, я больше не подаю — продолжайте «тихо сам с собою» :D
                        
                        P.S. Но писать, все-таки, следует о вещах, о которых вы имеете реальное представление. «Научпоп» и хабр не заменят знания и реальный опыт, будь то речь о гольфе или о коптерах.

1. 

   Guitariz

   26.02.2019 12:01

   #19807424

   +2

   Вы, наверное, знаете как сильно я ценю Хабр.

   
   Понятия не имею. Да и откуда?

   
   

   1. 

      webzuweb Автор

      26.02.2019 13:32

      #19808016

      Это был сарказм.

      
      

      1. 

         Guitariz

         26.02.2019 14:10

         #19808200

         -1

         аналогично, как понять, что это сарказм.
         Если это сарказм, видимо тогда хабр автор ненавидит? Зачем тогда сюда пишет? Самоирония?
         Понимаю, что оффтоп, но само начало статьи — очень важный момент, и здесь я ни черта не понимаю, что автор хотел сказать.

         
         

         1. 

            berrics

            26.02.2019 15:20

            #19808612

            Если я правильно понял, сарказм был не в «сильно я ценю Хабр», а в «Вы, наверное, знаете».

            
            

            1. 

               webzuweb Автор

               26.02.2019 15:20

               #19808616

               Абсолютно верно!

   
   

   1. 

      webzuweb Автор

      27.02.2019 07:12

      #19811344

      Под влиянием общественности я изменил фразу.

1. 

   Assargin

   26.02.2019 13:27

   #19807978

   Я немного связан с продуктами на основе кастомного железа. И понимаю, что каждое «железное» решение там, даже самое незначительное — проверено опытным путём, подвержено сравнению с аналогами, и в целом — «выстрадано».
   После просмотра промо-видео мне не даёт покоя один вопрос. Что имеющиеся «насадки на трактор», что ваш робот — почему они сделаны именно так? Я конкретно про механизм сбора мячей с поля в накопитель. На видео заметил, что мячи иногда остаются лежать на поле после того, как по ним проехался робот.
   Вот просто для примера сходу нагуглил иной механизм сбора мячей. Он хуже/затратнее/дороже в обслуживании?

   
   

   1. 

      webzuweb Автор

      26.02.2019 13:31

      #19808012

      Это и есть конкурент за 15.000$, который при этом работает только с кабелем по периметру.

   
   

   1. 

      dimm_ddr

      26.02.2019 17:30

      #19809398

      На видео заметил, что мячи иногда остаются лежать на поле после того, как по ним проехался робот.

      На рекламном видео по ссылке — мячи тоже остаются если что.

1. 

   SmallRussia

   26.02.2019 14:57

   #19808484

   Маршал поля… =D

1. 

   Tillman73

   26.02.2019 15:20

   #19808618

   А что делаете с шариками которые ваш робот в процессе сбора отпинывает в разные стороны?
   На промо видно что часть шаров отскакивает от робота, застревает в переднем колесе и проскакивают у левого колеса. По мне должно быть так: там где робот проехал должно быть чисто, что бы больше на это место не возвращаться.

   
   

   1. 

      webzuweb Автор

      26.02.2019 15:21

      #19808622

      Это же были тесты на поле. Видео получилось как-бы между прочим. Мы учли ошибки и сейчас делаем новые диски.

      
      

      1. 

         webzuweb Автор

         26.02.2019 15:21

         #19808630

         Еще в некоторых местах будут щетки для направления мячей.

   
   

   1. 

      konj_v_paljto

      26.02.2019 20:25

      #19810250

      шарики всё время появляются новые. Через не очень большое время там же придётся проехать снова.

1. 

   LevOrdabesov

   26.02.2019 16:26

   #19809000

   Длинный путь вы прошли.
   Помню ещё первые статьи про робота-газонокосилку,
   долго пытался понять, как он превратился в сборщика мячей для гольфа.
   С газонокосилкой не вышло, я так понимаю?

   
   

   1. 

      webzuweb Автор

      26.02.2019 18:45

      #19809748

      Очень приятно. Спасибо.
      Косилка была justforfun!

   
   

   1. 

      webzuweb Автор

      26.02.2019 18:47

      #19809764

      
      

      1. 

         tyomitch

         26.02.2019 18:56

         #19809800

         Будьте добры, спрячьте под спойлер, иначе ваш комментарий занимает четыре экрана.

1. 

   proton17

   26.02.2019 16:27

   #19809008

   -1

   Я так понимаю, что Ваш бот катается по заранее заданным маршрутам с системой обхода препятствий? Мне кажется это не самый быстрый и довольно энергозатратный метод, не думали о варианте использования с квадрокоптером? Квадрик делает полет над полем по стандартному маршруту с камерой (мячи должны быть хорошо видны). Изображение передается на сервер (тот же нук или RPi) который делает карту мячей и формирует задание для робота. Ну а последний быстро проходит по заданным точкам.

   
   

   1. 

      BalinTomsk

      26.02.2019 17:55

      #19809502

      +1

      Поля где используют такие девайсы — небольшие и легко покроются 4 видеокамерами, но учитывая небольшой размер такой площадки достаточно тупо покрывать поле сплошным движением с камерой на борту, для оптимизации движения только туда где есть мячи.
      

1. 

   spc

   26.02.2019 17:15

   #19809312

   Наверное, это уже где-то было, и я пропустил, но почему мячезаборник позади? Думаете ли вы о компьютерном зрении и планируете ли гусеницы?

   
   

   1. 

      webzuweb Автор

      26.02.2019 18:45

      #19809742

      Компьютерное зрение используем. Гусеницы думаем, но это не столь практично.

   
   

   1. 

      ClearAirTurbulence

      26.02.2019 19:25

      #19809952

      планируете ли гусеницы?

      
      … и турель с пулеметом

      
      

      1. 

         spc

         26.02.2019 21:49

         #19810546

         Смех смехом, но на полях для гольфа встречаются островки с песком.

         
         

         1. 

            dimm_ddr

            27.02.2019 11:50

            #19812444

            И пруды — надо амфибию делать.

            
            

            1. 

               webzuweb Автор

               27.02.2019 11:51

               #19812448

               грин и рейндж это разные поля.
               ловушки можно обходить по геометкам

               
               

               1. 

                  spc

                  27.02.2019 12:25

                  #19812708

                  Так я потому и спросил про гусеницы — когда увидел, как робот топчется вокруг песочка. Кстати, пневматики низкого давления тоже хороши, ностальгически так вспоминаются наши советские автолюбители на дутиках.

1. 

   troll_face

   26.02.2019 18:44

   #19809740

   Дарю простейшую идею по существенному увеличению производительности Вашего робота: добавьте вперед «усы» — эластичные пластиковые/резиновые захваты, чтобы получилась как бы «воронка» для захвата мячей. Эти «усы» можно также оснастить концевиками «безопасности» — дешевое и практически 100% надежное решение.

1. 

   Wesha

   26.02.2019 19:40

   #19810010

   Эти мячи нужно как-то собирать
   
   Как Habr помогает исполнять мечты

   Я бы даже сказал — МЯЧты =^.^=

   
   

   1. 

      webzuweb Автор

      26.02.2019 19:43

      #19810020

      +1

      идея

      
      

      1. 

         Wesha

         26.02.2019 20:11

         #19810166

         Вы как Брежнев :)

1. 

   Javian

   26.02.2019 20:04

   #19810120

   off не хватает проблескового маячка на роботе в эпизоде с проезжающим мимо электромобилем. Было впечатление, что робота не заметил водитель.

   
   

   1. 

      webzuweb Автор

      26.02.2019 20:05

      #19810130

      Да, причем это не постанова.

1. 

   alexhott

   26.02.2019 20:08

   #19810144

   Ну как робота назовешь… так он и мячики убирать будет
   срочно менять название
   и следующий этап — нормальная печатная плата без надстроек из ардуино и других модулей

   
   

   1. 

      webzuweb Автор

      26.02.2019 20:12

      #19810170

      Ну собирает он их O herr© енно

1. 

   BoyanBr

   26.02.2019 20:20

   #19810224

   Другой механизм сбора мячей:
   www.youtube.com/watch?v=qrf5sR_N33w
   Также www.youtube.com/watch?v=sT6xGon0BMA — от производителя.
   У них и для гольфа есть: www.kollectaball.com/collections/golfballretriever
   Хотя может, производитель roll-in.it.
   
   Думаю, этот механизм проще в изотовлении и более бережен по отношению к мячам. С другой стороны, более чувствителен к поломкам — если сломается одна «проволока», механизм придет в негодность, когда он в роботе (человек сможет это обойти, просто оставляя сломанное «плечо» наверх). И, возможно самое важное, сходу не придумал как его легко автоматически опорожнять в бункер самого робота. Хотя ценой осложнения конструкции это возможно — мячи могут выводиться в сторону.

1. 

   MagisterLudi

   26.02.2019 21:37

   #19810500

   +1

   PacMan

1. 

   Desavian

   27.02.2019 10:06

   #19811852

   Ballljordome =))
   
   а если серьезно — можно много чего придумать — например прорыть по периметру площадки канавку, в которую можно будет сбрасывать мячики чтобы не возвращаться каждый раз для сброса «улова», ведь сейчас, как я понимаю, этих «блинчиков» должно достаточно много ездить… 20 тысяч мячиков в день… это 35 мячей в минуту, а бункер для мячей что на фото, что на видео не так уж и велик.
   

   
   

   1. 

      webzuweb Автор

      27.02.2019 11:49

      #19812432

      Это цифра до… с запасом.
      Обычно, даже в дни соревнований больше 10.000 не бывает.
      Робот теоретически может собирать до 12.000 мячей в сутки.

      
      

      1. 

         Desavian

         27.02.2019 16:18

         #19814142

         Тогда у вас вообще простор для творчества. Можно сначала дроном собрать статистику концентрации мячей возле лунок, а уже потом делать маршруты, чтобы постоянно разгружать самые «попадаемые» места и изредка подгребать мячики от «снайперов». Вообще есть куда стремиться =) но я бы все же советовал запускать несколько «блинчиков» для лучшей плотности покрытия.
         
         

1. 

   Kocmohabt314

   27.02.2019 11:42

   #19812406

   Скажите, предусмотрена ли совместная работа нескольких роботов на одном поле?
   Тестировали ли корпус на прочность прямыми ударами мячей с близкого расстояния? Хотя судя по прочности багажников TULE тут не должно быть проблем, но все же интересно. И последнее, я не очень понял насчет инвесторов, они получают какую-то долю в компании?
   Спасибо и успехов в вашем начинании!

   
   

   1. 

      webzuweb Автор

      27.02.2019 11:48

      #19812430

      Спасибо!
      Да, инвесторам предлагаем долю.
      Прочность не очень, но «бережную» переброску в аэропорту робот пережил с одним сколом.
      Поэтому решили укреплять корпус изнутри стекловолокном и эпоксидкой.

1. 

   DizaynerDesignGmailCom

   27.02.2019 11:47

   #19812422

   Спасибо! Отличный список инвесторов! Я сохранила таблицу, так что статья можно удалять, я немного ревнива к конкуренции)))
   
   

1. 

   Strix1963

   27.02.2019 11:47

   #19812424

   Мячи достаточно контрастные, может еще камеру приспособить, чтобы меньше по пустому полю кататься. Заодно меньше потребление энергии…

1. 

   oldDBA

   27.02.2019 12:28

   #19812740

   Я бы оставил в названии что-то национально идентифицируемое :)
   Например, Ballbes или robot BallOne. Искренних успехов.

1. 

   ASDGW

   27.02.2019 13:20

   #19813140

   Я просто оставлю тут комментарий поддержки! Очень круто что вы от идеи, до прототипа, не смотря на негативные комментарии идете и делаете то, что считаете нужным! Уверен что свой обьем изделий вы продадите. Удачи!
   PS
   По тех стороне — на мой неопытный взгляд шасси надо делать чуть внедорожнее, особенно переднюю стойку — столь ровные и красивые поля это удел стран с дешевой водой:)) в той же Испании газончики сильно похуже…

   
   

   1. 

      webzuweb Автор

      27.02.2019 13:21

      #19813148

      Спасибо.

   
   

   1. 

      Wesha

      27.02.2019 20:52

      #19815364

      Я просто оставлю тут комментарий поддержки

      Это типа как посылать лучи добра?